CN101307593A - 具有自动调节功能的可移动隔离障 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：它由若干个底部带电动行走机构(D)的隔离障单体(A)、并经连接构件(B)串接成一组可沿着地面设置的固定导轨(C)定向位移的可移动隔离障组合体。通过由可移动隔离障单体组成的可移动隔离障障组合体，并在遥控装置的操纵下实现路面隔离障的随机移动，这对于解决城市路面车流高峰状态下的车流潮汐流现象提供了一种自动移动车道隔离障的自动控制技术。不仅为解决城市交通堵塞找到合理解决方法，同时也能减轻路管人员的工作强度。

Description

具有自动调节功能的可移动隔离障
技术领域
本发明涉及道路交通隔离障技术，尤其是一种具有自动调节功能的可移动隔离障，属智能交通领域中公共交通调度管理设备类。尤其适用于不同时段双向车流量严重不成比例的道路，可以依据流通车辆中出现的潮汐现象予以自动调节车道宽窄适应车流量变化。
背景技术
随着城市化进程的加速，城市交通拥挤已经成为严重制约城市发展的一个突出问题。尤其随着城市上下班而产生的“车流的潮汐化现象”的形成，经常会产生某一特定路段和特定方向的车流拥挤和堵塞现象。针对目前大多数城市产生的潮汐状高车流现象，目前交通管理部门往往只能在高速入口及相关路段对这一路口或路段进行暂时隔离障的搬移，将某一道口或某一方向车流量大的车道变宽，压缩另一边相对车流量较小的车道。这种措施在车道无法拓宽的路段是解决这一问题的唯一有效措施。但是，这不仅给交通管理部门工作人员增加一项新的工作任务，而且是一项比较繁重的劳动。
发明内容：
本发明的目的：旨在提出一种是用于车流密度过大、易堵塞路口和路段设置的智能隔离障，通过遥控操纵实现部分路口和路段隔离障的自动调节位移，既实现城市道路潮汐化功能调节，解决目前城市道路高峰期拥挤的问题；同时也能减轻道路管理部门的繁重工作。
这种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：它由若干个底部带电动行走机构的隔离障单体、并经连接件穿接成一组组可定向定位移动的可移动隔离障组合体。
所述的隔离障组合体由隔离障单体经连接杆或铰链状栓接件互为连接构成。
所述的隔离障组合体中至少有两个隔离障单体中设有遥控装置。
所述的隔离障单体的下部设有电动行走机构。
所述的电动行走机构包括设于隔离障单体底部双向启电动机、传动带和行走轮组；所述的行走轮组有两组，分设在隔离障单体的底面两边部，所述的双向步进电机通过轴端的传动轮以及分设在底面面上的一组轴杆垂直底面设置的传动轮组合以及传动带构成主传动机构；并又通过与其中一个传动轮啮合的另一传动轮以及配合的传动带、行走轮组组成导致隔离障单体位移的行走机构。
所述的隔离障单体上设有太阳能光电板、蓄电器和遥控接收装置。
所述的遥控装置，包括遥控发射装置、遥控接收模块、电源模块、分压稳压模块、单片机芯片、手动切换模块、电机正反转控制模块、电机步动工作模块、硬件分配模块和步进电机组成，所述的电源模块(也即太阳能蓄电池)经分压稳压模块处理以后分别输出两路工作电源，其中的一路低电压电流供单片机芯片用，并通过单片机芯片的输出接口分别与遥控接收模块和手动、自动切换模块导通；并又通过手动、自动切换模块的两个输出接口连接电机正反转控制模块和硬件分配模块，其中的电机正反转控制模块的输出端又连接电机步动工作模块后接入硬件分配模块；另一路工作电源则经分压稳压模块处理以后，直接接入硬件分配模块后与驱动电机相连。
所述的隔离障单体为一中空腔体，其上部设有一注水口，内腔底部设有一分隔步进电机与行走机构的底板。
所述的隔离障单体由一分为二的两个壳体镶嵌组合而成。
根据以上技术方案提出的这种具有自动调节功能的可移动隔离障，通过由可移动隔离障单体组成的可移动隔离障障组合体，并在遥控装置的操纵下实现路面隔离障的随机移动，这对于解决城市路面车流高峰状态下的车流潮汐流现象提供了一种自动移动车道隔离障的自动控制技术。不仅为解决城市交通堵塞找到合理解决方法，同时也能减轻路管人员的工作强度。
附图说明
附图1为本发明可移动隔离障障组合体的整体结构示意图；
附图2为隔离障单体结构示意图；
附图3为隔离障单体内部结构示意图；
附图4；为隔离障单体结构分解示意图；
附图5为可移动隔离障组合体连接方式示意图(一)
附图6为可移动隔离障组合体连接方式示意图(二)；
附图7为行走机构具体结构示意图；
附图8为遥控装置结构框图；
附图9为遥控装置基本电路结构示意图；
附图10为本发明的一种使用状态图；
附图11为本发明另一种使用状态图；
附图12为正常四车道状态下的隔离障设置示意图。
图中：1-插接式连接件  2-铰链栓接件  3-遥控接收装置  4-注水口5-光电板  6-底板  8-1.步进电机  8-2.硬件分配模块  8-3.手动切换模块  8-4.电机转动方向控制按钮  8-5.电源  8-6.分压稳压模块8-7.遥控发射模块  8-8.单片机芯片  8-9.自动/手动切换按钮  A-隔离障单体  B-连接机构  C-导轨  D-电动行走机构  E-可移动隔离障组合体  D-2、D-2′-传动带  D-3-传动轮组合  D-4-行走轮  D-5蓄电电容
具体实施方式
如图所示的这种具有自动调节功能的可移动隔离障，它是对现有城市路面隔离障的一种根本性创新，其特征在于：它由若干个底部带电动行走机构D的隔离障单体A、并经连接构件B串接成一组组可定向位移的可移动隔离障组合体E，也可在路面设置固定导轨C，让隔离障沿导轨实现位移。
所述的隔离障组合体E由隔离障单体A经插接式连接杆1或铰链状栓接件2互为连接构成。
所述的隔离障组合体E中至少有两个隔离障单体A中设有遥控接收装置3。
所述的电动行走机构D包括设于隔离障单体底部的双向步进电机8-1、传动带D-2、D-2′和行走轮组D-4；所述的行走轮组有两组，分设在隔离障单体的底面两边部，所述的双向步进电机8-1通过轴端的传动轮以及分设在底面面上的一组轴杆垂直底面设置的传动轮D-3以及传动带D-2构成主传动机构；并又通过与其中一个传动轮啮合的传动轮D-3′以及配合的传动带3-2′、行走轮3-4组成导致隔离障单体位移的行走机构。
所述的隔离障单体A上设有太阳能光电板5、蓄电电容D-5和遥控接收装置。
所述的遥控装置，包括遥控发射装置、遥控接收模块、电源模块、分压稳压模块、单片机芯片、手动切换模块、电机正反转控制模块、电机步动工作模块、硬件分配模块和步进电机组成，所述的电源模块(也即太阳能蓄电池)经分压稳压模块处理以后分别输出两路电压分别为5V和24V的工作电源，其中的低电压电流供单片机芯片用，并通过单片机芯片的输出接口分别与遥控接收模块和手动、自动切换模块导通；并又通过手动、自动切换模块的两个输出接口连接电机正反转控制模块和硬件分配模块，其中的电机正反转控制模块的输出端又连接电机步动工作模块后接入硬件分配模块；另一路经分压稳压模块处理以后的24V工作电源则直接接入硬件分配模块后与驱动电机相连。
所述的遥控装置是集手动/自动/遥控等功能于一体的装置，在按8-9“自动/手动”切换按钮处于断开状态时，系统由单片机控制(无外部遥控信号控制情况下)整个智能隔离障的移动距离和方向完全按照事先编制好的程序运行，如果在自动状态下接收到外部遥控信号时，系统将按照遥控指令移动，如果因为临时需要调节智能隔离障的工作位置时，可按下8-9“自动/手动”切换按钮将智能隔离障系统切换到手动工作模式，在手动工作模式下由8-4电机转动方向控制按钮控制智能隔离障的移动方向，8-3手动控制时步进电机控制按钮，每按一下8-3手动控制时步进电机控制按钮智能隔离障将朝事先设定方向移动一定距离(此距离事先在单片机中设定)，当一直按住8-3手动控制时步进电机控制按钮时智能隔离障将连续移动直到指定位置结束。
上述遥控装置的工作过程如下：通过太阳能电板给“电源模块”充电以后，对整个系统提供电力，再经“分压稳压模块”对电流整流以后，对系统供电。在单片机控制模块中，将事先编制好的程序输入到芯片中，在自动状态下，通过单片机中的程序来控制步进电机的工作，信号由单片机给出，经信号放大模块放大后，由硬件分配器输出给电机，让电机工作。
若需切换到手动状态来控制智能隔离障时，只需按下手动模块的切换按钮，将系统切换到手动状态，然后选择电机的工作转向(即智能隔离障的移动方向)，在选定好工作方向后即可通过步进电机的控制按钮来驱动电机工作。
在智能隔离障接收到遥控发射装置所发出的工作信号后，系统自动处于遥控状态，此时遥控接收装置给出信号给单片机，单片机将遥控信号源放大后由硬件分配器驱动电机工作。
所述的隔离障单体A为一中空腔体，其上部设有一注水口4，内腔底部设有一分隔步进电机与行走机构D的隔离底板6。
所述的隔离障单体A由一分为二的两个壳体镶嵌组合而成。
以下以双向四车道的城市道路(见附图12)为例，说明本发明的使用原理：
一般情况附图12给出的四方向的车流量想等的情况时，这样的道路比较适合，但很多时候特别是上下班高峰时段，道路的车流量状况是“车流量一＞＞车流量二”或“车流量二＞＞车流量一”，“车流量三＞＞车流量四”或“车流量四＞＞车流量三”，此时这样的道路路障的传统布局并不适合现实的道路交通状况，而针对此现象的本发明方案提出的的智能隔离障则可根据目前的道路交通状况调节道路不同方向的车道数量，以实现道路潮汐功能。
在整条道路的车流出现潮汐车流状态时：
可通过遥控器操纵控制装3，启动隔离障组合体E中带有控制接收装的隔离障单体A中的步进电机8-1(隔离障组合体E中一般可采取在每十个隔离障单体A中设置两个带步进电机)，在步进电机的作用下，这些十个一组的隔离障组合体E就可以沿着镶嵌在路面中的固定轨道C移动，使原本平均分割路面的隔离障组合体E，像车流相对较少的反方向行驶车道平移，将原先四四制双向车道的某一段改成一边为五车道，而另一边则变为三车道(见附图10)。一旦过了特殊时段，两方向车流趋于平衡以后，又可以重新启动遥控装置将已经位移的部分隔离障组合体E回复到正常的四四制。
应用二：部分路段道口的潮汐车流时的使用
针对有些十字路口或部分路段，只要在某一区域实现车道变化的情况，智能隔离障可通过更换连接件的方式实现道路部分潮汐功能。
连接件可通过螺丝孔直接安装到智能隔离障的主题上，相互之间通过轴连接，并可根据需要调整相互之间的角度一满足道路潮汐需求(见附图11)。
此外该技术方案的产品的相关主要创新点如下：
一：隔离障主体部分是可拆卸，可在现场安装，大大减低其运输成本，左右两边互相扣合后通过螺丝连接。
二：每个隔离障单体A内置水袋可通过注水增加其重量以提高稳定
三：采用太阳能电板加蓄电电池供电大大提高了其移动性。
四：智能隔离障控制模式中可手动按钮控制其行程，也可通过时间设定模块来设定具体移动方向及移动距离。

Claims (8)

1、一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：它由若干个底部带电动行走机构(D)的隔离障单体(A)、并经连接构件(B)串接成一组组可定向位移的可移动隔离障组合体。
2、如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：所述的隔离障组合体(E)由隔离障单体(A)经插接式连接杆(1)或铰链状栓接件(2)互为连接构成。
3、如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：所述的隔离障组合体(E)中至少有两个隔离障单体(A)中设有遥控装置(3)。
4、如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：所述的电动行走机构(D)包括设于隔离障单体底部的双向步进电机(8-1)、传动带(D-2、D-2′)和行走轮组(D-4)；所述的行走轮组有两组，分设在隔离障单体的底面两边部，所述的双向步进电机(8-1)通过轴端的传动轮以及分设在底面面上的一组轴杆垂直底面设置的传动轮组合(D-3)以及传动带(D-2)构成主传动机构；并又通过与其中一个传动轮啮合的另一传动轮(D-3′)以及于配合的传动带(3-2′)、行走轮(3-4)组成导致隔离障单体位移的行走机构。
5、如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：所述的隔离障单体(A)上设有太阳能光电板(5)、蓄电电容(D-5)和遥控装置(3)。
6、如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：所述的隔离障单体(A)为一中空腔体，其上部设有一注水口(4)，内腔底部设有一分隔行走机构(D)的底板(6)
7、如权利要求1所述的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：所述的隔离障单体(A)由一分为二的两个壳体镶嵌组合而成。
8、如权利要求3所述的一种具有自动调节功能的可移动隔离障，其特征在于：所述的遥控装置，包括遥控发射装置、遥控接收模块、电源模块、分压稳压模块、单片机芯片、手动切换模块、电机正反转控制模块、电机步动工作模块、硬件分配模块和步进电机组成，所述的电源模块经分压稳压模块处理以后分别输出两路工作电源，其中的一路低电压电流供单片机芯片用，并通过单片机芯片的输出接口分别与遥控接收模块和手动、自动切换模块导通；并又通过手动、自动切换模块的两个输出接口连接电机正反转控制模块和硬件分配模块，其中的电机正反转控制模块的输出端又连接电机步动工作模块后接入硬件分配模块；另一路经分压稳压模块处理以后的工作电源则直接接入硬件分配模块后与驱动电机相连。
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