CN205975431U - 图像识别精确定位的潮汐护栏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统，包括若干个可移动护栏和设置在公路上的轨迹线，所述可移动护栏包括底座和立柱，所述立柱上设有控制器和与控制器线路连接的图像识别装置，所述图像识别装置用于识别所述轨迹线，所述控制器用于根据所述图像识别装置的识别结果控制所述可移动护栏沿轨迹线移动。本实用新型提供的一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统，采用图像识别技术进行可移动护栏的精确定位，施工时不需要在公路上预设埋铁降低了施工成本和施工难度，具有结构简单、定位精度高的优点。

Description

图像识别精确定位的潮汐护栏系统

技术领域

本实用新型涉及道路交通设施技术领域，特别是涉及一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统。

背景技术

当前，汽车已经成为城市居民出行的主要交通工具。城市居民一般居住在郊区的人员较多，在城市公路系统中经常出现的情况是，在周一至周五工作日，早上上班时间进城方向的车道上车辆非常拥挤，而出城方向的车道上则车辆很少，下午下班时间出城方向的车道上车辆非常拥挤，经常会发生堵车现象，而进城方向的车道则车辆很少。

解决道路拥堵可通过新建公路来解决，然而仅仅为了解决在某一时间段出现的道路拥堵现象而新建连接城市和郊区的公路是不必要的，因为修建和维护公路的成本非常高。

为了解决上述问题，出现了一种采用改变车道上的护栏的位置调节上下行方向的车道数量的公路，能够以较低成本解决这种仅在上下班高峰期出现的道路拥堵问题。然而现有的潮汐车道隔离护栏采用在道路上预设埋铁的方式进行定位，这种方式一方面在施工时需要埋设很多埋铁，增加了施工成本和施工难度，另外，采用埋铁的方式无法自动修正轨迹，定位精度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统，采用图像识别技术进行精确定位，另外，施工时不需要在公路上预设埋铁降低了施工成本和施工难度，具有结构简单、定位精度高的优点。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统，包括若干个可移动护栏和设置在公路上的轨迹线，所述可移动护栏包括底座和立柱，所述立柱上设有控制器和与控制器线路连接的图像识别装置，所述图像识别装置用于识别所述轨迹线，所述控制器用于根据所述图像识别装置的识别结果控制所述可移动护栏沿轨迹线移动。图像识别装置识别公路上的轨迹线，使控制器控制可移动护栏沿轨迹线移动，当可移动护栏的移动轨迹偏离轨迹线时，通过图像识别装置识别后发送给控制器，控制器调整可移动护栏的移动方向，从而实现移动方向的纠正，实现了可移动护栏的闭环控制，提高可移动护栏的轨迹定位精度和位置定位精度。

优选的，所述图像识别装置采用超声波感应摄像头。

进一步，所述立柱上还设有外置避障感应摄像头和控制开关，所述外置避障感应摄像头和控制开关与所述控制器线路连接。

进一步，为了实现护栏可移动，所述底座底部设有用于护栏移动的橡胶轮和驱动机构，所述控制器控制驱动机构驱动橡胶轮转动。控制器控制驱动机构驱动橡胶轮转轮，从而实现护栏的自动移动。

进一步，为了使到位后的可移动护栏能够保持位置的稳定，所述橡胶轮上设有定位销。当可移动护栏移动到指定位置后，通过定位销使可移动护栏与公路路面相对固定，避免可移动护栏受外界干扰产生非正常移动，避免安全隐患。

进一步，还包括用于连接相邻两可移动护栏的护栏片，所述护栏片包括中空的橡胶套，所述橡胶套内部包覆有钢丝绳和电源线。橡胶套采用泡沫橡胶定制长度为3800mm，将钢丝绳和电源线包在橡胶套内部使外观美观，另外，便于布线，简化结构，橡胶套对钢丝绳和电源线起到保护作用，延长使用寿命。

进一步，为了实现护栏片与立柱的连接固定，所述立柱上设有与护栏片端部匹配的U型卡键，所述U型卡键与所述立柱固定连接，所述护栏片两端分别与相邻两可移动护栏上的U型卡键固定连接。U型卡键是焊接在立柱上的，护栏片的钢丝绳与U型卡键采用螺栓固定。

进一步，所述立柱顶部设有智能柱帽，所述智能柱帽内设置蜂鸣闪光报警器和信号接收器，所述蜂鸣闪光报警器和信号接收器与所述控制器线路连接。智能柱帽采用PVC材料做成的可透光的罩壳，在内部装上蜂鸣闪光报警器后与立柱采用软连接，当可移动护栏需要移动时，控制器控制蜂鸣闪光报警器进行声光报警，提示护栏在移动，提高安全性。

优选的，所述轨迹线设置在相邻两车道线之间，且所述轨迹线与车道线相互垂直。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统，采用图像识别技术进行可移动护栏的精确定位，施工时不需要在公路上预设埋铁降低了施工成本和施工难度，具有结构简单、定位精度高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型可移动护栏的结构示意图；

图3是本实用新型正常状态交通示意图；

图4是本实用新型早高峰状态交通示意图；

图5是本实用新型晚高峰状态交通示意图。

图中：1、可移动护栏，1-1、底座，1-2、立柱，1-3、控制器，1-4、图像识别装置，1-5、避障感应摄像头，1-6、控制开关，1-7、橡胶轮，1-8、驱动机构，1-9、定位销，1-10、U型卡键，1-11、智能柱帽，2、护栏片，2-1、橡胶套，2-2、钢丝绳，2-3、电源线，3、轨迹线，4、车道线。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型的一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统，包括若干个可移动护栏1、用于连接相邻两可移动护栏1的护栏片2和设置在公路上的轨迹线3，所述轨迹线3设置在相邻两车道线4之间，且所述轨迹线3与车道线4相互垂直，可移动护栏1位于轨迹线3与车道线4的交叉点上，护栏片2将可移动护栏1依次串接起来形成一个整体。

所述可移动护栏1包括底座1-1和立柱1-2，所述立柱1-2上设有控制器1-3和与控制器1-3线路连接的图像识别装置1-4、避障感应摄像头1-5和控制开关1-6，所述图像识别装置1-4用于识别所述轨迹线3，所述控制器1-3用于根据所述图像识别装置1-4的识别结果控制所述可移动护栏1沿轨迹线3移动，所述图像识别装置1-4采用超声波感应摄像头；所述底座1-1底部设有用于护栏移动的四个橡胶轮1-7和驱动机构1-8，所述控制器1-3控制驱动机构1-8驱动橡胶轮1-7转动，所述橡胶轮1-7上设有定位销1-9。所述立柱1-2上设有与护栏片2端部匹配的U型卡键1-10，所述U型卡键1-10与所述立柱1-2固定连接，所述护栏片2两端分别与相邻两可移动护栏1上的U型卡键1-10固定连接。所述立柱1-2顶部设有智能柱帽1-11，所述智能柱帽1-11内设置蜂鸣闪光报警器和信号接收器，所述蜂鸣闪光报警器和信号接收器与所述控制器1-3线路连接。

所述护栏片2包括中空的橡胶套2-1，所述橡胶套2-1内部包覆有钢丝绳2-2和电源线2-3。

如图3-5所示，以左右两车道为例说明使用过程，左侧两车道代表由郊区至城市中心的进城方向，右侧两车道代表由城市中心向郊区的出城方向，左右车道分隔的中间的车道线4与相邻的两侧的车道线4之间设有轨迹线3，且每个可移动护栏1下方设有左右两车道的轨迹线3。

当道路交通处于正常状态时，进城和出城方向的车辆相当，可移动护栏1处于中间的车道线4上，将车道数平均分为左侧两车道和右侧两车道。

当早上上班的高峰期，进城方向的车辆增多，控制器1-3控制可移动护栏1沿轨迹线3向右侧移动一个车道，使左侧变为三车道，右侧变为一车道，进城方向车道数量增多，缓解进城交通压力，早高峰过去后，将可移动护栏1移动至中间车道线4上，恢复正常。

当下午下班的高峰期，出城方向车辆增多，控制器1-3控制可移动护栏1沿轨迹线3向左侧移动一个车道，使右侧变为三车道，左侧变为一车道，出城方向车道数量增多，缓解出城交通压力，晚高峰过去后，将可移动护栏1移动至中间车道线4上，恢复正常。

在可移动护栏1移动过程中采用图像识别装置1-4进行轨迹规划和调整，保证可移动护栏1的移动精度，采用声光报警进行提示，避免安全隐患。

图中箭头方向表示车流方向。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：包括若干个可移动护栏(1)和设置在公路上的轨迹线(3)，所述可移动护栏(1)包括底座(1-1)和立柱(1-2)，所述立柱(1-2)上设有控制器(1-3)和与控制器(1-3)线路连接的图像识别装置(1-4)，所述图像识别装置(1-4)用于识别所述轨迹线(3)，所述控制器(1-3)用于根据所述图像识别装置(1-4)的识别结果控制所述可移动护栏(1)沿轨迹线(3)移动。

2.如权利要求1所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：所述图像识别装置(1-4)采用超声波感应摄像头。

3.如权利要求1所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：所述立柱(1-2)上还设有外置避障感应摄像头(1-5)和控制开关(1-6)，所述外置避障感应摄像头(1-5)和控制开关(1-6)与所述控制器(1-3)线路连接。

4.如权利要求1所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：所述底座(1-1)底部设有用于护栏移动的橡胶轮(1-7)和驱动机构(1-8)，所述控制器(1-3)控制驱动机构(1-8)驱动橡胶轮(1-7)转动。

5.如权利要求4所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：所述橡胶轮(1-7)上设有定位销(1-9)。

6.如权利要求1所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：还包括用于连接相邻两可移动护栏(1)的护栏片(2)，所述护栏片(2)包括中空的橡胶套(2-1)，所述橡胶套(2-1)内部包覆有钢丝绳(2-2)和电源线(2-3)。

7.如权利要求6所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：所述立柱(1-2)上设有与护栏片(2)端部匹配的U型卡键(1-10)，所述U型卡键(1-10)与所述立柱(1-2)固定连接，所述护栏片(2)两端分别与相邻两可移动护栏(1)上的U型卡键(1-10)固定连接。

8.如权利要求1所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：所述立柱(1-2)顶部设有智能柱帽(1-11)，所述智能柱帽(1-11)内设置蜂鸣闪光报警器和信号接收器，所述蜂鸣闪光报警器和信号接收器与所述控制器(1-3)线路连接。

9.如权利要求1所述的图像识别精确定位的潮汐护栏系统，其特征在于：所述轨迹线(3)设置在相邻两车道线(4)之间，且所述轨迹线(3)与车道线(4)相互垂直。