CN107558409A - 一种道路护栏的控制装置及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路护栏的控制装置，其中，包括：行走机构、防撞检测模块、方向纠偏模块、警示模块和控制模块，行走机构包括驱动模块和与所述驱动模块连接的电机；防撞检测模块与所述控制模块连接，用于检测护栏周围是否有机动车或障碍物靠近；方向纠偏模块分别与控制模块和行走机构连接，用于监控护栏的行走方向并能够在控制模块的控制下调整护栏的行走方向；警示模块与控制模块连接，警示模块用于在控制模块的控制下发出警示信号；控制模块用于与上位机连接，并用于在接收到上位机的控制信号后对道路护栏的打开状态或关闭状态进行控制。本发明还公开了一种道路护栏的控制系统。本发明提供的道路护栏的控制装置缓解了高峰时段的交通压力。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通控制技术领域，尤其涉及一种道路护栏的控制装置及包括该道路护栏的控制装置的道路护栏的控制系统。
背景技术
全国几乎所有大中城市的城区道路都设有中间隔离栅，允许车辆调头位置一般设置在道路交叉路口前方几十米处。在此处的隔离护栏开放一个允许车辆调头敞口，即构成车辆调头区域，左侧车道上的车辆在此区域可进行调头。
随着城市机动车保有量的高速增长，城市道路在交通高峰时段车流量巨大，此时机动车在一些允许调头的区域试图进行调头会对对向车道车辆的正常通行造成严重影响。特别是在前方路口绿灯的情况下，试图调头对车辆通行速率的影响尤为明显，甚至会造成对向车道严重的交通堵塞。此外，调头车辆无法成功调头，也会堵住后方车辆，只能等待调头车辆调头成功后，后方车辆才能继续向前行进，这就造成了区域性的交通堵塞现象。这种现象几乎在每天的高峰时段都会出现。然而在非高峰时段，机动车在允许调头区域调头并不会引起道路拥堵，只有在高峰时段才会引起拥堵，因此直接封闭可调头区域也不合适。
因此，如何能够保证掉头车辆不影响到其他车辆的正常行驶，缓解高峰时段的交通压力成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种道路护栏的控制装置及包括该道路护栏的控制装置的道路护栏的控制系统，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种道路护栏的控制装置，其中，所述道路护栏的控制装置包括：行走机构、防撞检测模块、方向纠偏模块、警示模块和控制模块，
所述行走机构包括驱动模块和与所述驱动模块连接的电机，所述驱动模块与所述控制模块连接，所述驱动模块能够在所述控制模块的控制下驱动所述电机运转，所述电机用于驱动道路护栏的行走；
所述防撞检测模块与所述控制模块连接，用于检测护栏周围是否有机动车或障碍物靠近并能够在所述控制模块的控制下防止护栏发生碰撞；
所述方向纠偏模块分别与所述控制模块和所述行走机构连接，用于监控护栏的行走方向并能够在所述控制模块的控制下调整护栏的行走方向以使得护栏沿着护栏中心线行走；
所述警示模块与所述控制模块连接，所述警示模块用于在所述控制模块的控制下发出警示信号；
所述控制模块用于与上位机连接，并用于在接收到所述上位机的控制信号后对道路护栏的打开状态或关闭状态进行控制。
优选地，所述防撞检测模块包括摄像头和行程开关，所述摄像头用于检测道路护栏的行走的前方是否有机动车或者障碍物靠近，并将检测到的道路护栏的行走的前方环境发送至所述控制模块，所述行程开关用于检测是否有障碍物阻挡道路护栏的行走，并当有障碍物阻挡道路护栏行走时所述形成开关能够被触发以向所述控制模块发送触发信号。
优选地，所述防撞检测模块包括红外检测仪和行程开关，所述红外检测仪用于检测道路护栏的行走的前方是否有机动车或者障碍物靠近，并将检测到的道路护栏的行走的前方环境发送至所述控制模块，所述行程开关用于检测是否有障碍物阻挡道路护栏的行走，并当有障碍物阻挡道路护栏行走时所述形成开关能够被触发以向所述控制模块发送触发信号。
优选地，所述道路护栏的控制装置包括电源模块，所述电源模块与所述控制模块连接，所述电源模块用于为所述控制模块提供工作电源。
优选地，所述道路护栏的控制装置包括太阳能板，所述太阳能板与所述电源模块连接，所述太阳能板用于将光能转换为电能，并为所述电源模块充电。
优选地，所述道路护栏的控制装置包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述通信模块用于实现所述控制模块与上位机的通信连接。
优选地，所述通信模块包括WIFI通信模块和/或GSM通信模块。
优选地，所述控制模块包括MCU控制器。
作为本发明的第二个方面，提供一种道路护栏的控制系统，其特征在于，所述道路护栏的控制系统包括上位机、道路护栏和前文所述的道路护栏的控制装置，所述道路护栏的控制装置设置在所述道路护栏上，所述道路护栏的控制装置与所述上位机通信连接，所述道路护栏的控制装置能够在所述上位机的控制下控制道路所述道路护栏在交通流量高峰期处于关闭状态以及在非交通流量高峰期处于打开状态。
优选地，所述上位机包括手机和/或计算机。
本发明提供的道路护栏的控制装置，是一种装在道路隔离栅上的机器人装置，通过接收上位机的控制，能够在非高峰时段，通过自动行走（伸缩），收回道路护栏，开放机动车允许调头区域，使机动车能进行正常调头，在高峰拥挤时段，能够通过自动行走封闭机动车调头区域，禁止机动车在此区域调头。因此，本发明提供的道路护栏的控制装置能够按照交通管理者设定的拥挤时段或其他特需时段自动封闭调头区域，缓解了高峰时段的交通压力，有效保障了道路的畅通。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的道路护栏的控制装置的一种结构示意图。
图2为本发明提供的道路护栏的控制装置的另一种结构示意图。
图3为本发明提供的道路护栏的控制系统的结构示意图。
图4为本发明提供的道路护栏处于打开状态的结构示意图。
图5为本发明提供的道路护栏处于关闭状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本发明的第一个方面，提供一种道路护栏的控制装置，其中，如图1所示，所述道路护栏的控制装置10包括：行走机构110、防撞检测模块120、方向纠偏模块130、警示模块140和控制模块150，
所述行走机构110包括驱动模块和与所述驱动模块连接的电机，所述驱动模块与所述控制模块150连接，所述驱动模块能够在所述控制模块150的控制下驱动所述电机运转，所述电机用于驱动道路护栏的行走；
所述防撞检测模块120与所述控制模块150连接，用于检测护栏周围是否有机动车或障碍物靠近并能够在所述控制模块150的控制下防止护栏发生碰撞；
所述方向纠偏模块130分别与所述控制模块150和所述行走机构110连接，用于监控护栏的行走方向并能够在所述控制模块150的控制下调整护栏的行走方向以使得护栏沿着护栏中心线行走；
所述警示模块140与所述控制模块150连接，所述警示模块140用于在所述控制模块150的控制下发出警示信号；
所述控制模块150用于与上位机连接，并用于在接收到所述上位机的控制信号后对道路护栏的打开状态或关闭状态进行控制。
本发明提供的道路护栏的控制装置，是一种装在道路隔离栅上的机器人装置，通过接收上位机的控制，能够在非高峰时段，通过自动行走（伸缩），收回道路护栏，开放机动车允许调头区域，使机动车能进行正常调头，在高峰拥挤时段，能够通过自动行走封闭机动车调头区域，禁止机动车在此区域调头。因此，本发明提供的道路护栏的控制装置能够按照交通管理者设定的拥挤时段或其他特需时段自动封闭调头区域，缓解了高峰时段的交通压力，有效保障了道路的畅通。
具体地，所述行走机构110通过两个电机在控制模块150的控制下使得道路护栏进行自动行走，所述控制模块150通过驱动模块控制两个电机的运转，实现道路护栏的前进和后退，所述控制模块150还可以通过对两个电机的差速进行控制，以确保道路护栏的行走线路不发生偏差。
具体地，所述警示模块140发出的警示信号包括通过道路护栏上的灯光及声音装置，提醒机动车驾驶人员注意避让。
作为所述防撞检测模块120的一种具体地实施方式，所述防撞检测模块120包括摄像头和行程开关，所述摄像头用于检测道路护栏的行走的前方是否有机动车或者障碍物靠近，并将检测到的道路护栏的行走的前方环境发送至所述控制模块，所述行程开关用于检测是否有障碍物阻挡道路护栏的行走，并当有障碍物阻挡道路护栏行走时所述形成开关能够被触发以向所述控制模块发送触发信号。
具体地，为了避免道路护栏发生碰撞，所述防撞检测模块120包括两种防护形式，一种是通过摄像头进行监控，并将监控到的视频发送至控制模块150，由控制模块150对监控到的视频进行智能分析，以使道路护栏在行走时感知到前方是有机动车或障碍物靠近时，控制模块150能够及时发出停止信号，以停止道路护栏的行走，防止发生碰撞；另一种是通过安装在道路护栏的前端的行程开关，当道路护栏行进过程中，一旦障碍物挡住道路护栏并触发行程开关，控制模块150立即发出停止行走命令，避免发生碰撞。
具体地，所述道路护栏在向前行走时，封闭允许调头区域的过程中，由于路面高低不平，或其他方面的因素，道路护栏的行走路线可能会偏离隔离栅栏中心线，导致道路护栏行走到位时没有停在隔离护栏中心线上，无论偏向哪个方向，都可能影响车辆通行，因此，所述方向纠偏模块130通过装在道路护栏的前端的摄像头，实时监控和分析护栏机器人的行走线路，一旦发生方向偏离，及时调整两个电机的差速控制，确保护栏机器人沿着隔离护栏中心线行走。
作为所述防撞检测模块120的另一种具体地实施方式，所述防撞检测模块120包括红外检测仪和行程开关，所述红外检测仪用于检测道路护栏的行走的前方是否有机动车或者障碍物靠近，并将检测到的道路护栏的行走的前方环境发送至所述控制模块，所述行程开关用于检测是否有障碍物阻挡道路护栏的行走，并当有障碍物阻挡道路护栏行走时所述形成开关能够被触发以向所述控制模块发送触发信号。
需要说明的是，所述防撞检测模块120可以包括红外检测仪，所述红外检测仪能够检测道路护栏的行走的前方是否有机动车或者障碍物靠近，所述红外检测仪可以与所述摄像头同时设置在道路护栏上。
具体地，为了实现所述道路护栏的控制装置的正常工作，如图2所示，所述道路护栏的控制装置10包括电源模块160，所述电源模块160与所述控制模块150连接，所述电源模块160用于为所述控制模块150提供工作电源。
为了实现对电源模块160进行供电，具体地，所述道路护栏的控制装置10包括太阳能板170，所述太阳能板170与所述电源模块160连接，所述太阳能板170用于将光能转换为电能，并为所述电源模块160充电。
具体地，所述电源模块160具体可以为电池，所述道路护栏的控制装置采用电池供电，太阳能板给电池充电。
为了实现所述道路护栏的控制装置10与上位机的通信，所述道路护栏的控制装置10包括通信模块180，所述通信模块180与所述控制模块150连接，所述通信模块180用于实现所述控制模块150与上位机的通信连接。
优选地，所述通信模块180包括WIFI通信模块和/或GSM通信模块。
优选地，所述控制模块150包括MCU控制器。
作为本发明的第二个方面，如图3所示，提供一种道路护栏的控制系统1，其中，所述道路护栏的控制系统包括上位机20、道路护栏30和前文所述的道路护栏的控制装置10，所述道路护栏的控制装置10设置在所述道路护栏30上，所述道路护栏的控制装置10与所述上位机20通信连接，所述道路护栏的控制装置10能够在所述上位机10的控制下控制道路所述道路护栏30在交通流量高峰期处于关闭状态以及在非交通流量高峰期处于打开状态。具体地，图4为道路护栏30打开状态，图5为道路护栏30关闭状态。
本发明提供的道路护栏的控制系统，通过包括道路护栏的控制装置，能够在接收到上位机的控制信号后，对道路护栏在特定时段进行控制，以保证道路交通的畅通。
优选地，所述上位机20包括手机和/或计算机。
所述道路护栏的控制装置机器人与上位机之间通过WIFI通信模块和/或GSM通信模块进行数据通信，上位机20能够远程设定程序，管理道路护栏30的工作时段，在需要封闭可调头区域的时段，道路护栏的控制装置10根据摄像头视频信号，分析道路护栏的前进路线的状况，自动行走并开启灯光及声音警示，封闭可调头区域。
在不需要封闭可调头区域时，道路护栏的控制装置10根据摄像头视频信号，分析道路护栏30的后退路线的状况，自动行走并开启灯光及声音警示，开启可调头区域。
道路护栏30在行走时，通过摄像头视频分析，自动计算行走速度和控制行走路线，自动避让车辆，并发出声光警示信号，提醒车辆注意避让。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种道路护栏的控制装置，其特征在于，所述道路护栏的控制装置包括：行走机构、防撞检测模块、方向纠偏模块、警示模块和控制模块，
所述行走机构包括驱动模块和与所述驱动模块连接的电机，所述驱动模块与所述控制模块连接，所述驱动模块能够在所述控制模块的控制下驱动所述电机运转，所述电机用于驱动道路护栏的行走；
所述防撞检测模块与所述控制模块连接，用于检测护栏周围是否有机动车或障碍物靠近并能够在所述控制模块的控制下防止护栏发生碰撞；
所述方向纠偏模块分别与所述控制模块和所述行走机构连接，用于监控护栏的行走方向并能够在所述控制模块的控制下调整护栏的行走方向以使得护栏沿着护栏中心线行走；
所述警示模块与所述控制模块连接，所述警示模块用于在所述控制模块的控制下发出警示信号；
所述控制模块用于与上位机连接，并用于在接收到所述上位机的控制信号后对道路护栏的打开状态或关闭状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的道路护栏的控制装置，其特征在于，所述防撞检测模块包括摄像头和行程开关，所述摄像头用于检测道路护栏的行走的前方是否有机动车或者障碍物靠近，并将检测到的道路护栏的行走的前方环境发送至所述控制模块，所述行程开关用于检测是否有障碍物阻挡道路护栏的行走，并当有障碍物阻挡道路护栏行走时所述形成开关能够被触发以向所述控制模块发送触发信号。
3.根据权利要求1所述的道路护栏的控制装置，其特征在于，所述防撞检测模块包括红外检测仪和行程开关，所述红外检测仪用于检测道路护栏的行走的前方是否有机动车或者障碍物靠近，并将检测到的道路护栏的行走的前方环境发送至所述控制模块，所述行程开关用于检测是否有障碍物阻挡道路护栏的行走，并当有障碍物阻挡道路护栏行走时所述形成开关能够被触发以向所述控制模块发送触发信号。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的道路护栏的控制装置，其特征在于，所述道路护栏的控制装置包括电源模块，所述电源模块与所述控制模块连接，所述电源模块用于为所述控制模块提供工作电源。
5.根据权利要求4所述的道路护栏的控制装置，其特征在于，所述道路护栏的控制装置包括太阳能板，所述太阳能板与所述电源模块连接，所述太阳能板用于将光能转换为电能，并为所述电源模块充电。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的道路护栏的控制装置，其特征在于，所述道路护栏的控制装置包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述通信模块用于实现所述控制模块与上位机的通信连接。
7.根据权利要求6所述的道路护栏的控制装置，其特征在于，所述通信模块包括WIFI通信模块和/或GSM通信模块。
8.根据权利要求1所述的道路护栏的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括MCU控制器。
9.一种道路护栏的控制系统，其特征在于，所述道路护栏的控制系统包括上位机、道路护栏和权利要求1至8中任意一项所述的道路护栏的控制装置，所述道路护栏的控制装置设置在所述道路护栏上，所述道路护栏的控制装置与所述上位机通信连接，所述道路护栏的控制装置能够在所述上位机的控制下控制道路所述道路护栏在交通流量高峰期处于关闭状态以及在非交通流量高峰期处于打开状态。
10.根据权利要求9所述的道路护栏的控制系统，其特征在于，所述上位机包括手机和/或计算机。
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