CN103538493A

CN103538493A - 一种无人驾驶智能交通系统

Info

Publication number: CN103538493A
Application number: CN201310540722.1A
Authority: CN
Inventors: 杨波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2033-11-05
Also published as: CN103538493B

Abstract

本发明涉及一种无人驾驶智能交通系统，包括带有智能车载系统的车辆、中央调度控制系统、专用车道，所述专用车道外部设有中央调度控制系统，所述专用车道两侧设有墙轨；所述车辆两侧设有可抓放扶轨导向器，所述车辆通过可抓放扶轨导向器与所述墙轨连接，所述车辆通过智能车载系统与中央调度控制系统无线连接。本发明所述一种无人驾驶智能交通系统的优越效果在于：所述智能交通系统结合了公路交通和轨道交通的优点；在所述中央调度控制系统的统一调度下，所述车辆灵活进出专用车道，车辆实现同速同向零间距行驶，既提高了行车密度，也避免了车辆事故发生，达到经济、安全、高效和环保的目的。

Description

一种无人驾驶智能交通系统

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种无人驾驶智能交通系统。

背景技术

车辆在道路行驶过程中，尤其是在高速公路上行车时，受到驾驶员个人技术素质、身体状况以及车辆状况、道路状况、天气因素等多方面的影响，造成车祸频发，并经常出现因天气造成无法行车的现象，这些都严重制约公路交通运力的提升，给社会生产和人们的生活带来极大影响。

无人驾驶汽车和电动汽车及其它新能源汽车技术近来得到快速发展，将成为未来人们的主要交通工具。但目前无人驾驶技术还不够成熟，涉及到交通安全问题，不能自由在公路上行驶。电动汽车，燃料电池汽车等新能源汽车虽然比较环保，但目前还存在续航能力弱、成本较高等缺点。

公开号为CN102881156A的中国专利公开了一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，包括：a.配备有智能车载系统的无人驾驶新能源智能车辆，所述无人驾驶新能源智能车辆将乘客由出发点车站运送至目的地车站；b.由两边护栏隔离围成的专用通道；c.安装有车站智能系统与滚杠式入口设备的车站，所述车站除车站入口及出口外，至少乘客上车一侧设有所述护栏；d.在复杂路段、车站周边和无护栏处，地面上铺设多个无线射频识别RFID芯片。所述智能车载系统可以由主机、显示和触摸屏、电子线路接口、传感器接口、导航模块、3G/LTE模块、收音机/音响模块、系统与应用软件等组成。所述无人驾驶新能源智能车辆可以安装红外传感器、动感传感器或其他传感器中的至少一种。所述无人驾驶新能源智能车辆前方的顶部可以安装激光测距仪，用于探测前方和两侧的其他车辆、所述两边护栏及障碍物。所述两边护栏可以安装多个角反射器，所述角反射器内部安装若干个三面小光学反射镜，将所述激光测距仪发射出的不可见激光束沿原入射方向反射回去，使智能车辆能够精确测量与所述两边护栏之间的距离。所述无人驾驶新能源智能车辆可以安装无线射频识别RFID询问器。

现有技术中的交通系统结构复杂、效率低、安全性差以及污染严重的问题也越来越突出。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种简单可行的无人驾驶智能交通系统。

本发明所述一种无人驾驶智能交通系统的专用车道近期可利用现有道路特别是高速公路加装升级，远期可建设专用道路进一步提高效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶智能交通系统，包括带有智能车载系统的车辆、中央调度控制系统、专用车道，所述专用车道外部设有中央调度控制系统，所述专用车道两侧设有墙轨；所述车辆两侧设有可抓放扶轨导向器，所述车辆通过可抓放扶轨导向器与所述墙轨连接，所述车辆通过智能车载系统与中央调度控制系统无线连接。

优选为，所述可抓放扶轨导向器包括固定式内臂、活动式外臂、活动轴、滑轮，所述固定式内臂上下两侧设有活动式外臂、且活动式外臂与固定式内臂通过活动轴连接；所述活动式外臂的外侧设有滑轮。

优选为，所述智能车载系统包括控制器、定位装置、车辆自动挂钩装置、测距装置和信号发射接收装置，且所述控制器分别与定位装置、车辆自动挂钩装置、测距装置、信号发射接收装置连接。

优选为，所述专用车道设有定位装置。

优选为，所述定位装置是GPS卫星定位装置。

优选为，所述专用车道包括入车道区、行车道区、出车道区，且所述出车道区和入车道区设置于行车道区同侧。

优选为，所述专用车道两侧设有电力接触网，所述车辆从电力接触网获取电能。

优选为，所述墙轨呈“工”字形，所述墙轨结构简单、制造成本低。

优选为，所述活动式外臂呈“L”字形。

优选为，所述固定式内臂外侧设有滑轮。

本发明所述一种无人驾驶智能交通系统通过可抓放扶轨导向器与墙轨的抓紧、松开动作，实现了车辆随专用车道自动转向，并且能通过可抓放扶轨导向器变换车道。

与现有技术相比，本发明所述一种无人驾驶智能交通系统的优越效果在于：所述智能交通系统结合了公路交通和轨道交通的优点；所述智能交通系统能实现车辆在无人驾驶的情况下高速远距离行使，有效避免了驾驶员个人因素、身体状况、车辆状况、道路状况以及天气因素的影响；所述车辆不受天气因素的影响，实现了全天候行驶；所述智能交通系统采用电力接触网为车辆提供动力，行驶过程中无尾气排放。在所述中央调度控制系统的统一调度下，所述车辆灵活进出专用车道，车辆实现同速同向零间距行驶，既提高了行车密度，也避免了车辆事故发生，达到经济、安全、高效和环保的目的。

附图说明

图1为本发明所述一种无人驾驶智能交通系统俯视图：

图2为本发明所述一种无人驾驶智能交通系统后视图；

图3为本发明所述智能车载系统结构示意图。

附图标记如下：

1-车辆、11-左可抓放扶轨导向器、111-固定式内臂、112-活动式外臂、113-活动轴、114-滑轮、12-右可抓放扶轨导向器、13-智能车载系统、131-控制器、132-定位装置、133-车辆自动挂钩装置、134-测距装置、2-墙轨、3-专用车道、31-行车道区、32-入车道区、33-出车道区、34-行驶方向、4-中央调度控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

一种无人驾驶智能交通系统，包括带有智能车载系统13的车辆1、中央调度控制系统4、专用车道3，所述专用车道3外部设有中央调度控制系统4，所述专用车道3两侧设有墙轨2；所述车辆1两侧分别设有左可抓放扶轨导向器11、右可抓放扶轨导向器12，所述车辆1通过左可抓放扶轨导向器11、右可抓放扶轨导向器12与所述墙轨2连接，所述车辆1通过智能车载系统13与中央调度控制系统4无线连接。

所述墙轨2呈简单的“工”字形。

所述左可抓放扶轨导向器11包括固定式内臂111、活动式外臂112、活动轴113、滑轮114，所述固定式内臂111上下两侧设有活动式外臂112、且活动式外臂112与固定式内臂111通过活动轴113连接；所述活动式外臂112外侧设有滑轮114。所述活动式外臂112通过活动轴113的旋转与墙轨2连接。所述左可抓放扶轨导向器11和右可抓放扶轨导向器12结构相同。

所述活动式外臂112呈“L”字形；所述固定式内臂111外侧设有滑轮114。

所述智能车载系统13包括控制器131、定位装置132、车辆自动挂钩装置133、测距装置134和信号发射接收装置（图中未示），且所述控制器131分别与定位装置132、车辆自动挂钩装置133、测距装置134、信号发射接收装置连接。

所述中央调度控制系统4能精确接收车辆1的位置和速度,并且控制车辆1进、出专用车道3。

所述中央调度控制系统4正常工作时，所述车辆1的智能车载系统13与中央调度控制系统4无线连接；当中央调度控制系统4出现故障时，所述智能车载系统13的控制器131能够控制车辆的行驶。

所述车辆1同速同向行驶时通过定位装置132、测距装置134进行精确定位、测距。当前后车辆间距不足以插入新并线的车辆时，前后车辆通过自动调整车速安全接近；新并线的车辆进入专用车道31后，前后车辆通过车辆自动挂钩装置133连接，便于控制车速安全行驶和节约车道空间；当车辆1需要变道时车辆自动挂钩装置133自动断开，前后车辆分离。

所述测距装置134采用激光测距仪来测量车距，还能采用雷达测距器或超声波测距仪来测量车距。所述的激光测距仪、雷达测距器、超声波测距仪为现有技术中的测距设备。

所述专用车道3设有定位装置132，所述定位装置132是GPS卫星定位装置；所述定位装置132还能采用北斗导航系统来给车辆1定位。所述定位装置132能精确获得车辆1的位置和速度并将车辆1的数据通过信号发射接收装置传输至所述中央调度控制系统4。

所述专用车道3包括入车道区32、行车道区31、出车道区33，且所述出车道区33和入车道区32设置于行车道区31同侧。所述专用车道3两侧设有电力接触网（图中未示），所述车辆1从电力接触网获取驱动电能。

本发明所述一种无人驾驶智能交通系统能够根据实际需求确定可抓放扶轨导向器、滑轮114的数量及位置。

所述车辆1进入专用车道3行驶时，其步骤如下：

（1）所述车辆1向所述中央调度控制系统4发送进入行车道区的任务请求，且所述车辆1通过右可抓放扶轨导向器12与入车道区32的墙轨2连接，所述车辆1等待中央调度控制系统4的命令；

（2）所述车辆1接收到“同意进入行车道区”的命令后，所述车辆1由入车道区32进入行车道区31。进入时，所述车辆1的左可抓放扶轨导向器11与行车道区31的墙轨连接，之后所述车辆1的右可抓放扶轨导向器12与墙轨2分离。

所述车辆1驶出专用车道3行驶时，其步骤如下：

（1）所述车辆1向所述中央调度控制系统4发送离开行车道区的任务请求；

（2）所述车辆1接收到所述中央调度控制系统4“同意驶出行车道区”的命令后，所述车辆1的右可抓放扶轨导向器12与墙轨2连接，而左可抓放扶轨导向器11与墙轨2分离，所述车辆1通过右可抓放扶轨导向器12自动变换车道，所述车辆1由出车道区33驶出。

下面举例说明：设定行车道标准速度为90千米每小时，设定每辆车辆单元长度为15米，计算出一条行车道24小时车辆通过能力为144000辆。设定每辆车辆单元货运能力为30吨，计算出一条行车道24小时货运能力为4320000吨。设定每辆车辆单元客运能力为50人，计算出一条行车道24小时客运能力为7200000人。设定每辆车辆单元可运输小型汽车4辆，计算出一条行车道24小时运输小型汽车576000辆。本发明所述的一种无人驾驶智能交通系统能产生巨大的社会效益和经济效益。

本发明所述车辆在中央调度控制系统4发生故障时能单独使用，操作简单。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。

Claims

1.一种无人驾驶智能交通系统，包括带有智能车载系统的车辆、中央调度控制系统、专用车道，所述专用车道外部设有中央调度控制系统，其特征在于，所述专用车道两侧设有墙轨；所述车辆两侧设有可抓放扶轨导向器，所述车辆通过可抓放扶轨导向器与所述墙轨连接，所述车辆通过智能车载系统与中央调度控制系统无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述可抓放扶轨导向器包括固定式内臂、活动式外臂、活动轴、滑轮，所述固定式内臂上下两侧设有活动式外臂、且活动式外臂与固定式内臂通过活动轴连接；所述活动式外臂外侧设有滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述智能车载系统包括控制器、定位装置、车辆自动挂钩装置、测距装置和信号发射接收装置，且所述控制器分别与定位装置、车辆自动挂钩装置、测距装置、信号发射接收装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述专用车道设有定位装置。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述定位装置是GPS卫星定位装置。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述专用车道包括入车道区、行车道区、出车道区，且所述出车道区和入车道区设置于行车道区同侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述墙轨呈“工”字形。

8.根据权利要求2所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述活动式外臂呈“L”字形。

9.根据权利要求2所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述固定式内臂外侧设有滑轮。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能交通系统，其特征在于，所述专用车道两侧设有电力接触网。