JP2011011652A - 軌道系交通システムの分岐装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一の軌道から他の軌道に架けての必要幅を車両の３車幅分よりも大幅に小さくできる軌道系交通システムの分岐装置を提供する。
【解決手段】一の軌道１を走行する車両３をそのまま直進させるか他の軌道２に受け渡すかを切り替える軌道系交通システムの分岐装置４であって、車両３に支持されたガイドローラー１４と、一の軌道１の両側部の内の他の軌道２に近い側に敷設されガイドローラー１４用の溝１５を有する第１ガイドレール１６と、他の軌道２の両側部の内の一の軌道１から遠い側に敷設されガイドローラー１４用の溝１５を有する第２ガイドレール１７と、第１ガイドレール１６の削除端部１６ａと第２ガイドレール１７の削除端部１７ａとを滑らかに繋ぐように屈曲形成されガイドローラー１４用の溝１５を有する分岐直進切替ガイドレール１８とを備え、分岐直進切替ガイドレール１８は、その溝１５が削除端部１６ａ、１７ａの溝１５と繋がる有効位置と路面に没入する無効位置との間で昇降可能である。
【選択図】図５

Description

本発明は、一の軌道を走行する車両を、そのまま直進させるか、或いは一の軌道に隣り合うように並設された他の軌道に受け渡して走行させるかを切り替える軌道系交通システムの分岐装置に関する。

軌道系交通システムとして、車両がゴムタイヤ等の走行輪で走行する軌道の側部に、軌道に沿ってガイドレールを敷設し、他方、車両にはガイドレールに接するガイドローラーを支持し、このガイドローラーが上記ガイドレールに案内されることで車両を軌道に沿って走行させるものが知られている（特許文献１）。

図１に示すように、このような軌道系交通システムにおいて、一の軌道１とこれに並行に敷設された他の軌道２とに車両３を原則的には逆方向に走行させるようにし、一の軌道１を走行する車両３がそのまま一の軌道１を直進するか或いは他の軌道２に受け渡されて走行するかを切り替え、他の軌道２を走行する車両がそのまま他の軌道２を直進するか或いは一の軌道１に受け渡されて走行するかを切り替える分岐装置４Ｊが知られている。

この分岐装置４Ｊは、一の軌道１と他の軌道２との間にこれら軌道１、２同士を斜めに接続する分岐路５を有し、一の軌道１の直進部分における車幅方向の両側部には、図２に示すように、車両３に支持された外方規制ガイドローラー６が接する断面Ｈ型の外方規制ガイドレール７が敷設されている。外方規制ガイドレール７は車両３の車幅方向外方への移動を規制する。図１に示す車両３は、左右の外方規制ガイドローラー６が左右の外方規制ガイドレール７に夫々案内されつつ、軌道１を走行して分岐路５に近付く。なお、軌道１には、車両３の走行輪８が走行する走行面部９が、長手方向に沿って凸状に形成されている。

一の軌道１と他の軌道２とは同一の構成であるので、以下、一の軌道１の構成のみを説明する。

一の軌道１の直進部分から分岐路５に差し掛かる部分（移行部分）には、図３、図４に示すように、車幅方向の両側部に、上記外方規制ガイドレール７に加えて、車両３に支持された内方規制ガイドローラー１０が接する断面Ｌ字型の内方規制ガイドレール１１が敷設されている。内方規制ガイドレール１１は車両３の車幅方向内方への移動を規制する。

図１に示すように、移行部分と直進部分との間において、内方規制ガイドレール１１の一部が削除され、代わりに切替内方規制ガイドレール１１ａが配設されている。切替内方規制ガイドレール１１ａは、支点１２を中心に水平面内で有効位置と無効位置とに回動し、有効位置のとき車両３の内方規制ガイドローラー１０と係合し、無効位置のとき内方規制ガイドローラー１０と係合しない。

以上の分岐装置４Ｊによれば、図１の一の軌道１における右端の車両３は、図中、上側の切替内方規制ガイドレール１１ａを有効位置とし、下側の切替内方規制ガイドレール１１ａを無効位置とすることで、上側の切替内方規制ガイドレール１１ａに案内されて直進し（図３参照）、これとは逆に、図１における上側の切替内方規制ガイドレール１１ａを無効位置とし、下側の切替内方規制ガイドレール１１ａを有効位置とすることで、下側の切替内方規制ガイドレール１１ａに案内されて分岐路５に案内される（図４参照）。

図１に示す分岐路５に案内された車両３は、分岐路５の走行途中で、図中、下側のガイドレール７、１１から上側のガイドレール７、１１にガイドが受け渡され、他の軌道２に進入することになる。なお、車両３が分岐路５から他の軌道２に進入する前に、他の軌道２の図１における下側の切替内方規制ガイドレール１１ａを無効位置としておき、車両３の内方規制ガイドローラー１０との干渉を避けるようにする。

特公昭６１−４０８０１号公報

ところで、上述の分岐装置４Ｊにおいては、図１に示すように、一の軌道１と他の軌道２との間に、これらを斜めに繋ぐ分岐路５を路面に固定して設置しているので、その受渡エリア１３において、車両３の３車幅分の幅が必要となる。

すなわち、図１に示す受渡エリア１３においては、図中、上側の一の軌道１にて車両３の１車幅が必要となり、下側の他の軌道２にて車両３の１車幅が必要となり、それら軌道１、２間の分岐路５にて、車両３の略１車幅分の幅が必要となるため、合計で車両３の３車幅分の幅が必要となってしまう。

そこで、本発明の目的は、受渡エリアにおける一の軌道から他の軌道に架けての必要幅を車両の３車幅分よりも大幅に小さくでき、省スペース化を推進できる軌道系交通システムの分岐装置を提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、一の軌道を走行する車両を、そのまま一の軌道を直進させるか、或いは一の軌道に隣り合って並設された他の軌道に受け渡して走行させるかを切り替える軌道系交通システムの分岐装置であって、車両の両側部に支持され、鉛直軸回りに回転可能なガイドローラーと、一の軌道の両側部の内の他の軌道に近い側に敷設され、上記ガイドローラーが上方から挿入される溝が長手方向に沿って形成された第１ガイドレールと、他の軌道の両側部の内の一の軌道から遠い側に敷設され、上記ガイドローラーが上方から挿入される溝が長手方向に沿って形成された第２ガイドレールと、一の軌道と他の軌道との分岐部分に、上記第１ガイドレールと上記第２ガイドレールとを削除して形成された受渡エリアと、該受渡エリアに敷設され、上記第１ガイドレールの削除端部と上記第２ガイドレールの削除端部とを滑らかに繋ぐように屈曲形成され、上記ガイドローラーが上方から挿入される溝が長手方向に沿って形成された分岐直進切替ガイドレールとを備え、該分岐直進切替ガイドレールは、その溝が上記第１及び第２ガイドレールの各削除端部の溝と繋がる有効位置と路面に没入する無効位置との間で、昇降可能となっているものである。

請求項２に係る発明は、一の軌道の両側部の内の他の軌道から遠い側に敷設され、端部が上記第１ガイドレールと側面視重合する第３ガイドレールと、一の軌道の両側部の内の他の軌道に近い側に敷設され、端部が上記第３ガイドレールと側面視重合する第４ガイドレールと、他の軌道の両側部の内の一の軌道に近い側に敷設され、端部が上記第２ガイドレールと側面視重合する第５ガイドレールと、他の軌道の両側部の内の一の軌道から遠い側に敷設され、端部が上記第５ガイドレールと側面視重合する第６ガイドレールとを備え、これら第３〜第６ガイドレールは、夫々、上記ガイドローラーが上方から挿入される長手方向に沿った溝を有し、上記第３及び第５ガイドレールは、各溝が上記ガイドローラーが係合可能な有効位置と路面に没入する無効位置との間で、夫々昇降可能である請求項１に記載の軌道系交通システムの分岐装置である。

本発明に係る軌道系交通システムの分岐装置によれば、受渡エリアにおける一の軌道から他の軌道に架けての必要幅を車両の３車幅分よりも大幅に小さくでき、省スペース化を推進できる。

従来例を示す軌道系交通システムの分岐装置の平面図である。 図１のII−II線断面図である。 図１のIII−III線断面図である。 図１のIV−IV線断面図である。 本発明の一実施形態を示す軌道系交通システムの分岐装置の平面図である。 図５の部分拡大図である。 図６のガイドローラー及び第１ガイドレールを示す正面図である。 図５の分岐装置により、車両を一の軌道から他の軌道に受け渡す場合を示す平面図である。 図５の分岐装置により、車両を現在の走行軌道のまま直進させる場合を示す平面図である。

本発明の好適実施形態を添付図面に基づいて説明する。

図５に示すように、本実施形態の前提となる軌道系交通システムは、一の軌道１と他の軌道２とが隣り合うように並行に敷設されており、各軌道１、２を車両３が原則的には矢印で示すように反対方向に走行するようになっている。

この軌道系交通システムの分岐装置４は、一の軌道１を走行する車両３を、そのまま一の軌道１を直進させるか或いは他の軌道２に受け渡して走行させるかを切り替えるものである。また、この分岐装置４は、他の軌道２を走行する車両３を、そのまま他の軌道２を直進させるか或いは一の軌道１に受け渡して走行させるかを切り替えることもできる。

かかる分岐装置４は、車両３の両側部に支持され、鉛直軸回りに回転可能なガイドローラー１４と、一の軌道１の両側部の内の他の軌道２に近い側に敷設され、ガイドローラー１４が上方から挿入される溝１５が長手方向に沿って形成された第１ガイドレール１６と、他の軌道２の両側部の内の一の軌道１から遠い側に敷設され、ガイドローラー１４が上方から挿入される溝１５が長手方向に沿って形成された第２ガイドレール１７と、一の軌道１と他の軌道２との分岐部分に、第１ガイドレール１６と第２ガイドレール１７とを削除して形成された受渡エリア１３と、受渡エリア１３に敷設され、第１ガイドレール１６の削除端部１６ａと第２ガイドレール１７の削除端部１７ａとを滑らかに繋ぐように屈曲形成され、ガイドローラー１４が上方から挿入される溝１５が長手方向に沿って形成された分岐直進切替ガイドレール１８とを備えている。分岐直進切替ガイドレール１８は、その溝１５が第１及び第２ガイドレール１６、１７の各削除端部１６ａ、１７ａの溝１５と繋がる有効位置と路面に没入する無効位置との間で、昇降可能（ハッチングで表す）となっており、図示しない昇降装置（電動ジャッキ等）により昇降される。

また、この分岐装置４は、一の軌道１の両側部の内の他の軌道２から遠い側に敷設され、端部が第１ガイドレール１６と側面視重合する第３ガイドレール１９と、一の軌道１の両側部の内の他の軌道２に近い側に敷設され、端部が第３ガイドレール１９と側面視重合する第４ガイドレール２０と、他の軌道２の両側部の内の一の軌道１に近い側に敷設され、端部が第２ガイドレール１５と側面視重合する第５ガイドレール２１と、他の軌道２の両側部の内の一の軌道１から遠い側に敷設され、端部が第５ガイドレール２１と側面視重合する第６ガイドレール２２とを備えている。これら第３〜第６ガイドレール１９〜２２は、夫々、ガイドローラー１４が上方から挿入される長手方向に沿った溝１５を有し、第３及び第５ガイドレール１９、２１は、各溝１５が上記ガイドローラー１４が係合可能な有効位置と路面に没入する無効位置との間で、夫々昇降可能（ハッチングで表す）となっており、図示しない昇降装置（電動ジャッキ等）により昇降される。

上記車両３、ガイドローラー１４、第１〜第６ガイドレール１６、１７、１９〜２２、分岐直進切替ガイドレール１８について、詳述する。なお、第２〜第６ガイドレール１７、１９〜２２は、第１ガイドレール１６と同様の断面形状であるので、第１ガイドレール１６のみを説明し、第２〜第６ガイドレール１７、１９〜２２の説明は省略する。

図６、図７に示すように、車両３は、車幅方向に間隔が隔てられた走行輪２３を有する台車２４と、台車２４が取り付けられる車体２５とを有する。車両３が走行する軌道１には、車両３の左右の走行輪２３が走行する走行面部１ａが、軌道１の長手方向に沿って凸状に設けられている。なお、他の軌道２にも同様に走行面部が形成されている。

第１ガイドレール１６は、車両３の車幅方向外方への移動を規制するための外方規制壁１６ａと、外方規制壁１６ａよりも車幅方向内方に配置され、車両３の車幅方向内方への移動を規制するための内方規制壁１６ｂと、外方規制壁１６ａ及び内方規制壁１６ｂを繋ぐ連結部材１６ｃとを有する。これら外方規制壁１６ａ、内方規制壁１６ｂ及び連結部材１６ｃは、ガイドローラー１４が上方から挿入される溝１５を構成する。

なお、連結部材１６ｃは、第１ガイドレール１６の長手方向に沿った板状のものに限られず、第１ガイドレール１６の長手方向に間隔を隔てて複数配設されたロッド状或いはブラケット状のものでもよい。また、第１ガイドレール１６は、本実施形態では断面Ｈ型鋼材が用いられているが、上方が開放されるように横倒しされた断面コ字状材でもよく、ＩビームやＣチャンネル材等の溝を有する鋼材を利用してもよい。

ガイドローラー１４は、上方から上記溝１５に挿入されて外方規制壁１６ａにのみ接する外方規制ガイドローラー１４ａと、上方から上記溝１５に挿入されると共に外方規制ガイドローラー１４ａよりも車幅方向内方に配置されて内方規制壁１６ｂにのみ接する内方規制ガイドローラー１４ｂとを有する。これら外方規制ガイドローラー１４ａと内方規制ガイドローラー１４ｂとは、車両３の左右に支持されたレバー２７に取り付けられている これらレバー２７は、図６に示すように、車幅方向左右に配置されていて、夫々、車両３の走行輪２３を内包するように平面視略コ字状に形成されており、コ字の中央部近傍の部分が、車体２５の下部フレーム（台枠）２５ａに、ピン等の枢支部材２８により水平面内回動可能に支持されている。左右のレバー２７には、夫々、走行輪２３が回転可能に支持されている。

レバー２７の前端には前方に延出された前部延長部２７ｘが形成され、レバー２７の後端には後方に延出された後部延長部２７ｙが形成されている。前部延長部２７ｘには、外方規制ガイドローラー１４ａと内方規制ガイドローラー１４ｂとが夫々回転可能に支持され、後部延長部２７ｙにも、外方規制ガイドローラー１４ａと内方規制ガイドローラー１４ｂとが夫々回転可能に支持されている。外方規制ガイドローラー１４ａと内方規制ガイドローラー１４ｂとは、本実施形態では、同一直径を有すると共に同一水平面内に配置されている。

詳しくは、レバー２７の前部延長部２７ｘには、その下面から鉛直下方に延出された外方規制ガイドローラー用支持軸２８ａが設けられていると共に、それよりも前方且つ車幅方向内方に位置して同様に延出された内方規制ガイドローラー用支持軸２８ｂが設けられている。このように、外方規制ガイドローラー用支持軸２８ａと内方規制ガイドローラー用支持軸２８ｂとが車幅方向にずらされているため、外方規制ガイドローラー用支持軸２８ａに回転可能に支持された外方規制ガイドローラー１４ａは、外方規制壁１６ａとは接触するが内方規制壁１６ｂと接触することはなく、内方規制ガイドローラー用支持軸２８ｂに回転可能に支持された内方規制ガイドローラー１４ｂは、内方規制壁１６ｂとは接触するが外方規制壁１６ａと接触することはない。

これにより、外方規制ガイドローラー１４ａは、外方規制壁１６ａからのみ回転力が与えられて一方向にのみ回転することになり、内方規制ガイドローラー１４ｂは、内方規制壁１６ｂからのみ回転力が与えられて一方向にのみ回転することになる。よって、外方規制ガイドローラー１４ａは、外方規制壁１６ａのみならず内方規制壁１６ｂにも接する可能性があって回転方向が切り替わるものと比べると、その軸受部の負担が軽くなり、耐久性が向上し、内方規制ガイドローラー１４ｂは、内方規制壁１６ｂのみならず外方規制壁１６ａにも接する可能性があって回転方向が切り替わるものと比べると、その軸受部の負担が軽くなり、耐久性が向上する。なお、外方規制ガイドローラー１４ａと内方規制ガイドローラー１４ｂとの前後の位置関係は入れ替えてもよい。

同様に、レバー２７の後部延長部２７ｙには、その下面から鉛直下方に延出された外方規制ガイドローラー用支持軸２８ａが設けられていると共に、それよりも後方且つ車幅方向内方に位置して同様に延出された内方規制ガイドローラー用支持軸２８ｂが設けられており、外方規制ガイドローラー用支持軸２８ａには外方規制ガイドローラー１４ａが、内方規制ガイドローラー用支持軸２８ｂには内方規制ガイドローラー１４ｂが、夫々回転可能に支持されている。なお、外方規制ガイドローラー１４ａと内方規制ガイドローラー１４ｂとの前後の位置関係は入れ替えてもよい。

左右のレバー２７は、連結ロッド２９を介して連結されており、この連結ロッド２９と左右のレバー２７とにより、平行リンクの如きリンク機構が形成されている。すなわち、連結ロッド２９の両端部がピン３０を介して左右のレバー２７に回転可能に連結されていて、一方のレバー２７が枢支部材２８を中心に回動すると、これに連動して、他方のレバー２７も枢支部材２８を中心に回動するようになっている。これにより、カーブ走行時等に、一方のレバー２７に支持されたガイドローラー１４がガイドレール（カーブ部分では屈曲されている）１６から反力を受け、そのレバー２７が回動してそのレバー２７に支持された走行輪２３が転舵されると、他方のレバー２７も同方向に回動され、他方のレバー２７に支持された走行輪２３も同じ方向に転舵される。

本実施形態に係る軌道系交通システムの分岐装置４の作用を述べる。

図５に示す、一の軌道１の右方の車両３を他の軌道２に受け渡す場合には、図８に示すように、分岐直進切替ガイドレール１８を有効位置にリフトさせ（実線）、第３及び第５ガイドレール１９、２１を無効位置に下げる（一点鎖線）。

これにより、図８に示す、一の軌道１の右方の車両３は、その車幅方向左側のガイドローラー１４が第１ガイドレール１６から分岐直進切替ガイドレール１８を介して第２ガイドレール１７に案内されることになり、一の軌道１から他の軌道２に受け渡される。

ここで、車両３が第１ガイドレール１６から分岐直進切替ガイドレール１８に架けての部分を走行する際、第３ガイドレール１９が無効位置に下げられているので、車両３の車幅方向右側のガイドローラー１４が第３ガイドレール１９と干渉することはない。また、車両３が分岐直進切替ガイドレール１８に沿って走行して他の軌道２に進入する際、第５ガイドレール２１が無効位置に下げられているので、車両３の車幅方向右側のガイドローラー１４が第５ガイドレール２１と干渉することはない。

よって、一の軌道１を走行する車両３は、適切に他の軌道２に受け渡される。

なお、この図８の状態においては、車両３を他の軌道２の左方から一の軌道１の右方に受け渡すことも勿論可能である。

これとは逆に、図５に示す、一の軌道１の右方の車両３をそのまま一の軌道１を直進させる場合には、図９に示すように、分岐直進切替ガイドレール１８を無効位置に下げ（一点鎖線）、第３及び第５ガイドレール１９、２１を有効位置にリフトさせる（実線）。

これにより、図９に示す、一の軌道１の右方の車両３は、その車幅方向左側のガイドローラー１４が第１ガイドレール１６にガイドされた状態から、車幅方向右側のガイドローラー１４が第３ガイドレール１９にガイドされた状態となり、その後、車幅方向左側のガイドローラー１４が第４ガイドレール２０にガイドされた状態となって、一の軌道１をそのまま直進する。

また、この図９の状態においては、他の軌道２の左方の車両３は、その車幅方向右側のガイドローラー１４が第２ガイドレール１７にガイドされた状態から、車幅方向左側のガイドローラー１４が第５ガイドレール２１にガイドされた状態となり、その後、車幅方向右側のガイドローラー１４が第６ガイドレール２２にガイドされた状態となって、他の軌道２をそのまま直進する。

ここで、分岐直進切替ガイドレール１８は、受渡エリア１３の路面に没入されているので、車両３の走行の邪魔にならない。

よって、一の軌道１を走行する車両３は適切に一の軌道１を直進し、他の軌道２を走行する車両３は適切に他の軌道２を直進する。

以上述べたように、本実施形態に係る軌道系交通システムの分岐装置４によれば、車両３を一の軌道１と他の軌道２との間で受け渡すための分岐直進切替ガイドレール１８を受渡エリア１３の路面に出没可能に設けたので、分岐直進切替ガイドレール１８を両軌道１、２を横切るように配置しても、かかる分岐直進切替ガイドレール１８を路面に没入することで、分岐直進切替ガイドレール１８が両軌道１、２を直進する車両３と干渉することを回避できる。

よって、受渡エリア１３において、一の軌道１と他の軌道２とが占める並設方向の幅を、車両３の３車幅分よりも大幅に狭く、具体的には、両軌道１、２のストレート部分と同等の幅（車両３の２車幅分）にでき、大幅な省スペース化を推進できる。

１ 一の軌道
２ 他の軌道
３ 車両
４ 分岐装置
１３ 受渡エリア
１４ ガイドローラー
１５ 溝
１６ 第１ガイドレール
１６ａ 削除端部
１７ 第２ガイドレール
１７ａ 削除端部
１８ 分岐直進切替ガイドレール
１９ 第３ガイドレール
２０ 第４ガイドレール
２１ 第５ガイドレール
２２ 第６ガイドレール

Claims (2)

1. 一の軌道を走行する車両を、そのまま一の軌道を直進させるか、或いは一の軌道に隣り合って並設された他の軌道に受け渡して走行させるかを切り替える軌道系交通システムの分岐装置であって、
   車両の両側部に支持され、鉛直軸回りに回転可能なガイドローラーと、
   一の軌道の両側部の内の他の軌道に近い側に敷設され、上記ガイドローラーが上方から挿入される溝が長手方向に沿って形成された第１ガイドレールと、
   他の軌道の両側部の内の一の軌道から遠い側に敷設され、上記ガイドローラーが上方から挿入される溝が長手方向に沿って形成された第２ガイドレールと、
   一の軌道と他の軌道との分岐部分に、上記第１ガイドレールと上記第２ガイドレールとを削除して形成された受渡エリアと、
   該受渡エリアに敷設され、上記第１ガイドレールの削除端部と上記第２ガイドレールの削除端部とを滑らかに繋ぐように屈曲形成され、上記ガイドローラーが上方から挿入される溝が長手方向に沿って形成された分岐直進切替ガイドレールとを備え、
   該分岐直進切替ガイドレールは、その溝が上記第１及び第２ガイドレールの各削除端部の溝と繋がる有効位置と路面に没入する無効位置との間で、昇降可能である
   ことを特徴とする軌道系交通システムの分岐装置。
2. 一の軌道の両側部の内の他の軌道から遠い側に敷設され、端部が上記第１ガイドレールと側面視重合する第３ガイドレールと、
   一の軌道の両側部の内の他の軌道に近い側に敷設され、端部が上記第３ガイドレールと側面視重合する第４ガイドレールと、
   他の軌道の両側部の内の一の軌道に近い側に敷設され、端部が上記第２ガイドレールと側面視重合する第５ガイドレールと、
   他の軌道の両側部の内の一の軌道から遠い側に敷設され、端部が上記第５ガイドレールと側面視重合する第６ガイドレールとを備え、
   これら第３〜第６ガイドレールは、夫々、上記ガイドローラーが上方から挿入される長手方向に沿った溝を有し、
   上記第３及び第５ガイドレールは、各溝が上記ガイドローラーが係合可能な有効位置と路面に没入する無効位置との間で、夫々昇降可能である
   請求項１に記載の軌道系交通システムの分岐装置。

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