JP2021195063A - 搬送台車及び搬送台車システム - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単なシステム構成で且つ容易に走行方向の変更が可能な搬送台車及び搬送台車システムを提供する。【解決手段】走行レール側ガイドレール１３Ａと、分岐レール側ガイドレール１３Ｂと、分岐ガイドレール１４と、を備える走行経路１０上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車２０である。搬送台車２０は、台車本体２１の下方に設けられるボギー部２２と、ボギー部２２によって支持される車輪２３と、ボギー部２２に設けられ走行レール側ガイドレール１３Ａ又は分岐レール側ガイドレール１３Ｂに沿って案内されるガイドローラ２４と、ボギー部２２の前側であってボギー部２２の左右方向の中央部にボギー部２２に対して昇降可能に設けられ分岐ガイドレール１４に沿って案内される分岐ガイドローラ２５と、を備える。【選択図】図４
Description
本発明は、走行経路上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車及び搬送台車システムに関する。
従来、この種の搬送台車及び搬送台車システムとしては、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１の搬送台車は、車体を支持する走行装置の幅方向に設けられるガイドローラ（第一案内輪）と、車体の下部に配置されて走行装置の下部から突出して設けられる分岐ガイドローラ（第二案内輪）と、を備えている。
また、特許文献１の搬送台車システムは、上記ガイドローラを案内する一対のガイドレール（第一案内部）を有する二つの本線軌道と、二つの本線軌道の間に設けられて搬送台車（車両）が走行可能であるとともにこれら二つの本線軌道の間で搬送台車を受け渡す受渡走行路と、受渡走行路の内部に設けられて上記分岐ガイドローラを案内する分岐ガイドレール（第二案内部）と、本線軌道に設けられて本線軌道に沿う方向と受渡走行路に沿う方向とに搬送台車の方向を転換可能な転換手段と、を有する車両受渡装置を備えている。
特許文献１の搬送台車は、上記車両受渡装置が作動することで、一方の本線軌道から他方の本線軌道に走行経路が変更される。この時、特許文献１の搬送台車は、分岐レール（受渡走行路）を走行することで走行方向が変更される。
また、特許文献１の搬送台車システムは、上記ガイドローラを案内する一対のガイドレール（第一案内部）を有する二つの本線軌道と、二つの本線軌道の間に設けられて搬送台車（車両）が走行可能であるとともにこれら二つの本線軌道の間で搬送台車を受け渡す受渡走行路と、受渡走行路の内部に設けられて上記分岐ガイドローラを案内する分岐ガイドレール（第二案内部）と、本線軌道に設けられて本線軌道に沿う方向と受渡走行路に沿う方向とに搬送台車の方向を転換可能な転換手段と、を有する車両受渡装置を備えている。
特許文献１の搬送台車は、上記車両受渡装置が作動することで、一方の本線軌道から他方の本線軌道に走行経路が変更される。この時、特許文献１の搬送台車は、分岐レール（受渡走行路）を走行することで走行方向が変更される。
しかしながら、特許文献１の搬送台車及び搬送台車システムでは、搬送台車の走行方向を変更させる場合に、分岐レールの端部に設けられる分岐ガイドレール（可動ガイドレール）を動かす必要があるため、搬送台車の走行方向の変更が煩雑である。また、分岐ガイドレールを動かす機構が必要となるため搬送台車システムの構成が複雑になるという問題がある。
ここで、分岐ガイドレールを分岐レールに沿って固定して設ける（分岐ガイドレールを固定式とする）ことで、搬送台車の走行方向を変更させる場合に分岐ガイドレールを動かす必要がなくなり、また、分岐ガイドレールを動かす機構が不要となるが、分岐ガイドローラを分岐レールに案内するために、分岐ガイドレールを走行レールやガイドレールに対して交差させて設ける必要がある。そのため、特許文献１の搬送台車のように、分岐ガイドローラが車体に対して一定の位置で固定されている搬送台車では、分岐ガイドレールが走行レール（ガイドレール）に対して交差した部分（分岐レールが走行レールから分岐する位置）を直進して通過する時に、分岐ガイドローラが分岐ガイドレールに接触するという問題がある。それゆえに、特許文献１の搬送台車及び搬送台車システムでは、分岐ガイドレールを動かす必要がある。
ここで、分岐ガイドレールを分岐レールに沿って固定して設ける（分岐ガイドレールを固定式とする）ことで、搬送台車の走行方向を変更させる場合に分岐ガイドレールを動かす必要がなくなり、また、分岐ガイドレールを動かす機構が不要となるが、分岐ガイドローラを分岐レールに案内するために、分岐ガイドレールを走行レールやガイドレールに対して交差させて設ける必要がある。そのため、特許文献１の搬送台車のように、分岐ガイドローラが車体に対して一定の位置で固定されている搬送台車では、分岐ガイドレールが走行レール（ガイドレール）に対して交差した部分（分岐レールが走行レールから分岐する位置）を直進して通過する時に、分岐ガイドローラが分岐ガイドレールに接触するという問題がある。それゆえに、特許文献１の搬送台車及び搬送台車システムでは、分岐ガイドレールを動かす必要がある。
本発明は上記課題を解決するもので、簡単なシステム構成で且つ容易に走行方向の変更が可能な搬送台車及び搬送台車システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の搬送台車は、台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車であって、前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、を備えるものである。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれにボギー部が設けられ、当該ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に設けられる分岐ガイドローラがボギー部に対して昇降可能である。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれにボギー部が設けられ、当該ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に設けられる分岐ガイドローラがボギー部に対して昇降可能である。
本発明の搬送台車は、前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わるものである。
上記構成では、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、搬送台車（台車本体）の走行方向が切り換わる。
上記構成では、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、搬送台車（台車本体）の走行方向が切り換わる。
本発明の搬送台車では、前記ボギー部は、前記台車本体が前記走行経路上において前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置を通過して前記第１ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、前記台車本体に対する回動が規制されるものである。
上記構成では、搬送台車（台車本体）が、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置を通過して第１ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、ボギー部の回動が規制され、ボギー部が台車本体に対して固定される。
上記構成では、搬送台車（台車本体）が、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置を通過して第１ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、ボギー部の回動が規制され、ボギー部が台車本体に対して固定される。
本発明の搬送台車システムは、台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を走行させるための搬送台車システムであって、前記搬送台車は、前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、を備え、前記第２ガイドレールは、前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記第２ガイドレールが途切れた区間を有し、前記分岐ガイドレールは、前記台車本体の走行方向に沿って、前記分岐ガイドローラに当接するように、一対の前記第２ガイドレール間に配置されるとともに、前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記分岐ガイドレールが途切れた区間を有し、前記搬送台車が前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わるものである。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれに設けられるボギー部の前側にボギー部に対して昇降可能な分岐ガイドローラが設けられ、当該分岐ガイドローラを備える搬送台車が、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置に形成される第２ガイドレール又は分岐ガイドレールの途切れ区間を走行する。また、当該搬送台車は、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、その走行方向が切り換わる。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれに設けられるボギー部の前側にボギー部に対して昇降可能な分岐ガイドローラが設けられ、当該分岐ガイドローラを備える搬送台車が、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置に形成される第２ガイドレール又は分岐ガイドレールの途切れ区間を走行する。また、当該搬送台車は、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、その走行方向が切り換わる。
本発明の搬送台車システムでは、前記搬送台車は、前記ガイドローラが前記第２ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールに当接した状態で走行し、前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記ガイドローラが前記第２ガイドレールに当接した状態で走行する。
上記構成では、ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第２ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となる。
上記構成では、ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第２ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となる。
本発明の搬送台車及び搬送台車システムによれば、分岐ガイドローラがボギー部に対して昇降可能に設けられているため、第２ガイドレールが第１ガイドレールから分岐する位置に分岐ガイドレールが設けられた場合であっても、搬送台車が当該位置を走行する際に、分岐ガイドローラが分岐ガイドレールを避けることが可能である。そのため、分岐ガイドレールを動かすことや分岐ガイドレールを動かすための機構が不要となり、分岐ガイドレールを固定して設ける（分岐ガイドレールを固定式とする）ことができる。それゆえに、搬送台車システムの構成が簡単であり、且つ搬送台車の走行経路の変更を容易に行うことができる。
搬送台車の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）に伴う可動部が、１つのボギー部あたり１つの分岐ガイドローラであるため、搬送台車の走行方向の切り換え機構が単純になる。
分岐ガイドローラがボギー部の前側であってボギー部の左右方向の中央部に設けられているため、分岐ガイドローラがボギー部（車体）の左右側に設けられている場合と比べて、搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に分岐ガイドローラに掛かる負荷が軽減される。そのため、分岐ガイドローラの故障や摩耗が少なくなる。
搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に、第２ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第２ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となるため、搬送台車は分岐ガイドレールが案内する走行方向から外れる（脱線する）ことなく走行できる。
搬送台車の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）に伴う可動部が、１つのボギー部あたり１つの分岐ガイドローラであるため、搬送台車の走行方向の切り換え機構が単純になる。
分岐ガイドローラがボギー部の前側であってボギー部の左右方向の中央部に設けられているため、分岐ガイドローラがボギー部（車体）の左右側に設けられている場合と比べて、搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に分岐ガイドローラに掛かる負荷が軽減される。そのため、分岐ガイドローラの故障や摩耗が少なくなる。
搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に、第２ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第２ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となるため、搬送台車は分岐ガイドレールが案内する走行方向から外れる（脱線する）ことなく走行できる。
まず、本発明に係る搬送台車システムについて説明する。
図１に示すように、本発明に係る搬送台車システムは、例えば、半導体基板の製造工場内の地上（床）に設けられる走行経路１０に沿って搬送台車２０を走行させるためのシステムである。なお、以下では、走行経路１０上での搬送台車２０の進行方向を搬送台車２０の前後方向とし、走行経路１０上での搬送台車２０の進行方向に対して水平に直交する方向を搬送台車２０の左右方向として説明する。
走行経路１０には、地上（上記工場内の床）に敷設される走行レール１１と、走行レール１１を交差するように形成される分岐レール１２と、走行レール１１に沿って形成される走行レール側ガイドレール１３Ａ（「第１ガイドレール」の一例）と、分岐レール１２に沿って形成される分岐レール側ガイドレール１３Ｂ（「第２ガイドレール」の一例）と、分岐レール１２に沿って形成される分岐ガイドレール１４と、が主に設けられている。
走行レール１１は、走行経路１０において主たる経路を形成するレールであり、搬送台車２０の車輪２３を案内する。走行レール１１は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側に搬送台車２０（台車本体２１）の前後方向に沿って所定の間隔を有して配置される。
分岐レール１２は、走行経路１０の主たる経路（走行レール１１が形成する経路）から分岐する分岐経路を形成するレールであり、搬送台車２０の車輪２３を案内する。分岐レール１２は、直線状に形成される走行レール１１を交差するように、走行レール１１上の搬送台車２０の進行方向に対して左右いずれかの方向に湾曲して形成される。なお、分岐レール１２は、曲線状に形成される走行レール１１を交差するように形成される場合もある。分岐レール１２は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側に搬送台車２０（台車本体２１）の前後方向に沿って走行レール１１と同一の間隔を有して配置される。
走行レール１１は、走行経路１０において主たる経路を形成するレールであり、搬送台車２０の車輪２３を案内する。走行レール１１は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側に搬送台車２０（台車本体２１）の前後方向に沿って所定の間隔を有して配置される。
分岐レール１２は、走行経路１０の主たる経路（走行レール１１が形成する経路）から分岐する分岐経路を形成するレールであり、搬送台車２０の車輪２３を案内する。分岐レール１２は、直線状に形成される走行レール１１を交差するように、走行レール１１上の搬送台車２０の進行方向に対して左右いずれかの方向に湾曲して形成される。なお、分岐レール１２は、曲線状に形成される走行レール１１を交差するように形成される場合もある。分岐レール１２は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側に搬送台車２０（台車本体２１）の前後方向に沿って走行レール１１と同一の間隔を有して配置される。
走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行経路１０において走行レール１１が敷設される経路に沿って形成されるレールであり、搬送台車２０（台車本体２１）を走行レール１１が敷設されている方向（「所定の走行方向」の一例）に案内するように、搬送台車２０のガイドローラ２４を走行レール１１に沿って案内する。走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行経路１０上を走行する搬送台車２０の走行方向に沿って、走行レール１１の左右に、走行レール１１より若干長い間隔を有して配置される。走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行レール１１の幅方向の一端側上部から上方に突出して走行レール１１と一体に形成される。走行レール側ガイドレール１３Ａは、ガイドローラ２４と当接するレール面１３ａが、車輪２３が当接する走行レール１１のレール面１１ａに対して垂直に形成される。走行レール側ガイドレール１３Ａは、そのレール面１３ａにガイドローラ２４が当接することで、ガイドローラ２４を走行レール１１に沿って案内する。
走行レール側ガイドレール１３Ａは、分岐レール１２が走行レール１１から分岐する位置（分岐レール１２が走行レール１１と交差する位置）において、分岐レール１２と交差する部分が一対の分岐レール１２間の長さより若干長い間隔で形成される途切れ区間１５を有する。走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する部分に途切れ区間１５を有することで、分岐レール１２上を走行する搬送台車２０の車輪２３及び分岐ガイドローラ２５と接触することがない。
走行レール側ガイドレール１３Ａは、分岐レール１２が走行レール１１から分岐する位置（分岐レール１２が走行レール１１と交差する位置）において、分岐レール１２と交差する部分が一対の分岐レール１２間の長さより若干長い間隔で形成される途切れ区間１５を有する。走行レール側ガイドレール１３Ａは、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する部分に途切れ区間１５を有することで、分岐レール１２上を走行する搬送台車２０の車輪２３及び分岐ガイドローラ２５と接触することがない。
分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、走行経路１０において分岐レール１２が敷設される経路に沿って形成されるレールであり、搬送台車２０（台車本体２１）を分岐レール１２が敷設されている方向（走行レール側ガイドレール１３Ａが案内する走行方向と異なる走行方向）に案内するように、搬送台車２０のガイドローラ２４を分岐レール１２に沿って案内する。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、走行経路１０上を走行する搬送台車２０の走行方向に沿って、分岐レール１２の左右に、分岐レール１２より若干長い間隔を有して配置される。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、分岐レール１２の幅方向の一端側上部から上方に突出して分岐レール１２と一体に形成される。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、ガイドローラ２４と当接するレール面１３ａが、車輪２３が当接する分岐レール１２のレール面１２ａに対して垂直に形成される。分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、そのレール面１３ａにガイドローラ２４が当接することで、分岐レール１２に沿って案内する。
分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置（分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置）において、走行レール１１と交差する部分が走行レール１１の幅方向の長さと同等の間隔で形成される途切れ区間１６を有する。分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６は、分岐レール側ガイドレール１３Ｂを、走行レール側ガイドレール１３Ａが搬送台車２０を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。ガイドレール１３は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置に途切れ区間１６を有することで、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４と接触することがない。
分岐レール側ガイドレール１３Ｂは、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置（分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置）において、走行レール１１と交差する部分が走行レール１１の幅方向の長さと同等の間隔で形成される途切れ区間１６を有する。分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６は、分岐レール側ガイドレール１３Ｂを、走行レール側ガイドレール１３Ａが搬送台車２０を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。ガイドレール１３は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置に途切れ区間１６を有することで、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４と接触することがない。
分岐ガイドレール１４は、走行経路１０において分岐レール１２が敷設される経路に沿って形成されるレールであり、走行レール１１上を走行する搬送台車２０（走行レール側ガイドレール１３Ａによって案内されている搬送台車２０）を分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）に案内するように、搬送台車２０の分岐ガイドローラ２５を分岐レール１２に沿って案内する。分岐ガイドレール１４は、直線状に形成される走行レール１１及び走行レール側ガイドレール１３Ａを交差するように、走行レール１１上の搬送台車２０の進行方向に対して左右いずれかの方向に湾曲して形成される。
分岐ガイドレール１４は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０の走行方向に沿って、分岐ガイドローラ２５に当接するように、一対の分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）間に配置される。より具体的には、分岐ガイドレール１４は、搬送台車２０の台車本体２１中央の分岐ガイドローラ２５を案内するように、一対の分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）の中央付近に配置される。分岐ガイドレール１４は、分岐ガイドローラ２５と当接するレール面１４ａが鉛直方向に形成される。分岐ガイドレール１４は、そのレール面１４ａに分岐ガイドローラ２５が当接することで、分岐ガイドローラ２５を分岐レール１２に沿って案内する。分岐ガイドレール１４は、走行レール側ガイドレール１３Ａ及び分岐レール側ガイドレール１３Ｂと同一の高さに配置される。
分岐ガイドレール１４は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置（分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置）において、走行レール１１と交差する部分が走行レール１１の幅方向の長さと同等の長さで途切れた区間１７を有する。分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７は、分岐ガイドレール１４を、走行レール側ガイドレール１３Ａが搬送台車２０を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。分岐ガイドレール１４は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置に途切れ区間１７を有することで、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４と接触することがない。
分岐ガイドレール１４は、走行経路１０上を走行する搬送台車２０の走行方向に沿って、分岐ガイドローラ２５に当接するように、一対の分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）間に配置される。より具体的には、分岐ガイドレール１４は、搬送台車２０の台車本体２１中央の分岐ガイドローラ２５を案内するように、一対の分岐レール１２（分岐レール側ガイドレール１３Ｂ）の中央付近に配置される。分岐ガイドレール１４は、分岐ガイドローラ２５と当接するレール面１４ａが鉛直方向に形成される。分岐ガイドレール１４は、そのレール面１４ａに分岐ガイドローラ２５が当接することで、分岐ガイドローラ２５を分岐レール１２に沿って案内する。分岐ガイドレール１４は、走行レール側ガイドレール１３Ａ及び分岐レール側ガイドレール１３Ｂと同一の高さに配置される。
分岐ガイドレール１４は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置（分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置）において、走行レール１１と交差する部分が走行レール１１の幅方向の長さと同等の長さで途切れた区間１７を有する。分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７は、分岐ガイドレール１４を、走行レール側ガイドレール１３Ａが搬送台車２０を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。分岐ガイドレール１４は、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置に途切れ区間１７を有することで、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４と接触することがない。
図２に示すように、搬送台車２０は、半導体基板等の被搬送物（図示せず）を走行経路１０に沿って搬送するものであり、１台の台車本体２１に対して２つのボギー部２２を有する。また、搬送台車２０は、１つのボギー部２２に対して、２つの車輪２３と、４つのガイドローラ２４と、１つの分岐ガイドローラ２５と、を主に備えている。
台車本体２１は、搬送台車２０を構成する主たる部分であり、その上部に上記被搬送物を収容するための収容部２６を備えるとともに、その下部に２つのボギー部２２が設けられている。
ボギー部２２は、台車本体２１の下部に延設される回動軸２７を介して、台車本体２１に対して水平方向に回動可能に軸支されるものである。すなわち、ボギー部２２は、台車本体２１の下方に設けられている。ボギー部２２は、搬送台車２０（台車本体２１）の前後両側にそれぞれ設けられている。すなわち、搬送台車２０には、２つのボギー部２２が軸支されている。
ボギー部２２は、左右両端に車輪２３を取り付けた車軸２３ａを介して、２つの車輪２３を同軸上で回転可能に支持する。
ボギー部２２は、その左右両側の前後両端部にガイドローラ２４を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部２２は４つのガイドローラ２４を支持する。
ボギー部２２は、その前端の中央部に分岐ガイドローラ２５を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部２２は１つの分岐ガイドローラ２５を支持する。
台車本体２１は、搬送台車２０を構成する主たる部分であり、その上部に上記被搬送物を収容するための収容部２６を備えるとともに、その下部に２つのボギー部２２が設けられている。
ボギー部２２は、台車本体２１の下部に延設される回動軸２７を介して、台車本体２１に対して水平方向に回動可能に軸支されるものである。すなわち、ボギー部２２は、台車本体２１の下方に設けられている。ボギー部２２は、搬送台車２０（台車本体２１）の前後両側にそれぞれ設けられている。すなわち、搬送台車２０には、２つのボギー部２２が軸支されている。
ボギー部２２は、左右両端に車輪２３を取り付けた車軸２３ａを介して、２つの車輪２３を同軸上で回転可能に支持する。
ボギー部２２は、その左右両側の前後両端部にガイドローラ２４を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部２２は４つのガイドローラ２４を支持する。
ボギー部２２は、その前端の中央部に分岐ガイドローラ２５を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部２２は１つの分岐ガイドローラ２５を支持する。
台車本体２１には、回動軸２７の回動を規制する回動規制機構（図示せず）が設けられ、台車本体２１に対するボギー部２２の水平方向への回動が、搬送台車２０が走行する経路に応じて制御される。具体的には、搬送台車２０が走行経路１０上のカーブ部分（走行レール１１が曲線状に形成される経路）を走行する場合、及び搬送台車２０が走行レール１１から分岐レール１２へ経路を変更して走行する場合には、ボギー部２２は、台車本体２１に対して水平方向に回動可能となる。
一方で、搬送台車２０が走行経路１０上において走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置を通過して走行レール１１上を直進して走行する場合（走行レール１１から分岐レール１２へ経路を変更しない場合）には、上記回動規制機構によって回動軸２７の回動がロックされることで、台車本体２１に対するボギー部２２の水平方向への回動が規制され、ボギー部２２が台車本体２１に対して旋回することなく車輪２３が直線状の走行レール１１に沿って案内可能な位置で固定される。
一方で、搬送台車２０が走行経路１０上において走行レール１１と分岐レール１２とが交差する位置を通過して走行レール１１上を直進して走行する場合（走行レール１１から分岐レール１２へ経路を変更しない場合）には、上記回動規制機構によって回動軸２７の回動がロックされることで、台車本体２１に対するボギー部２２の水平方向への回動が規制され、ボギー部２２が台車本体２１に対して旋回することなく車輪２３が直線状の走行レール１１に沿って案内可能な位置で固定される。
車輪２３は、ボギー部２２に支持される車軸２３ａを介して搬送台車２０（台車本体２１）の左右両側にそれぞれ設けられ、走行レール１１又は分岐レール１２に沿って案内される。すなわち、車輪２３は、台車本体２１の下方に設けられ、台車本体２１の下方において走行レール１１又は分岐レール１２に沿って案内される。車輪２３は、ボギー部２２の左右両側の中央部から突出する車軸２３ａに取り付けられている。車輪２３は、ボギー部２２が台車本体２１に対して水平方向に回動することで走行レール１１又は分岐レール１２と当接する面の向きが変更される。
ガイドローラ２４は、搬送台車２０（ボギー部２２）の左右両側にそれぞれ設けられ、走行レール側ガイドレール１３Ａ又は分岐レール側ガイドレール１３Ｂに沿って案内される。ガイドローラ２４は、ボギー部２２の左右両側の前端部及び後端部のそれぞれに軸支されている。ボギー部２２の左側前端部及び左側後端部に設けられるガイドローラ２４は、ボギー部２２の左側中央部に設けられる車輪２３を前後方向で挟むように車輪２３と同一直線上に配置される。ボギー部２２の右側前端部及び右側後端部に設けられるガイドローラ２４は、ボギー部２２の右側中央部に設けられる車輪２３を前後方向で挟むように車輪２３と同一直線上に配置される。
ガイドローラ２４は、搬送台車２０（ボギー部２２）の左右両側にそれぞれ設けられ、走行レール側ガイドレール１３Ａ又は分岐レール側ガイドレール１３Ｂに沿って案内される。ガイドローラ２４は、ボギー部２２の左右両側の前端部及び後端部のそれぞれに軸支されている。ボギー部２２の左側前端部及び左側後端部に設けられるガイドローラ２４は、ボギー部２２の左側中央部に設けられる車輪２３を前後方向で挟むように車輪２３と同一直線上に配置される。ボギー部２２の右側前端部及び右側後端部に設けられるガイドローラ２４は、ボギー部２２の右側中央部に設けられる車輪２３を前後方向で挟むように車輪２３と同一直線上に配置される。
分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２の前側であってボギー部２２の左右方向の中央部に設けられ、分岐ガイドレール１４に沿って案内される。分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２の前側中央部から突出するローラ支持アーム２８の端部に軸支される。分岐ガイドローラ２５は、搬送台車２０が分岐レール１２上を走行中に、ガイドローラ２４及び分岐ガイドローラ２５の少なくとも一方が、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ或いは分岐ガイドレール１４に当接する状態になるように、ガイドローラ２４より前方に配置される。分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部に配置することで、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の左右に配置した場合と比べて、搬送台車２０が分岐レール１２を走行する時に分岐ガイドローラ２５に掛かる負荷が軽減される。そのため、分岐ガイドローラ２５の故障や摩耗が少なくなる。
分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２に対して昇降可能に設けられる。具体的には、分岐ガイドローラ２５は、ローラ支持アーム２８がボギー部２２に対して昇降することで、ボギー部２２に対して昇降する。ローラ支持アーム２８は、ボギー部２２に設けられる昇降機構２９によってボギー部２２の前側中央部において昇降する。昇降機構２９は、例えば、ローラ支持アーム２８を上下方向に摺動させることによって、ローラ支持アーム２８を昇降させる。図４（ａ）に示すように、昇降機構２９は、分岐ガイドローラ２５が走行レール側ガイドレール１３Ａの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置となるようにローラ支持アーム２８を上昇させる。また、図４（ｂ）に示すように、昇降機構２９は、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４のレール面１４ａに当接する位置となるようにローラ支持アーム２８を下降させる。
分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２に対して昇降可能に設けられる。具体的には、分岐ガイドローラ２５は、ローラ支持アーム２８がボギー部２２に対して昇降することで、ボギー部２２に対して昇降する。ローラ支持アーム２８は、ボギー部２２に設けられる昇降機構２９によってボギー部２２の前側中央部において昇降する。昇降機構２９は、例えば、ローラ支持アーム２８を上下方向に摺動させることによって、ローラ支持アーム２８を昇降させる。図４（ａ）に示すように、昇降機構２９は、分岐ガイドローラ２５が走行レール側ガイドレール１３Ａの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置となるようにローラ支持アーム２８を上昇させる。また、図４（ｂ）に示すように、昇降機構２９は、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４のレール面１４ａに当接する位置となるようにローラ支持アーム２８を下降させる。
次に、搬送台車２０の走行動作について説明する。
図３（ａ）に示すように、搬送台車２０は、走行レール１１上を走行する場合には、４つのガイドローラ２４が走行レール側ガイドレール１３Ａに当接した状態で走行する。この時、図４（ａ）に示すように、搬送台車２０では、ローラ支持アーム２８が上方位置まで上昇して、分岐ガイドローラ２５を、走行レール側ガイドレール１３Ａの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置で保持する。
図３（ａ）に示すように、走行レール１１上を走行する搬送台車２０は、分岐レール１２が走行レール１１から分岐する位置（分岐レール１２が走行レール１１と交差する位置）を通過して走行レール１１上を直進して走行する場合には、ガイドローラ２４が走行レール側ガイドレール１３Ａに当接した状態で走行する。ここで、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する部分には、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６及び分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７が形成されているため、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４が、走行レール１１と交差する分岐レール側ガイドレール１３Ｂ及び分岐ガイドレール１４と接触することがない。また、分岐ガイドローラ２５が、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置で保持されているため、走行レール１１と交差する分岐レール側ガイドレール１３Ｂ及び分岐ガイドレール１４と接触しない。
図３（ａ）に示すように、搬送台車２０は、走行レール１１上を走行する場合には、４つのガイドローラ２４が走行レール側ガイドレール１３Ａに当接した状態で走行する。この時、図４（ａ）に示すように、搬送台車２０では、ローラ支持アーム２８が上方位置まで上昇して、分岐ガイドローラ２５を、走行レール側ガイドレール１３Ａの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置で保持する。
図３（ａ）に示すように、走行レール１１上を走行する搬送台車２０は、分岐レール１２が走行レール１１から分岐する位置（分岐レール１２が走行レール１１と交差する位置）を通過して走行レール１１上を直進して走行する場合には、ガイドローラ２４が走行レール側ガイドレール１３Ａに当接した状態で走行する。ここで、走行レール１１と分岐レール１２とが交差する部分には、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６及び分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７が形成されているため、走行レール１１上を走行する搬送台車２０の車輪２３及びガイドローラ２４が、走行レール１１と交差する分岐レール側ガイドレール１３Ｂ及び分岐ガイドレール１４と接触することがない。また、分岐ガイドローラ２５が、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの上面及び分岐ガイドレール１４の上面より上方の位置で保持されているため、走行レール１１と交差する分岐レール側ガイドレール１３Ｂ及び分岐ガイドレール１４と接触しない。
図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、走行レール１１上を走行する搬送台車２０は、その走行経路を走行レール１１から分岐レール１２へ変更する場合（その走行方向を走行レール側ガイドレール１３Ａが案内する方向から分岐レール側ガイドレール１３Ｂが案内する方向へ変更する場合）には、前方左側のガイドローラ２４が分岐レール側ガイドレール１３Ｂに当接するとともに、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接した状態で走行する。この時、図４（ｂ）に示すように、搬送台車２０では、ローラ支持アーム２８が下方位置まで下降して、分岐ガイドローラ２５を、分岐ガイドレール１４のレール面１４ａに当接する位置で保持する。すなわち、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２に対して昇降動作させるのみで、搬送台車２０の走行方向の切り換えを行う。
図３（ｃ）に示すように、分岐ガイドローラ２５が、走行レール１１と分岐ガイドレール１４とが交差する部分、すなわち、分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７を通過する場合には、分岐ガイドローラ２５は、分岐ガイドレール１４に当接しないため、分岐ガイドレール１４に案内されないが、前方左側のガイドローラ２４が分岐レール側ガイドレール１３Ｂに当接して分岐レール側ガイドレール１３Ｂに案内される。
一方で、図３（ｅ）に示すように、ガイドローラ２４が、走行レール１１と分岐レール側ガイドレール１３Ｂとが交差する部分、すなわち、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６を通過する場合には、ガイドローラ２４は、ガイドレール１３に当接しないため、分岐レール側ガイドレール１３Ｂに案内されないが、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接して分岐ガイドレール１４に案内される。
図３（ｃ）に示すように、分岐ガイドローラ２５が、走行レール１１と分岐ガイドレール１４とが交差する部分、すなわち、分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７を通過する場合には、分岐ガイドローラ２５は、分岐ガイドレール１４に当接しないため、分岐ガイドレール１４に案内されないが、前方左側のガイドローラ２４が分岐レール側ガイドレール１３Ｂに当接して分岐レール側ガイドレール１３Ｂに案内される。
一方で、図３（ｅ）に示すように、ガイドローラ２４が、走行レール１１と分岐レール側ガイドレール１３Ｂとが交差する部分、すなわち、分岐レール側ガイドレール１３Ｂの途切れ区間１６を通過する場合には、ガイドローラ２４は、ガイドレール１３に当接しないため、分岐レール側ガイドレール１３Ｂに案内されないが、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接して分岐ガイドレール１４に案内される。
このように、搬送台車２０の走行経路が走行レール１１から分岐レール１２へ変更される場合には、ガイドローラ２４及び分岐ガイドローラ２５の少なくとも一方が、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ或いは分岐ガイドレール１４に当接する状態となるため、搬送台車２０は、脱輪することなく走行レール１１から分岐レール１２へ走行経路を変更することができる。
また、台車本体２１の前後両端部に設けられるボギー部２２のそれぞれに分岐ガイドローラ２５が設けられているため、搬送台車２０が分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７を走行する場合あっても、いずれかの一方の分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接して分岐ガイドレール１４に案内されるため、車輪２３が分岐レール１２から脱線しない。そのため、搬送台車２０が安定して走行できる。
さらに、分岐ガイドローラ２５は、曲線状の分岐ガイドレール１４に案内されることによって分岐ガイドレール１４から力を受けるが、分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２の前側中央部に設けられているため、曲線状の分岐ガイドレール１４に対する分岐ガイドローラ２５の曲率半径が長くなり（曲線状の分岐ガイドレール１４に対する回転中心から遠くなり）、分岐ガイドレール１４から力を受け難い。そのため、分岐ガイドローラ２５は、分岐ガイドレール１４から受ける力が小さくなるため、小型化でき、また、当該力に対する強度構造を簡略化することができる。
さらにまた、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２に対して昇降動作させるのみで、搬送台車２０の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）を行えることから、搬送台車２０の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）に伴う可動部が、１つのボギー部２２あたり１つの分岐ガイドローラ２５となる。そのため、搬送台車２０の走行方向の切り換え機構が単純になる。
また、台車本体２１の前後両端部に設けられるボギー部２２のそれぞれに分岐ガイドローラ２５が設けられているため、搬送台車２０が分岐ガイドレール１４の途切れ区間１７を走行する場合あっても、いずれかの一方の分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４に当接して分岐ガイドレール１４に案内されるため、車輪２３が分岐レール１２から脱線しない。そのため、搬送台車２０が安定して走行できる。
さらに、分岐ガイドローラ２５は、曲線状の分岐ガイドレール１４に案内されることによって分岐ガイドレール１４から力を受けるが、分岐ガイドローラ２５は、ボギー部２２の前側中央部に設けられているため、曲線状の分岐ガイドレール１４に対する分岐ガイドローラ２５の曲率半径が長くなり（曲線状の分岐ガイドレール１４に対する回転中心から遠くなり）、分岐ガイドレール１４から力を受け難い。そのため、分岐ガイドローラ２５は、分岐ガイドレール１４から受ける力が小さくなるため、小型化でき、また、当該力に対する強度構造を簡略化することができる。
さらにまた、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２に対して昇降動作させるのみで、搬送台車２０の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）を行えることから、搬送台車２０の走行方向の切り換え（分岐、合流の切り換え）に伴う可動部が、１つのボギー部２２あたり１つの分岐ガイドローラ２５となる。そのため、搬送台車２０の走行方向の切り換え機構が単純になる。
以上のように、搬送台車２０及び搬送台車２０の上記システムによれば、分岐ガイドローラ２５がボギー部２２に対して昇降可能に設けられているため、分岐レール側ガイドレール１３Ｂが走行レール側ガイドレール１３Ａから分岐する位置に分岐ガイドレール１４が設けた場合であっても、搬送台車２０が当該位置を走行する際に、分岐ガイドローラ２５が分岐ガイドレール１４を避けることが可能である。そのため、分岐ガイドレール１４を動かすことや分岐ガイドレール１４を動かすための機構が不要となり、分岐ガイドレール１４を固定して設ける（分岐ガイドレール１４を固定式とする）ことができる。それゆえに、搬送台車システムの構成が簡単であり、且つ搬送台車２０の走行経路１０の変更を容易に行うことができる。
なお、本実施の形態では、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部のみに設けているが、これに限定されるものではなく、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部だけでなく、ボギー部２２の後側中央部に設けても構わない。分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の後側中央部に設けることで、搬送台車２０を後進させることができる。
また、本実施の形態では、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部に設けているが、ボギー部２２の前側に設けられていれば良く、好ましくは、ボギー部２２に支持される車軸２３ａより前側に設けられていると良い。
さら、本実施の形態では、ガイドローラ２４が車輪２３の前後両側に配置されているが、これに限定されるものではなく、ガイドローラ２４が車輪２３の前側のみに配置されていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車２０が２つのボギー部２２を備えているが、これに限定されるものではなく、搬送台車２０が３つ以上のボギー部２２を備えていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、走行レール１１、分岐レール１２、走行レール側ガイドレール１３Ａ、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ、及び分岐ガイドレール１４が地上に敷設されているが、これに限定されるものではなく、例えば、施設等の天井等から吊り下げられた基台上に上記レールを敷設しても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車２０を走行レール１１又は分岐レール１２に沿って走行させているが、これに限定されるものではなく、走行レール１１及び分岐レール１２を走行経路１０上に敷設することなく、走行レール側ガイドレール１３Ａ、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ、及び分岐ガイドレール１４によって搬送台車２０を案内することで、搬送台車２０を走行させても構わない。
また、本実施の形態では、分岐ガイドローラ２５をボギー部２２の前側中央部に設けているが、ボギー部２２の前側に設けられていれば良く、好ましくは、ボギー部２２に支持される車軸２３ａより前側に設けられていると良い。
さら、本実施の形態では、ガイドローラ２４が車輪２３の前後両側に配置されているが、これに限定されるものではなく、ガイドローラ２４が車輪２３の前側のみに配置されていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車２０が２つのボギー部２２を備えているが、これに限定されるものではなく、搬送台車２０が３つ以上のボギー部２２を備えていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、走行レール１１、分岐レール１２、走行レール側ガイドレール１３Ａ、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ、及び分岐ガイドレール１４が地上に敷設されているが、これに限定されるものではなく、例えば、施設等の天井等から吊り下げられた基台上に上記レールを敷設しても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車２０を走行レール１１又は分岐レール１２に沿って走行させているが、これに限定されるものではなく、走行レール１１及び分岐レール１２を走行経路１０上に敷設することなく、走行レール側ガイドレール１３Ａ、分岐レール側ガイドレール１３Ｂ、及び分岐ガイドレール１４によって搬送台車２０を案内することで、搬送台車２０を走行させても構わない。
１０ 走行経路
１３Ａ 走行レール側ガイドレール（第１ガイドレール）
１３Ｂ 分岐レール側ガイドレール（第２ガイドレール）
１４ 分岐ガイドレール
２０ 搬送台車
２１ 台車本体
２２ ボギー部
２３ 車輪
２４ ガイドローラ
２５ 分岐ガイドローラ
１３Ａ 走行レール側ガイドレール（第１ガイドレール）
１３Ｂ 分岐レール側ガイドレール（第２ガイドレール）
１４ 分岐ガイドレール
２０ 搬送台車
２１ 台車本体
２２ ボギー部
２３ 車輪
２４ ガイドローラ
２５ 分岐ガイドローラ
Claims (5)
- 台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車であって、
前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、
前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、
を備えること
を特徴とする搬送台車。 - 前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わること
を特徴とする請求項１に記載の搬送台車。 - 前記ボギー部は、前記台車本体が前記走行経路上において前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置を通過して前記第１ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、前記台車本体に対する回動が規制されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送台車。 - 台車本体を所定の走行方向に案内する第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第２ガイドレールと、前記第１ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第２ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を走行させるための搬送台車システムであって、
前記搬送台車は、
前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第１ガイドレール又は前記第２ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、
前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、
を備え、
前記第２ガイドレールは、前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記第２ガイドレールが途切れた区間を有し、
前記分岐ガイドレールは、前記台車本体の走行方向に沿って、前記分岐ガイドローラに当接するように、一対の前記第２ガイドレール間に配置されるとともに、前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールから分岐する位置において前記分岐ガイドレールが途切れた区間を有し、
前記搬送台車が前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第１ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第２ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わること
を特徴とする搬送台車システム。 - 前記搬送台車は、
前記ガイドローラが前記第２ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールに当接した状態で走行し、
前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記ガイドローラが前記第２ガイドレールに当接した状態で走行すること
を特徴とする請求項４に記載の搬送台車システム。
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