JP2001071895A - 舵取り装置付の台車を用いた搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速走行時にも円滑に搬送台車の進路を切換
えできる台車式搬送設備を提供する。 【解決手段】 貨物運搬用の搬送台車１を床Ｇに設けら
れた走行レール３に沿って走行させる台車式搬送設備
に、前記走行レール３の両側に沿ってガイドレール４
Ａ，４Ｂを設ける。前記搬送台車１には、前記両ガイド
レール４Ａ，４Ｂの内側面に接触する内側ガイド体７
と、前記両ガイドレール４Ａ，４Ｂの外側面に接触・離
間可能な外側ガイド体８と、前記外側ガイド体８を前記
両ガイドレール４Ａ，４Ｂのいずれか一方の外側面に選
択的に接触させる選択動作を行う選択接触機構９とを取
り付ける。前記走行レール３の分岐部または合流部の手
前で床側には、搬送台車１と共に移動する前記選択接触
機構９を駆動して前記選択動作を行わせる駆動機構３０
を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物運搬用の搬送
台車を床に設けられた走行レールに沿って走行させる台
車式搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】空港の手
荷物搬送設備のように、単体の貨物を様々な行き先へ迅
速に搬送する必要がある搬送設備では、高速走行が可能
な有軌道式の搬送台車を採用する場合が多い。このよう
な台車式搬送設備として、床に設けられた走行レールに
沿って搬送台車を走行させる床置式のものがあるが、こ
の場合には、搬送台車の進路を切り換えるために走行レ
ールを分岐合流させる必要がある。

【０００３】リニアモータを駆動源とする台車式搬送設
備において搬送台車の進路を切り換える方法として、本
線の走行レール、および本線から分岐する分岐線の走行
レールに沿ってそれぞれリニアモータの固定子を配列
し、搬送台車の進路を本線から分岐線に切り換える場合
に、分岐部において、前記固定子から発生する磁界を制
御することにより、搬送台車の先頭側に水平面内で回転
モーメントを生じさせ、分岐線の方向に搬送台車の進路
を切り換えるようにしたものが知られている（特開平７
−２５０４０７号公報）。

【０００４】しかし、このような構成の台車式搬送設備
では、搬送台車の走行速度が高速になると、分岐部にお
いて搬送台車の進路を確実に切り換えるのは容易でな
く、信頼性に欠ける。

【０００５】このほか、分岐部において、分岐線に接続
可能な部分レールと、本線に接続可能な部分レールとを
スライドフレーム上に設け、スライドフレームを水平方
向に切り換え移動させることにより、部分レールを介し
て本線を分岐線に接続したり、分岐線を本線から切り離
したりして、搬送台車の進路を切り換えるようにしたも
のも知られている（特開平９−３２３６４４号公報）。

【０００６】しかし、このような構成の台車式搬送設備
では、スライドフレームを水平方向に切り換え移動させ
る動作時間が長くなるので、システムのサイクルタイム
が延びてしまい、貨物を迅速に搬送できない。

【０００７】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
ので、高速走行のもとでも円滑かつ確実に搬送台車の進
路を切換えできる台車式搬送設備を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１に係る台車式搬送設備は、貨
物運搬用の搬送台車を床に設けられた走行レールに沿っ
て走行させるものであって、前記走行レールの両側に沿
ってガイドレールが設けられ、前記搬送台車に、前記両
ガイドレールの内側面に接触する内側ガイド体と、前記
両ガイドレールの外側面に接触・離間可能な外側ガイド
体と、前記外側ガイド体を前記両ガイドレールのいずれ
か一方の外側面に選択的に接触させるよう選択動作する
選択接触機構とが取り付けられ、前記走行レールの分岐
部または合流部の手前で床側に、搬送台車と共に移動す
る前記選択接触機構を駆動して前記選択動作を行わせる
駆動機構が設置されている。

【０００９】前記台車式搬送設備によれば、搬送台車が
走行レールの分岐部または合流部の手前に達すると、床
側の駆動機構が搬送台車側の選択接触機構を駆動するこ
とにより、両ガイドレールのいずれか一方の外側面に選
択的に外側ガイド体が接触し、選択されたガイドレール
を内側ガイド体と外側ガイド体とで挟んだ状態で、ガイ
ドレールに沿って搬送台車の進路が選択されるので、高
速走行のもとでも搬送台車の進路の切換えを円滑かつ確
実に行うことができる。

【００１０】また、本発明の請求項２に係る台車式搬送
設備は、請求項１の構成において、前記選択接触機構
が、搬送台車の左右両側に張り出して先端部で前記外側
ガイド体を保持し、かつ、搬送台車の前後軸心回りに第
１および第２の方向に揺動自在に設定された揺動体と、
１対の押上げ片を有し、前記駆動機構により駆動されて
両押上げ片で選択的に揺動体を押し上げて前記第１と第
２の方向に揺動させる選択部材とを備えている。

【００１１】この構成によれば、選択接触機構におい
て、選択部材がそのいずれか一方の押上げ片で揺動体を
第１および第２の方向のいずれかに選択的に押し上げる
と、揺動体の押し上げられた側の先端部に保持される外
側ガイド体が浮き上がって、内側ガイド体との協働によ
る一方のガイドレールの挟み付けが解除されると共に、
揺動体のもう片方の先端部に保持されている外側ガイド
体は下降して、対応する内側ガイド体との間で、他方の
ガイドレールを挟み付けるので、搬送台車が、他方のガ
イドレールに沿った進路に円滑かつ確実に切り換えられ
る。

【００１２】また、本発明の請求項３に係る台車式搬送
設備は、請求項２の構成において、前記選択部材が、前
記搬送台車に往復回動自在に支持され、一方向への回動
により一方の押上げ片を揺動体に進出させ他方向への回
動により他方の押上げ片を揺動体に進出させるものとし
ている。

【００１３】この構成によれば、選択部材の回動によ
り、両押上げ片の一方を選択的に揺動体に進出させて揺
動体を第１および第２の方向のいずれかに押し上げるの
で、簡単な構成により、搬送台車の進路を円滑かつ確実
に切り換えることができる。

【００１４】また、本発明の請求項４に係る台車式搬送
設備は、請求項３の構成において、前記選択部材が被ガ
イド体を有し、前記駆動機構は前記被ガイド体をガイド
する選択ガイド体と、この選択ガイド体を第１の位置と
第２の位置に選択的に移動させることにより、選択部材
を前記両方向に選択的に回動させる駆動機とを有してい
る。

【００１５】この構成によれば、床側の駆動機構におい
て、駆動機が選択ガイド体を第１および第２の位置のい
ずれかに選択的に移動させると、搬送台車が駆動機構上
を通過するとき、搬送台車側の選択部材の被ガイド体が
前記選択ガイド体のガイドにより移動し、選択部材が前
記両方向のいずれかに選択的に回動するので、搬送台車
の進路を円滑かつ確実に切り換えることができる。

【００１６】また、本発明の請求項５に係る台車式搬送
設備は、請求項１から４のいずれかの構成において、前
記内側ガイド体が搬送台車の前後部に左右１対ずつ配置
され、前記外側ガイド体は前記ガイドレールを挟んで内
側ガイド体の外側に位置するように各内側ガイド体に対
応して１つずつ配置されている。

【００１７】この構成によれば、搬送台車は、前部にお
いて外側ガイド体と内側ガイド体とでガイドレールを挟
むだけでなく、後部においても同じガイドレールを外側
ガイド体と内側ガイド体とで挟んで走行するので、ガイ
ドレールによる搬送台車のガイドがより円滑になり、搬
送台車の走行が安定良く行われる。

【００１８】また、本発明の請求項６に係る台車式搬送
設備は、請求項１から５のいずれかの構成において、前
記内側ガイド体および外側ガイド体が自由回転するロー
ラからなる。

【００１９】この構成によれば、ガイドレールを挟む外
側ガイド体および内側ガイド体と、ガイドレールとの間
の摺動摩擦を小さくできるので、ガイドレールによる搬
送台車のガイドが円滑になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施形態に係る台車式搬送設備における搬送路の分岐部
を示す平面図である。この台車式搬送設備は、図１に斜
視図で示す貨物運搬用の搬送台車１を、図２に示す搬送
路２に沿って走行させるものであって、搬送路２には搬
送台車１が載架されて走行する２本の走行レール３，３
が床に設けられている。搬送路２の分岐部２ａでは、本
線の走行レール３Ａ，３Ａから分岐線の走行レール３
Ｂ，３Ｂが分岐させてある。走行レール３は、図１０に
示すように、搬送路２の両側で床Ｇに突設された柱４
１，４１間に横架されるレール支持部材４２の上に支持
される。

【００２１】また、両走行レール３の外側には、走行レ
ール３に沿ってそれぞれガイドレール４Ａ，４Ｂが設け
られている。なお、搬送路２の分岐部２ａにおいて、分
岐線の走行レール３Ｂが搬送路２内を横切って分岐する
側では、本線の走行レール３Ａの外側にガイドレール４
Ａが延設され、分岐線の走行レール３Ｂが搬送路２内を
横切らずに分岐する側（図２の下側）では、本線の走行
レール３Ａの外側から分岐線の走行レール３Ｂの外側に
わたってガイドレール４Ｂが延設されている。搬送路２
の幅方向中間位置には、搬送台車１の駆動源であるリニ
アモータの固定子５が、搬送路２に沿って所定の間隔で
敷設されている。この固定子５は、前記レール支持部材
４２の上に支持されたフレーム４３に取り付けられてい
る。

【００２２】前記搬送台車１の本体を形成するフレーム
１９の下部の前後には、図１に示すように、左右の走行
レール３に載架される車輪６が左右１対ずつ回転自在に
装着されている。また、フレーム１９の前後部には、前
記両ガイドレール４Ａ，４Ｂの内側面に接触する内側ガ
イド体７が左右１対ずつ設けられている。これらの内側
ガイド体７は、鉛直な軸心を回転中心として自由回転す
るフリーローラからなる。

【００２３】また、前記フレーム１９の上部には、両ガ
イドレール４Ａ，４Ｂの外側面に接触・離間可能な外側
ガイド体８を、両ガイドレール４Ａ，４Ｂのいずれか一
方の外側面に選択的に接触させる選択動作を行う選択接
触機構９が取り付けられている。この選択接触機構９
は、搬送台車１の左右両側に張り出して先端部で前記外
側ガイド体８を保持し、かつ、搬送台車１の前後軸心Ｐ
の回りに第１および第２の方向（搬送路２の進行方向に
向かって左側おび右側の方向）に揺動自在に設定された
揺動体１０と、１対の押上げ片１５Ａ，１５Ｂを有し、
両押上げ片１５Ａ，１５Ｂで選択的に揺動体１０を前記
第１と第２の方向に揺動させる選択部材１６とを備えて
いる。

【００２４】前記揺動体１０は、図４に斜視図で示すよ
うに、搬送台車１の前後方向に延びる左右１対の縦枠部
材１７，１７と、これら両縦枠部材１７，１７を連結す
る前後１対の横枠部材１８，１８とからなる枠体であ
り、両横枠部材１８の中間部が揺動中心とされている。

【００２５】揺動体１０の平面図を示す図５（Ａ）のよ
うに、横枠部材１８の揺動中心は、搬送台車１のフレー
ム１９（図１）上に固定された枢軸部材２０により揺動
自在に支持されている。図５（Ｂ）の背面図に示すよう
に、揺動体１０の横枠部材１８は、その揺動中心から左
側に延びる左側部分１８ａと、揺動中心から右側に延び
る右側部分１８ｂとが鉛直面内でなす角度が、１８０°
より若干小さい角度となるように設定されており、例え
ば左側部分１８ａが水平姿勢のとき、右側部分１８ｂが
水平姿勢より若干上方に向かって傾斜した姿勢となる。

【００２６】各縦枠部材１７の前後両端には、図５
（Ｃ）の側面図に示すように、外側ガイド体８を支持す
るＬ字状の支持部材２１が垂設され、これら支持部材２
１の縦材２１ａの下部に固定された横材２１ｂに外側ガ
イド体８が支持されている。外側ガイド体８も、内側ガ
イド体７と同様に、鉛直な軸心を回転中心として自由回
転するフリーローラからなる。これらの外側ガイド体８
は、図３に示すように、前記ガイドレール４Ａ，４Ｂを
挟んで内側ガイド体７の外側に位置するように、各内側
ガイド体７に１対１に対応付けて配置されている。

【００２７】前記選択部材１６は、図６に示すように、
平面視でくの字形の回動アーム２２を有し、その回動ア
ーム２２の両端にそれぞれ押上げ片１５Ａ，１５Ｂが取
り付けられている。押上げ片１５Ａ，１５Ｂは、回動ア
ーム２２の延長方向に対して所定の角度をなすように取
り付けられた板部材であり、搬送台車１の前進側に向く
先端部には、前方に向けて下降傾斜するガイド面１５Ａ
ａ，１５Ｂａが形成されている。すなわち、図７に平面
図で示すように、回動アーム２２の片側が搬送台車１の
幅方向に延びる姿勢のとき、回動アーム２２の他の片側
の先端の押上げ片１５Ａ（１５Ｂ）が、例えば、搬送台
車１の進行方向Ｆに向くようにされている。

【００２８】回動アーム２２の中間位置は鉛直軸心を持
つ回動中心とされ、この回動中心が、搬送台車１のフレ
ーム１９に固定された軸支部材２３により、水平面内で
往復回動自在に支持されている。前記回動アーム２２の
両端に近い下面には、図６に示すように、後述する駆動
機構３０によりガイドされる被ガイド体２４が、それぞ
れ支持部材２５を介して取り付けられている。これらの
被ガイド体２４は、鉛直な軸心を回転中心として自由回
転するフリーローラからなる。

【００２９】前記選択部材１６の被ガイド体２４をガイ
ドする前記駆動機構３０は、図２に示すように、搬送路
２における床Ｇ側、この例では、床Ｇに取り付けられた
フレーム４３に設置されており、前記フレーム４３に取
付部材３１を介して取り付けられた選択ガイド体３２
と、この選択ガイド体３２を第１の位置と第２の位置に
選択的に移動させることにより、台車１上の選択部材１
６を前述した両方向に選択的に回動させる駆動機３３と
を有する。

【００３０】前記選択ガイド体３２は、基端が前記取付
部材３１に支軸３４を介して揺動自在に支持され、先端
部が搬送路２の内側に向けてくの字形に折り曲げられた
１対のリンク片３５Ａ，３５Ｂと、両リンク片３５Ａ，
３５Ｂの先端間を支軸３６を介して連結する連接棒３７
とからなるリンク機構である。

【００３１】駆動機３３は、搬送路２の幅方向に向けて
配置されたシリンダからなり、固定子５を支持するフレ
ーム４３に対して、マウント３８を介して水平面内で揺
動可能となるように支持されている。この駆動機３３の
進退ロッド３９は、図１１に示すように、前記選択ガイ
ド体３２の一方のリンク片３５Ｂに垂設された連結部材
４０の下端に、ピン４４を介して連結されている。これ
により、駆動機３３の進退駆動で、選択ガイド体３２
は、その一方のリンク片３５Ａのくの字形の先端部３５
Ａａが搬送路２の幅方向外方に張り出す第１の位置と、
他方のリンク片３５Ｂのくの字形先端部３５Ｂａが搬送
路２の幅方向外方に張り出す第２の位置とに選択的に移
動する。

【００３２】また、図８に示すように、搬送台車１のフ
レーム１９の前後面には、それぞれ前後に突出する緩衝
用のバンパ４４が取り付けられている。フレーム１９の
下面には、図９に示すように、搬送路２に敷設されるリ
ニアモータの固定子５から発生する磁界に反応するリニ
アモータの二次導体であるリアクションプレート４５が
設けられている。

【００３３】なお、図示しないが、搬送台車１上には、
フレーム１９に装着した取付部材を介して、貨物（例え
ば空港の手荷物１つ）を直接載せるトレーが取り付けら
れ、搬送路２を走行して指定された行き先に到達する
と、前記トレーが図示しない駆動機構により搬送路２の
側方に向けて傾斜させられ、貨物をトレーから排出する
ようにされている。

【００３４】さらに、フレーム１９の下面には、搬送台
車１の行き先や、行路の途中で選択する分岐部や合流部
のデータを書き込んだ図示しないＩＤカードが取り付け
られている。また、搬送路２の床の前記駆動機構３０
（図１）の設置位置の手前には、前記ＩＤカードに書き
込まれたデータを読み取る図示しない読取機が設置さ
れ、読取機の読み取ったデータに応じて前記駆動機構３
０が駆動される。なお、ＩＤカードの代わりに、バーコ
ードを用いることもできる。

【００３５】つぎに、前記実施形態の動作について説明
する。図１の搬送路２の２本の走行レール３上に車輪６
を介して走行可能に載架された搬送台車１は、図２の搬
送路２に敷設されたリニアモータの固定子５から発生す
る磁界に、搬送台車１側のリアクションプレート４５
（図９）が作用することにより、搬送路２に沿って進行
する。

【００３６】搬送台車１が、搬送路２の分岐部２ａに向
けて進行するとき、搬送台車１では、図３に示すよう
に、選択部材１６における回動アーム２２の進行方向Ｆ
に向かって右側の押上げ片１５Ｂが、揺動体１０の前部
の横枠部材１８の右側部分１８ｂの下に潜り込んで、図
５（Ｂ）に示すように、揺動体１０が第１の方向に傾い
ているものとする。すなわち、揺動体１０は、その左半
部が水平姿勢で、右半部が水平姿勢より若干上方に浮き
上がった傾斜姿勢にあり、左側の外側ガイド体８が左側
のガイドレール４Ａの外側面に接触した状態となる。

【００３７】このとき、搬送台車１は、図３に示す内側
ガイド体７と外側ガイド体８とで左側のガイドレール４
Ａを挟んで、ガイドレール４Ａのガイドにより搬送路２
に沿って進行している。なお、ガイドレール４Ａは、前
部の内側ガイド体７と対応する外側ガイド体８とで挟ま
れるだけでなく、後部の内側ガイド体７と対応する外側
ガイド体８とでも挟まれるので、ガイドレール４Ａによ
る搬送台車１のガイドが安定良く行われる。また、内側
ガイド体７および外側ガイド体８はフリーローラからな
るので、ガイドレール４Ａを挟む内側ガイド体７および
外側ガイド体８と、ガイドレール４Ａとの間の摺動摩擦
を小さくでき、ガイドレール４Ａによる搬送台車１のガ
イドが円滑になる。

【００３８】搬送台車１が、図２の搬送路２の分岐部２
ａの手前の駆動機構３０の設置位置に近づくと、搬送路
２の床側に設けられた図示しない読取機が、搬送台車１
の下面に設けられた図示しないＩＤカードに書き込まれ
たデータを読み取り、その読取データに応じて駆動機構
３０が選択的に作動する。

【００３９】すなわち、前記読取データが、次の分岐部
２ａで搬送台車１の進路を分岐路側に切り換えることを
指示している場合には、駆動機構３０の駆動機３３がロ
ッド３９を進出駆動して、図１２に示すように、選択ガ
イド体３２が第２の位置、つまり右側のリンク片３５Ｂ
のくの字形の先端部３５Ｂａが搬送路２の進行方向Ｆに
向かって右側に張り出す位置に移動する。

【００４０】これにより、前記駆動機構３０の上を搬送
台車１が通過するとき、選択部材１６における回動アー
ム２２の右側にある被ガイド体２４が駆動機構３０にお
ける選択ガイド体３２の右側リンク片３５Ｂのくの字形
の先端部３５Ｂａにガイドされて、選択部材１６は、図
１２に鎖線で示すように、その左側の押上げ片１５Ａが
搬送台車１の進行方向Ｆに向く位置まで回動する。これ
により、搬送台車１を前方からみた図１３のように、左
側の押上げ片１５Ａで揺動体１０の横枠部材１８の左側
部分１８ａが押し上げられて、左側の外側ガイド体８の
左側ガイドレール４Ａへの接触が解除されるとともに、
揺動体１０の横枠部材１８の右側部分１８ｂが水平姿勢
となって、右側の外側ガイド体８が右側ガイドレール４
Ｂの外側面に接触する。これにより、以後、搬送台車１
は、右側のガイドレール４Ｂにガイドされて走行する。
すなわち、図２の搬送路２の分岐部２ａで、搬送台車１
は、その進路が、分岐路側に切り換えられ、分岐線の走
行レール３Ｂ，３Ｂに沿って走行する。

【００４１】なお、前記実施形態では、搬送台車１の進
路を搬送路２の本線から分岐線に切り換える場合につい
て説明したが、搬送路２の分岐線から本線に合流する場
合でも、前記分岐線への切換えの場合と同様にして行う
ことができる。すなわち、搬送台車１が分岐線から本線
に矢印５１で示す方向に入るときは、ガイドレール４Ｂ
の外側面に外側ガイド体８が接触するよう揺動体を揺動
させ、本線を矢印５２で示す方向に直進するときは、ガ
イドレール４Ａの外側面に外側ガイド体８が接触するよ
う揺動体を揺動させる。

【００４２】このようにして、搬送路の本線から分岐線
に搬送台車１の進路を切り換える場合や、分岐線から本
線に合流する場合に、搬送台車１の走行速度が高速であ
っても、円滑かつ確実にその切換えを行うことができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明の台車式搬送設備
によれば、搬送台車に、前記両ガイドレールの内側面に
接触する内側ガイド体と、前記両ガイドレールの外側面
に接触・離間可能な外側ガイド体と、前記外側ガイド体
を前記両ガイドレールのいずれか一方の外側面に選択的
に接触させる選択動作を行う選択接触機構とが取り付け
られ、前記走行レールの分岐部または合流部の手前で床
側に、搬送台車と共に移動する前記選択接触機構を駆動
して前記選択動作を行わせる駆動機構が設置されている
ため、高速走行のもとでも搬送台車の進路の切換えを円
滑かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る台車式搬送設備にお
ける搬送台車を示す斜視図である。

【図２】同台車式搬送設備における搬送路の一部を示す
平面図である。

【図３】同搬送台車の平面図である。

【図４】同搬送台車における揺動体の斜視図である。

【図５】（Ａ）は同揺動体の後部の平面図、（Ｂ）は同
揺動体の背面図、（Ｃ）は（Ａ）における矢印Ｃの方向
から見た側面図である。

【図６】前記搬送台車における選択部材の斜視図であ
る。

【図７】同選択部材の平面図である。

【図８】前記搬送台車の側面図である。

【図９】同搬送台車の正面図である。

【図１０】搬送路の横断面図である。

【図１１】同搬送路に設けられる駆動機構を示す正面図
である。

【図１２】同駆動機構の動作を示す平面図である。

【図１３】選択接触機構の動作を示す正面断面図であ
る。

【符号の説明】

１…搬送台車、３，３Ａ，３Ｂ…走行レール、４Ａ，４
Ｂ…ガイドレール、７…内側ガイド体、８…外側ガイド
体、９…選択接触機構、１０…揺動体、１５Ａ，１５Ｂ
…押上げ片、１６…選択部材、２４…被ガイド体、３０
…駆動機構、３２…選択ガイド体、３３…駆動機、Ｇ…
床

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貨物運搬用の搬送台車を床に設けられた
   走行レールに沿って走行させる台車式搬送設備であっ
   て、 前記走行レールの両側に沿ってガイドレールが設けら
   れ、 前記搬送台車に、前記両ガイドレールの内側面に接触す
   る内側ガイド体と、前記両ガイドレールの外側面に接触
   ・離間可能な外側ガイド体と、前記外側ガイド体を前記
   両ガイドレールのいずれか一方の外側面に選択的に接触
   させるよう選択動作する選択接触機構とが取り付けら
   れ、 前記走行レールの分岐部または合流部の手前で床側に、
   搬送台車と共に移動する前記選択接触機構を駆動して前
   記選択動作を行わせる駆動機構が設置されている台車式
   搬送設備。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記選択接触機構
   は、 搬送台車の左右両側に張り出して先端部で前記外側ガイ
   ド体を保持し、かつ、搬送台車の前後軸心回りに第１お
   よび第２の方向に揺動自在に設定された揺動体と、 １対の押上げ片を有し、前記駆動機構により駆動されて
   両押上げ片で選択的に揺動体を押し上げて前記第１と第
   ２の方向に揺動させる選択部材とを備えている台車式搬
   送設備。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記選択部材は、前
   記搬送台車に往復回動自在に支持され、一方向への回動
   により一方の押上げ片を揺動体に進出させ他方向への回
   動により他方の押上げ片を揺動体に進出させる台車式搬
   送設備。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記選択部材は被ガ
   イド体を有し、前記駆動機構は前記被ガイド体をガイド
   する選択ガイド体と、この選択ガイド体を第１の位置と
   第２の位置に選択的に移動させることにより、選択部材
   を前記両方向に選択的に回動させる駆動機とを有してい
   る台車式搬送設備。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、前
   記内側ガイド体は搬送台車の前後部に左右１対ずつ配置
   され、前記外側ガイド体は前記ガイドレールを挟んで内
   側ガイド体の外側に位置するように各内側ガイド体に対
   応して１つずつ配置されている台車式搬送設備。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかにおいて、前
   記内側ガイド体および外側ガイド体は自由回転するロー
   ラからなる台車式搬送設備。