JP3411268B2 - 搬送台車式搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は搬送台車式搬送シ
ステムに関し、特に、走行する搬送台車の進路を切換え
る為の構造を改善したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 空港等の手荷物搬送システムのよう
に、単体の貨物を様々な行き先へ迅速に搬送する必要が
ある搬送システムでは、高速走行が可能な有軌道式の搬
送台車を採用する場合が多い。このような搬送台車式搬
送システムとして、搬送台車を走行レールに沿って走行
させるものがあるが、この場合、搬送物を様々な行き先
へ搬送するために走行レールを分岐・合流させてある。

【０００３】従来、走行レールの分岐部において搬送台
車の進路を切換える技術として、特開平７−２５０４０
７号公報には、本線の走行レール及び本線から分岐する
支線の走行レールに沿ってリニアモータの固定子を配列
させ、搬送台車の進路を本線から支線に切換える場合
に、分岐部において固定子から発生する磁界を制御する
ことにより、搬送台車の先頭側に水平面内で回転モーメ
ントを生じさせ、支線の方向に搬送台車の進路を切換え
るようにしたものが開示されている。

【０００４】また、特開平９−３２３６４４号公報に
は、走行レールの分岐部付近において、支線に接続可能
な部分レールと本線に接続可能な部分レールとをスライ
ドフレーム上に設け、スライドフレームを水平方向に切
換え移動させることにより、部分レールを介して本線を
支線に接続したり支線を本線から切離したりして、搬送
台車の進路を切換えるようにした技術が開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 しかし、特開平７−
２５０４０７号公報の技術では、搬送台車の走行速度が
高速になると、搬送台車の進路を確実に切換えるのが容
易でなく信頼性に欠けるという課題がある。また、特開
平９−３２３６４４号公報の技術では、スライドフレー
ムを水平方向に切換え移動させる為の切換え時間が長く
なるため、搬送システムのサイクルタイムが延びて貨物
を迅速に搬送できないという課題がある。

【０００６】本発明の目的は、搬送台車の進路を確実・
円滑・迅速に切換えることができる搬送台車式搬送シス
テムを提供すること、搬送台車の進路切換えの為の構造
を簡単化した搬送台車式搬送システムを提供すること、
等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１の搬送台車式
搬送システムは、搬送台車を走行させる走行レールに沿
って走行レールの左右両側に２本のガイドレールを設置
し、これらガイドレールの内側面及び外側面に夫々接す
る２組の内側ガイド体及び２組の外側ガイド体を設けた
搬送台車を有する搬送システムにおいて、前記２組の外
側ガイド体の一方又は他方をガイドレールに係合させ且
つ２組の外側ガイド体の他方又は一方をガイドレールか
ら離脱させるように切換える為のガイド切換え機構であ
って、搬送台車に鉛直軸心回りに回動可能に支持された
左右方向に長いセレクタアームと、２組の外側ガイド体
に夫々固定的に連結され且つセレクタアームの両端部に
作動的に連結された左右１対のカム部材とを備え且つ搬
送台車に装備されたガイド切換え機構と、前記走行レー
ルの分岐部付近又は合流部付近に設置され、ガイド切換
え機構を駆動して外側ガイド体の係合／離脱の切換えを
行う切換え駆動機構とを備え、前記切換え駆動機構によ
りセレクタアームを回動させることにより１対のカム部
材を前後方向向きの軸心回りに夫々回動させて、外側ガ
イド体の係合／離脱の切換えを行うように構成したこと
を特徴とするものである。

【０００８】この搬送台車式搬送システムでは、搬送台
車を走行させる走行レールに沿って走行レールの左右両
側に２本のガイドレールが設置され、搬送台車の進路が
分岐する分岐部においては、２本のガイドレールの一方
が一方の分岐路へ連続的延び、２本のガイドレールの他
方が他方の分岐路へ連続的に延びるように設置される。
尚、この分岐部において走行レールも勿論分岐してい
る。

【０００９】ガイド切換え機構により、２組の外側ガイ
ド体の一方又は他方がガイドレールに係合し且つ２組の
外側ガイド体の他方又は一方がガイドレールから離脱す
るように切換えられるため、２組の外側ガイド体の一方
又は他方とそれに対応する２組の内側ガイド体の一方又
は他方が係合するガイドレールに、搬送台車がガイドさ
れて走行レールを走行する。依って、前記分岐部付近以
外においては、左右２本のガイドレールのうちの１本を
省略可能である。

【００１０】さて、搬送台車が走行レールの分岐部の手
前にさしかかると、その分岐部付近に設置された切換え
駆動機構により、搬送台車に装備されたガイド切換え機
構が駆動されて、外側ガイド体の係合／離脱の切換えが
行われ、２組の外側ガイド体の一方又は他方がガイドレ
ールに係合し、そのガイドレールが連続的に延びる分岐
路を搬送台車が走行するように進路が切換えられる。

【００１１】ガイド切換え機構には、搬送台車に鉛直軸
心回りに回動可能に支持された左右方向に長いセレクタ
アームと、２組の外側ガイド体に夫々固定的に連結され
且つセレクタアームの両端部に作動的に連結された左右
１対のカム部材が設けられ、切換え駆動機構によりセレ
クタアームが鉛直軸心回りに回動され、これにより１対
のカム部材が前後方向向きの軸心回りに夫々回動され
て、外側ガイド体の係合／離脱の切換えが行われる。

【００１２】請求項２の搬送台車式搬送システムは、請
求項１の発明において、前記ガイド切換え機構は、搬送
台車に回動自在に支持され且つ１対のカム部材の回動軸
心部分に夫々に固定的に連結された前後方向向きの１対
のロッド部材と、各ロッド部材に固定的に連結されて対
応する外側ガイド体を保持するアーム部材とを有するこ
とを特徴とするものである。１対のカム部材が前後方向
向きの軸心回りに夫々回動すると、１対のロッド部材と
共に各ロッド部材に連結されたアーム部材も夫々前後方
向向きの軸心回りに回動されて、外側ガイド体の係合／
離脱の切換えが確実に行われる。

【００１３】請求項３の搬送台車式搬送システムは、請
求項２の発明において、前記セレクタアームの両端部側
にガイド部を設けると共に、１対のカム部材に夫々形成
されて対応するガイド部に係合して案内される１対のカ
ム溝を設けたことを特徴とするものである。セレクタア
ームが鉛直軸心回りに回動すると、セレクタアームの両
端部側の１対のガイド部に対応する１対のカム溝が夫々
案内されて、１対のカム部材が夫々前後方向向きの軸心
回りに確実且つ円滑に回動される。

【００１４】請求項４の搬送台車式搬送システムは、請
求項１〜３の何れかの発明において、前記ガイド切換え
機構は、セレクタアームの左右両端部分に夫々装備され
て下方へ突出した１対の従動ローラを有し、前記切換え
駆動機構は、前後方向向きの軸心回りに揺動する揺動体
と、この揺動体を揺動駆動するアクチュエータと、揺動
体の左右両端部分に設けられて１対の従動ローラが夫々
係合可能な１対の係合カム部を有し、前記切換え駆動機
構は、揺動体を揺動させて１対の係合カム部の一方又は
他方を搬送台車の１対の従動ローラの一方又は他方に係
合させて、セレクタアームを一方又は他方に回動させる
ことを特徴とするものである。

【００１５】切換え駆動機構においては、前後方向向き
の軸心回りに揺動する揺動体が設けられ、この揺動体が
アクチュエータにより揺動駆動される。揺動体の左右両
端部分には１対の従動ローラが夫々係合可能な１対の係
合カム部が設けられ、揺動体が揺動されて１対の係合カ
ム部の一方又は他方が搬送台車の１対の従動ローラの一
方又は他方に係合して、セレクタアームが一方又は他方
に回動されて、外側ガイド体の係合／離脱の切換えが確
実且つ迅速に行われる。

【００１６】請求項５の搬送台車式搬送システムは、請
求項１〜４の何れかの発明において、各組の内側ガイド
体は前後１対の内側ガイド体からなり、各組の外側ガイ
ド体は前後１対の外側ガイド体からなることを特徴とす
るものである。搬送台車がガイドレールにガイドされる
ガイド性を高め、走行台車の進路の切換えも円滑・確実
に行うことができる。

【００１７】請求項６の搬送台車式搬送システムは、請
求項５の発明において、前記内側ガイド体と外側ガイド
体の各々は、遊転ローラからなることを特徴とするもの
である。遊転ローラからなる内側ガイド体及び外側ガイ
ド体とガイドレールの間に作用する摩擦抵抗を低減し、
ガイドレールによる搬送台車のガイドが円滑になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、搬送台
車を走行レールに沿って走行させて搬送物を様々な行き
先へ搬送する搬送台車式搬送システムに、本発明を適用
した場合の一例である。尚、搬送台車の進行方向に向か
って前後左右を前後左右として説明する。

【００１９】この搬送システムでは、例えば、図１に示
すように、本線２を走行する搬送台車１の進路を支線３
に切換えることができ、図２に示すように、支線３を走
行する搬送台車１を本線２に合流させることができるも
のであり、図３〜図８に示すように、走行レール４に沿
って走行レール４の両側に２本のガイドレール５が設置
され、搬送台車１に２組の内側ガイド輪２３と２組の外
側ガイド輪２５とガイド切換え機構３０が設けられ、走
行レール４の分岐部６（本線２から支線３への分岐部
６）の手前付近に切換え駆動機構４０が設置されてい
る。尚、ガイドレール５については走行レール４の少な
くとも片側に１本設ければよい

【００２０】図８は走行レール４の分岐部６及びその付
近を示す平面図であり、走行レール４として、本線２に
２本の本線走行レール４Ａが敷設され、支線３に２本の
支線走行レール４Ｂが敷設され、分岐部６において２本
の本線走行レール４Ａから２本の支線走行レール４Ｂが
夫々分岐している。走行レール４は、図１４に示すよう
に、例えば床に突設された複数の柱８ａに複数のレール
支持部材８ｂの上に支持されている。尚、図２に示す走
行レール４の合流部７において、２本の支線走行レール
４Ｂが２本の本線走行レール４Ａに夫々合流している。

【００２１】但し、図１、図２に示すように、走行レー
ル４の分岐部６と合流部７の付近において、本線走行レ
ール４Ａと支線走行レール４Ｂに対応するガイドレール
５のうち、それらレール４Ａ，４Ｂが交差する部位を含
む所定長さ部分のガイドレール５は省略されている。本
線２及び支線３には、図８に示すように、搬送台車１の
駆動源であるリニアモータの複数の固定子９が設けられ
ている。複数の固定子９は走行レール４に沿って所定間
隔おきに敷設され、各固定子９はレール支持部材８ｂの
上に支持されたフレーム８ｃに取付けられている。

【００２２】図３〜図７に示すように、搬送台車１は、
台車フレーム１０、搬送物を収容する収容ボックス１
５、左右２本の走行レール４を夫々転動する２組の走行
輪２０であって各組に前後１対設けられた走行輪２０、
左右２本のガイドレール５の内側面及び外側面に夫々接
する２組の遊転輪からなる内側ガイド輪２３（内側ガイ
ド体に相当する）及び２組の遊転輪からなる外側ガイド
輪２５（外側ガイド体に相当する）、２組の外側ガイド
輪２５の一方又は他方をガイドレール５に係合させ且つ
２組の外側ガイド輪２５の他方又は一方をガイドレール
５から離脱させるように切換える為のガイド切換え機構
３０等を備えている。

【００２３】台車フレーム１０は、前後方向向きの水平
な左右１対の左右フレーム１０ａの両端部に、左右方向
向きの水平な前後１対の前後フレーム１０ｂを連結し、
これら前後フレーム１０ｂに、前後１対の三角枠状のサ
イドフレーム１０ｃを夫々起立状に連結した構造であ
り、１対の前後フレーム１０ｂにバンパー１２が夫々取
付けられている。１対のサイドフレーム１０ｃの上端部
には、それらを連結するバー部材１１が架着され、この
バー部材１１に収容ボックス１５の背面部側が回動自在
に枢支された状態で、収容ボックス１５は傾斜姿勢でサ
イドフレーム１０ｃに支持されている。

【００２４】各走行輪２０はブラケット２１に水平軸心
回りに回動自在に支持され、前後フレーム１０ｂの各々
の左右両端部に１対のブラケット２１が夫々鉛直軸心回
りに回動自在に取付けられている。２組の内側ガイド輪
２３において、各組の内側ガイド輪２３は前後１対の内
側ガイド輪２３からなり、これら４つの内側ガイド輪２
３は、４つのブラケット２１の下側に夫々鉛直軸心回り
に回動自在に取付けられている。各内側ガイド輪２３の
回動軸心は、それを取付けたブラケット２１の回動軸心
と一致し、台車フレーム１０に対してブラケット２１が
回動しても内側ガイド輪２３の位置は変化しない。

【００２５】２組の外側ガイド輪２５において、各組の
外側ガイド輪２５は前後１対の外側ガイド輪２５からな
り、これら４つの外側ガイド輪２５は、次に詳述するガ
イド切換え機構３０の４つのアーム部材３４の下端部側
に夫々鉛直軸心回りに回動自在に取付けられている。

【００２６】次に、ガイド切換え機構３０について説明
する。図３〜図７に示すように、ガイド切換え機構３０
は、搬送台車１に鉛直軸心回りに回動可能に支持された
左右方向に長いセレクタアーム３１と、２組の外側ガイ
ド輪２５に夫々固定的に連結され且つセレクタアーム３
１の両端部に作動的に連結された左右１対のカム部材３
２と、搬送台車１に回動自在に支持され且つ１対のカム
部材３２の回動軸心部分に夫々に固定的に連結された前
後方向向きの１対のロッド部材３３と、各ロッド部材３
３に固定的に連結されて対応する外側ガイド輪２５を保
持するアーム部材３４と、セレクタアーム３１の左右両
端部分に夫々装備されて下方へ突出した１対の従動ロー
ラ３５等を備えている。

【００２７】台車フレーム１０の中央部分の上部に、枠
状の取付フレーム３６が連結されている。図９に示すよ
うに、この取付フレーム３６には、アーム収容部３６ａ
と、左右１対のカム収容部３６ｂが形成され、アーム収
容部３６ａと各カム収容部３６ｂとを仕切りる各湾曲状
の隔壁３６ｃには、前後方向に長い貫通孔３６ｄが形成
されている。

【００２８】セレクタアーム３１はその長さ方向中央部
を後方へ屈曲させたヘの字状に形成され、その大部分が
取付フレーム３６のアーム収容部３６ａに収容され、セ
レクタアーム３１の屈曲した中央部分が取付フレーム３
６の枢支部３６ｅに回動可能に枢支されている。この状
態で、セレクタアーム３１の両端部分が夫々貫通孔３６
ｄを貫通して１対のカム収容部３６ｂへ延び、カム収容
部３６ｂにおいて、セレクタアーム３１の両端部側に水
平軸心回りに回動自在に支持されたガイドローラ３１ａ
（ガイド部に相当する）が夫々設けられている。

【００２９】図９に示すように、１対のカム部材３２は
左右対称形状であり、取付フレーム３６の１対のカム収
容部３６ｂに夫々収容されている。次に、左側のカム部
材３２につて詳細に説明するが、右側のカム部材３２は
左側のカム部材３２に対して左右対称構造であるので説
明を省略する。

【００３０】図１０〜図１２に示すように、左側のカム
部材３２は前方程左右の厚みを増すブロック状の部材か
らなり、左方へ突出する前後２つの連結部３２ａに、左
側のロッド部材３３が挿通した状態で固定されている。
このカム部材３２の右側面３２ｂは、ほぼセレクタアー
ム３１の回動軸心を中心とする円弧面に形成され、カム
部材３２にはこの右側面３２ｂ側からカム溝３２ｃが形
成され、このカム溝３２ｃがセレクタアーム３１のガイ
ドローラ３１ａに係合して案内される。

【００３１】カム溝３２ｃは、その前端部分から後方且
つ下方へ滑らかに傾斜して延び、しかも、全長に亙って
右側面３２ｂからの深さがほぼ同じになるように形成さ
れている。セレクタアーム３１と共にガイドローラ３１
ａが鉛直軸心回りに回動されると、そのガイドローラ３
１ａにカム溝３２ｃが案内されて、カム部材３２が軸部
材３３と共に前後軸心回りに回動される。鉛直軸心回り
に回動するガイドローラ３１ａが、カム部材３２のカム
溝３２ｃにスムースに係合し得るように、カム溝３２ｃ
はその上下位置に応じて適当に捩じれた形状になってい
る。

【００３２】１対のロッド部材３３は、取付フレーム３
６の左右両端部分を挿通して延び、両端部において１対
のサイドフレーム１０ｃに夫々挿通状に回動自在に支持
されている。つまり、各ロッド部材３３に連結されたカ
ム部材３２は、そのロッド部材３３を介して台車フレー
ム１０に回動可能に支持されている。各ロッド部材３３
の前後両端部にアーム部材３４が夫々外嵌状に固定さ
れ、各アーム部材３４はロッド部材３３から外側下方へ
延び、その先端部分に外側ガイド輪２５が鉛直軸心回り
に回動可能に取付けられいてる。尚、各アーム部材３４
は隣接するサイドフレーム１０ｃの前側においてロッド
部材３３に連結されている。

【００３３】さて、このガイド切換え機構３０において
は、ガイドローラ３１ａがカム溝３２ｃの前端付近に係
合すると、図１１に実線で示すように、そのカム部材３
２が内側下方に傾く姿勢になり、ガイドローラ３１ａが
カム溝３２ｃの後端付近に係合すると、図１１に鎖線で
示すように、そのカム部材３２が水平姿勢になり、セレ
クタアーム３１と共にガイドローラ３１ａが回動するこ
とで、カム部材３２がロッド部材３３と共に回動して前
記２つの姿勢に切換えられる。

【００３４】ところで、セレクタアーム３１の右半部が
左右方向に向くと、左側のガイドローラ３１ａが左側の
カム溝３２ｃの前端付近に係合し、右側のガイドローラ
３１ａが右側のカム溝３２ｃの後端付近に係合し、ま
た、セレクタアーム３１の左半部が左右方向に向くと、
左側のガイドローラ３１ａが左側のカム溝３２ｃの後端
付近に係合し、右側のガイドローラ３１ａが右側のカム
溝３２ｃの前端付近に係合する。そして、セレクタアー
ム３１と共にガイドローラ３１ａが回動することによ
り、左側のカム部材３２（ロッド部材３３）と右側のカ
ム部材３２（ロッド部材３３）が同方向に回動する。

【００３５】一方のガイド部材３２が水平姿勢になった
ときに、そのガイド部材３２に対応する一方の外側ガイ
ド輪２５がガイドレール５に係合し、この状態で、他方
の内側下方へ傾く姿勢のガイド部材３２に対応する他方
の外側ガイド輪２５がガイドレール５から上方へ離脱す
るように構成されている。それ故、切換え駆動機構４０
によりセレクタアーム３１を回動させることにより、１
対のカム部材３２を前後方向向きの軸心回りに夫々回動
させて、２組の外側ガイド輪２５の一方又は他方をガイ
ドレール５に係合させ且つ２組の外側ガイド輪２５の他
方又は一方をガイドレール５から離脱させるように切換
えることができる。

【００３６】前記切換え駆動機構４０について説明す
る。図８、図１３、図１４に示すように、切換え駆動機
構４０は、前後方向向きの軸心回りに揺動する揺動体４
１と、この揺動体４１を揺動駆動するアクチュエータで
ある電動シリンダ４２と、揺動体４１の左右両端部分に
設けられて１対の従動ローラ３５が夫々係合可能な１対
の係合カム部４３を有する。

【００３７】走行レール４の分岐部６の手前において、
レール支持部材８ｂに支持フレーム４５が支持され、そ
の支持フレーム４５に前後方向向きの軸部材４６が回動
自在に取付けられ、その軸部材４６に揺動体４１が固定
されている。電動シリンダ４２は支持フレーム４５の下
側に左右方向向きに配設され、連結部材４７により支持
フレーム４５（走行レール４）に固定的に連結され支持
されている。軸部材４６には上下に長いリンク部材４８
の上端部が固着され、このリンク部４８の下端部が電動
シリンダ４２の出力部４２ａに回動可能に連結され、電
動シリンダ４２により、その出力部４２ａを進退駆動す
ることにより、リンク部材４８と軸部材４６を介して、
揺動体１４を図１４に実線で示す姿勢と鎖線で示す姿勢
に亙って揺動させることができる。

【００３８】各係合カム部４３は、前方に向かって外側
へ傾斜する鉛直なテーパ案内面４３ａと、このテーパ案
内面４３ａの前側に連続する鉛直な直線案内面４３ｂを
有する。図１４に実線で示すように、揺動体４１が右側
下方に傾いた状態では、左側の係合カム部４３が従動ロ
ーラ３５と同じ高さ位置となって有効になり、右側の係
合カム部４３は従動ローラ３５に係合しない位置に下が
る。また、図１４に鎖線で示すように、揺動体４１が左
側下方に傾いた状態では、右側の係合カム部４３が従動
ローラ３５と同じ高さ位置となって有効になり、左側の
係合カム部４３は従動ローラ３５に係合しない位置に下
がる。

【００３９】例えば、図１３に鎖線で示すように、左半
部が左右方向を向くセレクタアーム３１を、時計回りに
回動させて右半部を左右方向に向かせる場合、搬送台車
１が切換え駆動機構４０に達する前に、揺動体４１を揺
動させて左側下方に傾く姿勢に切換え右側の係合カム部
４３を有効にする。この状態で、搬送台車１が切換え駆
動機構４０の上側を通過するとき、右側の従動ローラ３
５がテーパ案内面４３ａに案内されて外側へ移動し、こ
れにより、セレクタアーム３１が時計回りに回動して、
従動ローラ３５が直線案内面４３ｂに達するとセレクタ
アーム３１の右半部が左右方向に向くようになる。

【００４０】尚、右半部が左右方向を向くセレクタアー
ム３１を、時計回りに回動させて左半部を左右方向に向
かせる場合には、揺動体４１を揺動させて右側下方に傾
く姿勢に切換え左側の係合カム部４３を有効にする。こ
のように、切換え駆動機構４０によりセレクタアーム３
１を回動させることにより１対のカム部材３２を前後方
向向きの軸心回りに夫々回動させて、外側ガイド輪２５
の係合／離脱の切換えを行うようにしてある。

【００４１】上記搬送台車式搬送システムの作用・効果
について説明する。この搬送台車式搬送システムでは、
搬送台車１を走行させる走行レール４に沿って走行レー
ル４の左右両側のうちの少なくとも片側に１本のガイド
レール５が設置され、搬送台車１の進路が本線２から支
線３へ分岐する分岐部６においては、一方のガイドレー
ル５が本線２（一方の分岐路）へ連続的延び、他方のガ
イドレール５が支線３（他方の分岐路）へ連続的に延び
るように設置される。

【００４２】ガイド切換え機構３０により、２組の外側
ガイド輪２５の一方又は他方がガイドレール５に係合し
且つ２組の外側ガイド輪２５の他方又は一方がガイドレ
ール５から離脱するように切換えられる。そして、２組
の外側ガイド輪２５の一方又は他方とそれに対応する左
右の２組の内側ガイド輪２３の一方又は他方が係合する
ガイドレール５に、搬送台車１がガイドされて走行レー
ル４を走行する。

【００４３】さて、図１、図８に示すように、本線２か
ら右側へ分岐する支線３を設けた場合を考える。この分
岐部６の手前付近まで本線２を走行する搬送台車１にお
いては、２組の外側ガイド輪２５の一方又は他方がガイ
ドレール５に係合した状態で、搬送台車１はガイドレー
ル５にガイドされて走行する。ここで、分岐部６の手前
付近まで左側の外側ガイド輪２５がガイドレール５に係
合した状態から、分岐部６において搬送台車１の進路を
本線２から支線３に切換えるものとする。

【００４４】搬送台車１が分岐部６の手前にさしかかる
と、その分岐部６付近に設置された切換え駆動機構４０
により、搬送台車１に装備されたガイド切換え機構３０
が駆動され、左側の外側ガイド輪２５がガイドレール５
から離脱し、右側の外側ガイド輪２５がガイドレール５
に係合するように、外側ガイド輪２５の係合／離脱の切
換えが行われる。その結果、右側の外側ガイド輪２５が
係合するガイドレール５に搬送台車１がガイドされ、そ
のガイドレール５が連続的に延びる支線３を走行するよ
うに、分岐部６における進路切換えが行われる。

【００４５】分岐部６の手前付近まで左側の外側ガイド
輪２５がガイドレール５に係合した状態で、分岐部６に
おいて搬送台車１の進路を切換えず本線２を走行させる
場合には、切換え駆動機構４０によりガイド切換え機構
３０を駆動しないようにし、左側の外側ガイド輪２５を
ガイドレール５に係合させたままで搬送台車１を走行さ
せる。尚、図２に示すように、本線２と支線３の合流部
７においては、特に、切換え駆動機構４０によりガイド
切換え機構３０を駆動しなくても、支線３を走行する搬
送台車１を本線２に合流させることができる。但し、合
流部３の下流付近にも切換え駆動機構４０を設置し、外
側ガイド輪２５の係合／離脱の切換えを行うようにして
もよい。

【００４６】この搬送台車式搬送システムによれば、ガ
イド切換え機構３０に、搬送台車１に鉛直軸心回りに回
動可能に支持された左右方向に長いセレクタアーム３１
と、２組の外側ガイド輪２５に夫々固定的に連結され且
つセレクタアーム３１の両端部に作動的に連結された左
右１対のカム部材３２を設けたので、切換え駆動機構４
０によりセレクタアーム３１を鉛直軸心回りに回動する
ことにより１対のカム部材３２を前後方向向きの軸心回
りに夫々回動させて、外側ガイド輪２５の係合／離脱の
切換えを行うことができる。

【００４７】このように作動するセレクタアーム３１と
１対のカム部材３２を備えたガイド切換え機構３０によ
り、外側ガイド輪２５の係合／離脱の切換え、即ち、搬
送台車１の進路の切換えを確実・円滑・迅速に行うこと
ができる。つまり、搬送台車１の進路を切換える信頼性
が高まると共に、進路切換えの為の時間を短縮できるた
め、搬送システムのサイクルタイムを短縮して貨物を迅
速に搬送できるようになる。しかも、この切換えの為の
構造の主要部となるガイド切換え機構３０が簡単な構造
になり、設備コスト的にも有利になる。

【００４８】ガイド切換え機構３０は、搬送台車１に回
動自在に支持され且つ１対のカム部材３２の回動軸心部
分に夫々に固定的に連結された前後方向向きの１対のロ
ッド部材３３と、各ロッド部材３３に固定的に連結され
て対応する外側ガイド輪２５を保持するアーム部材３４
とを有するので、１対のカム部材３２が前後方向向きの
軸心回りに夫々回動するとことで、１対のロッド部材３
３と共に各ロッド部材３３に連結されたアーム部材３４
も夫々前後方向向きの軸心回りに回動するため、外側ガ
イド輪２５の係合／離脱の切換えを確実に行うことがで
きる。

【００４９】セレクタアーム３１の両端部側にガイドロ
ーラ３１ａを設けると共に、１対のカム部材３２に夫々
形成されて対応するガイドローラ３１ａに係合して案内
される１対のカム溝３２ｃを設けたので、セレクタアー
ム３１を鉛直軸心回りに回動させることにより、１対の
カム部材３２を夫々前後方向向きの軸心回りに確実且つ
円滑に回動させることができる。

【００５０】ガイド切換え機構３０は１対の従動ローラ
３５を有し、切換え駆動機構４０は揺動体４１と電動シ
リンダ４２と係合カム部４３を有するので、切換え駆動
機構４０において、揺動体４１を揺動させて１対の係合
カム部４３の一方又は他方を搬送台車１の１対の従動ロ
ーラ３５の一方又は他方に係合させて、セレクタアーム
３０を一方又は他方に確実に回動させることかでき、こ
れにより、外側ガイド輪２５の係合／離脱の切換えを確
実且つ迅速に行うことができる。

【００５１】各組の内側ガイド輪２３は前後１対の内側
ガイド輪２３からなり、各組の外側ガイド輪２５は前後
１対の外側ガイド輪２５からなるので、搬送台車１がガ
イドレール５にガイドされるガイド性を高め、走行台車
１の進路の切換えも円滑・確実に行うことができる。内
側ガイド輪２３と外側ガイド輪２５の各々は、遊転ロー
ラからなるので、これら遊転ローラからなる内側ガイド
輪２３体及び外側ガイド輪２５とガイドレール５の間に
作用する摩擦抵抗を低減し、ガイドレール５による搬送
台車１のガイドを円滑にすることができる。

【００５２】前記実施形態の変形例について説明する。
１〕前記内側ガイド輪２３と外側ガイド輪２５の代わり
に、ガイドレール５に摺動自在に係合する内側ガイド体
と外側ガイド体を設けてもよい。２〕前記従動ローラ３
５の代わりに、揺動体４１の１対の係合カム４２部を単
に摺動自在に係合する従動体を設けてもよい。３〕切換
え駆動機構４０のアクチュエータとして、電動シリンダ
４２以外に、エアシリンダ、油圧シリンダ４２、電動モ
ータ等を適用可能である。

【００５３】４〕切換え駆動機構４０において、揺動体
４１の代わりに水平移動体を設け、この左右に水平移動
可能な水平移動体を設けると共に、この水平移動体の左
右両端部分に１対の従動ローラが夫々係合可能な１対の
係合カム部を設けてもよい。この場合、１対の係合カム
部間の間隔を小さくし、アクチュエータにより水平移動
体を左右に移動させて、１対の係合カム部の一方又は他
方を搬送台車の１対の従動ローラの一方又は他方に係合
させることができる。５〕その他、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で、前記変形例以外の種々の変更を付加した
形態で実施することが可能である。

【００５４】

【発明の効果】 請求項１の搬送台車式搬送システムに
よれば、搬送台車が走行レールの分岐部の手前にさしか
かると、分岐部付近に設置された切換え駆動機構により
搬送台車に装備されたガイド切換え機構を駆動して、２
本のガイドレールに対する外側ガイド体の係合／離脱の
切換えを行うことができ、これにより、２組の外側ガイ
ド体の一方又は他方がガイドレールに係合し、その外側
ガイド体とそれに対応する２組の内側ガイド体の一方又
は他方によって搬送台車がガイドレールにガイドされ、
そのガイドレールが連続的に延びる分岐路を搬送台車が
走行するように進路を切換えることができる。

【００５５】ガイド切換え機構に、搬送台車に鉛直軸心
回りに回動可能に支持された左右方向に長いセレクタア
ームと、２組の外側ガイド体に夫々固定的に連結され且
つセレクタアームの両端部に作動的に連結された左右１
対のカム部材を設けたので、切換え駆動機構によりセレ
クタアームを鉛直軸心回りに回動することにより１対の
カム部材を前後方向向きの軸心回りに夫々回動させて、
外側ガイド体の係合／離脱の切換えを行うことができ
る。

【００５６】このように作動するセレクタアームと１対
のカム部材を備えたガイド切換え機構により、外側ガイ
ド体の係合／離脱の切換え、即ち、搬送台車の進路の切
換えを確実・円滑・迅速に行うことができる。つまり、
搬送台車の進路を切換える信頼性が高まると共に、進路
切換えの為の時間を短縮できるため、搬送システムのサ
イクルタイムを短縮して貨物を迅速に搬送できるように
なる。しかも、この切換えの為の構造の主要部となるガ
イド切換え機構が、セレクタアームと１対のカム部材を
備えた簡単な構造になり、設備コスト的にも有利にな
る。

【００５７】請求項２の搬送台車式搬送システムによれ
ば、ガイド切換え機構は、搬送台車に回動自在に支持さ
れ且つ１対のカム部材の回動軸心部分に夫々に固定的に
連結された前後方向向きの１対のロッド部材と、各ロッ
ド部材に固定的に連結されて対応する外側ガイド体を保
持するアーム部材とを有するので、１対のカム部材が前
後方向向きの軸心回りに夫々回動することで、１対のロ
ッド部材と共に各ロッド部材に連結されたアーム部材も
夫々前後方向向きの軸心回りに回動するため、外側ガイ
ド体の係合／離脱の切換えを確実に行うことができる。

【００５８】請求項３の搬送台車式搬送システムによれ
ば、セレクタアームの両端部側にガイド部を設けると共
に、１対のカム部材に夫々形成されて対応するガイド部
に係合して案内される１対のカム溝を設けたので、セレ
クタアームを鉛直軸心回りに回動させることにより、１
対のカム部材を夫々前後方向向きの軸心回りに確実且つ
円滑に回動させることができる。

【００５９】請求項４の搬送台車式搬送システムによれ
ば、ガイド切換え機構は１対の従動ローラを有し、切換
え駆動機構は揺動体とアクチュエータと１対の係合カム
部を有するので、切換え駆動機構において、揺動体を揺
動させて１対の係合カム部の一方又は他方を搬送台車の
１対の従動ローラの一方又は他方に係合させて、セレク
タアームを一方又は他方に確実に回動させることかで
き、これにより、外側ガイド体の係合／離脱の切換えを
確実且つ迅速に行うことができる。

【００６０】請求項５の搬送台車式搬送システムによれ
ば、各組の内側ガイド体は前後１対の内側ガイド体から
なり、各組の外側ガイド体は前後１対の外側ガイド体か
らなるので、搬送台車がガイドレールにガイドされるガ
イド性を高め、走行台車の進路の切換えも円滑・確実に
行うことができる。

【００６１】請求項６の搬送台車式搬送システムによれ
ば、内側ガイド体と外側ガイド体の各々は、遊転ローラ
からなるので、これら遊転ローラからなる内側ガイド体
及び外側ガイド体とガイドレールの間に作用する摩擦抵
抗を低減し、ガイドレールによる搬送台車のガイドを円
滑にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る搬送台車式搬送システ
ムの説明図である。

【図２】搬送台車式搬送システムの説明図である。

【図３】搬送台車の斜視図である。

【図４】搬送台車の平面図である。

【図５】搬送台車の側面図である。

【図６】搬送台車の正面図である。

【図７】搬送台車の分解斜視図である。

【図８】走行レールの分岐部とその付近の切換え駆動機
構を含む平面図である。

【図９】ガイド切換え機構の要部の斜視図である。

【図１０】ガイド切換え機構のカム部材とロッド部材の
平面図である。

【図１１】図１０のXI−XI線断面図である。

【図１２】図１０のXII 矢視図である。

【図１３】切換え駆動機構の平面図である。

【図１４】図１３のXIV −XIV 線断面図である。

【符号の説明】

１ 搬送台車 ４ 走行レール ５ ガイドレール ２３ 内側ガイド輪 ２５ 外側ガイド輪 ３０ ガイド切換え機構 ３１ セレクタアーム ３１ａ ガイドローラ ３２ カム部材 ３２ｃ カム溝 ３３ ロッド部材 ３４ アーム部材 ３５ 従動ローラ ４０ 切換え駆動機構 ４１ 揺動体 ４２ 電動シリンダ ４３ 係合カム部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−87436（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−21608（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−18022（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−250407（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−323644（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−102267（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 13/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車を走行させる走行レールに沿っ
   て走行レールの左右両側に２本のガイドレールを設置
   し、これらガイドレールの内側面及び外側面に夫々接す
   る２組の内側ガイド体及び２組の外側ガイド体を設けた
   搬送台車を有する搬送システムにおいて、 前記２組の外側ガイド体の一方又は他方をガイドレール
   に係合させ且つ２組の外側ガイド体の他方又は一方をガ
   イドレールから離脱させるように切換える為のガイド切
   換え機構であって、搬送台車に鉛直軸心回りに回動可能
   に支持された左右方向に長いセレクタアームと、２組の
   外側ガイド体に夫々固定的に連結され且つセレクタアー
   ムの両端部に作動的に連結された左右１対のカム部材と
   を備え且つ搬送台車に装備されたガイド切換え機構と、 前記走行レールの分岐部付近又は合流部付近に設置さ
   れ、ガイド切換え機構を駆動して外側ガイド体の係合／
   離脱の切換えを行う切換え駆動機構とを備え、 前記切換え駆動機構によりセレクタアームを回動させる
   ことにより１対のカム部材を前後方向向きの軸心回りに
   夫々回動させて、外側ガイド体の係合／離脱の切換えを
   行うように構成したことを特徴とする搬送台車式搬送シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記ガイド切換え機構は、搬送台車に回
   動自在に支持され且つ１対のカム部材の回動軸心部分に
   夫々に固定的に連結された前後方向向きの１対のロッド
   部材と、各ロッド部材に固定的に連結されて対応する外
   側ガイド体を保持するアーム部材とを有することを特徴
   とする請求項１に記載の搬送台車式搬送システム。
3. 【請求項３】 前記セレクタアームの両端部側にガイド
   部を設けると共に、１対のカム部材に夫々形成されて対
   応するガイド部に係合して案内される１対のカム溝を設
   けたことを特徴とする請求項２に記載の搬送台車式搬送
   システム。
4. 【請求項４】 前記ガイド切換え機構は、セレクタアー
   ムの左右両端部分に夫々装備されて下方へ突出した１対
   の従動ローラを有し、 前記切換え駆動機構は、前後方向向きの軸心回りに揺動
   する揺動体と、この揺動体を揺動駆動するアクチュエー
   タと、揺動体の左右両端部分に設けられて１対の従動ロ
   ーラが夫々係合可能な１対の係合カム部を有し、 前記切換え駆動機構は、揺動体を揺動させて１対の係合
   カム部の一方又は他方を搬送台車の１対の従動ローラの
   一方又は他方に係合させて、セレクタアームを一方又は
   他方に回動させることを特徴とする請求項１〜３の何れ
   かに記載の搬送台車式搬送システム。
5. 【請求項５】 各組の内側ガイド体は前後１対の内側ガ
   イド体からなり、各組の外側ガイド体は前後１対の外側
   ガイド体からなることを特徴とする請求項１〜４の何れ
   かに記載の搬送台車式搬送システム。
6. 【請求項６】 前記内側ガイド体と外側ガイド体の各々
   は、遊転ローラからなることを特徴とする請求項５に記
   載の搬送台車式搬送システム。