JP5630661B2 - 天井設置型の物品搬送設備 - Google Patents
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Description
そして、このような物品搬送設備においては、走行経路に分岐部や合流部を設けて、物品搬送車を種々の形態で走行させることが行われる。
すなわち、例えば、環状の走行経路から分岐して、基板に対して複数種の処理を行う複数の基板処理装置の搬出入部を経由したのち、再び環状の走行経路に合流するU字状の走行経路を設けることが行われる等、走行経路に分岐部や合流部を設けて、物品搬送車を走行させることが行われる。
ちなみに、この特許文献1においては、合流部についての説明はないが、この2方向分岐部の構成と同様な構成を用いて、直進合流路と左右の一方側から合流する合流路とを備える2方向合流部を走行経路に設けることが、従来から行われている。
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備において、
前記走行経路の3方向分岐部に、直進経路、左側分岐路及び右側分岐路が伸びる状態で設けられ、
前記直進経路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記3方向分岐部の上手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、経路切換え用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める上部ガイドレールが、前記左側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる左分岐走行状態に切換えるための左分岐用案内面、前記右側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面、及び、前記物品搬送車を直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左分岐用案内面にて案内される左分岐案内状態、前記被案内体が前記右分岐用案内面にて案内される右分岐案内状態、及び、前記被案内体が前記非分岐用案内面にて案内される非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられ、
前記左分岐用案内面が、前記左分岐走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右分岐用案内面が、前記右分岐走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記非分岐走行状態で前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部と前記直進経路の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記3方向分岐部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている点を特徴とする。
そして、走行部の走行輪よりも上方側箇所に、経路切換え用の被案内体が装備され、被案内体を受止める上部ガイドレールが、左側分岐路に沿って分岐走行させる左分岐走行状態に切換えるための左分岐用案内面、右側分岐路に沿って分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面、及び、直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面を備える状態で設けられ、被案内体が左分岐用案内面にて案内される左分岐案内状態、被案内体が前記右分岐用案内面にて案内される右分岐案内状態、及び、被案内体が前記非分岐用案内面にて案内される非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられているから、物品搬送車を、3方向分岐部において、非分岐走行状態で直進走行させることに加えて、左分岐走行状態で分岐走行させることや、右分岐走行状態で分岐走行させることができる。
前記非分岐用案内面が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、前記非分岐用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている点を特徴とする。
前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記非分岐用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている点を特徴とする。
ちなみに、物品搬送車を3方向分岐部にて停止させた状態において、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えられる際には、物品搬送車を他の手段によって受止め支持する必要があることは勿論である。
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備において、
前記走行経路の3方向合流部に、直進合流路、左側合流路及び右側合流路が接続される状態で設けられ、
前記直進合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記3方向合流部の下手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、合流用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める合流用上部ガイドレールが、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる左合流用案内面、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる右合流用案内面、及び、前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる直進合流用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左合流用案内面にて案内される左合流案内状態、前記被案内体が前記右合流用案内面にて案内される右合流案内状態、及び、前記被案内体が前記直進合流用案内面にて案内される直進合流案内状態に切換える合流状態切換手段が設けられ、
前記左合流用案内面が、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する左合流走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右合流用案内面が、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する右合流走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に合流する直進合流走行状態で前記直進合流路の前記左右一対のレール部と前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記3方向合流部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている点を特徴とする。
そして、走行部の走行輪よりも上方側箇所に、合流用の被案内体が装備され、被案内体を受止める合流用上部ガイドレールが、左側合流路から3方向合流部の下手側走行経路部分に合流させる左合流用案内面、右側合流路から3方向合流部の下手側走行経路部分に合流させる右合流用案内面、及び、直進合流路から3方向合流部の下手側走行経路部分に合流させる直進合流用案内面を備える状態で設けられ、被案内体が左合流用案内面にて案内される左合流案内状態、被案内体が右合流用案内面にて案内される右合流案内状態、及び、被案内体が直進合流用案内面にて案内される直進合流案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられているから、3方向合流部において、直進合流路から下手側走行経路部分に合流する直進合流走行状態で物品搬送車を走行させること、左側合流路から下手側走行経路部分に合流する左合流走行状態で物品搬送車を走行させること、及び、右側合流路から下手側走行経路部分に合流する右合流走行状態で物品搬送車を走行させることを行うことができる。
前記直進合流用案内面が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、前記直進合流用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記合流用上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている点を特徴とする。
前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記直進合流用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている点を特徴とする。
ちなみに、物品搬送車を3方向合流部にて停止させた状態において、被案内体を被受止め位置と退避位置とに切換えられる際には、物品搬送車を他の手段によって受止め支持する必要があることは勿論である。
次に、本発明の天井設置型の物品搬送設備の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
図2及び図3に示すように、ガイドレール1を備えた走行ガイド部Lが、クリーンルームの天井側に設けられ、走行ガイド部Lに沿って走行する複数の物品搬送車2が設けられている。
本実施形態においては、物品搬送車2は、半導体基板を収納した容器を物品Bとして搬送するように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、環状のサブ走行経路3及び環状の走行経路4は、左右一対の直線状の経路部分を円弧状の経路部分にて接続した長円状に形成されている。
尚、図1においては、物品搬送車2の走行方向を、矢印にて示している。
尚、図示はしないが、一般には、サブ走行経路3や走行経路4の一部の箇所に、物品Bを一時的に保管する複数の保管部が設けられることになる。
したがって、各物品搬送車2は、物品処理部Pから受取った物品Bを、保管部に搬送する作業、及び、保管部から受取った物品Bを、物品処理部Pに搬送する作業も行うことになる。
したがって、分岐部Mのうちの、短絡経路6が分岐される分岐部Mが、3方向分岐部M3となり、合流部Nのうちの、短絡経路6が合流される合流部Nが、3方向合流部N3となるように構成されている。
走行ガイド部Lのガイドレール1は、走行経路4やサブ走行経路3に沿って延びるように配設されるものであって、図3に示すように、走行レール用支持体8により天井部に吊下げ状態で設置され、また、図3及び図4に示すように、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部1aを備えるように構成されている。
走行部10が、前後に並ぶ前方走行部10Fと後方走行部10Rとから構成され、それら前方走行部10F及び後方走行部10Rの夫々から下方に延出される上下方向に沿う連結軸12が、左右一対のレール部1a、1aの間を通して下方に伸びる状態で設けられている。
そして、車体本体部9が、前方走行部10F及び後方走行部10Rの夫々に対して、連結軸12の軸心周りで相対回転自在な状態で、連結軸12にて吊下げ支持されている。
尚、左右の案内輪15は、前方走行部10F及び後方走行部10Rの夫々について、台車前後方向に並ぶ状態で2つずつ配設されている。
また、物品搬送車2は、車体本体部9に対して前方走行部10F及び後方走行部10Rが連結軸12の軸心周り(車体上下幅方向に沿う軸心周り)で屈曲することにより、走行経路4の円弧状の経路部分やサブ走行経路3の円弧状の経路部分等の円弧状経路部分をも良好に走行できるようになっている。
ちなみに、物品搬送車2には、前方走行部10F及び後方走行部10Rの走行作動、把持部11の昇降作動及び旋回作動等を制御して、物品搬送車2の運転を制御する台車側制御部(図示せず)が備えられて、その台車側制御部が、複数の物品搬送車2の運行を管理する設備管理用コンピュータから、無線通信等により、搬送元のステーション及び搬送先のステーションを指定する搬送指令を受けると、その搬送指令にて指定された搬送元のステーションから搬送先のステーションに物品Bを搬送する搬送処理を行うことになる。
そして、給電線に交流電流を通電することで磁界を発生させ、この磁界により受電部に駆動用電力を発生させることにより、無接触状態で物品搬送車2に給電を行うように構成されている。
尚、2方向に分岐する分岐部Mにおいては、3方向分岐部M3において物品搬送車2を分岐走行させるための一部の構成を用いて分岐走行させるものであり、また、2方向から合流する合流部Nにおいては、3方向合流部N3において物品搬送車2を合流走行させるための一部の構成を用いて合流走行させるものであるため、先ず、3方向分岐部M3において物品搬送車2を分岐走行させるための構成、及び、3方向合流部N3において物品搬送車2を合流走行させるための構成を説明する。
ちなみに、直進経路DSに沿って配設される左右一対のレール部1a、1aと上手側走行経路部分DKに沿って配設される左右一対のレール部1a、1aとの間隔は、前方走行部10Fが装備する走行輪14と後方走行部10Rが装備する走行輪14との間隔よりも小さい間隔である。
ちなみに、本実施形態においては、3方向分岐部M3から伸びる左側分岐路DLに沿って配設される左右一対のレール部1a、1aのうちの右方のレール部1aが、直進経路DSに沿って配設される左右一対のレール部1a、1aのうちの左方のレール部1aに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
ちなみに、本実施形態においては、3方向分岐部M3から伸びる右側分岐路DRに沿って配設される左右一対のレール部1aのうちの左方のレール部1aが、直進経路DSに沿って配設される左右一対のレール部1aのうちの右方のレール部1aに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
ちなみに、本実施形態においては、3方向合流部N3からに接続される左側合流路GLに沿って配設される左右一対のレール部1aのうちの右方のレール部1aが、直進合流路GSに沿って配設される左右一対のレール部1aのうちの左方のレール部1aに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
ちなみに、本実施形態においては、3方向合流部N3からに接続される右側合流路GRに沿って配設される左右一対のレール部1aのうちの左方のレール部1aが、直進合流路GSに沿って配設される左右一対のレール部1aのうちの右方のレール部1aに接続される状態で設けられているが、この接続を行わない形態で実施してもよい。
そして、詳述はしないが、第2輪体17及び第3輪体18についても、同様な構成にて昇降操作されるように構成されている。つまり、第2輪体17及び第3輪体18についても、昇降操作用のピニオン20が、電動モータ(図示せず)にて正逆に駆動される状態で設けられている。
本実施形態においては、上部ガイドレールUが、左分岐用レールUL、右分岐用レールUR、及び、直進用レールUSを備えている。
つまり、左分岐用レールULが走行経路4の左方側に配設され、右分岐用レールURが走行経路4の右方側に配設され、直進用レールUSが、左分岐用レールULと右分岐用レールURとの間に配設されている。
右分岐用レールURは、平面視形状が、上手側走行経路部分DKから右側分岐路DRに沿って湾曲状に伸びる形態に構成されている。
直進用レールUSは、平面視形状が、上手側走行経路部分DKから直進経路DSに沿って直線状に伸びる形態に構成されている。
したがって、直進用レールUS、左分岐用レールUL、右分岐用レールURの側面は、上部ガイドレールUの長手方向視にて、上向きの傾斜面となる。
同様に、第1輪体16の第1回転軸心X1が、左分岐用レールULの側面と平行な状態となるように構成され、第2輪体17の第2回転軸心X2が、右分岐用レールURの側面と平行な状態となるように構成されている。
また、右分岐用レールURにおける右側の側面が、物品搬送車2を右側分岐路DRに沿って分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面SRを形成するように構成されている。
さらに、直進用レールUSの左右の側面が、物品搬送車2を直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面SSを形成するように構成されている。
同様に、第2輪体17が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン20にて昇降操作されることによって、右分岐用レールURの右分岐用案内面SRにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、左分岐案内状態、右分岐案内状態、及び、非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が、第1輪体16、第2輪体17、及び、第3輪体18を昇降操作するピニオン20を主要部として構成されることになる。
つまり、左分岐走行状態の物品搬送車2は、左右の走行輪14のうちの左側の走行輪14がレール部1aに載置されるものの、右側の走行輪14がレール部1aに載置されないため、右側に傾くことになるが、左分岐用案内面SLにて第1輪体16を受け止めることにより、左分岐走行状態の物品搬送車2が右側に傾くことを抑制するようになっている。
つまり、右分岐走行状態の物品搬送車2は、左右の走行輪14のうちの右側の走行輪14がレール部1aに載置されるものの、左側の走行輪14がレール部1aに載置されないため、左側に傾くことになるが、右分岐用案内面SRにて第2輪体17を受け止めることにより、右分岐走行状態の物品搬送車2が左側に傾くことを抑制するようになっている。
つまり、左右の非分岐用案内面SSが、上述の如く、上部ガイドレールUの長手方向視にて、上向きの傾斜面となり、かつ、左右の第3輪体18が、上部ガイドレールUの長手方向視にて、非分岐用案内面SSと平行な回転軸芯回りで回転する輪体であるため、非分岐案内状態において、上部ガイドレールUの直進用レールUSにて左右の第3輪体18を受止めることにより、物品搬送車2を上部ガイドレールUの直進用レールUSにて吊下げ支持するように構成されている。
本実施形態においては、合流用上部ガイドレールWが、左合流用レールWL、右合流用レールWR、及び、直進合流用レールWSを備えている。
つまり、左合流用レールWLが走行経路4の左方側に配設され、右合流用レールWRが走行経路4の右方側に配設され、直進合流用レールWSが、左合流用レールWLと右合流用レールWRとの間に配設されている。
右合流用レールWRは、平面視形状が、右側合流路GRから下手側走行経路部分GJに沿って湾曲状に伸びる形態に構成されている。
直進合流用レールWSは、平面視形状が、直進合流路GSから下手側走行経路部分GJに沿って直線状に伸びる形態に構成されている。
したがって、直進合流用レールWS、左合流用レールWL、右合流用レールWRの側面は、合流用上部ガイドレールWの長手方向視にて、上向きの傾斜面となる。
同様に、第1輪体16の第1回転軸心X1が、左合流用レールWLの側面と平行な状態となるように構成され、第2輪体17の第2回転軸心X2が、右合流用レールWRの側面と平行な状態となるように構成されている。
また、右合流用レールWRにおける右側の側面が、右側合流路GRから下手側走行経路部分GJに物品搬送車2を合流させる右合流用案内面TRを形成するように構成されている。
さらに、直進合流用レールWSの左右の側面が、直進合流路GSから下手側走行経路部分GJに物品搬送車2を合流させる直進合流用案内面TSを形成するように構成されている。
同様に、第2輪体17が、電動モータにて正逆に駆動されるピニオン20にて昇降操作されることによって、右合流用レールWRの右合流用案内面TRにて受止められる被受止め位置と受止められない退避位置とに切換えられるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、左合流案内状態、右合流案内状態、及び、直進合流案内状態に切換える合流状態切換手段が、第1輪体16、第2輪体17、及び、第3輪体18を昇降操作するピニオン20を主要部として構成されることになる。
つまり、左合流走行状態の物品搬送車2は、左右の走行輪14のうちの左側の走行輪14がレール部1aに載置されるものの、右側の走行輪14がレール部1aに載置されないため、右側に傾くことになるが、左合流用案内面TLにて第1輪体16を受け止めることにより、左合流走行状態の物品搬送車2が右側に傾くことを抑制するようになっている。
つまり、右合流走行状態の物品搬送車2は、左右の走行輪14のうちの右側の走行輪14がレール部1aに載置されるものの、左側の走行輪14がレール部1aに載置されないため、左側に傾くことになるが、右合流用案内面TRにて第2輪体17を受け止めることにより、右合流走行状態の物品搬送車2が左側に傾くことを抑制するようになっている。
つまり、左右の直進合流用案内面TSが、上述の如く、合流用上部ガイドレールWの長手方向視にて、上向きの傾斜面となり、かつ、左右の第3輪体18が、合流用上部ガイドレールWの長手方向視にて、直進合流用案内面TSと平行な回転軸芯回りで回転する輪体であるため、直進合流案内状態において、合流用上部ガイドレールWの直進合流用レールWSにて左右の第3輪体18を受止めることにより、物品搬送車2を合流用上部ガイドレールWの直進合流用レールWSにて吊下げ支持するように構成されている。
すなわち、3方向分岐部M3は、上述の如く、左分岐用レールUL、右分岐用レールUR、及び、直進用レールUSを備える上部ガイドレールUを備えるものである。
これに対して、走行経路4に対して分岐接続経路5Aが接続された箇所の2方向の分岐部Mでは、左分岐用レールUL、及び、直進用レールUSを備える上部ガイドレールUを設置し、また、サブ走行経路3に対して合流接続経路5Bが接続された箇所の2方向の分岐部Mでは、右分岐用レールUR、及び、直進用レールUSを備える上部ガイドレールUを設置する。
そして、左右一対のレール部1a、1aのうちの、分岐路側のレール部1aに、左側分岐路DL又は右側分岐路DRにおける左右一対のレール部1a、1aを接続させるようにする。
ちなみに、2方向の分岐部Mにおいては、左右一対のレール部1a、1aのうちの、分岐路離間側のレール部1aが、分岐部Mの形成箇所においても一連に連なる状態で設けられるものであるから、直進走行させる場合においては、物品搬送車2が分岐路側のレール部1aの位置する側に傾くことを抑制すべく、左右の第3輪体18のうちの一方だけを、直進用レールUSにて受止め案内される状態に切換えることになる。
すなわち、3方向合流部N3は、左合流用レールWL、右合流用レールWR、及び、直進合流用レールWSを備える合流用上部ガイドレールWを備えるものである。
これに対して、サブ走行経路3に対して分岐接続経路5Aが接続された箇所の2方向の合流部Nでは、右合流用レールWR、及び、直進合流用レールWSを備える合流用上部ガイドレールWを設置し、また、走行経路4に対して合流接続経路5Bが接続された箇所の2方向の合流部Nでは、左合流用レールWL、及び、直進合流用レールWSを備える合流用上部ガイドレールWを設置する。
そして、左右一対のレール部1a、1aのうちの、合流路側のレール部1aに、左側合流路GL又は右側合流路GRにおける左右一対のレール部1a、1aを接続させるようにする。
ちなみに、2方向の合流部Nにおいては、左右一対のレール部1a、1aのうちの、合流路離間側のレール部1aが、合流部Nの形成箇所においても一連に連なる状態で設けられるものであるから、直進合流走行させる場合においては、物品搬送車2が合流路側のレール部1aの位置する側に傾くことを抑制すべく、左右の第3輪体18のうちの一方だけを、直進合流用レールWSにて受止め案内される状態に切換えることになる。
次に、図10に基づいて、第2実施形態を説明するが、この第2実施形態は、上部ガイドレールU及び合流用上部ガイドレールWの構成が異なる以外は、第1実施形態と同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、上部ガイドレールU及び合流用上部ガイドレールWの構成についてのみ説明する。
次に、第3実施形態を説明するが、この第3実施形態は、上部ガイドレールUにおける直進用レールUS及び合流用上部ガイドレールWの直進合流用レールWSの構成、並びに、第3輪体18の構成が異なる以外は、第1実施形態と同様に構成されるものである。
したがって、重複した記載を省略するために、上部ガイドレールUにおける直進用レールUS及び合流用上部ガイドレールWの直進合流用レールWSの構成、並びに、第3輪体18の構成についてのみ説明する。
そして、左右一対の第3輪体18の夫々が、水平方向に沿う軸心回りで回転して、上向き面E1を走行する第1輪体部分18Aと、鉛直方向に沿う軸心回りで回転して、横向き面E2に接当する第2輪体部分18Bとから構成されている。
次に、別実施形態を列記する。
(1)上記第1〜第6実施形態では、物品搬送車2の走行部10が、分割された前方走行部10F及び後方走行部10Rから構成される場合を例示したが、走行部10を分割しない形態で構成して実施してもよい。
1a レール部
2 物品搬送車
10 走行部
14 走行輪
DS 直進経路
DL 左側分岐路
DR 右側分岐路
DK 上手側走行経路部分
E 補助受け止め手段
F 合流用補助受け止め手段
GS 直進合流路
GL 左側合流路
GR 右側合流路
GJ 下手側走行経路部分
M3 3方向分岐部
R 被案内体
SL 左分岐用案内面
SR 右分岐用案内面
SS 非分岐用案内面
TL 左合流用案内面
TR 右合流用案内面
TS 直進合流用案内面
U 上部ガイドレール
W 合流用上部ガイドレール
Claims (6)
- 物品搬送車が、走行部と、その走行部の下方に位置する物品保持部とを備える形態に構成され、
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備であって、
前記走行経路の3方向分岐部に、直進経路、左側分岐路及び右側分岐路が伸びる状態で設けられ、
前記直進経路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記3方向分岐部の上手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側分岐路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、経路切換え用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める上部ガイドレールが、前記左側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる左分岐走行状態に切換えるための左分岐用案内面、前記右側分岐路に沿って前記物品搬送車を分岐走行させる右分岐走行状態に切換えるための右分岐用案内面、及び、前記物品搬送車を直進走行させる非分岐走行状態に切換えるための非分岐用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左分岐用案内面にて案内される左分岐案内状態、前記被案内体が前記右分岐用案内面にて案内される右分岐案内状態、及び、前記被案内体が前記非分岐用案内面にて案内される非分岐案内状態に切換える走行方向切換手段が設けられ、
前記左分岐用案内面が、前記左分岐走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右分岐用案内面が、前記右分岐走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記非分岐走行状態で前記上手側走行経路部分の前記左右一対のレール部と前記直進経路の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記3方向分岐部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている天井設置型の物品搬送設備。 - 前記非分岐用案内面が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記上部ガイドレールの長手方向視にて、前記非分岐用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている請求項1記載の天井設置型の物品搬送設備。 - 前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記非分岐用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている請求項2記載の天井設置型の物品搬送設備。
- 物品搬送車が、走行部と、その走行部の下方に位置する物品保持部とを備える形態に構成され、
前記走行部が、前後両側箇所の夫々に、左右の走行輪を備える形態に構成され、
前記物品搬送車の走行経路に沿って配設されるガイドレールが、レール横幅方向に間隔を隔てる状態で左右一対のレール部を備えるように構成され、
前記左右一対のレール部が、前記走行輪が走行する走行面を備えるように構成された天井設置型の物品搬送設備であって、
前記走行経路の3方向合流部に、直進合流路、左側合流路及び右側合流路が接続される状態で設けられ、
前記直進合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部が、前記走行経路における前記3方向合流部の下手側走行経路部分に沿って配設される前記左右一対のレール部に対して、経路長手方向に離れる状態で設けられ、
前記左側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの左方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記右側合流路に沿って配設される前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部が、前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部のうちの右方のレール部に連なる状態で設けられ、
前記走行部の前記走行輪よりも上方側箇所に、合流用の被案内体が装備され、
前記被案内体を受止める合流用上部ガイドレールが、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる左合流用案内面、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる右合流用案内面、及び、前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に前記物品搬送車を合流させる直進合流用案内面を備える状態で設けられ、
前記被案内体が前記左合流用案内面にて案内される左合流案内状態、前記被案内体が前記右合流用案内面にて案内される右合流案内状態、及び、前記被案内体が前記直進合流用案内面にて案内される直進合流案内状態に切換える合流状態切換手段が設けられ、
前記左合流用案内面が、前記左側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する左合流走行状態の前記物品搬送車が右側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記右合流用案内面が、前記右側合流路から前記下手側走行経路部分に合流する右合流走行状態の前記物品搬送車が左側に傾くことを抑制する状態で、前記被案内体を受け止めるように設けられ、
前記直進合流路から前記下手側走行経路部分に合流する直進合流走行状態で前記直進合流路の前記左右一対のレール部と前記下手側走行経路部分の前記左右一対のレール部との間を走行する前記物品搬送車を受止め支持する補助受止め手段が設けられ、
前記走行部の上方箇所に、補助車輪が、前記3方向合流部の上方箇所に設けた補助ガイドレールに受止め支持される被受止め位置と前記補助ガイドレールに受止められない退避位置とに切換自在に設けられ、
前記補助受止め手段が、前記補助ガイドレールによって前記補助車輪を受止めることによって、前記物品搬送車を前記補助ガイドレールに対して吊下げ支持する手段として構成されている天井設置型の物品搬送設備。 - 前記直進合流用案内面が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、上向きの傾斜面となるように構成され、
前記被案内体が、前記合流用上部ガイドレールの長手方向視にて、前記直進合流用案内面と平行な回転軸心回りで回転する輪体にて構成され、
前記合流用上部ガイドレールが、前記補助ガイドレールとして機能し、且つ、前記被案内体が、前記補助車輪として機能するように構成されている請求項4記載の天井設置型の物品搬送設備。 - 前記補助車輪として機能する前記被案内体が、前記直進合流用案内面と平行な前記被案内体の回転軸心方向への移動により、前記被受止め位置と前記退避位置とに切換えられるように構成されている請求項5記載の天井設置型の物品搬送設備。
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