TWI733528B - 懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組 - Google Patents

懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組 Download PDF

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TWI733528B
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Abstract

本發明公開一種懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組。所述方向保持模組包含一主通道、與所述主通道呈間隔設置的一第一保持通道與一第二保持通道、一切換式通道、及連接所述切換式通道的一切換機構。所述切換式通道設置於所述主通道、第一保持通道、第二保持通道之間，所述切換機構能驅使所述切換式通道於一轉向位置與一直行位置之間移動。當所述切換式通道於所述轉向位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第一保持通道；當所述切換式通道於所述直行位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第二保持通道。

Description

懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組
本發明涉及一種搬運設備，尤其涉及一種懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組。
現有的懸吊式搬運設備包含有一軌道模組及在所述軌道模組上運行的一台車，並且現有懸吊式搬運設備已經被大量地運用在廠房內，所以現有懸吊式搬運設備的構造也已經趨於成熟，因而導致本領域技術人員忽視了現有懸吊式搬運設備的改良。
於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。
本發明實施例在於提供一種懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組，能有效地改善現有懸吊式搬運設備所可能產生的缺陷。
本發明實施例公開一種懸吊式搬運設備，其包括：一軌道模組， 包含有：一主軌道；一第一軌道，彎曲地相連於所述主軌道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第一軌道的一台車轉向路徑；及一第二軌道，相連於所述主軌道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第二軌道的一台車直行路徑；一方向保持模組，安裝於所述軌道模組內，並且所述方向保持模組包含：一主通道，沿著所述主軌道設置於其內；一第一保持通道，沿著所述第一軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一第二保持通道，沿著所述第二軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一切換式通道，設置於所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之間；及一切換機構，連接所述切換式通道，並且所述切換機構能驅使所述切換式通道於一轉向位置與一直行位置之間移動；其中，當所述切換式通道於所述轉向位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第一保持通道；當所述切換式通道於所述直行位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第二保持通道；以及一台車，可移動地安裝於所述軌道模組與所述方向保持模組，並且所述台車包含：一第一走行機構，包含有可移動地設置於所述軌道模組上的兩個動力輪、連接於兩個所述動力輪的一驅動單元、及可移動地設置於所述方向保持模組的一第一保持器；及一車體，連接於所述第一走行機構並懸吊於所述軌道模組下方；其中，當所述台車自所述主軌道沿所述台車轉向路徑移動至所述第一軌道時，所述切換式通道位於所述轉向位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿著所述切換式通道而移動至所述第一保持通道；其中，當所述台車自所述主軌道沿所述台車直行路徑移動至所述第二軌道時，所述切換式通道位於所述直行位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿著所述切換式通道而移動至所述第二保持通道。
本發明實施例也公開一種懸吊式搬運設備的導引裝置，其包括：一軌道模組，包含有：一主軌道；一第一軌道，彎曲地相連於所述主軌 道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第一軌道的一台車轉向路徑；及一第二軌道，相連於所述主軌道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第二軌道的一台車直行路徑；以及一方向保持模組，安裝於所述軌道模組內，並且所述方向保持模組包含：一主通道，沿著所述主軌道設置於其內；一第一保持通道，沿著所述第一軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一第二保持通道，沿著所述第二軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一切換式通道，設置於所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之間；及一切換機構，連接所述切換式通道，並且所述切換機構能驅使所述切換式通道於一轉向位置與一直行位置之間移動；當所述切換式通道於所述轉向位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第一保持通道；當所述切換式通道於所述直行位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第二保持通道。
本發明實施例另公開一種懸吊式搬運設備的方向保持模組，用來安裝於一軌道模組內，其包括：一主通道；一第一保持通道，與所述主通道呈間隔設置；一第二保持通道，與所述主通道呈間隔設置；一切換式通道，設置於所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之間；以及一切換機構，連接所述切換式通道，並且所述切換機構能驅使所述切換式通道於一轉向位置與一直行位置之間移動；其中，當所述切換式通道於所述轉向位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第一保持通道；當所述切換式通道於所述直行位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第二保持通道。
綜上所述，本發明實施例所公開的懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組，能夠通過所述切換機構驅動所述切換式通道，以使所述切換式通道能夠選擇性地將所述主通道連接於所述第一保 持通道與所述第二保持通道的其中之一，進而利於所述台車以其所述第一保持器準確地沿著所述方向保持模組運行。
為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。
100:懸吊式搬運設備
1:軌道模組
11:主軌道
12:第一軌道
13:第二軌道
14:標記點
141:分岐標記點
142:轉向標記點
143:直行標記點
15:第一延伸軌道
16:第二延伸軌道
2:方向保持模組
21:主通道
22:第一保持通道
23:第二保持通道
24:切換式通道
241:子通道
25:切換機構
251:伺服馬達
252:線性滑軌組
253:連動件
26:接收器
3:台車
31:第一走行機構
311:第一本體
312:第一連接件
313:動力輪
314:驅動單元
315:第一保持器
316:第一輔助輪
32:第二走行機構
321:第二本體
322:第二連接件
323:從動輪
324:第二保持器
325:第二輔助輪
33:車體
34:發射器
D1:第一距離
D2:第二距離
圖1為本發明實施例一的懸吊式搬運設備的平面示意圖。
圖2為圖1沿剖線II-II的剖視示意圖。
圖3為圖1沿剖線III-III的剖視示意圖。
圖4為圖1的局部放大示意圖。
圖5為圖4的側視示意圖。
圖6為圖1沿剖線VI-VI的剖視示意圖。
圖7為圖1中的台車沿台車轉向路徑行進的平面示意圖。
圖8為圖1中的台車沿台車直行路徑行進的平面示意圖。
圖9為本發明實施例二的懸吊式搬運設備的平面示意圖。
圖10為圖9的局部放大示意圖。
圖11為圖10的側視示意圖。
圖12為圖9中的台車沿台車轉向路徑行進的平面示意圖。
圖13為圖9中的台車沿台車直行路徑行進的平面示意圖。
圖14為圖13沿剖線XIV-XIV的剖視示意圖。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“懸吊 式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[實施例一]
請參閱圖1至圖8所示，其為本發明的實施例一。如圖1所示，本實施例公開一種懸吊式搬運(OHT)設備，其包含有用來安裝於廠房天花板的一軌道模組1、安裝於所述軌道模組1內的一方向保持模組2、及可移動地安裝於所述軌道模組1與所述方向保持模組2的一台車3。
其中，所述軌道模組1與所述方向保持模組2於本實施例中可合併稱為一導引裝置(圖中未標示)，並且所述導引裝置或所述方向保持模組2可以依據設計需求而單獨地被應用(如：販賣)或搭配其他構件使用，本發明在此不加以限制。
如圖1至圖3所示，所述軌道模組1包含有一主軌道11、彎曲地相連於所述主軌道11的一第一軌道12、及相連於所述主軌道11的一第二軌道13。其中，所述軌道模組1定義有自所述主軌道11延伸至所述第一軌道12的一 台車轉向路徑以及自所述主軌道11延伸至所述第二軌道13的一台車直行路徑。所述台車轉向路徑與所述台車直行路徑於本實施例中是定義為所述台車3會移動經過的區域，但本發明不受限於此。
再者，所述主軌道11、所述第一軌道12、及所述第二軌道13於本實施例中相連成大致T字形，但本發明不以此為限。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述主軌道11、所述第一軌道12、及所述第二軌道13也可以是相連成大致Y字形；或者，所述主軌道11還可以進一步相連有一第三軌道。
所述方向保持模組2包含一主通道21、與所述主通道21呈間隔設置的一第一保持通道22和一第二保持通道23、一切換式通道24、及連接所述切換式通道24的一切換機構25。其中，所述主通道21沿著所述主軌道11設置於其內，所述第一保持通道22沿著所述第一軌道12設置於其內，所述第二保持通道23沿著所述第二軌道13設置於其內，而所述切換式通道24設置於彼此間隔設置的所述主通道21、所述第一保持通道22、所述第二保持通道23之間。
再者，所述切換機構25能驅使所述切換式通道24於一轉向位置(如：圖7)與一直行位置(如：圖8)之間移動。當所述切換式通道24於所述轉向位置時，所述切換式通道24連接所述主通道21與所述第一保持通道22；當所述切換式通道24於所述直行位置時，所述切換式通道24連接所述主通道21與所述第二保持通道23。
更詳細地說，所述切換式通道24於本實施例中是以包含有兩個子通道241來說明，並且兩個所述子通道241能夠被所述切換機構25驅使而在水平方向上移動。據此，當所述切換式通道24於所述轉向位置時，所述切換式通道24能以其中一個所述子通道241連接所述主通道21與所述第一保持通道22；當所述切換式通道24於所述直行位置時，所述切換式通道24能以其中 另一個所述子通道241連接所述主通道21與所述第二保持通道23，但本發明不以此為限。
此外，所述切換機構25於本實施例中包含有安裝於所述軌道模組1(外側)的一伺服馬達251、銜接所述切換式通道24至所述軌道模組1的一線性滑軌組252、及連接所述伺服馬達251與所述線性滑軌組252的一連動件253(如：連桿)。其中，所述伺服馬達251能通過所述連動件253而驅使所述切換式通道24沿所述線性滑軌組252於所述轉向位置與所述直行位置之間移動，但本發明不以上述為限。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述伺服馬達251可以被安裝於所述廠房天花板；或者，所述切換機構25也可以通過其他的構造實現。
如圖1、及圖4至圖6所示，所述台車3於本實施例中包含一第一走行機構31、一第二走行機構32、及連接於所述第一走行機構31與所述第二走行機構32而懸吊於所述軌道模組1下方的一車體33。其中，所述第二走行機構32較佳是不具備任何驅動單元，所述第一走行機構31與所述第二走行機構32彼此間隔地設置並僅通過連接於所述車體33而能彼此連動；也就是說，所述第一走行機構31通過所述車體33而帶著所述第二走行機構32共同移動，但本發明不受限於此。
舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述台車3也可以不包含所述第二走行機構32，以使所述車體33連接於所述第一走行機構31並懸吊於所述軌道模組1下方；或者，所述第二走行機構32也可以包含有驅動單元。
於本實施例中，所述第一走行機構31包含有一第一本體311、連接所述第一本體311與所述車體33的一第一連接件312、分別安裝於所述第一本體311相反兩側壁的兩個動力輪313、安裝於所述第一本體311且連接於兩個 所述動力輪313的一驅動單元314、及安裝於所述第一本體311頂壁的一第一保持器315。
其中，所述第一連接件312的一端連接所述第一本體311，並且所述第一連接件312穿過所述軌道模組1而使其另一端連接於所述車體33。所述驅動單元314於本實施例中是一馬達，並且所述驅動單元314能同步地驅動兩個所述動力輪313，以使兩個所述動力輪313可移動地設置於所述軌道模組1上，而所述第一保持器315則是可移動地設置於所述方向保持模組2，但本發明不以此為限。
舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述驅動單元314可以包含有分別連接於兩個所述動力輪313的兩個馬達，並且兩個所述馬達能夠分別獨立驅動兩個所述動力輪313，以使兩個所述動力輪313以不同的轉動速度於所述軌道模組1上滾動前進；或者，所述驅動單元314也可以包含有連接於兩個所述動力輪313的一差速器及連接於所述差速器的一馬達，並且所述馬達能通過所述差速器而驅使兩個所述動力輪313以不同的轉動速度於所述軌道模組1上滾動前進。
所述第二走行機構32包含有未連接於所述驅動單元314的一第二本體321、連接所述第二本體321與所述車體33的一第二連接件322、分別安裝於所述第二本體321相反兩側壁的兩個從動輪323、及安裝於所述第二本體321頂壁的一第二保持器324。其中，所述第二連接件322的一端連接所述第二本體321，並且所述第二連接件322穿過所述軌道模組1而使其另一端連接於所述車體33。
再者，兩個所述從動輪323可移動地設置於所述軌道模組1上，並且所述第二保持器324可移動地設置於所述方向保持模組2。其中，所述第一保持器315與所述第二保持器324於本實施例中與所述方向保持模組2的配 合方式如下：所述第一保持器315與所述第二保持器324各包含有至少一個滾輪，並且每個所述滾輪能於所述主通道21、所述第一保持通道22、所述第二保持通道23、或所述切換式通道24內滾動，但本發明不受限於此。
依上所述，如圖1和圖7所示，當所述台車3(的兩個所述動力輪313與兩個所述從動輪323)自所述主軌道11沿所述台車轉向路徑移動至所述第一軌道12時，所述切換式通道24位於所述轉向位置，以使所述第一保持器315(及所述第二保持器324)自所述主通道21沿著所述切換式通道24而移動至所述第一保持通道22。
再者，如圖1和圖8所示，當所述台車3(的兩個所述動力輪313與兩個所述從動輪323)自所述主軌道11沿所述台車直行路徑移動至所述第二軌道13時，所述切換式通道24位於所述直行位置，以使所述第一保持器315(及所述第二保持器324)自所述主通道21沿著所述切換式通道24而移動至所述第二保持通道23。
據此，所述懸吊式搬運設備100於本實施例中能夠通過所述切換機構25驅動所述切換式通道24，以使所述切換式通道24能夠選擇性地將所述主通道21連接於所述第一保持通道22與所述第二保持通道23的其中之一，進而利於所述台車3以其所述第一保持器315(及所述第二保持器324)準確地沿著所述方向保持模組2運行。
更進一步地說，如圖1、圖7、及圖8所示，所述方向保持模組2包含有電性耦接於所述切換機構25的一接收器26，所述台車3包含有能無線傳輸信號至所述接收器26的一發射器34。其中，所述發射器34能傳遞一切換信號至所述接收器26，以通過所述切換機構25驅使所述切換式通道24移動至所述直行位置或所述轉向位置。
為確保所述切換機構25能夠精確地被運作或驅動，所述軌道模 組1包含有設置於所述主軌道11、所述第一軌道12、及所述第二軌道13的多個標記點14，並且多個所述標記點14包含有一分岐標記點141、一轉向標記點142、及一直行標記點143。
其中，所述分岐標記點141設置於所述主軌道11，並且所述分岐標記點141的位置鄰近於所述第一軌道12；也就是說，位於所述主軌道11上的多個所述標記點14中，鄰近於所述第一軌道12(與所述第二軌道13)的所述標記點14定義為所述分岐標記點141；或是說，位於所述主軌道11上的多個所述標記點14中，最後一個所述標記點14定義為所述分岐標記點141。
再者，所述轉向標記點142設置於所述第一軌道12，並且所述轉向標記點142的位置對應於所述第一走行機構31越過所述切換式通道24後的所述第一軌道12部位。所述直行標記點143設置於所述第二軌道13，並且所述直行標記點143的位置對應於所述第一走行機構31越過所述切換式通道24後的所述第二軌道13部位。
進一步地說，所述台車3能在偵測到所述分岐標記點141後(如：所述台車3越過位於所述主軌道11上的倒數第二個所述標記點14後，進而偵測到所述分岐標記點141；也就是說，所述台車3可以在越過所述分岐標記點141之前，即偵測到所述分岐標記點141)，以所述發射器34傳遞所述切換信號至所述接收器26，據以通過所述切換機構25驅使所述切換式通道24移動。再者，所述台車3能通過偵測所述轉向標記點142或所述直行標記點143，以確認所述切換信號是否被正確執行。
據此，所述切換機構25於本實施例中可以通過所述台車3以其所述發射器34進行主動命令驅動，進而提升所述懸吊式搬運設備100的運行效能，但本發明不受限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述切換機構25可以是由所述台車3以外的構件(如：控制台)來命令驅動。
[實施例二]
請參閱圖9至圖14所示，其為本發明的實施例二。由於本實施例類似於上述實施例一，所以兩個實施例的相同處不再加以贅述，而本實施例相較於實施例一的差異大致說明如下：
於實施例一的圖1、圖7、及圖8中，當所述台車3的所述第一保持器315(及所述第二保持器324)運行至所述切換式通道24附近時，所述台車3的兩個所述動力輪313(及兩個所述從動輪323)的其中至少之一常會無法抵接於所述軌道模組1而呈懸空狀。
據此，如圖9所示，所述軌道模組1於本實施例中包含有連接於所述第一軌道12的一第一延伸軌道15、及連接於所述第二軌道13的一第二延伸軌道16。其中，並且所述第一延伸軌道15位於所述台車轉向路徑與所述台車直行路徑上，而所述第二延伸軌道16僅位於所述台車直行路徑上。更詳細地說，所述第一延伸軌道15的頂緣大致等高且切齊於其所連接的所述第一軌道12部位的頂緣，並且所述第二延伸軌道16的頂緣也大致等高且切齊於其所連接的所述第二軌道13部位的頂緣。
換個角度來說，所述第一延伸軌道15與所述第二延伸軌道16的位置皆鄰近於所述切換式通道24，並且所述台車3的兩個所述動力輪313(及兩個所述從動輪323)的其中至少之一呈懸空狀時所對應的所述軌道模組1位置，其對應地設置有所述第一延伸軌道15與所述第二延伸軌道16，但本發明不以此為限。
再者，如圖9至圖11所示，所述台車3的所述第一走行機構31包含有安裝於所述第一本體311底緣且位於兩個所述動力輪313內側的多個第一輔助輪316；也就是說，兩個所述動力輪313彼此相向且定義有一第一距離D1，兩個相鄰的所述第一輔助輪316彼此相向且定義有一第二距離D2，並且所述第 一距離D1大於所述第二距離D2。
另外，所述台車3的所述第二走行機構32包含有所述第二本體321底緣且位於兩個所述從動輪323內側的多個第二輔助輪325，但本發明不受限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述台車3的所述第二走行機構32可以不包含有任何所述第二輔助輪325；或者，所述台車3也可以不包含所述第二走行機構32。
更詳細地說，任一個所述第一輔助輪316(及任一個所述第二輔助輪325)未接觸於所述主軌道11、所述第一軌道12、及所述第二軌道13；也就是說，如圖9和圖12所示，在所述台車3自所述主軌道11沿所述台車轉向路徑移動至所述第一軌道12的過程中，多個所述第一輔助輪316(及多個所述第二輔助輪325)能在所述第一延伸軌道15上滾動前進，據以降低所述台車3在所述台車轉向路徑上呈懸空狀的路程。
再者，如圖9、圖13、及圖14所示，在所述台車3自所述主軌道11沿所述台車直行路徑移動至所述第二軌道13的過程中，至少一個所述第一輔助輪316(及至少一個所述第二輔助輪325)能在所述第一延伸軌道15與所述第二延伸軌道16上滾動前進，據以降低所述台車3在所述台車直行路徑上呈懸空狀的路程。也就是說，所述台車3能自所述主軌道11經過所述第一延伸軌道15而移動至所述第一軌道12或所述第二軌道13。然而，所述第二延伸軌道16於本實施例中僅在所述台車3自所述主軌道11移動至所述第二軌道13時，提供至少一個所述第一輔助輪316(及至少一個所述第二輔助輪325)滾動前進。
[本發明實施例的技術效果]
綜上所述，本發明實施例所公開的懸吊式搬運設備、及懸吊式搬運設備的導引裝置與方向保持模組，能夠通過所述切換機構驅動所述切換式通道，以使所述切換式通道能夠選擇性地將所述主通道連接於所述第一保 持通道與所述第二保持通道的其中之一，進而利於所述台車以其所述第一保持器(及所述第二保持器)準確地沿著所述方向保持模組運行。
再者，本發明實施例所公開的懸吊式搬運設備，其能通過所述軌道模組的所述第一延伸軌道與所述第二延伸軌道分別搭配於所述台車的所述第一輔助輪與所述第二輔助輪，以有效地降低所述台車在所述台車轉向路徑與所述台車直行路徑上呈懸空狀的路程，進而提升所述台車的穩定性。
另外，本發明實施例所公開的懸吊式搬運設備，其所述切換機構可以通過所述台車以其所述發射器進行主動命令驅動，進而提升所述懸吊式搬運設備的運行效能。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的專利範圍內。
100:懸吊式搬運設備
1:軌道模組
11:主軌道
12:第一軌道
13:第二軌道
14:標記點
141:分岐標記點
142:轉向標記點
143:直行標記點
2:方向保持模組
21:主通道
22:第一保持通道
23:第二保持通道
24:切換式通道
241:子通道
25:切換機構
251:伺服馬達
252:線性滑軌組
253:連動件
26:接收器
3:台車
31:第一走行機構
311:第一本體
312:第一連接件
313:動力輪
314:驅動單元
315:第一保持器
32:第二走行機構
321:第二本體
322:第二連接件
323:從動輪
324:第二保持器
33:車體
34:發射器

Claims (18)

  1. 一種懸吊式搬運(OHT)設備，其包括：一軌道模組，包含有：一主軌道；一第一軌道，彎曲地相連於所述主軌道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第一軌道的一台車轉向路徑；及一第二軌道，相連於所述主軌道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第二軌道的一台車直行路徑；一方向保持模組，安裝於所述軌道模組內，並且所述方向保持模組包含：一主通道，沿著所述主軌道設置於其內；一第一保持通道，沿著所述第一軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一第二保持通道，沿著所述第二軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一切換式通道，設置於所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之間；及一切換機構，連接所述切換式通道，並且所述切換機構能驅使所述切換式通道於一轉向位置與一直行位置之間移動；其中，當所述切換式通道於所述轉向位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第一保持通道；當所述切換式通道於所述直行位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第二保持通道；以及一台車，可移動地安裝於所述軌道模組與所述方向保持模組，並且所述台車包含： 一第一走行機構，包含有可移動地設置於所述軌道模組上的兩個動力輪、連接於兩個所述動力輪的一驅動單元、及可移動地設置於所述方向保持模組的一第一保持器；及一車體，連接於所述第一走行機構並懸吊於所述軌道模組下方；其中，當所述台車自所述主軌道沿所述台車轉向路徑移動至所述第一軌道時，所述切換式通道位於所述轉向位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿著所述切換式通道而移動至所述第一保持通道；其中，當所述台車自所述主軌道沿所述台車直行路徑移動至所述第二軌道時，所述切換式通道位於所述直行位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿著所述切換式通道而移動至所述第二保持通道。
  2. 如請求項1所述的懸吊式搬運設備，其中，所述切換機構包含有：一伺服馬達，安裝於所述軌道模組；一線性滑軌組，銜接所述切換式通道至所述軌道模組；及一連動件，連接所述伺服馬達與所述線性滑軌組，以使所述伺服馬達能通過所述連動件而驅使所述切換式通道沿所述線性滑軌組於所述轉向位置與所述直行位置之間移動。
  3. 如請求項1所述的懸吊式搬運設備，其中，所述軌道模組包含有連接於所述第一軌道的一第一延伸軌道，並且所述第一延伸軌道位於所述台車轉向路徑與所述台車直行路徑上；其中，所述台車能自所述主軌道經過所述第一延伸軌道而移動 至所述第一軌道或所述第二軌道。
  4. 如請求項3所述的懸吊式搬運設備，其中，所述軌道模組包含有連接於所述第二軌道的一第二延伸軌道，並且所述第二延伸軌道僅位於所述台車直行路徑上；所述第一走行機構包含有多個第一輔助輪，並且任一個所述第一輔助輪未接觸於所述主軌道、所述第一軌道、及所述第二軌道；其中，所述第二延伸軌道僅在所述台車自所述主軌道移動至所述第二軌道時，提供至少一個所述第一輔助輪滾動前進。
  5. 如請求項4所述的懸吊式搬運設備，其中，兩個所述動力輪彼此相向且定義有一第一距離，兩個相鄰的所述第一輔助輪彼此相向且定義有一第二距離，並且所述第一距離大於所述第二距離。
  6. 如請求項4所述的懸吊式搬運設備，其中，所述第一走行機構包含有：一第一本體，其安裝有所述驅動單元，兩個所述動力輪分別安裝於所述第一本體的相反兩側壁，所述第一保持器安裝於所述第一本體的頂壁，多個所述第一輔助輪安裝於所述第一本體的底壁；及一第一連接件，其一端連接所述第一本體，並且所述第一連接件穿過所述軌道模組而使其另一端連接於所述車體。
  7. 如請求項1所述的懸吊式搬運設備，其中，所述方向保持模組包含有電性耦接於所述切換機構的一接收器，所述台車包含有能無線傳輸信號至所述接收器的一發射器；其中，所述 發射器能傳遞一切換信號至所述接收器，以通過所述切換機構驅使所述切換式通道移動至所述直行位置或所述轉向位置。
  8. 如請求項7所述的懸吊式搬運設備，其中，所述軌道模組包含有：一分岐標記點，設置於所述主軌道，並且所述分岐標記點的位置鄰近於所述第一軌道；一轉向標記點，設置於所述第一軌道，並且所述轉向標記點的位置對應於所述第一走行機構越過所述切換式通道後的所述第一軌道部位；一直行標記點，設置於所述第二軌道，並且所述直行標記點的位置對應於所述第一走行機構越過所述切換式通道後的所述第二軌道部位；其中，所述台車能在偵測到所述分岐標記點後，以所述發射器傳遞所述切換信號至所述接收器；所述台車能通過偵測所述轉向標記點或所述直行標記點，以確認所述切換信號是否被正確執行。
  9. 如請求項1所述的懸吊式搬運設備，其中，所述台車包含有不具備任何驅動單元的一第二走行機構，並且所述第二走行機構包含有可移動地設置於所述軌道模組上的兩個從動輪、及可移動地設置於所述方向保持模組的一第二保持器；其中，所述車體連接於所述第一走行機構與所述第二走行機構而懸吊於所述軌道模組下方。
  10. 如請求項9所述的懸吊式搬運設備，其中，所述第一走行機 構與所述第二走行機構僅通過連接於所述車體而能彼此連動。
  11. 如請求項9所述的懸吊式搬運設備，其中，所述第一走行機構包含有：一第一本體，其安裝有所述驅動單元，兩個所述動力輪分別安裝於所述第一本體的相反兩側壁，所述第一保持器安裝於所述第一本體的頂壁；及一第一連接件，其一端連接所述第一本體，並且所述第一連接件穿過所述軌道模組而使其另一端連接於所述車體。
  12. 如請求項11所述的懸吊式搬運設備，其中，所述第二走行機構包含有：一第二本體，其未連接於所述驅動單元，兩個所述從動輪分別安裝於所述第二本體的相反兩側壁，所述第二保持器安裝於所述第二本體的頂壁；及一第二連接件，其一端連接所述第二本體，並且所述第二連接件穿過所述軌道模組而使其另一端連接於所述車體。
  13. 一種懸吊式搬運設備的導引裝置，其包括：一軌道模組，包含有：一主軌道；一第一軌道，彎曲地相連於所述主軌道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第一軌道的一台車轉向路徑；及一第二軌道，相連於所述主軌道；其中，所述軌道模組定義有自所述主軌道延伸至所述第二軌道的一台車直行路 徑；以及一方向保持模組，安裝於所述軌道模組內，並且所述方向保持模組包含：一主通道，沿著所述主軌道設置於其內；一第一保持通道，沿著所述第一軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一第二保持通道，沿著所述第二軌道設置於其內並與所述主通道呈間隔設置；一切換式通道，設置於所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之間；及一切換機構，連接所述切換式通道，並且所述切換機構能驅使所述切換式通道於一轉向位置與一直行位置之間移動；當所述切換式通道於所述轉向位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第一保持通道；當所述切換式通道於所述直行位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第二保持通道。
  14. 如請求項13所述的懸吊式搬運設備的導引裝置，其中，所述切換機構包含有：一伺服馬達，安裝於所述軌道模組；一線性滑軌組，銜接所述切換式通道至所述軌道模組；及一連動件，連接所述伺服馬達與所述線性滑軌組，以使所述伺服馬達能通過所述連動件而驅使所述切換式通道沿所述線性滑軌組於所述轉向位置與所述直行位置之間移動。
  15. 如請求項13所述的懸吊式搬運設備的導引裝置，其中，所述軌道模組包含有連接於所述第一軌道的一第一延伸軌道，並 且所述第一延伸軌道位於所述台車轉向路徑與所述台車直行路徑上。
  16. 如請求項15所述的懸吊式搬運設備的導引裝置，其中，所述軌道模組包含有連接於所述第二軌道的一第二延伸軌道，並且所述第二延伸軌道僅位於所述台車直行路徑上。
  17. 一種懸吊式搬運設備的方向保持模組，用來安裝於一軌道模組內，其包括：一主通道；一第一保持通道，與所述主通道呈間隔設置；一第二保持通道，與所述主通道呈間隔設置；一切換式通道，設置於所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之間；以及一切換機構，連接所述切換式通道，並且所述切換機構能驅使所述切換式通道於一轉向位置與一直行位置之間移動；其中，當所述切換式通道於所述轉向位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第一保持通道；當所述切換式通道於所述直行位置時，所述切換式通道連接所述主通道與所述第二保持通道。
  18. 如請求項17所述的懸吊式搬運設備的方向保持模組，其中，所述切換機構包含有：一伺服馬達，用來安裝於所述軌道模組；一線性滑軌組，用來銜接所述切換式通道至所述軌道模組；及一連動件，連接所述伺服馬達與所述線性滑軌組，以使所述 伺服馬達能通過所述連動件而驅使所述切換式通道沿所述線性滑軌組於所述轉向位置與所述直行位置之間移動。
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