JP2021167247A

JP2021167247A - 天井走行式搬送装置、そのガイド装置及び方向維持モジュール

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Publication number: JP2021167247A
Application number: JP2020190847A
Authority: JP
Inventors: 正澄羅; Cheng-Cheng Lo; 全銘鍾; Chuan-Ming Chung
Original assignee: Mirle Automation Corp
Current assignee: Mirle Automation Corp
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-10-21
Also published as: TW202138263A; CN113493162A; TWI733528B; US11970373B2; US20210316968A1

Abstract

【課題】従来の天井走行式搬送装置に関連する問題点を効果的に改善するために、天井走行式搬送装置、そのガイド装置及び方向維持モジュールを提供することを目的とする。
【解決手段】方向維持モジュールは、メインチャネルと、メインチャネルから離間して配置された第１の保持チャネル及び第２の保持チャネルと、スイッチチャネルと、スイッチチャネルに接続されるスイッチ機構とを含む。スイッチチャネルは、メインチャネル、第１の保持チャネル、及び第２の保持チャネルの間に配置される。スイッチ機構は、スイッチチャネルが曲がり位置と直線通行位置とに移動するようにスイッチチャネルを駆動し得る。スイッチチャネルが前記曲がり位置に位置した場合、スイッチチャネルはメインチャネルと前記第１の保持チャネルとを連接する。スイッチチャネルが前記直線通行位置に位置した場合、スイッチチャネルはメインチャネルと前記第２の保持チャネルとを連接する。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関し、特に天井走行式搬送装置、そのガイド装置及び方向維持モジュールに関する。

従来の天井走行式搬送装置は、レールモジュール、及び前記レールモジュールを走行する運搬車を含む。また、従来の天井走行式搬送装置は普及的に工場に適用されており、天井走行式搬送装置の構造の係る技術の開発も成熟であるため、当業者は、天井走行式搬送装置の改良をおろそかにしていた。

従って、本発明者は、上記の欠陥を改善できると考え、研究を重ね、科学的原理を応用して、上記の欠陥を改善するための合理的に設計された効果的な発明を考え出したのである。

本発明は、従来の天井走行式搬送装置に関連する問題点を効果的に改善するために、天井走行式搬送装置、そのガイド装置及び方向維持モジュールを提供することを目的とする。

本発明に係る実施形態は、レールモジュール、方向維持モジュール、運搬車及び車体を具備する天井走行式搬送装置を開示する。前記レールモジュールは、メインレールと、前記メインレールに湾曲的に連接する第１のレールと、前記メインレールに連接する第２のレールとを含み、なかでも、前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第１のレールに延在する運搬車曲がり経路が定義される。前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第２のレールに延在する運搬車直線経路が定義される。前記方向維持モジュールは、前記レールモジュール内に取り付けられており、かつ前記方向維持モジュールは、前記メインレールに沿って前記メインレール内に配置されるメインチャネルと、前記第１のレールに沿って前記第１のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第１の保持チャネルと、前記第２のレールに沿って前記第２のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第２の保持チャネルと、前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルと前記第２の保持チャネルとの間に配置されるスイッチチャネルと、前記スイッチチャネルに連接され、前記スイッチチャネルを曲がり位置と直線通行位置に移動させるように前記スイッチチャネルを駆動するスイッチ機構と、を含み、前記スイッチチャネルが前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネルは前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルとを連接する。前記スイッチチャネルが前記直線通行位置に位置したとき、前記スイッチチャネルは、前記メインチャネルと前記第２の保持チャネルとを連接する。前記運搬車は、前記レールモジュールと前記方向維持モジュールに移動可能に組付けられ、かつ、前記運搬車は、前記レールモジュールに移動可能に配置される２つの駆動輪を有する第１の走行装置と、２つの前記駆動輪仁連接する駆動ユニットと、前記方向維持モジュールに移動可能に配置される第１の保持器とを含む。前記車体は、前記第１の走行装置に連接されると共に前記レールモジュールの下部に吊り下げられている。なかでも、前記運搬車が前記メインレールから前記運搬車曲がり経路を沿って前記第１のレールに移動する時、前記第１の保持器を前記メインチャネルから前記スイッチチャネルに沿って前記第１の保持チャネルに移動させるために、前記スイッチチャネルは前記曲がり位置に位置する。なかでも、前記運搬車が前記メインレールから前記運搬車直線経路を沿って前記第２のレールに移動する時、前記第１の保持器を前記メインチャネルから前記スイッチチャネルに沿って前記第２の保持チャネルに移動させるために、前記スイッチチャネルは前記直線通行位置に位置する。

本発明に係る実施形態は、レールモジュール及び方向維持モジュールを具備する天井走行式搬送装置のガイド装置をさらに開示する。前記レールモジュールは、前記メインレールに彎曲的に連接される第１のレールと、前記メインレールに連接される第２のレールとを含む。なかでも、前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第１のレールに延在する運搬車曲がり経路が定義される。前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第２のレールに延在する運搬車直線経路が定義される。前記方向維持モジュールは、前記レールモジュール内に取付けられる。前記方向維持モジュールは、前記メインレールに沿って前記メインレール内に配置されるメインチャネルと、前記第１のレールに沿って前記第１のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第１の保持チャネルと、前記第２のレールに沿って前記第２のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第２の保持チャネルと、前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルと前記第２の保持チャネルとの間に配置されるスイッチチャネルと、前記スイッチチャネルに連接し、前記スイッチチャネルを曲がり位置と直線通行位置とに移動させるように、前記スイッチチャネルを駆動するスイッチ機構と、を含む。前記スイッチチャネルが前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネルは前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルとを連接する。前記スイッチチャネルが前記直線通行位置に位置した時、前記スイッチチャネルは、前記メインチャネルと前記第２の保持チャネルとを連接する。

本発明に係る実施形態は、レールモジュールに取り付けるための天井走行式搬送装置の方向維持モジュールを開示する。前記方向維持モジュールは、メインチャネルと、前記メインチャネルと離間して配置される第１の保持チャネルと、前記メインチャネルと離間して配置される第２の保持チャネルと、前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルと前記第２の保持チャネルとの間に配置されるスイッチチャネルと、前記スイッチチャネルに連接され、前記スイッチチャネルを曲がり位置または直線通行位置に移動させるように前記スイッチチャネルを駆動するスイッチ機構とを含む。なかでも、前記スイッチチャネルが前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネルは前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルとを接続する。前記スイッチチャネルが前記直線通行位置に位置した時、前記スイッチチャネルは、前記メインチャネルと前記第２の保持チャネルとを連接する。

前記を纏めて、本発明に係る実施形態が開示する天井走行式搬送装置、そのガイド装置及び方向維持モジュールは、前記スイッチ機構が前記スイッチチャネルを駆動することにより、前記スイッチチャネルが前記メインチャネルを前記第１の保持チャネルまたは前記第２の保持チャネルに選択的に連接させるようにすることができ、そのように、前記運搬車及びその前記第１の保持器は前記方向維持モジュールにガイドされ正確に走行することができる。

本発明に係る第１の実施形態の天井走行式搬送装置を示す上面模式図である。図１における断面線ＩＩ−ＩＩに沿う断面を示す模式図である。図１における断面線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面を示す模式図である。図１の局部を拡大して示す局部拡大模式図である。図４の側面模式図である。図１における断面線ＶＩ−ＶＩに沿う断面を示す模式図である。図１における運搬車が運搬車曲がり経路を走行する状態を示す上面模式図である。図１における運搬車が運搬車直線経路を走行する状態を示す上面模式図である。本発明に係る第２の実施形態の天井走行式搬送装置を示す上面模式図である。図９の局部を拡大的に示す局部拡大模式図である。図１０の側面模式図である。図９における運搬車が運搬車曲がり経路を走行する状態を示す上面模式図である。図９における運搬車が運搬車直線経路を走行する状態を示す上面模式図である。図１３における断面線ＸＩＶ−ＸＩＶを沿う断面を示す模式図である。

発明の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下本発明に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本発明の特許請求の範囲を制限するためのものではない。

下記より、具体的な実施例で本発明が開示する「天井走行式搬送装置、そのガイド装置及び方向維持モジュール」に係る実施形態を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本発明のメリット及び効果を理解し得る。本発明は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本発明の精神逸脱しない限りに、均等の変形と変更を行うことができる。また、本発明の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本発明に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本発明を限定するものではない。

なお、本明細書において「第１」、「第２」、「第３」等の用語で各種の部品又は信号を説明する可能性があるが、これらの部品又は信号はこれらの用語によって制限されるものではない。これらの用語は、主として一つの部品と別の部品、又は一つの信号と別の信号を区分するためのものであることが理解されたい。また、本明細書に用いられる「又は」という用語は、実際の状況に応じて、関連する項目中の何れか一つ又は複数の組合せを含み得る。
［第１の実施形態］

図１乃至図８を参照されたい。図１〜図８は、本発明係る第１の実施形態を示す。図１に示すように、本実施形態が天井走行式無人搬送車（ＯＨＴ）を開示し、それは、工場の天井に取り付けるためのレールモジュール１と、前記レールモジュール１内に取り付けられる方向維持モジュール２と、前記レールモジュール１と前記方向維持モジュール２に移動可能に取り付けられる運搬車３とを含む。

なかでも、本実施形態では、前記レールモジュール１と前記方向維持モジュール２とは合わせてガイド装置（図示されない）と称することができる。かつ、前記ガイド装置又は前記方向維持モジュール２は、設計上の要求に応じて、単独で（例えば、販売されている）使用してもよいし、他の構成要素と組み合わせて使用してもよい。

図１〜図３に示すように、前記レールモジュール１は、メインレール１１と、前記メインレール１１に彎曲的に連接される第１のレール１２と、前記メインレール１１に連接される第２のレール１３とを含む。なかでも、前記レールモジュール１には、前記メインレール１１から前記第１のレール１２に延在する運搬車曲がり経路と、前記メインレール１１から前記第２のレール１３に延在する運搬車直線経路とが定義されている。前記運搬車曲がり経路及び前記運搬車直線経路は、本実施形態では、前記運搬車３が走行する区域と定義されるが、本発明はこの例に制限されない。

また、前記メインレール１１、前記第１のレール１２、及び前記第２のレール１３は、本実施形態では、実質的にＴ字形となるように連接されるが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示しない別の実施形態において、前記メインレール１１、前記第１のレール１２、及び前記第２のレール１３は、Ｙ字形となるように連接されてもよいし、或いは、前記メインレール１１に第３のレールが連接されてもよい。

前記方向維持モジュール２は、メインチャネル２１と、前記メインチャネル２１と離間して配置される第１の保持チャネル２２及び第２の保持チャネル２３と、スイッチチャネル２４と、前記スイッチチャネル２４に連接されるスイッチ機構２５と、を含む。なかでも、前記メインチャネル２１が前記メインレール１１に沿って前記メインレール１１内に配置され、前記第１の保持チャネル２２が前記第１のレール１２に沿って前記第１のレール１２内に配置され、前記第２の保持チャネル２３が前記第２のレール１３に沿って前記第２のレール内に配置される。なお、互いに離間して配置される前記メインチャネル２１と前記第１の保持チャネル２２と前記第２の保持チャネル２３との間に、前記スイッチチャネル２４が配置される。

また、前記スイッチ機構２５は、前記スイッチチャネル２４を曲がり位置（例えば、図７に示すように）または直線通行位置（例えば、図８に示すように）に移動させるように前記スイッチチャネル２４を駆動することができる。前記スイッチチャネル２４が前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネル２４は、前記メインチャネル２１と前記第１の保持チャネル２２とに連接される。前記スイッチチャネル２４が前記直線通行位置に位置した時、前記スイッチチャネル２４が前記メインチャネル２１と前記第２の保持チャネル２３とに連接される。

詳しくは、本実施形態において、前記スイッチチャネル２４が２つのサブチャネル２４１を含む例で説明する。かつ、２つの前記サブチャネル２４１は、前記スイッチ機構２５により、水平方向に沿って移動するように駆動される。そのように、前記スイッチチャネル２４が前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネル２４は、一方の前記サブチャネル２４１により前記メインチャネル２１及び前記第１の保持チャネル２２に連接する。前記スイッチチャネル２４が前記直線通行位置に位置した時、前記スイッチチャネル２４は、他方の前記サブチャネル２４１により、前記メインチャネル２１及び前記第２の保持チャネル２３に連接してもよいが、本発明はこの例に制限されない。

また、前記スイッチ機構２５は、本実施形態において、前記レールモジュール１（外側）に取り付けられるサーボモータ２５１と、前記スイッチチャネル２４を前記レールモジュール１に連接させる線状走行路組立体２５２と、前記サーボモータ２５１を前記線状走行路組立体２５２に連接させる連動部２５３（例えば、接続ロッド）とを含む。なかでも、前記サーボモータ２５１は、前記連動部２５３により、前記スイッチチャネル２４を前記線状走行路組立体２５２に沿って前記曲がり位置または前記直線通行位置に移動させるように、前記スイッチチャネル２４を駆動することができるが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明における図示されない別の実施形態において、前記サーボモータ２５１は前記工場の天井に取り付けられてもよいが、又は、前記スイッチ機構２５を別の構造で実現してもよい。

図１、及び図４乃至図６に示すように、前記運搬車３は、本実施形態では、第１の走行装置３１と、第２の走行装置３２と、前記第１の走行装置３１及び前記第２の走行装置３２に連接されると共に前記レールモジュール１の下部に吊り下げられる車体３３と、を含む。なかでも、前記第２の走行装置３２が何れの駆動ユニットも含めていないのが好ましい。前記第１の走行装置３１と前記第２の走行装置３２とは互いに離間配置されると共に、前記車体３３に連接されることのみを介して互いに連動し得る。即ち、前記第１の走行装置３１は、前記車体３３を介して前記第２の走行装置３２を連れてそれと一緒に移動するのであるが、本発明はこの例に制限されない。

例えば、本発明における図示されない別の実施形態において、前記運搬車３に前記第２の走行装置３２が含まらず、前記車体３３が前記第１の走行装置３１に連接して前記レールモジュール１の下部に吊り下げられるように構成されてもよい。或いは、前記第２の走行装置３２に駆動ユニットが含まれてもよい。

本実施形態において、前記第１の走行装置３１は、第１の本体３１１と、前記第１の本体３１１と前記車体３３とを連接させる第１の連結部３１２と、前記第１の本体３１１の両側壁にそれぞれが取り付けられる２つの駆動輪３１３と、前記第１の本体３１１に取り付けられると共に２つの前記駆動輪３１３と連接する駆動ユニット３１４と、前記第１の本体３１１の上壁に取り付けられる第１の保持器３１５と、を含む。

なかでも、前記第１の連結部３１２の一方端は前記第１の本体３１１に連接され、かつ、前記第１の連結部３１２が前記レールモジュール１を貫通して、その他方端が前記車体３３に連接される。前記駆動ユニット３１４は、本実施形態では、モーターであり、かつ、前記駆動ユニット３１４は２つの前記駆動輪３１３を同期的に駆動でき、それにより、２つの前記駆動輪３１３は移動可能に前記レールモジュール１に配置されると共に、前記第１の保持器３１５が移動可能に前記方向維持モジュール２に配置される。なお、本発明は上記の例に制限されない。

例えば、本発明における図示されない別の実施形態において、前記駆動ユニット３１４は、２つの前記駆動輪３１３にそれぞれ接続する２つのモーターを含んでもよい。かつ、２つの前記モーターは２つの前記駆動輪３１３を別々に独立的に駆動させ、２つ前記駆動輪３１３を異なる回転速度により、前記レールモジュール１を前進転動する。或いは、前記駆動ユニット３１４は、２つの前記駆動輪３１３に連接した差動部と、前記差動部に連接したモーターをさらに含んでもよい。かつ、前記モーターは、２つの駆動輪３１３をそれぞれ異なる転動速度でレールモジュール１上を前進転動することができるように、差動部を介して２つの駆動輪３１３を駆動するように構成されている。

前記第２の走行装置３２は、前記駆動ユニット３１４に連接していない第２の本体３２１と、前記第２の本体３２１と前記車体３３とを連接させる第２の連結部３２２と、前記第２の本体３２１の両側壁にそれぞれ取付けられる２つの従動輪３２３と、前記第２の本体３２１の上壁に取り付けられる第２の保持器３２４とを含む。なかでも、前記第２の連結部３２２の一方端が前記第２の本体３２１に連接して、かつ、前記第２の連結部３２２が前記レールモジュール１を貫通して、その他方端が前記車体３３に連接される。

また、２つの前記従動輪３２３が移動可能に前記レールモジュール１に配置され、前記第２の保持器３２４が移動可能に前記方向維持モジュール２に配置される。なかでも、本実施形態において、前記第１の保持器３１５及び前記第２の保持器３２４と前記方向維持モジュール２の協働方法は次に説明する。前記第１の保持器３１５及び前記第２の保持器３２４はそれぞれ少なくとも１つのローラーを含み、かつ、前記ローラーのそれぞれは、前記メインチャネル２１、前記第１の保持チャネル２２、前記第２の保持チャネル２３、又は前記スイッチチャネル２４内にて転動可能となるが、本発明はこの例に制限されない。

上記のように、図１及び図７に示すように、前記運搬車３（２つの前記駆動輪３１３及び２つの前記従動輪３２３）が前記メインレール１１から前記運搬車曲がり経路に沿って前記第１のレール１２に移動する時、前記第１の保持器３１５（及び前記第２の保持器３２４）が前記メインチャネル２１から前記スイッチチャネル２４に沿って前記第１の保持チャネル２２に移動できるように、前記スイッチチャネル２４は前記曲がり位置に位置する。

さらに、図１及び図８に示すように、前記運搬車３（２つの前記駆動輪３１３及び２つの前記従動輪３２３）が前記メインレール１１から前記運搬車直線経路に沿って前記第２のレール１３に移動する時、前記第１の保持器３１５（及び前記第２の保持器３２４）が前記メインチャネル２１から前記スイッチチャネル２４に沿って前記第２の保持チャネル２３に移動できるように、前記スイッチチャネル２４は、前記直線通行位置に位置する。

そのように、前記天井走行式搬送装置１００は、本実施形態において、前記スイッチ機構２５により、前記スイッチチャネル２４が前記メインチャネル２１を前記第１の保持チャネル２２又は前記第２の保持チャネル２３に選択的に連接させるように前記スイッチチャネル２４を駆動できる。そのように、前記運搬車３及び前記第１の保持器３１５（及び前記第２の保持器３２４）は、前記方向維持モジュール２に沿って正確に走行することができる。

さらに言えば、図１、図７、及び図８に示すように、前記方向維持モジュール２は、前記スイッチ機構２５に電気的に接続される受信機２６を含み、前記運搬車３は、無線信号を前記受信機２６に送信し得るエミッター３４を含む。なかでも、前記エミッター３４は、スイッチ信号を前記受信機２６の送信することにより、前記スイッチ機構２５により、前記スイッチチャネル２４を前記直線通行位置又は前記曲がり位置にスイッチすることができる。

前記スイッチ機構２５が正確に稼働又は駆動されることを確保するために、前記レールモジュール１は、前記メインレール１１、前記第１のレール１２、及び前記第２のレール１３に配置される複数の標識点１４を含み、かつ、複数の前記標識点１４は分岐標識点１４１、曲がり標識点１４２及び直線通行標識１４３を含む。

なかでも、前記分岐標識点１４１は、前記メインレール１１に配置されると共に、前記分岐標識点１４１は、前記第１のレール１２の近くに位置する。即ち、前記メインレール１１にある複数の前記標識点１４において、前記第１のレール１２（及び前記第２のレール１３）寄りの前記標識点１４が前記分岐標識点１４１として定義される。言い換えれば、前記メインレール１１にある複数の前記標識点１４において、最後の１つ前記標識点１４が前記分岐標識点１４１として定義される。

また、前記曲がり標識点１４２が前記第１のレール１２に配置される。かつ、前記曲がり標識点１４２の位置は、前記第１のレール１２における前記第１の走行装置３１が前記スイッチチャネル２４を通過した後の位置に対応する。前記直線通行標識１４３が前記第２のレール１３に配置される。かつ、前記直線通行標識１４３の位置は、前記第２のレール１３における前記第１の走行装置３１が前記スイッチチャネル２４を通過した後の位置に対応する。

さらに言えば、前記運搬車３が前記分岐標識点１４１を検出した後（例えば、前記運搬車３が前記メインレール１１における後ろから２番目の前記標識点１４を通過した後、前記分岐標識点１４１を検出する時、つまり、前記運搬車３が前記分岐標識点１４１を通過する前に、前記分岐標識点１４１を検出することが可能である）、前記エミッター３４により、前記スイッチ信号を前記受信機２６に送信することにより、前記スイッチ機構２５によって、前記スイッチチャネル２４を移動させる。さらに、前記運搬車３は、前記曲がり標識点１４２又は前記直線通行標識１４３を検出することにより、前記スイッチ信号が正確に実行されるかどうかについて確認することができる。

そのように、前記スイッチ機構２５は、本実施形態において、前記運搬車３及びその前記エミッター３４による能動命令で駆動し得て、さらに前記天井走行式搬送装置１００の動作性能を高めることができるが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記スイッチ機構２５は、前記運搬車３以外の要素（例えば、制御装置）で駆動されてもよい。
［第２の実施形態］

図９乃至図１４を参照されたい。図９〜図１４は、本発明に係る第２の実施形態である。本実施形態は、上記第１の実施形態とほぼ同様であるため、両実施形態の相同点についてはここで繰り返さないようにする。なお、本実施形態が第１の実施形態に対する相違点の概要は、以下のように説明する。

第１の実施形態の図１、図７、及び図８において、前記運搬車３の前記第１の保持器３１５（及び前記第２の保持器３２４）が前記スイッチチャネル２４の近くに移動した時、前記運搬車３の２つの前記駆動輪３１３（及び２つの前記従動輪３２３）の少なくとも一方が前記レールモジュール１に当接できなくなり、一部が宙に浮く状態になってしまう状況は少なくない。

それで、図９に示すように、前記レールモジュール１は、本実施形態では、前記第１のレール１２に連接される第１の延長レール１５と、前記第２のレール１３に連接される第２の延長レール１６とを含む。なかでも、前記第１の延長レール１５は、前記運搬車曲がり経路及び前記運搬車直線経路に位置するが、前記第２の延長レール１６は、前記運搬車直線経路のみに位置する。詳しくは、前記第１の延長レール１５の上縁は、それが連接した前記第１のレール１２部分の上縁と等高で互いに揃えている。かつ、前記第２の延長レール１６の上縁も、それが連接した前記第２のレール１３部分の上縁と等高で互いに揃えている。

言い換えれば、前記第１の延長レール１５と前記第２の延長レール１６との位置は、いずれも前記スイッチチャネル２４に近接し、かつ、前記運搬車３における２つの前記駆動輪３１３（及び２つの前記従動輪３２３）の少なく一方が宙に浮く状態になった時の対応的な前記レールモジュール１の位置には、対応的に前記第１の延長レール１５及び前記第２の延長レール１６が配置される。なお、本発明はこの例に制限されない。

さらに、図９乃至図１１に示すように、前記運搬車３の前記第１の走行装置３１は、前記第１の本体３１１の底縁に取り付けられ、かつ、２つの前記駆動輪３１３の内側に位置する複数の第１の補助輪３１６を含む。即ち、２つの前記駆動輪３１３は互いに対向すると共に、その間に第１の距離Ｄ１が定義される。隣り合う２つの前記第１の補助輪３１６同士の間に第２の距離Ｄ２が定義され、かつ、前記第１の距離Ｄ１が前記第２の距離Ｄ２を上回る。

また、前記運搬車３における前記第２の走行装置３２は、前記第２の本体３２１の底縁に取り付けられ、２つの前記従動輪３２３の内側に位置する複数の第２の補助輪３２５を含む。なお、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記運搬車３の前記第２の走行装置３２は前記第２の補助輪３２５を含まなくてもよい。また、前記運搬車３も、前記第２の走行装置３２を含まなくてもよい。

詳しくは、前記第１の補助輪３１６のいずれも（及び前記第２の補助輪３２５のいずれも）、前記メインレール１１、前記第１のレール１２、及び前記第２のレール１３に接触していない。即ち、図９及び図１２に示すように、前記運搬車３が前記メインレール１１から前記運搬車曲がり経路に沿って前記第１のレール１２に移動する過程において、複数の前記第１の補助輪３１６（及び複数の前記第２の補助輪３２５）は、前記第１の延長レール１５を転動前進できる。それにより、前記運搬車３が前記運搬車曲がり経路を一部が宙に浮く状態で走行する距離を短くすることができる。

また、図９、図１３、及び図１４に示すように、前記運搬車３が前記メインレール１１から前記運搬車直線経路に沿って前記第２のレール１３に移動する過程において、少なくとも１つの前記第１の補助輪３１６（及び少なくとも１つの前記第２の補助輪３２５）は、前記第１の延長レール１５及び前記第２の延長レール１６を転動前進できる。それにより、前記運搬車３が前記運搬車直線経路を一部が宙に浮く状態で走行する距離を短くすることができる。即ち、前記運搬車３は、前記メインレール１１から前記第１の延長レール１５を経て前記第１のレール１２又は前記第２のレール１３に移動し得る。なお、本実施形態において、前記運搬車３が前記メインレール１１から前記第２のレール１３に移動する時のみに、前記第２の延長レール１６は、少なくとも１つの前記第１の補助輪３１６（及び少なくとも１つの前記第２の補助輪３２５）が転動前進できるように使用される。
［本発明に係る実施形態による技術的効果］

前記を踏まえて、本発明に係る実施形態が開示した天井走行式搬送装置、そのガイド装置及び方向維持モジュールでは、前記スイッチ機構は前記ス前記スイッチチャネルが前記メインチャネルを前記第１の保持チャネル又は前記第２の保持チャネルに連接させるようにイッチチャネルを駆動することができる。そのように、前記運搬車及びその前記第１の保持器（及び前記第２の保持器）は、前記方向維持モジュールに沿って正確に走行することを確保することができる。

また、本発明に係る実施形態が開示した天井走行式搬送装置では、前記レールモジュールにおける前記第１の延長レール及び前記第２の延長レールをそれぞれ、前記運搬車の前記第１の補助輪及び前記第２の補助輪と一緒に使用することにより、前記運搬車が前記運搬車曲がり経路及び前記運搬車直線経路で一部が宙に浮く状態となる走行距離を効果的に短くすることができ、前記運搬車の安定性を高めることができる。

また、本発明に係る実施形態が開示した天井走行式搬送装置では、前記スイッチ機構は、前記運搬車及びその前記エミッターによる能動命令により駆動されることができるため、前記天井走行式搬送装置の動作性能をさらに高めることができる。

以上に開示された内容は本発明の好ましい実施形態に過ぎず、これにより本発明の特許請求の範囲を制限するものではない。そのため、本発明の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。

１００：天井走行式搬送装置
１：レールモジュール
１１：メインレール
１２：第１のレール
１３：第２のレール
１４：標識点
１４１：分岐標識点
１４２：曲がり標識点
１４３：直線通行標識
１５：第１の延長レール
１６：第２の延長レール
２：方向維持モジュール
２１：メインチャネル
２２：第１の保持チャネル
２３：第２の保持チャネル
２４：スイッチチャネル
２４１：サブチャネル
２５：スイッチ機構
２５１：サーボモータ
２５２：線状走行路組立体
２５３：連動部
２６：受信機
３：運搬車
３１：第１の走行装置
３１１：第１の本体
３１２：第１の連結部
３１３：駆動輪
３１４：駆動ユニット
３１５：第１の保持器
３１６：第１の補助輪
３２：第２の走行装置
３２１：第２の本体
３２２：第２の連結部
３２３：従動輪
３２４：第２の保持器
３２５：第２の補助輪
３３：車体
３４：エミッター
Ｄ１：第１の距離
Ｄ２：第２の距離

Claims

レールモジュール、方向維持モジュール、運搬車及び車体を具備する天井走行式搬送装置であって、
前記レールモジュールは、
メインレールと、
前記メインレールに湾曲的に連接する第１のレールと、
前記メインレールに連接する第２のレールと、
を含み、
前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第１のレールに延在する運搬車曲がり経路が定義され、
前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第２のレールに延在する運搬車直線経路が定義され、
前記方向維持モジュールは、前記レールモジュール内に取り付けられており、
前記方向維持モジュールは、
前記メインレールに沿って前記メインレール内に配置されるメインチャネルと、
前記第１のレールに沿って前記第１のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第１の保持チャネルと、
前記第２のレールに沿って前記第２のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第２の保持チャネルと、
前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルと前記第２の保持チャネルとの間に配置されるスイッチチャネルと、
前記スイッチチャネルに連接され、前記スイッチチャネルが曲がり位置と直線通行位置に移動するように前記スイッチチャネルを駆動するスイッチ機構と、
を含み、
前記スイッチチャネルが前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネルは前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルとを連接し、
前記スイッチチャネルが前記直線通行位置に位置したとき、前記スイッチチャネルは、前記メインチャネルと前記第２の保持チャネルとを連接し、
前記運搬車は、前記レールモジュールと前記方向維持モジュールに移動可能に組付けられ、
前記運搬車は、
前記レールモジュールに移動可能に配置される２つの駆動輪を有する第１の走行装置と、
２つの前記駆動輪に連接する駆動ユニットと、前記方向維持モジュールに移動可能に配置される第１の保持器と、
を含み、
前記車体は、前記第１の走行装置に連接されると共に前記レールモジュールの下部に吊り下げられ、
前記運搬車が前記メインレールから前記運搬車曲がり経路を沿って前記第１のレールに移動する時、前記第１の保持器を前記メインチャネルから前記スイッチチャネルに沿って前記第１の保持チャネルに移動させるために、前記スイッチチャネルは前記曲がり位置に位置し、
前記運搬車が前記メインレールから前記運搬車直線経路を沿って前記第２のレールに移動する時、前記第１の保持器を前記メインチャネルから前記スイッチチャネルに沿って前記第２の保持チャネルに移動させるために、前記スイッチチャネルは前記直線通行位置に位置する、
ことを特徴とする、天井走行式搬送装置。
前記スイッチ機構は、
前記レールモジュールに取り付けられるサーボモータと、
前記スイッチチャネルと前記レールモジュールに連接する線状走行路組立体と、
前記サーボモータが、前記スイッチチャネルを前記線状走行路組立体に沿って前記曲がり位置または前記直線通行位置に移動させることを可能にするために、前記サーボモータと前記線状走行路組立体を連接する、連動部と、
を含む、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記レールモジュールは、前記第１のレールに連接される第１の延長レールを含み、かつ、前記第１の延長レールが前記運搬車曲がり経路と前記運搬車直線経路に位置し、
前記運搬車は、前記メインレールから前記第１の延長レールを経て前記第１のレール又は前記第２のレールに移動し得る、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記レールモジュールは、前記第２のレールに連接される第２の延長レールを含み、かつ、前記第２の延長レールは前記運搬車直線経路のみに位置し、
前記第１の走行装置は、複数の第１の補助輪を含む、かつ、前記第１の補助輪のいずれも前記メインレール、前記第１のレール、及び前記第２のレールに接触しておらず、
前記運搬車が前記メインレールから前記第２のレールに移動する時のみに、前記第２の延長レールは、少なくとも１つの前記第１の補助輪がそれを転動前進するために使用される、請求項３に記載の天井走行式搬送装置。
２つの前記駆動輪は互いに対向して、それらの間に第１の距離が定義され、隣り合う２つの前記第１の補助輪は互いに対向して、それらの間に第２の距離が定義され、かつ、前記第１の距離が前記第２の距離を上回る、請求項４に記載の天井走行式搬送装置。
前記第１の走行装置は、第１の本体及び第１の連結部を含み、
前記第１の本体に前記駆動ユニットが取り付けられ、２つの前記駆動輪はそれぞれ前記第１の本体の両側壁に取り付けられ、前記第１の保持器が前記第１の本体の上壁に取り付けられ、複数の前記第１の補助輪が前記第１の本体の底壁に取り付けられており、
前記第１の連結部では、一方端が前記第１の本体に連接され、前記第１の連結部が前記レールモジュールを貫通して、その他方端が前記車体に連接される、請求項４に記載の天井走行式搬送装置。
前記方向維持モジュールは、前記スイッチ機構に電気的に接続される受信機を含み、前記運搬車は、無線信号を前記受信機に送信するエミッターを含み、前記エミッターは、スイッチ信号を前記受信機に送信することにより、前記スイッチ機構によって、前記スイッチチャネルを前記直線通行位置または前記曲がり位置に移動するようにスイッチチャネルを駆動する、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記レールモジュールは、
前記メインレールに、前記第１のレール寄りに配置される分岐標識点と、
前記第１のレールに、前記第１の走行装置が前記スイッチチャネルを通過した後の位置と対応する位置に配置される曲がり標識点と、
前記第２のレールに、前記第１の走行装置が前記スイッチチャネルを通過した後の位置と対応する位置に配置される直線通行標識と、
を含み、
前記運搬車が前記分岐標識点を検出すると、前記エミッターにより前記スイッチ信号を前記受信機に送信し、前記運搬車は、前記曲がり標識点または前記直線通行標識を検出することにより、前記スイッチ信号が正確に実行されるかどうかについて確認し得る、請求項７に記載の天井走行式搬送装置。
前記運搬車は、いずれかの駆動ユニットも含まらない第２の走行装置を含み、
前記第２の走行装置は、前記レールモジュールに移動可能に配置される２つの従動輪と、前記方向維持モジュールに移動可能に配置される第２の保持器とを含み、
前記車体は、前記第１の走行装置及び前記第２の走行装置に連接されると共に、前記レールモジュールの下部に吊り下げられる、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記第１の走行装置と前記第２の走行装置とは、前記車体に連接することのみで互いに連動し得る、請求項９に記載の天井走行式搬送装置。
前記第１の走行装置は第１の本体及び第１の連結部を含み、
前記第１の本体に前記駆動ユニットが取り付けられ、２つの前記駆動輪がそれぞれ前記第１の本体の両側壁に取り付けられ、前記第１の保持器が前記第１の本体の上壁に取り付けられ、
前記第１の連結部では、一端部が前記第１の本体に連接され、かつ、前記第１の連結部が前記レールモジュールを貫通して、その他方端が前記車体に連接される、請求項９に記載の天井走行式搬送装置。
前記第２の走行装置は、第２の本体及び第２の連結部を含み、
前記第２の本体が前記駆動ユニットに連接されず、２つの前記従動輪はそれぞれ前記第２の本体の両側壁に取り付けられ、前記第２の保持器が前記第２の本体の上壁に取り付けられ、
前記第２の連結部では、その一方端が前記第２の本体に連接され、かつ、前記第２の連結部が前記レールモジュールを貫通して、その他方端が前記車体に連接される、請求項１１に記載の天井走行式搬送装置。
レールモジュール及び方向維持モジュールを具備する天井走行式搬送装置のガイド装置であって、
前記レールモジュールは、
メインレールと、
前記メインレールに湾曲的に連接する第１のレールと、
前記メインレールに連接する第２のレールと、
を含み、
前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第１のレールに延在する運搬車曲がり経路が定義され、
前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第２のレールに延在する運搬車直線経路が定義され、
前記方向維持モジュールは、前記レールモジュール内に取り付けられており、
前記方向維持モジュールは、
前記メインレールに沿って前記メインレール内に配置されるメインチャネルと、
前記第１のレールに沿って前記第１のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第１の保持チャネルと、
前記第２のレールに沿って前記第２のレール内に、前記メインチャネルと離間して配置される第２の保持チャネルと、
前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルと前記第２の保持チャネルとの間に配置されるスイッチチャネルと、
前記スイッチチャネルに連接され、前記スイッチチャネルが曲がり位置と直線通行位置に移動するように前記スイッチチャネルを駆動するスイッチ機構と、を含み、
前記スイッチチャネルが前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネルは前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルとを連接し、
前記スイッチチャネルが前記直線通行位置に位置したとき、前記スイッチチャネルは、前記メインチャネルと前記第２の保持チャネルとを連接する、ことを特徴とする、天井走行式搬送装置のガイド装置。
前記スイッチ機構は、
前記レールモジュールに取り付けられるサーボモータと、
前記スイッチチャネルと前記レールモジュールに連接する線状走行路組立体と、
前記サーボモータが、前記スイッチチャネルを前記線状走行路組立体に沿って前記曲がり位置または前記直線通行位置に移動させることを可能にするために、前記サーボモータと前記線状走行路組立体を連接する連動部と、
を含む、請求項１３に記載の天井走行式搬送装置のガイド装置。
前記レールモジュールは、前記第１のレールに連接される第１の延長レールを含み、かつ、前記第１の延長レールが前記運搬車曲がり経路と前記運搬車直線経路に位置する、請求項１３に記載の天井走行式搬送装置のガイド装置。
前記レールモジュールは、前記第２のレールに連接される第２の延長レールを含み、かつ、前記第２の延長レールは前記運搬車直線経路のみに位置する請求項１５に記載の天井走行式搬送装置のガイド装置。
レールモジュールに取り付けるための天井走行式搬送装置の方向維持モジュールであって、
前記方向維持モジュールは、
メインチャネルと、
前記メインチャネルと離間して配置される第１の保持チャネルと、
前記メインチャネルと離間して配置される第２の保持チャネルと、
前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルと前記第２の保持チャネルとの間に配置されるスイッチチャネルと、
前記スイッチチャネルに連接され、前記スイッチチャネルを曲がり位置または直線通行位置に移動させるように前記スイッチチャネルを駆動するスイッチ機構と、
を含み、
前記スイッチチャネルが前記曲がり位置に位置した時、前記スイッチチャネルは前記メインチャネルと前記第１の保持チャネルとを接続し、前記スイッチチャネルが前記直線通行位置に位置した時、前記スイッチチャネルは、前記メインチャネルと前記第２の保持チャネルとを連接する、ことを特徴とする、ことを特徴とする、天井走行式搬送装置の方向維持モジュール。
前記スイッチ機構は、
前記レールモジュールに取り付けられるサーボモータと、
前記スイッチチャネルと前記レールモジュールに連接する線状走行路組立体と、
前記サーボモータが、前記スイッチチャネルを前記線状走行路組立体に沿って前記曲がり位置または前記直線通行位置に移動させることを可能にするために、前記サーボモータと前記線状走行路組立体を連接する連動部と、
を含む、請求項１７に記載の天井走行式搬送装置の方向維持モジュール。