KR20110134477A - 단일 통행 레인을 따라 안내되는 차량을 갖는 수송 장비 - Google Patents

Abstract

수송 설비는, 단일 주행 선로 (10) 를 따라 앞뒤 방식으로 길이 방향으로 이동하는 적어도 하나의 수송 차량 (11) 으로서 각각 교차 지역에서 선로의 측면 지선의 하나를 따르는 두 개의 안내 요소 (19, 20) 에 의해 안내되는 수송 차량 (11) 을 포함한다. 수송 차량 (11) 은 각각 두 개의 안내 요소 (19, 20) 와 결합되고 각각 결합된 안내 요소 (19, 20) 에 일시적으로 측면 방향으로 수송 차량 (11) 을 고정시킬 수 있는 두 개의 독립적인 그립핑 메커니즘을 갖는다. 이러한 그립핑 메커니즘은 교차 지역을 들어갈 때 그 주행 방향과 결합된 지선의 선택을 위한 온보드 장치로 구성된다.

Description

단일 통행 레인을 따라 안내되는 차량을 갖는 수송 장비{TRANSPORT EQUIPMENT WITH A VEHICLE GUIDED ALONG A SINGLE TRAFFIC LANE}

본 발명은, 수송 설비로서,

단일 주행 선로 (single running track) 를 따라 앞뒤 방식으로 길이 방향으로 이동하기 위해 지면 위에 놓여진 적어도 하나의 수송 차량 (carrier vehicle),

주행 선로에 의해 연결된 두 개의 단부 터미널 (end terminal),

주행 선로가 각각 수송 차량의 운송 이동 (outgoing movement) 및 회송 이동 (return movement) 과 각각 결합된 두 개의 측면 오프셋 지선 (laterally offset branch) 으로 국부적으로 나뉘는 적어도 하나의 교차 지역 (crossing area),

수송 차량을 지탱하는 적어도 한 쌍의 주 지지 유닛, 및

주 지지 유닛과 상호 작동하여 수송 차량을 측면으로 (laterally) 안내하기 위해 선로를 따라 배열되고, 각각 연속적인 방식으로 측면 (lateral) 지선의 하나를 따르는 두 개의 안내 요소 (guiding element) 를 포함하는 수송 설비에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 간단하고, 신뢰할 수 있으며, 저렴하고, 그리고 효율적인 상기 언급된 형태의 설치를 제공하는데 있다.

반대쪽 방향으로 주행하는 홀링 로프에 아마도 가역적으로 고정함으로써 주행 선로를 따라 주행하도록 만들어진 수동 수송 차량이 있는 이와 같은 수송 설비는 예를 들어 문헌 EP1193153B1 에서 알려져 있다. 그러나 개시된 해법은 운송 이동 (outgoing movement) 동안에 하나의 지선을 따라, 그리고 회송 이동 (return movement) 동안에 다른 하나의 지선을 따라 수송 차량을 안내하기 위해 시행된 수단의 언급이 없다. 그러나 수송 차량의 이러한 구조가 실제 문제를 일으킨다.

문헌 FR2500799 로부터의 예로 알려진, 주행 선로를 따라 수송 차량을 안내하기 위한 첫번째 해법은 선로를 따라 연속되는 방식으로 배열된 안내 버클링 (guide buckling) 의 영구적인 클램핑 (clamping) 에 있다. 그러나 수송 차량과 선로의 버클링 사이의 안내 연결의 영구적인 유형은 수송 차량이 운송 이동 동안에 하나의 지선을 따라, 그리고 회송 이동 동안에 다른 지선을 따라 안내되는 것이 가능하지 않다.

두번째 해법은 선로를 따라 배열된 적어도 하나의 안내 요소를 제공하고 교차 지역의 입구와 출구에 전철기 시스템 (point switch system) 처럼 작동하는 이동식 구역을 포함하는데에 있다. 그러나 이 해법은 선로에 배열된 부분을 이동시키고, 선로가 손상되기 쉽게 만들고, 그리고 위험원을 구성하는 기구이고, 매우 번거롭다는 문제의 여지를 남겨놓는다.

본 발명에 따른 설비는, 수송 차량이, 각각 두 개의 안내 요소와 결합되고 각각 결합된 안내 요소에 일시적으로 측면 방향으로 수송 차량을 고정시킬 수 있는 두 개의 독립적인 그립핑 메커니즘 (gripping mechanism) 을 갖춘다는 점에서 주목할 만하고, 이 그립핑 메커니즘은 교차 지역에 들어갈 때 그 주행 방향과 결합된 지선을 선택하는 온보드 장치 (on-board device) 로 구성된다.

그립핑 메커니즘은 수송 차량에 온보드로 갖춰지고, 그로 인해 악의가 있는 사람에 의한 손상의 어떤 가능성도 제거하며 주행 선로로부터 이동 부분을 제거함으로써 전체적인 안정성을 개선시킨다. 운송 이동 동안에 하나의 지선을 따라, 그리고 회송 이동 동안에 다른 지선을 따라 수송 차량을 안내하기 위해, 간단하게 하나의 그립핑 메커니즘은 운송 이동시에 활동 위치로, 다른 하나의 그립핑 메커니즘은 회송 이동시에 활동 위치로 지시되어야 한다.

바람직한 실시예에 따라, 각각의 그립핑 메커니즘은 결합된 안내 요소와 맞물리는 활동 위치와 결합된 안내 요소로부터 분리되는 대기 위치 사이에서 장치를 작동시킴으로써 이동될 수 있는 보조 지지 유닛 (auxiliary support unit) 을 포함한다. 그러므로 그립핑 메커니즘의 제어는 작동 장치 (actuating device) 의 활성화에 의해 매우 간단한 방식으로 달성된다.

다른 기술적인 특성이 단독으로 또는 조합으로 사용될 수 있다:

그의 활동 위치에서, 보조 지지 유닛이 주 지지 유닛과 상호 작동하여, 결합된 안내 요소를 측면으로 클램프 (clamp) 하고,

그립핑 메커니즘의 보조 지지 유닛은 회전 수직 축선이 선로의 바깥쪽을 향하는 결합된 안내 요소의 외부 주행 궤도 위에서 활동 위치에서 롤링하는 회전 시브 (rotating sheave) 에 의해 형성되고,

작동 장치는 수송 차량에서 하나의 단부에서 회전하고 다른 단부에서 보조 지지 유닛을 지지하게 장착된 아암 (arm) 을 포함하고,

주 지지 유닛은 회전 수직 축선이 선로의 안쪽을 향하는 결합된 안내 유닛의 내부 주행 궤도에서 롤링하는 회전 휠 (rotating wheel) 에 의해 형성된다.

다른 장점들과 특징들이, 오직 예시 목적으로 제한 없이 주어지고 주행 선로 구역을 측면 수직 단면으로 예시하는 하나의 첨부 도면에 제시된 본 발명의 상세한 실시예의 다음의 기술로부터 더 명확하게 분명해질 것이다.

도 1 은 주행 선로 구역을 측면 수직 단면으로 예시하는 도면이다.

예시된 수송 설비 (transport installation) 는 단일 주행 선로 (10) 를 포함하고, 이 단일 주행 선로 (single running track; 10) 를 따라 지면 위에 놓인 적어도 하나의 수동 수송 차량 (passive carrier vehicle) 이 길이 방향 방식으로 주행해서 주행 선로를 따라 앞뒤 방식으로 이동한다. 두 개의 단부 터미널 (end terminal) (예시되지 않음) 은 주행 선로 (10) 에 의해 연결되고, 수송 차량 (11) 이 선로 (10) 상에서 잡아당겨 지도록 연속적으로 결합된 홀링 로프 (hauling rope) (오직 두 개의 홀링 로프 (12, 13) 만 주어진 측면 단면의 수준으로 예시되었다) 가 주행 동안에 캐리어 로프 (carrier rope; 12, 13) 의 지지 수단에 의해 주행 선로 (10) 의 측면 모서리 (14, 15) 의 적어도 한 부분을 따라 배열된다. 드라이브 유닛 (drive unit) (예시되지 않음) 은 홀링 로프가 선로 (10) 를 따라 이동하도록 각각의 홀링 로프 (12, 13) 와 함께 결합된다.

주행 선로 (10) 에는 선로를 따라 수송 차량이 이동하는 동안에 수송 차량을 측면에서 안내하기 위해 선로를 따라 배열된 두 개의 안내 요소가 장착되고, 수송 차량은 그 측면 모서리 (14, 15) 사이에 배열된 중앙 궤도 (central path; 18) 의 수준으로 지지 수단이 지면에 고정된 상태를 유지하기 위한 지지 수단을 포함한다.

중앙 궤도 (18) 가 평면으로 구성된 경우, 지지 수단은, 하나의 도면에 제시된대로, 수송 차량 (11) 아랫면에 배열된 에어 쿠션 (23, 24) 또는 조종 가능한 휠 (steerable wheel) 에 의해 형성될 수 있다.

안내 요소는 예를 들어, 선로의 측면 모서리 (14, 15) 를 따라 각각 연장되는 두 개의 측면 플랭크 (flank; 19, 20) 에 의해 형성된다. 수송 차량 (11) 은 회전 수직 축선 각각이 결합된 안내 요소의 내부 주행 궤도로 각각 주행하는 두 개의 회전 휠 (21, 22) 을 가져서 미리 정의된 궤적을 따라 수송 차량 (11) 이 주행하는 것을 유지한다. 각각의 내부 주행 궤적은 선로의 안쪽을 향한다. 각각의 휠 (21, 22) 은 수송차량 아랫면, 에어 쿠션 (23, 24) 위에 배열된 주 지지 유닛 (main support unit) 을 구성한다. 주행 선로 (10) 가 지표면 (ground level) 아래에 위치한 트렌치 형태로 배열된 경우에, 측면 플랭크 (19, 20) 는 트렌치의 측면 모서리 (25, 26) 에 지지 아암 (support arm; 27) 에 의해서 고정될 수 있다. 그러므로, 수송 차량은 안내 요소 (19, 20) 와 각각 상호 작동하기 위해 서로 측면으로 오프셋 (offset) 된 적어도 한 쌍의 주 지지 유닛 (21, 22) 을 갖고, 따라서 안내 요소 (19, 20) 가 주 지지 유닛 (21, 22) 과의 기계적인 상호 작동에 의해 수송 차량을 측면으로 안내한다.

수송 차량 (11) 은, 수송 차량 (11) 의 대향 측면 (lateral side) 즉, 수송 차량 아랫면에 위치한 볼륨의 밖에 (outside volume) 배열되고, 그리고 각각 수송 차량 (11) 이 수송 차량의 측면에 대응하는 선로의 측면 모서리 (14, 15) 의 홀링 로프 (12, 13) 에 리버서블 방식 (reversible manner) 으로 개별적으로 맞물리는 (engaged) 것이 가능한 두 개의 그립핑 메커니즘 (gripping mechanism; 16, 17) 을 포함한다. 예를 들어 각각의 그립핑 메커니즘 (16, 17) 은 수송 차량 (11) 의 대응하는 측면을 따라 길이 방향으로 엇갈리게 배열된 분리 가능한 복수의 클램프 (clamp) 를 포함할 수 있다. 그립핑 메커니즘 (16, 17) 및 홀링 로프 (12, 13) 에 의해 형성된 어셈블리 (assembly) 는 측면 방향으로 대칭적인 배치를 보인다.

예를 들어 캐리어 로프 (12, 13) 의 지지 수단은 선로 (10) 의 각각의 측면 모서리를 따라 배열된 안내 시브 (guide sheave) 에 의해 형성된다. 지지 수단은 주행 선로에 대하여 홀링 로프 (12, 13) 의 측면 포지셔닝을 시행한다.

수송 차량 (11) 은 지지 수단을 통해서 지면 위에 놓인 새시에 연결된 몸체를 포함하는 단일 칸 (single car) 또는 일련의 칸 (a train of cars) 을 포함할 수 있다.

주행 선로는 적어도 한번 국부적으로 두 개의 측면 오프셋 지선으로 나뉘어져 각각 수송 차량의 운송 이동 및 회송 이동과 연결되고, 만약 복수의 수송 차량이 있는 경우 수송 차량이 교차할 수 있다. 선로의 지역적인 복선 (local duplication) 은 단부 터미널 사이 주행 선로 (10) 를 따라 배열된 교차 지역을 구성한다. 주행 선로는 선로의 연속하는 부분의 윤곽을 그리는 적어도 하나의 교차 지역을 포함한다. 운송 방향 또는 회송 방향 중 어느 한 쪽에 대응하는 요구되는 방향으로 주행하는 적어도 하나의 홀링 로프는 각각의 지선의 측면 모서리의 하나를 따라 주행한다. 수송 차량 (11) 의 대향 측면의 두 개의 그립핑 메커니즘을 배열함으로써, 그립핑 메커니즘 중 하나에 의해 하나의 지역적인 복선 지선에서 수송 차량을 잡아당기는 것 및 다른 그립핑 메커니즘에 의해 다른 지역적인 복선 지선에서 수송 차량을 잡아당기는 것이 가능하다.

수집 수단 (collection mean) 이 수송 차량에 전기를 공급하기 위해서 수송 차량에 온보드 (on-board) 로 결합될 수 있다. 수집 수단은 외부 전력 소스의 유형에 따를 것이다. 예를 들어, 수집 수단은 전류 수집기 (current collector; 28, 29) 에 의해 형성될 수 있고 외부 전력 소스를 구성하기 위해, 선로의 측면 모서리 (14, 15) 에 설치된 전도성 레일 (conducting rail; 30, 31) 은 전류 수집기와 연결된다. 수집 수단 및 외부 전력 소스가 자기 유도에 의해 원격으로 상호 작동하는 것이 또한 예상될 수 있다.

안내 요소 (19, 20) 가 각 교차 지역에서 각각 측면 지선의 하나를 연속적인 방식으로 즉, 각 안내 요소에 의해 수행될 수 있는 안내의 길이 방향으로의 어떤 단절 없이 뒤따를 목적으로 측면으로 서로 바뀌도록 배열된다. 각 안내 요소는 지선의 바깥쪽에, 그 면에 대응하는 지선을 따른다: 왼쪽 안내 요소는 왼쪽 측면 지선의 왼쪽 면을 따라 배열되고, 오른쪽 안내 요소는 오른쪽 측면 지선의 오른쪽 면을 따라 배열된다. 이러한 배열은 지선의 안쪽에 측면 지선을 따라 다른 임시 안내 요소를 제공하는 것을 생략하지 않는다. 예를 들어, 왼쪽 측면 지선에, 오른쪽 측면 지선을 연속적으로 따르는 오른쪽 안내 요소로부터 뚜렷히 구분되는 오른쪽 안내 요소가 장착될 수 있다.

주 지지 유닛에 더하여, 수송 차량 (11) 은, 각각 두 개의 안내 요소와 결합되고, 그리고 교차 지역에 들어갈 때 각각 결합된 안내 요소에 일시적으로 측면 방향으로 수송 차량을 고정시킬 수 있는, 두 개의 독립적인 그립핑 메커니즘을 갖는다. 두 개의 그립핑 메커니즘은, 교차 지역에 들어갈 때 그 주행 방향과 연결된 지선을 선택하기 위한 온보드 장치로 구성된다. 그립의 유형은 특히 안내 요소의 유형에 따른다.

예시된 실시예에서, 각 그립핑 메커니즘은 결합된 안내 요소와 맞물리는 활동 위치와 결합된 안내 요소와 떨어져 풀려있는 대기 위치 사이에서 장치를 작동시켜서 이동될 수 있는 보조 지지 유닛을 포함한다. 예를 들어, 각 보조 지지 유닛은 회전 수직 축선을 갖고 결합된 안내 요소의, 선로의 바깥쪽을 향하는, 외부 주행 궤도에서 활동 위치에서 주행하는 회전 시브 (32, 33) 에 의해 형성된다. 예를 들어, 내부 및 외부 주행 궤도는 각각 대응하는 측면 플랭크 (19, 20) 의 안쪽 및 바깥쪽 표면에 대응한다. 각 회전 시브 (32, 33) 및 그 작동 장치의 설계는 휠 (21, 22) 이 정상적으로 주행하는 궤도의 측면 대향 궤도로 시브가 주행하도록 되어있다. 이 설계는 보조 지지 유닛 (32, 33) 에서, 그 활동 위치에서 측면으로 그립 결합된 안내 요소 (19, 20) 가 주 지지 유닛 (21, 22) 과 상호 작동하여 측면 방향으로 안내 요소에 수송 차량이 선택적이고 일시적으로 기계적으로 고정되게 한다.

예시된 방식에서, 작동 장치는 하나의 단부에서 수송 차량 (11) 에서 회전하고 그 반대쪽 단부에서 보조 지지 유닛을 지탱하게 장착된 아암 (34, 35) 을 포함할 수 있다. 대기 위치는 아암 (24, 35) 의 낮아진 상태에 대응하고 활동 위치는 아암의 들어올려진 상태에 대응한다. 도면에서, 왼쪽 보조 지지 유닛은 그의 활동 위치에 위치하고 있고 오른쪽 보조 지지 유닛은 그의 대기 위치에 위치하고 있다. 아암의 회전 운동은 전자식, 유압식, 공압식 작동기와 같은 어떤 적합한 수단에 의해 제어될 수 있다.

교차 지역에 들어갈 때, 수송 차량 (11) 은 그 주행 방향에 대응하는 선로의 측면 지선을 선택해야 한다. 제어 수단은 이 측면 지선을 따르는 안내 요소와 결합된 그립핑 메커니즘의 활동 위치로의 변환을 연속적인 방식으로 시행한다. 다른 그립핑 메커니즘은 결합된 안내 요소에 대해서 수송 차량을 풀기 위해 그 대기 위치에 위치한다. 활동 위치에서의 그립핑 메커니즘은 결합된 안내 요소에 수송 차량을 측면으로 고정시키고, 그러는 동시에 안내 요소를 따라 수송 차량의 길이 방향 이동을 가능하게 한다. 안내 요소가 주행 방향에 대응하는 측면 지선을 연속적으로 따라감에 따라, 수송 차량은 어떤 기계적 변환을 요구함 없이 자연적으로 측면 지선을 따라 주행한다. 다른 측면 지선을 따르는 제 2 안내 요소는 이런 작동 동안에 더이상 수송 차량과 상호 작동하지 않는다. 다른 측면 지선의 반대 방향에서의 이동은 한편으로는 다른 그립핑 메커니즘을 그의 활동 위치로 지시함으로써 달성될 수 있을 것이다. 교차 지역의 밖에서, 그립핑 메커니즘은 그의 대기 위치에 위치하고 오직 주 안내 요소만 안내 부분과 상호 작동 상태로 작동한다. 그립핑 메커니즘의 위치 변화를 시행하는 제어 수단은 온보드로 장착되거나 또는 아암에 일체하여 캠을 이동시키기 위해 선로를 따라 배열된 작동 램프 형태의 기계적 유형일 수 있다.

상기 기술된 작동은 그립핑 메커니즘의 다른 유형, 예를 들어, 결합된 안내 요소에 배열된 슬롯에서 활동 위치에서 맞물리는 핀을 사용하는 유형에 적합할 수 있다. 수송 차량을 이동시키는 수단은 더 달라질 수 있는데, 예를 들어 자체 추진 유형이다. 마지막으로 주 지지 유닛은 선로의 바깥쪽에 안내 유닛에 배열된 외부 주행 궤도에 주행하도록 배열된 회전 휠에 의해 형성될 수 있고, 이 수단은 게다가 측면 플랭크 외에 다른 적당한 어떤 수단으로도 형성될 수 있다. 주어진 교차 지역은 중간 터미널을 구성하도록 배열될 수 있다.

Claims (6)

1. 수송 설비로서,
   단일 주행 선로 (10) 를 따라 앞뒤 방식으로 길이 방향으로 이동하기 위해 지면에 놓여진 적어도 하나의 수송 차량 (11),
   주행 선로 (10) 에 의해 연결된 두 개의 단부 터미널,
   주행 선로 (10) 가 각각 수송 차량 (11) 의 운송 이동 (outgoing movement) 및 회송 이동 (return movement) 과 각각 결합된 두 개의 측면 오프셋 지선으로 국부적으로 나뉘는 적어도 하나의 교차 지역,
   수송 차량 (11) 을 지탱하는 적어도 한 쌍의 주 지지 유닛 (21, 22), 및
   주 지지 유닛 (21, 22) 과 상호 작동하여 수송 차량 (11) 을 측면으로 안내하기 위해 선로 (10) 를 따라 배열되고, 각각 연속적인 방식으로 측면 지선의 하나를 따르는 두 개의 안내 요소 (19, 20) 를 포함하고,
   수송 차량 (11) 이 각각 두 개의 안내 요소 (19, 20) 와 결합되고 각각 수송 차량을 결합된 안내 요소 (19, 20) 에 일시적으로 측면 방향으로 고정시킬 수 있는 두 개의 독립적인 그립핑 메커니즘을 갖추고, 이 그립핑 메커니즘은 교차 지역에 들어갈 때 그 주행 방향과 결합된 지선을 선택하는 온보드 장치로 구성되는 수송 설비.
2. 제 1 항에 있어서, 각각의 그립핑 메커니즘이 결합된 안내 요소 (19, 20) 와 맞물린 활동 위치와 결합된 안내 요소 (19, 20) 로부터 분리된 대기 위치 사이에서 작동 장치에 의해 이동될 수 있는 보조 지지 유닛 (32, 33) 을 포함하는 수송 설비.
3. 제 2 항에 있어서, 그 활동 위치에서, 보조 지지 유닛 (32, 33) 이 주 지지 유닛 (21, 22) 과 상호 작동하여 결합된 안내 유닛 (19, 20) 을 측면으로 클램프 하는 수송 설비.
4. 제 3 항에 있어서, 그립핑 메커니즘의 보조 지지 유닛 (32, 33) 은, 회전 수직 축선이 선로 (10) 의 바깥쪽을 향하는 결합된 안내 요소 (19, 20) 의 외부 주행 궤도 위에서 활동 위치에서 롤링하는 회전 시브 (32, 33) 에 의해 형성되는 수송 설비.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 장치가 하나의 단부에서 수송 차량 (11) 에서 회전하고 다른 단부에서 보조 지지 유닛 (32, 33) 을 지지하게 장착된 아암 (34, 35) 을 포함하는 수송 설비.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 주 지지 유닛 (21, 22) 은 회전 수직 축선이 선로 (10) 의 안쪽을 향하는 연결된 안내 요소 (19, 20) 의 내부 주행 궤도에서 롤링하는 회전 휠 (21, 22) 에 의해 형성된 수송 설비.

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