EP2408653B1 - Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation - Google Patents

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EP2408653B1
EP2408653B1 EP10708238A EP10708238A EP2408653B1 EP 2408653 B1 EP2408653 B1 EP 2408653B1 EP 10708238 A EP10708238 A EP 10708238A EP 10708238 A EP10708238 A EP 10708238A EP 2408653 B1 EP2408653 B1 EP 2408653B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guiding elements
track
vehicle
carrier vehicle
installation according
Prior art date
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Not-in-force
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EP10708238A
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German (de)
English (en)
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EP2408653A1 (fr
Inventor
Alain Mollet
Eric Blanc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
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Publication date
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Publication of EP2408653A1 publication Critical patent/EP2408653A1/fr
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Publication of EP2408653B1 publication Critical patent/EP2408653B1/fr
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/12—Cable grippers; Haulage clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B61B13/06—Saddle or like balanced type

Definitions

  • a first solution for guiding a vehicle along a taxiway known for example from the document FR2500799 consists in permanently gripping a guide web arranged continuously along the track. But the permanent nature of the guide connection between the vehicle and the sail of the track does not guide vehicles along a branch during the forward movement and along the other branch during the return movement.
  • a second solution is to provide at least one guide element arranged along the path and having a movable section at the entrance and exit of the crossing zone, in the manner of a switch. But this solution remains problematic because it is very expensive and uses mobile parts arranged on the track, making them susceptible to damage and sources of danger.
  • the object of the invention is to provide an installation of the type mentioned above and which is simple, safe, inexpensive, and effective.
  • the installation according to the invention is remarkable in that the vehicle carries two independent locking mechanisms associated respectively with the two guide elements and can each temporarily temporarily secure the vehicle in the lateral direction to the associated guide element constituting onboard means to select, on arrival in the crossing zone, the branch associated with its direction of movement.
  • Locking mechanisms are embedded in the vehicle, canceling any possibility of deterioration by people wrong intentional, and enhancing overall safety by removing moving parts of the taxiway. To guide the vehicles along one leg during the forward movement and along the other leg during the return movement, it is sufficient to command one of the locking mechanisms to move to an active position, then the other locking mechanism to an active position at the return movement.
  • each locking mechanism comprises an auxiliary support member movable by actuating means between an active position engaged with the associated guide element, and a waiting position remote from the element of associated guidance.
  • the control of a locking mechanism is therefore achieved very simply by the activation of the actuating means.
  • the illustrated transport facility includes a single traffic lane 10 along which at least one passive vehicle lying on the ground moves longitudinally for and back along the taxiway.
  • Two end stations (not shown) are connected by the taxiway 10, while towing cables (only two towing cables 12, 13 are illustrated at a given lateral section) to which the vehicle 11 is successively coupled to each other.
  • its traction on the track 10 are arranged along at least part of each of the lateral edges 14, 15 of the circulation lane 10 by support means of the carrying cables 12, 13 during their travel.
  • a motorization unit (not shown) is associated with each traction cable 12, 13 to ensure its movement along the track 10.
  • the traffic lane 10 is equipped with two guide elements arranged along the lane for guiding the vehicle laterally during its movement along the lane, while the vehicle comprises levitation means for its ground connection at the lane. a central track 18 arranged between the lateral edges 14, 15.
  • the lift means can be formed by air cushions 23, 24 arranged under the vehicle 11, as shown in the single figure, or else by steerable wheels.
  • the vehicle 11 comprises two attachment mechanisms 16, 17 arranged on the opposite lateral sides of the vehicle 11, that is to say outside the volume located under the vehicle, and each allowing to hang the vehicle 11 individually. reversibly to the towing cable 12, 13 of the side edge 14, 15 of the path corresponding to the lateral side of the vehicle.
  • Each attachment mechanism 16, 17 may for example comprise a plurality of disengageable clips longitudinally offset along the corresponding lateral side of the vehicle 11.
  • the assembly formed by the attachment mechanisms 16, 17 and the tractive cables 12, 13 presents a symmetrical configuration in the lateral direction.
  • the support means for the support cables 12, 13 are for example formed by guide pulleys distributed along each lateral edge of the track 10.
  • the support means provide lateral positioning of the towing cables 12, 13 with respect to the track of circulation.
  • the vehicle 11 may comprise a single car having a body connected to a chassis resting on the ground by means of levitation means, or a train of cars.
  • the traffic lane doubles locally at least once in two branches laterally offset, each respectively associated with the forward movement and the return movement of the vehicle, allowing a vehicle to cross in case of plurality of vehicles.
  • the local doubling of the track constitutes crossing zones arranged along the taxiway 10 between the end stations.
  • the taxiway has at least one crossing zone which delimits successive sections of lane.
  • Each of the branches is passed along one of its lateral edges by at least one towing cable traveling in the required direction corresponding to either the forward direction or the return direction.
  • the arrangement of the two attachment mechanisms on the opposite lateral sides of the vehicle 11 allows the traction of the vehicle on one of the branches of the local split by means of one of the attachment mechanisms, and the traction of the vehicle on the other branch of the local split by means of the other attachment mechanism.
  • Capture means can be embedded in the vehicle for its power supply.
  • the capturing means will depend on the nature of the external power source.
  • the capturing means may consist of current collectors 28, 29 which are associated with conducting rails 30, 31 equipping the lateral edges 14, 15 of the channel to constitute the source of electrical energy. external. It can also be envisaged that the capturing means and the source of external electrical energy cooperate remotely by magnetic induction.
  • the guide elements 19, 20 are arranged so as to deviate laterally from each other in each crossing zone to each continuously borrow one of the lateral branches, that is to say without discontinuity longitudinal guide that can be achieved by each of the guide elements.
  • Each of the guiding elements borrows the branch corresponding to its side, the outer side of the branch: the left guide element runs along the left side of the left side branch, and the right guide element borders the right side of the branch lateral right.
  • Such an arrangement does not omit to provide along the side branches, other temporary guide elements on the inner sides of the branches.
  • the left side branch may be provided with a straight guide member separate from the right guide member which continuously traverses the right side branch.
  • the vehicle 11 carries two independent locking mechanisms associated respectively with the two guide elements and may each temporarily, on arrival at the crossing zone, mechanically fasten the vehicle in the lateral direction to the element. associated guidance.
  • the two locking mechanisms are onboard means for selecting, on arrival in the crossing zone, the branch associated with its direction of travel. The nature of the lock depends in particular on the nature of the guide elements.
  • each locking mechanism comprises an auxiliary support member, movable by actuating means between an active position engaged with the associated guide element, and a standby position remote and clear of the 'element of associated guidance.
  • Each auxiliary support member is for example constituted by a rotary roller 32, 33 having a vertical axis of rotation and rolling in an active position on an outer rolling track of the associated guide element, the outer race being turned towards the outside of the lane.
  • the inner and outer bearing tracks correspond for example to the inner and outer faces respectively of the corresponding side wall 19, 20.
  • the design of each rotary roller 32, 33 and its actuating means is such that in its active position, the roller comes rolling on a track opposite laterally to the track on which the wheel 21, 22 normally rolls. in its active position, the auxiliary support member 32, 33 laterally encloses the guide member 19, 20 associated in cooperation with the main support member 21, 22, creating a selective and temporary mechanical subjection of the vehicle to the guide element in the lateral direction.
  • the actuating means may comprise an arm 34, rotatably mounted at one end on the vehicle 11 and carrying at its opposite end the auxiliary support member.
  • the standby position corresponds to a lowered state of the arm 24, 35 and the active position to a raised state of the arm.
  • the left auxiliary support member occupies its active position
  • the right auxiliary support member occupies its waiting position.
  • the rotational movement of the arm can be controlled by any suitable means, such as an electric, hydraulic or pneumatic actuator.
  • Control means ensure the passage to the active position of the locking mechanism associated with the guide member continuously borrowing this lateral branch.
  • the other locking mechanism occupies its waiting position, so as to separate the vehicle from the associated guide element.
  • Locking mechanism in active position secures the vehicle laterally to the associated guide member, while allowing the longitudinal displacement of the vehicle along the guide member.
  • the guide member continuously borrows the lateral branch corresponding to the direction of travel the vehicle will naturally traverse the side branch without requiring mechanical switching.
  • the second guide element borrowing the other lateral branch no longer cooperates with the vehicle during this operation.
  • the displacement in the opposite direction on the other lateral branch will be practiced by controlling the other locking mechanism towards its active position. Outside the crossing zone, the locking mechanisms occupy their waiting positions, and only the main guide members are active in cooperation with the guide elements.
  • the control means ensuring the positional changes of the locking mechanisms can be embedded or mechanical type in the form of an actuating ramp arranged along the track to move a cam integral with the arms.
  • the operation described above can be adapted to other types of locking mechanism, for example using a lug that snaps into the active position in a slot formed in the associated guide element.
  • the means for moving vehicles can be different, for example of the self-propelling type.
  • the main support members could be constituted by rotary wheels arranged to roll on external rolling tracks formed on the guide elements on the outside of the track, which may also be constituted by any suitable means other than side walls.
  • a given crossing zone may be arranged to form an intermediate station.

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention est relative à une installation de transport comprenant :
    • au moins un véhicule reposant au sol pour se déplacer longitudinalement en aller et retour le long d'une unique voie de circulation,
    • deux stations d'extrémité reliées par la voie de circulation,
    • au moins une zone de croisement où la voie de circulation se dédouble localement en deux branches décalées latéralement, chacune associée respectivement au déplacement aller et au déplacement retour du véhicule,
    • au moins une paire d'organes principaux d'appui portés par le véhicule,
    • et deux éléments de guidage aménagés le long de la voie pour guider le véhicule latéralement en coopération avec les organes principaux d'appui, et empruntant chacun l'une des branches latérales de manière continue.
    État de la technique
  • Une telle installation de transport à véhicule passif mis en mouvement le long de la voie de circulation par accrochage éventuellement réversible à des câbles tracteurs défilant dans des sens opposés est connue du document EP1193153B1 par exemple. Mais la solution divulguée reste muette quant aux moyens mis en oeuvre pour guider les véhicules le long d'une branche pendant le déplacement aller et le long de l'autre branche pendant le déplacement retour. Or une telle organisation des véhicules représente un réel problème.
  • Une première solution pour guider un véhicule le long d'une voie de circulation, connue par exemple du document FR2500799 , consiste à enserrer de manière permanente un voile de guidage agencé de manière continue le long de la voie. Mais le caractère permanent de la liaison de guidage entre le véhicule et le voile de la voie ne permet pas de guider les véhicules le long d'une branche pendant le déplacement aller et le long de l'autre branche pendant le déplacement retour.
  • Une deuxième solution consiste à prévoir au moins un élément de guidage agencé le long de la voie et comportant un tronçon mobile en entrée et en sortie de la zone de croisement, à la manière d'un aiguillage. Mais cette solution reste problématique car elle est très onéreuse et met en oeuvre des parties mobiles aménagées sur la voie, les rendant susceptibles de dégradations et sources de danger.
    • Objet de l'invention
  • L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation du type mentionnée ci-dessus et qui soit simple, sûre, peu chère, et efficace.
  • L'installation selon l'invention est remarquable en ce que le véhicule porte deux mécanismes indépendants de verrouillage associés respectivement aux deux éléments de guidage et pouvant chacun temporairement assujettir le véhicule dans la direction latérale à l'élément de guidage associé, constituant des moyens embarqués pour sélectionner, à l'arrivée en zone de croisement, la branche associée à son sens de déplacement.
  • Les mécanismes de verrouillage sont embarqués à bord du véhicule, annulant toute possibilité de détérioration par des personnes mal intentionnées, et renforçant la sécurité globale en supprimant les parties mobiles de la voie de circulation. Pour guider les véhicules le long d'une branche pendant le déplacement aller et le long de l'autre branche pendant le déplacement retour, il suffit de commander l'un des mécanismes de verrouillage au déplacement aller vers une position active, puis l'autre mécanisme de verrouillage vers une position active au déplacement retour.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque mécanisme de verrouillage comporte un organe auxiliaire d'appui mobile par des moyens d'actionnement entre une position active engagée avec l'élément de guidage associé, et une position d'attente éloignée de l'élément de guidage associé. La commande d'un mécanisme de verrouillage est donc réalisée très simplement par l'activation des moyens d'actionnement.
  • D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison :
    • dans sa position active, l'organe auxiliaire d'appui enserre latéralement l'élément de guidage associé en coopération avec l'organe principal d'appui,
    • l'organe auxiliaire d'appui d'un mécanisme de verrouillage est constitué par un galet rotatif d'axe de rotation vertical roulant en position active sur une piste extérieure de roulement de l'élément de guidage associé tournée vers l'extérieur de la voie,
    • les moyens d'actionnement comportent un bras monté rotatif à une extrémité sur le véhicule et portant à son extrémité opposée l'organe auxiliaire d'appui,
    • l'organe principal d'appui est constitué par une roue rotative d'axe de rotation vertical roulant sur une piste intérieure de roulement de l'élément de guidage associé tournée vers l'intérieur de la voie.
    Description sommaire des dessins
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté sur la figure unique annexée qui illustre une section de la voie de circulation dans un plan de coupe vertical latéral.
    • Description d'un mode préférentiel de l'invention
  • L'installation de transport illustrée comprend une unique voie de circulation 10 le long de laquelle se déplace longitudinalement au moins un véhicule 11 passif reposant au sol pour se déplacer en aller et retour le long de la voie de circulation. Deux stations d'extrémité (non illustrées) sont reliées par la voie de circulation 10, tandis que des câbles tracteurs (seuls deux câbles tracteurs 12, 13 sont illustrés au niveau d'une coupe latérale donnée) auxquels le véhicule 11 est successivement accouplé pour sa traction sur la voie 10 sont disposés le long d'une partie au moins de chacun des bords latéraux 14, 15 de la voie de circulation 10 par des moyens de support des câbles porteurs 12, 13 pendant leur défilement. Une unité de motorisation (non illustrée) est associée à chaque câble tracteur 12, 13 pour assurer son défilement le long de la voie 10.
  • La voie de circulation 10 est équipée de deux éléments de guidage aménagés le long de la voie pour guider le véhicule latéralement pendant son déplacement le long de la voie, tandis que le véhicule comporte des moyens de sustentation pour sa liaison au sol au niveau d'une piste centrale 18 aménagée entre les bords latéraux 14, 15.
  • Dans le cas où la piste centrale 18 consiste en une surface plane, les moyens de sustentation peuvent être formés par des coussins d'air 23, 24 disposés sous le véhicule 11, comme représenté sur la figure unique, ou bien encore par des roues orientables.
  • Les éléments de guidage sont par exemple formés par deux parois latérales 19, 20 s'étendant chacune le long d'un bord latéral 14, 15 de la voie. Le véhicule 11 porte deux roues rotatives 21, 22 d'axe de rotation vertical roulant chacune sur une piste intérieure de roulement de l'élément de guidage associé pour maintenir le véhicule 11 selon une trajectoire prédéterminée. Chacune des pistes intérieures de roulement est tournée vers l'intérieur de la voie. Chaque roue 21, 22 constitue un organe principal d'appui disposé sous le véhicule, au-dessus des coussins d'air 23, 24. Dans le cas où la voie de circulation 10 est aménagée sous la forme d'une tranchée ménagée en dessous du niveau du sol, les parois latérales 19, 20 peuvent être fixées aux bordures latérales 25, 26 de la tranchée par l'intermédiaire de bras de support 27. Ainsi, le véhicule porte au moins une paire d'organes principaux d'appui 21, 22, décalés latéralement entre eux pour coopérer respectivement avec les éléments de guidage 19, 20 de sorte que les éléments de guidage 19, 20 guident latéralement le véhicule par coopération mécanique avec les organes principaux d'appui 21, 22.
  • Le véhicule 11 comprend deux mécanismes d'accrochage 16, 17 agencés sur les côtés latéraux opposés du véhicule 11, c'est-à-dire à l'extérieur du volume situé sous le véhicule, et permettant chacun d'accrocher individuellement le véhicule 11 de manière réversible au câble tracteur 12, 13 du bord latéral 14, 15 de la voie correspondant au côté latéral du véhicule. Chaque mécanisme d'accrochage 16, 17 peut par exemple comporter une pluralité de pinces débrayables décalées longitudinalement le long du côté latéral correspondant du véhicule 11. L'ensemble formé par les mécanismes d'accrochage 16, 17 et les câbles tracteurs 12, 13 présente une configuration symétrique suivant la direction latérale.
  • Les moyens de support des câbles porteurs 12, 13 sont par exemple formés par des poulies de guidage réparties le long de chaque bord latéral de la voie 10. Les moyens de support assurent un positionnement latéral des câbles tracteurs 12, 13 par rapport à la voie de circulation.
  • Le véhicule 11 peut comporter une voiture unique comportant une carrosserie liée à un châssis reposant au sol par l'intermédiaire des moyens de sustentation, ou bien un train de voitures.
  • La voie de circulation se dédouble localement au moins une fois en deux branches décalées latéralement, chacune associée respectivement au déplacement aller et au déplacement retour du véhicule, permettant un croisement des véhicules en cas de pluralité de véhicules. Les dédoublements locaux de la voie constituent des zones de croisement agencées le long de la voie de circulation 10 entre les stations d'extrémité. La voie de circulation comporte au moins une zone de croisement qui délimite des sections de voie successives. Chacune des branches est longée sur l'un dé ses bords latéraux par au moins un câble tracteur défilant dans le sens requis correspondant soit à la direction aller, soit à la direction retour. L'agencement des deux mécanismes d'accrochage sur les côtés latéraux opposés du véhicule 11 permet de réaliser la traction du véhicule sur l'une des branches du dédoublement local par l'intermédiaire de l'un des mécanismes d'accrochage, et la traction du véhicule sur l'autre branche du dédoublement local par l'intermédiaire de l'autre mécanisme d'accrochage.
  • Des moyens de captation peuvent être embarqués à bord du véhicule pour son alimentation en électricité. Les moyens de captation dépendront de la nature de la source d'énergie électrique externe. À titre d'exemple, les moyens de captation peuvent être constitués par des collecteurs de courant 28, 29 auxquels sont associés des rails conducteurs 30, 31 équipant les bords latéraux 14, 15 de la voie pour constituer la source d'énergie électrique externe. Il peut également être envisagé que les moyens de captation et la source d'énergie électrique externe coopèrent à distance par induction magnétique.
  • Les éléments de guidage 19, 20 sont aménagés de manière à s'écarter latéralement l'un de l'autre dans chaque zone de croisement pour chacun emprunter de manière continue l'une des branches latérales, c'est-à-dire sans discontinuité longitudinale du guidage pouvant être réalisé par chacun des éléments de guidage. Chacun des éléments de guidage emprunte la branche correspondant à son côté, du côté extérieur de la branche : l'élément de guidage gauche longe le côté gauche de la branche latérale gauche, et l'élément de guidage droit borde le côté droit de la branche latérale droite. Une telle disposition n'omet pas de prévoir, le long des branches latérales, d'autres éléments de guidage temporaires sur les côtés intérieurs des branches. Par exemple, la branche latérale gauche peut être équipée d'un élément de guidage droit distinct de l'élément de guidage droit qui emprunte de manière continue la branche latérale droite.
  • Outre les organes principaux d'appui, le véhicule 11 porte deux mécanismes indépendants de verrouillage associés respectivement aux deux éléments de guidage et pouvant chacun temporairement, à l'arrivée en zone de croisement, assujettir mécaniquement le véhicule dans la direction latérale à l'élément de guidage associé. Les deux mécanismes de verrouillage constituent des moyens embarqués pour sélectionner, à l'arrivée en zone de croisement, la branche associée à son sens de déplacement. La nature du verrouillage dépend en particulier de la nature des éléments de guidage.
  • Dans le mode de réalisation illustré, chaque mécanisme de verrouillage comporte un organe auxiliaire d'appui, mobile par des moyens d'actionnement entre une position active engagée avec l'élément de guidage associé, et une position d'attente éloignée et dégagée de l'élément de guidage associé. Chaque organe auxiliaire d'appui est par exemple constitué par un galet rotatif 32, 33 ayant un axe de rotation vertical et roulant en position active sur une piste extérieure de roulement de l'élément de guidage associé, la piste extérieure étant tournée vers l'extérieur de la voie. Les pistes intérieure et extérieure de roulement correspondent par exemple aux faces respectivement intérieure et extérieure de la paroi latérale 19, 20 correspondante. La conception de chaque galet rotatif 32, 33 et de ses moyens d'actionnement est telle que dans sa position active, le galet vient rouler sur une piste opposée latéralement à la piste sur laquelle roule normalement la roue 21, 22. Il en résulte que dans sa position active, l'organe auxiliaire d'appui 32, 33 enserre latéralement l'élément de guidage 19, 20 associé en coopération avec l'organe principal d'appui 21, 22, créant un assujettissement mécanique sélectif et temporaire du véhicule à l'élément de guidage dans la direction latérale.
  • De la manière illustrée, les moyens d'actionnement peuvent comporter un bras 34, 35 monté rotatif à une extrémité sur le véhicule 11 et portant à son extrémité opposée l'organe auxiliaire d'appui. La position d'attente correspond à un état abaissé du bras 24, 35 et la position active à un état relevé du bras. Sur la figure, l'organe auxiliaire d'appui de gauche occupe sa position active, et l'organe auxiliaire d'appui de droite occupe sa position d'attente. Le mouvement de rotation du bras peut être commandé par tout moyen adapté, tel qu'un actionneur électrique, hydraulique ou pneumatique.
  • À l'entrée en zone de croisement, le véhicule 11 doit sélectionner la branche latérale de voie correspondant à son sens de déplacement. Des moyens de commande assurent le passage vers la position active du mécanisme de verrouillage associé à l'élément de guidage empruntant de manière continue cette branche latérale. L'autre mécanisme de verrouillage occupe sa position d'attente, de manière à désolidariser le véhicule par rapport à l'élément de guidage associé. Le mécanisme de verrouillage en position active assujettit le véhicule latéralement à l'élément de guidage associé, tout en permettant le déplacement longitudinal du véhicule le long de l'élément de guidage. Comme l'élément de guidage emprunte de manière continue la branche latérale correspondant au sens de déplacement, le véhicule va naturellement parcourir la branche latérale sans nécessiter d'aiguillage mécanique. Le deuxième élément de guidage empruntant l'autre branche latérale ne coopère plus avec le véhicule pendant cette opération. Par contre, le déplacement en sens opposé sur l'autre branche latérale se pratiquera en commandant l'autre mécanisme de verrouillage vers sa position active. En dehors de la zone de croisement, les mécanismes de verrouillage occupent leurs positions d'attente, et seuls les organes principaux de guidage sont actifs en coopération avec les éléments de guidage. Les moyens de commande assurant les changements de position des mécanismes de verrouillage peuvent être embarqués ou bien de type mécanique sous forme d'une rampe d'actionnement aménagée le long de la voie pour déplacer une came solidaire des bras.
  • Le fonctionnement décrit ci-dessus peut être adapté à d'autres types de mécanisme de verrouillage, par exemple utilisant un ergot venant s'enclencher, en position active, dans une fente ménagée dans l'élément de guidage associé. D'autre part les moyens pour mettre en mouvement les véhicules peuvent être différents, par exemple de type autopropulseur. Enfin les organes principaux d'appui pourraient être constitués par des roues rotatives agencées pour rouler sur des pistes extérieures de roulement ménagées sur les éléments de guidage du côté extérieur de la voie, lesquels peuvent d'ailleurs être constitués par tout moyen adapté autre que des parois latérales. Une zone de croisement donnée peut être aménagée de sorte à constituer une station intermédiaire.

Claims (6)

  1. Installation de transport comprenant :
    - au moins un véhicule (11) reposant au sol pour se déplacer longitudinalement en aller et retour le long d'une unique voie de circulation (10),
    - deux stations d'extrémité reliées par la voie de circulation (10),
    - au moins une zone de croisement où la voie de circulation (10) se dédouble localement en deux branches décalées latéralement, chacune associée respectivement au déplacement aller et au déplacement retour du véhicule (11),
    - au moins une paire d'organes principaux d'appui (21, 22) portés par le véhicule (11),
    - et deux éléments de guidage (19, 20) aménagés le long de la voie (10) pour guider le véhicule (11) latéralement en coopération avec les organes principaux d'appui (21, 22), et empruntant chacun l'une des branches latérales de manière continue,
    caractérisée en ce que le véhicule (11) porte deux mécanismes indépendants de verrouillage associés respectivement aux deux éléments de guidage (19, 20) et pouvant chacun temporairement assujettir le véhicule (11) dans la direction latérale à l'élément de guidage (19, 20) associé, constituant des moyens embarqués pour sélectionner, à l'arrivée en zone de croisement, la branche associée à son sens de déplacement.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque mécanisme de verrouillage comporte un organe auxiliaire d'appui (32, 33) mobile par des moyens d'actionnement entre une position active engagée avec l'élément de guidage (19, 20) associé, et une position d'attente éloignée de l'élément de guidage (19, 20) associé.
  3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans sa position active, l'organe auxiliaire d'appui (32, 33) enserre latéralement l'élément de guidage (19, 20) associé en coopération avec l'organe principal d'appui (21, 22).
  4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe auxiliaire d'appui (32, 33) d'un mécanisme de verrouillage est constitué par un galet rotatif (32, 33) d'axe de rotation vertical roulant en position active sur une piste extérieure de roulement de l'élément de guidage (19, 20) associé tournée vers l'extérieur de la voie (10).
  5. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comportent un bras (34, 35) monté rotatif à une extrémité sur le véhicule (11) et portant à son extrémité opposée l'organe auxiliaire d'appui (32, 33).
  6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'organe principal d'appui (21, 22) est constitué par une roue (21, 22) d'axe de rotation vertical roulant sur une piste intérieure de roulement de l'élément de guidage (19, 20) associé tournée vers l'intérieur de la voie (10).
EP10708238A 2009-03-16 2010-02-16 Installation de transport a vehicule guide le long d'une unique voie de circulation Not-in-force EP2408653B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

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