CN102427985A - 具有沿单个行车道被引导的车辆的交通设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交通设备，包括沿单个行车道(10)前后纵向移动的至少一个车辆(11)，其被两个引导元件(19、20)引导，各引导元件在相交区域中跟随轨道的侧臂之一。车辆(11)包括两个独立的锁定机构，它们分别与所述两个引导元件(19、20)相关联，并且各自能够沿相关联的引导元件(19、20)的横向方向将车辆(11)临时固定。这种锁定机构构成用于在进入相交区域时选择与其移动方向相关联的臂的车上装置。

Description

具有沿单个行车道被引导的车辆的交通设备

技术领域

本发明涉及一种交通设备，其包括：

-停靠在地面上沿单个运行轨道(running track)以往复方式纵向移动的至少一个运载车辆；

-由所述运行轨道连接的两个终点站；

-至少一个相交区域，在这里所述运行轨道局部地分离成两个横向地偏移的分支，每个分支分别与所述运载车辆的离开移动和返回移动相关联；

-由所述运载车辆承载的至少一对主支承单元；和

-两个引导元件，沿所述轨道配置以与所述主支承单元协作而横向地引导所述运载车辆，并且每个引导元件以连续方式跟随所述横向分支之一。

背景技术

例如，从文献EP1193153B1中已知这样一种交通设备，其具有做成通过可能可逆地固定至沿相反方向运行的牵引绳而沿运行轨道运行的无源运载车辆。但是所公开的解决方案并未提及用于在离开移动期间沿一个分支引导运载车辆并在返回移动期间沿另一分支引导运载车辆的手段。然而，运载车辆的这种机构表现出了真实问题。

例如从文献FR2500799已知的沿运行轨道引导运载车辆的第一解决方案涉及永久地夹持沿轨道以连续方式配置的引导锁扣。但是运载车辆与轨道的锁扣之间的引导连结的永久性质不能使运载车辆在离开移动期间沿一个分支被引导并在返回移动期间沿另一分支被引导。

第二解决方案涉及设置至少一个引导元件，其沿轨道配置，并在进入和离开相交区域处包括可动部分，起着类似点切换系统的作用。但是该解决方案仍然有问题，因为它是非常麻烦的，并且需要在轨道上施设移动部，导致轨道容易损伤并且构成危险源。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单、可靠、廉价并且高效的上述类型的设施。

根据本发明的设施的特征在于：运载车辆承载有两个独立的夹持机构，所述两个独立的夹持机构分别与两个引导元件相关联，并且各自能够沿横向方向将运载车辆临时固定至相关联的引导元件，构成在进入相交区域时选择与其运行方向相关联的分支的车上装置(on-board devices)。

夹持机构被承载在运载车辆上，从而消除了由恶意者造成的任何潜在的损伤，并通过从运行轨道去除移动部而增强总体安全性。要在离开移动期间沿一个分支而在返回移动期间沿另一分支引导运载车辆，只须在离开移动时简单地将夹持机构之一支配至活动位置，而在返回移动时将另一夹持机构支配至活动位置。

根据一优选实施例，每个夹持机构包括辅助支承单元，所述辅助支承单元能够在与相关联的引导元件接合的活动位置以及与相关联的引导元件分离的待机位置之间通过致动装置移动。因此通过启动致动装置而以非常简单的方式实现了对夹持机构的控制。

其它技术特征可单独使用也可组合使用：

-在活动位置，所述辅助支承单元与所述主支承单元协作而横向地夹持相关联的引导元件，

-夹持机构的辅助支承单元由旋转槽轮形成，所述旋转槽轮具有垂直的旋转轴线，在活动位置在相关联的引导元件的面对轨道外侧的外侧运行路径上滚动，

-所述致动装置包括臂，所述臂安装成在所述运载车辆上的一端处旋转，并在另一端处支承所述辅助支承单元，

-所述主支承单元由旋转轮形成，所述旋转轮具有垂直的旋转轴线，在相关联的引导元件的面对轨道内侧的内侧运行路径上滚动。

附图说明

其它优点和特征将从以下对本发明的特定实施例的描述中变得更加清楚明了，以下描述只是为了非限制性的示例目的而给出的，并且表示在唯一的附图中，该图示出了在横向垂直截面中的运行轨道的截面。

具体实施方式

图示交通设备包括单个运行轨道10，沿着该运行轨道，停靠在地面上的至少一个无源运载车辆11以纵向方式运行，以沿该运行轨道往复移动。两个终点站(未示出)与运行轨道10结合，而与运载车辆11依次连结以在轨道10上牵引运载车辆的牵引绳(在一给定横截面的水平处只图示出两条牵引绳12、13)在运行期间通过运载绳12、13的支承器件沿运行轨道10的横向边缘14、15中的至少一个的一部分配置。驱动单元(未示出)与每条牵引绳12、13相关联，以使后者沿轨道10运行。

运行轨道10配备有两个引导元件，这两个引导元件沿轨道配置以在运载车辆沿轨道移动期间横向地引导运载车辆，而运载车辆包括支承器件，以保持运载车辆固定至配置于横向边缘14、15之间的中心路径18的水平处的地面。

在中心路径18由平坦表面构成的情况下，支承器件可如单个图所示由配置在运载车辆11下方的气垫23、24形成，也可由可转向的轮形成。

引导元件例如由两个横向侧轨(lateral flanks)19、20形成，每个侧轨沿轨道的横向边缘14、15延伸。运载车辆11承载有具有垂直旋转轴线的两个旋转轮21、22，每个在相关联引导元件的内侧运行路径上运行，以保持运载车辆11沿预定轨迹运行。内侧运行路径中的每一个面对轨道的内侧。每个轮21、22构成配置在运载车辆下方、气垫23、24上方的主支承单元。在运行轨道10配置成位于地平面下方的沟槽形式的情况下，横向侧轨19、20可借助于支承臂27固定至沟槽的侧边25、26。运载车辆因此承载至少一对主支承单元21、22，它们彼此横向地偏移，以分别与引导元件19、20协作，以便引导元件19、20通过与主支承单元21、22的机械协作而横向地引导运载车辆。

运载车辆11包括两个夹持机构16、17，它们配置在运载车辆11的两相反横侧，即配置在运载车辆下方的空间外，并且每个能使运载车辆11以可逆方式单独地接合在对应于运载车辆的横侧的轨道的横向边缘14、15的牵引绳12、13上。每个夹持机构16、17可例如包括沿运载车辆11的相应横侧纵向交错配置的多个可拆卸夹具。由夹持机构16、17和牵引绳12、13形成的组件在横向方向上提供对称构造。

运载绳12、13的支承器件例如由沿轨道10的每个横向边缘配置的引导槽轮形成。支承器件进行牵引绳12、13相对于运行轨道的横向定位。

运载车辆11可包括单个车厢，该车厢包括借助于支承器件结合至停靠在地面上的底盘的主体，运载车辆11也可包括一连串车厢。

运行轨道在局部分离至少一次而成为两个横向地偏移的分支，各分支分别与运载车辆的离开移动和返回移动相关联，以使运载车辆在存在多个运载车辆时错车。轨道的局部复制物构成在终点站之间沿运行轨道10配置的相交区域。运行轨道包括勾划出轨道的连续部分的至少一个相交区域。沿与离开方向或返回方向中任一方向相应的所需方向运行的至少一条牵引绳沿各分支的横向边缘之一运行。在运载车辆11的两相反横侧配置两个夹持机构能使在局部复制分支之一上对运载车辆的牵引借助于夹持机构之一得以进行，而在另一局部复制分支上对运载车辆的牵引借助于另一夹持机构得以进行。

收集器件可合并到运载车辆上，以向运载车辆供给电力。收集器件将取决于外部电源的性质。例如，收集器件可由电路收集器28、29形成，导电导轨30、31与所述电路收集器相关联，配备轨道的横向边缘14、15以构成外部电力源。还可设想收集器件和外部电力源通过磁感应远程地协作。

引导元件19、20配置成在每个相交区域中横向地移动离开彼此，以各自以连续方式跟随横向分支之一，即没有任何纵向的能够由各引导元件进行的引导的不连续性。引导元件中的每一个跟随对应于它的侧面的分支，在分支的外侧：左引导元件沿左横向分支的左侧配置，右引导元件沿右横向分支的右侧配置。这种配置不遗漏沿横向分支在分支的内侧设置其它临时的引导元件。例如，左横向分支可配备有与连续地跟随右横向分支的右引导元件不同的右引导元件。

除主支承单元外，运载车辆11承载有两个独立的夹持机构，它们分别与两个引导元件相关联，并且各自能够在进入相交区域时沿横向方向将运载车辆临时固定至相关联的引导元件。两个夹持机构构成用于在进入相交区域时选择与其运行方向相关联的分支的车上装置。夹持的性质特别取决于引导元件的性质。

在所示实施例中，每个夹持机构包括辅助支承单元，所述辅助支承单元能够在与相关联的引导元件接合的活动位置与离开并分离于相关联的引导元件的待机位置之间通过致动装置移动。每个辅助支承单元例如由旋转槽轮32、33形成，所述旋转槽轮具有垂直的旋转轴线，并在活动位置在相关联的引导元件的外侧运行路径上运行，外侧路径面对轨道的外侧。内侧和外侧运行路径例如分别对应于相应横向侧轨19、20的内表面和外表面。每个旋转槽轮32、33及其致动装置设计成使得槽轮在与轮21、22通常运行的路径横向地相反的路径上运行。这在其活动位置，致使辅助支承单元32、33与主支承单元21、22协作横向地夹持相关联的引导元件19、20，使运载车辆沿横向方向选择性和临时性的机械地固定至引导元件。

在图示方式中，致动装置可包括臂34、35，所述臂34、35安装成在运载车辆11上的一端处旋转，并在相反端支承辅助支承单元。待机位置对应于臂24、35的下降状态，而活动位置对应于臂的上升状态。图中，左辅助支承单元占据其活动位置，而右辅助支承单元占据其待机位置。臂的旋转运动可受控于任意适当的器件，例如电、液压或气动致动器。

进入相交区域时，运载车辆11必须选择对应于其运行方向的轨道的横向分支。控制器件以连续方式跟随该横向分支进行向与引导元件相关联的夹持机构的活动位置的切换。另一夹持机构占据其待机位置，以相对于相关联的引导元件释放运载车辆。处于活动位置的夹持机构将运载车辆横向地固定至相关联的引导元件，同时能使运载车辆沿引导元件纵向移动。由于引导元件连续地跟随对应于运行方向的横向分支，所以运载车辆当然会在不需要任何机械切换的情况下在横向分支上运行。跟随另一横向分支的第二引导元件在该操作期间不再与运载车辆协作。另一方面，在另一横向分支上沿相反方向的移动通过将另一夹持机构支配至其活动位置而得以实现。在相交区域外，夹持机构占据它们的待机位置，并且只有主引导元件是主动的与引导部协作。进行夹持机构的位置变化的控制器件可被承载于车上，或者属于机械类型，呈沿轨道配置的致动坡道的形式，以移动与臂成一体的凸轮。

上述操作可适配于其它类型的夹持机构，例如使用在活动位置接合在配置于相关联引导元件中的切口中的销。用于移动运载车辆的器件也可不同，例如属于自我推进型。最后，主支承单元可由配置成在外侧运行路径上运行的旋转轮形成，所述外侧运行路径配置在轨道外侧的引导元件上，该器件此外可由横向侧轨外的其它任意适当的器件形成。一给定的相交区域可配置为构成中间站。

Claims (6)

1.一种交通设备，包括：

-停靠在地面上沿单个运行轨道(10)以往复方式纵向移动的至少一个运载车辆(11)；

-由所述运行轨道(10)连接的两个终点站；

-至少一个相交区域，在这里所述运行轨道(10)局部地分离成两个横向偏移的分支，每个分支分别与所述运载车辆(11)的离开移动和返回移动相关联；

-由所述运载车辆(11)承载的至少一对主支承单元(21、22)；和

-两个引导元件(19、20)，沿所述轨道(10)配置以与所述主支承单元(21、22)协作而横向地引导所述运载车辆(11)，并且每个引导元件以连续方式跟随所述横向分支之一，

其特征在于，所述运载车辆(11)承载有两个独立的夹持机构，所述两个独立的夹持机构分别与所述两个引导元件(19、20)相关联，并且各自能够沿横向方向将所述运载车辆(11)临时固定至相关联的引导元件(19、20)，构成在进入相交区域时选择与其运行方向相关联的分支的车上装置。

2.如权利要求1所述的设施，其特征在于，每个夹持机构包括辅助支承单元(32、33)，所述辅助支承单元能够在与相关联的引导元件(19、20)接合的活动位置以及与相关联的引导元件(19、20)分离的待机位置之间通过致动装置移动。

3.如权利要求2所述的设施，其特征在于，在活动位置，所述辅助支承单元(32、33)与所述主支承单元(21、22)协作，横向地夹持相关联的引导元件(19、20)。

4.如权利要求3所述的设施，其特征在于，夹持机构的辅助支承单元(32、33)由旋转槽轮(32、33)形成，所述旋转槽轮具有垂直的旋转轴线，在活动位置在相关联的引导元件(19、20)的面对轨道(10)外侧的外侧运行路径上滚动。

5.如权利要求2-4中任一项所述的设施，其特征在于，所述致动装置包括臂(34、35)，所述臂安装成在所述运载车辆(11)上的一端处旋转，并在另一端处支承所述辅助支承单元(32、33)。

6.如权利要求1-5中任一项所述的设施，其特征在于，所述主支承单元(21、22)由旋转轮(21、22)形成，所述旋转轮具有垂直的旋转轴线，在相关联的引导元件(19、20)的面对轨道(10)内侧的内侧运行路径上滚动。