CN106516612B - 一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，包括输送轨道和若干个重载车组；输送轨道包括至少两根相互平行且呈直线布置的输送轨道和设置在相邻的两根直线布置的输送轨道端部的横向平移轨道组，横向平移轨道组由换向轨、横向牵引轨、道岔和横向无牵引轨构成“口”字形结构，换向轨与其中一根直线布置的输送轨道相对接，并且换向轨分别与横向牵引轨、横向无牵引轨的一端构成道岔，在两个道岔处分别装有道岔舌，横向牵引轨、横向无牵引轨的另一端与相邻的另一条直线布置的输送轨道相对接；本发明实现了重载车组在两个相邻的直线输送轨道之间的横向平移，减小了大长工件调头回转时占用的空间，从而减小了工业厂房的横向长度，降低了生产投入成本。

Description

一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其是一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统。

背景技术

当前，工业厂房一般采用常规的悬挂集放输送系统对大长工件进行输送。工业厂房设计为长方形结构，在工业厂房内安装腰园形的环形输送轨道，并配备若干个沿着环形输送轨道行走的重载车组，大长工件吊装于重载车组上。这种环形输送轨道具有置于抱架内的一根牵引轨、一根链轨和两根承载轨；每个重载车组均由两个相互连接的一号车和二号车组成，两根承载轨用于承载一号车和二号车，链轨悬挂于牵引轨上，并用于牵引一号车或二号车行走。

由图1可知，由于大长工件3比较长，当重载车组吊装着大长工件3在环形输送轨道上进行调头回转时，即从环形输送轨道的其中一个长边调头，将大长工件3搬运至另外一个长边，大长工件在调头回转的过程中，其两个端部会扫过较大的面积，占用的较大的空间。因而，为了满足输送系统的正常运行，必须增大工业厂房的横向长度，从而增大了生产投入成本，也相应地对输送系统的工艺布置带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的就是要解决当前采用常规的悬挂集放输送系统对大长工件进行输送时，大长工件在调头回转时占用的空间比较大的问题，为此提供一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，对正在调头回转的大长工件进行横向平移，以减小大长工件调头回转时占用的空间。

本发明的具体方案是：一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，包括输送轨道和若干个重载车组；输送轨道具有置于抱架内的一根牵引轨、一根链轨和两根承载轨；每个重载车组均由两个相互硬连接的一号车和二号车组成，两根承载轨用于承载一号车和二号车，链轨悬挂于牵引轨上，并用于牵引一号车或二号车行走；其特征是：所述输送轨道在排布结构上，包括至少两根相互平行且呈直线布置的输送轨道和设置在相邻的两根直线布置的输送轨道端部的横向平移轨道组，横向平移轨道组由换向轨、横向牵引轨和横向无牵引轨构成“口”字形结构，换向轨与其中一根直线布置的输送轨道相对接，并且换向轨分别与横向牵引轨、横向无牵引轨的一端构成道岔，在两个道岔处分别装有道岔舌，横向牵引轨、横向无牵引轨的另一端与相邻的另一条直线布置的输送轨道相对接；所述横向牵引轨具有与直线布置的输送轨道相同的截面结构，换向轨、横向无牵引轨与直线布置的输送轨道的结构基本相同，区别之处在于，在换向轨的中部设有两根并排布置的牵引轨，两端各设有一条牵引轨，其中两端的牵引轨分别与换向轨中部处于左侧布置的牵引轨相连接，在横向无牵引轨中没有设置牵引轨；换向轨中处于右侧布置的牵引轨与横向牵引轨中的牵引轨相对接，换向轨中的两根承载轨分别与直线布置的输送轨道、横向牵引轨和横向无牵引轨中的的两根承载轨相对接，并在换向轨上的各个对接部位留有让两个道岔舌摆动的让位空间，在换向轨与直线布置的输送轨道的非对接端装有停止器；所述链轨依次沿着其中一根直线布置的输送轨道中的牵引轨和换向轨中布置于左侧的牵引轨行走，再反向沿着换向轨中布置于右侧的牵引轨和横向牵引轨中的牵引轨及相邻的另一根直线布置输送轨道中的牵引轨行走；所述道岔舌用于引导和驱动停放在换向轨上的重载车组横向搬运至横向牵引轨与横向无牵引轨上，由横向牵引轨与横向无牵引轨将重载车组横向传输至相对于换向轨另一侧直线布置的输送轨道上。

1.本发明中所述抱架呈“U”形结构，并且开口朝下，牵引轨和承载轨均由工字钢构成，在直线布置的输送轨道和横向牵引轨的抱架内，牵引轨位于抱架顶端内壁的几何中心处，在换向轨的抱架内，换向轨中部的两条牵引轨左右对称布置于抱架内壁的顶端，换向轨两端的牵引轨布置于抱架顶端内壁的几何中心处，在直线布置的输送轨道、横向牵引轨和横向无牵引的抱架内，两根承载轨并排布置于抱架下端口的左右两端；所述一号车和二号车均置于抱架内，并具有车架，在车架上装有行走轮、导向轮和重锤以及与重锤相铰接的升降爪，在车架上吊装有挂钩，其中行走轮置于承载轨上，导向轮与左右两根承载轨内侧的翼缘相配合，在链轨上设有若干个等间距排布的推头，推头与一号车或二号车上的升降爪相配合，其中在停止器处于常闭状态时，链轨上用于驱动一号车或二号车行走的推头与升降爪分离，在停止器处于打开状态时，链轨上用于驱动一号车或二号车行走的推头与升降爪相契合。

本发明中所述一号车与二号车之间通过连杆相连接；在换向轨与横向牵引轨的结合部位对应装有接近开关与止退器，止退器选用停止器，用于在重载车组停止于换向轨上时，防止重载车组后退；所述道岔舌转动安装于一固定轴上，并由气缸驱动其摆动，接近开关与气缸构成电气连锁控制。

本发明中在重载集放链输送系统中设有控制系统，控制系统包含PLC控制器；在直线布置的输送轨道上等间距布置有若干组用于实现对重载车组进行集放控制的控制器件，前后两组控制器件之间构成电气连锁，每组控制器件由停止器、占位发号器和复位发号器组成，其中占位发号器和复位发号器分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对停止器动态进行实时控制。

本发明中在链轨的传输回路中串联有可调式光轮回转装置，用于调节链轨的松紧度。

本发明中所述可调式光轮回转装置包括有固定架、浮动架和光轮回转装置，其中光轮回转装置安装于浮动架上，在固定架与浮动架之间装有调节螺栓。

本发明结构简单、设计巧妙，通过设计横向平移轨道组，实现了将大长工件在重载车组的吊装下，从一根直线布置的输送轨道横向搬运至相邻的另一根直线布置的输送轨道，大大减小了大长工件调头回转时占用的空间，从而减小了工业厂房的横向长度，降低了生产投入成本。

附图说明

图1是在现有技术中，大长工件在环形输送轨道上进行调头回转的结构示意图；

图2是在实施例1中，重载积放链输送系统的俯视结构示意图；

图3是本发明中横向平移轨道组的俯视结构示意图；

图4是本发明中重载车组在输送轨道上的安装结构示意图；

图5是图4的侧向视图；

图6是图4中K处的局部放大示意图；

图7是本发明中换向轨与横向牵引轨所构成的道岔在重载车组未进行变道时的结构示意图；

图8是本发明中换向轨与横向牵引轨所构成的道岔在重载车组进行变道时的结构示意图；

图9是图7中的A向视图；

图10是图7中的B-B旋转视图；

图11是图7中的C-C视图；

图12是本发明中横向无牵引轨的截面视图；

图13是本发明中可调式光轮回转装置的结构示意图。

图中：1—输送轨道A，2—输送轨道B，3—大长工件，4—抱架，5—牵引轨，6—链轨，7—承载轨，8—一号车，9—二号车，10—换向轨，11—横向牵引轨，12—横向无牵引轨，13—道岔舌，14—停止器，15—车架，16—行走轮，17—导向轮，18—重锤,19—升降爪，20—挂钩，21—推头，22—连杆，23—接近开关，24—止退器，25—固定轴，26—气缸，27—占位发号器，28—复位发号器，29—可调式光轮回转装置，29a—固定架，29b—浮动架，29c—光轮回转装置，29d—调节螺栓。

具体实施方式

实施例1，在本实施例中相邻的两根相互平行且呈直线布置的输送轨道分别以输送轨道A1和输送轨道B2表示，并且本实施例以由输送轨道A1、输送轨道B2和两个横向平移轨道组构成的闭环的重载积放链输送系统为例进行具体说明，参见图2、图3。

重载积放链输送系统还包若干个重载车组，重载车组沿着输送轨道A1、输送轨道B2及横向平移轨道组行走，并在行走的过程中搬运大长工件3；输送轨道A1和输送轨道B2均具有置于抱架4内的一根牵引轨5、一根链轨6和两根承载轨7；每个重载车组均由两个相互硬连接的一号车8和二号车9组成，两根承载轨7用于承载一号车8和二号车9，链轨6悬挂于牵引轨5上，并用于牵引一号车8或二号车9行走；所述横向平移轨道组由换向轨10、横向牵引轨11和横向无牵引轨12构成“口”字形结构，换向轨10与输送轨道A1相对接，并且换向轨10分别与横向牵引轨11、横向无牵引轨12的一端构成道岔，在两个道岔处分别装有道岔舌13，横向牵引轨11、横向无牵引轨12的另一端与输送轨道B2相对接；所述横向牵引轨11具有与输送轨道A1或输送轨道B2相同的截面结构，参见图5和图9，换向轨10、横向无牵引轨12与输送轨道A1或输送轨道B2的结构基本相同，区别之处在于，在换向轨10的抱架4，换向轨10的中部设有两根并排布置的牵引轨5，两端各设有一条牵引轨5，其中两端的牵引轨分别与换向轨10中部处于左侧布置的牵引轨相连接，参见图10、图11；在横向无牵引轨12中没有设置牵引轨5，参见图12。

对于输送轨道A1和输送轨道B2右侧的横向平移轨道组的安装结构而言，换向轨10的抱架4内处于右侧布置的牵引轨与横向牵引轨11中的牵引轨相对接，换向轨10的抱架4内的两根承载轨分别与输送轨道A1、横向牵引轨11和横向无牵引轨12中的的两根承载轨相对接，并在换向轨10上的各个对接部位留有让两个道岔舌13摆动的让位空间，在换向轨10与输送轨道A的非对接端装有停止器14；所述链轨6依次沿着输送轨道A1中的牵引轨和换向轨10中布置于左侧的牵引轨行走，再反向沿着换向轨10中布置于右侧的牵引轨、横向牵引轨11中的牵引轨及输送轨道B2中的牵引轨行走；所述道岔舌13用于引导和驱动停放在换向轨10上的重载车组横向搬运至横向牵引轨11与横向无牵引轨12上，由横向牵引轨11与横向无牵引轨12将重载车组横向传输至输送轨道B2上。

参见图5，本实施例中所述抱架4呈“U”形结构，并且开口朝下，牵引轨5和承载轨7均由工字钢构成，在输送轨道A1、输送轨道B2和横向牵引轨11的抱架4内，牵引轨5位于抱架4的顶端内壁的几何中心处，在换向轨10的抱架4内，换向轨10中部的两条牵引轨左右对称布置于抱架4顶端的内壁上，换向轨10两端的牵引轨布置于抱架4顶端内壁的几何中心处，在输送轨道A1、输送轨道B2、横向牵引轨11和横向无牵引12的抱架4内，两根承载轨7并排布置于抱架4下端口的左右两端。

参见图4、图5、图6，所述一号车8和二号车9均置于抱架4内，并具有车架15，在车架15上装有四个行走轮16、八个导向轮17和重锤18以及与重锤18相铰接的升降爪19，在车架15上吊装有挂钩20，其中行走轮16置于承载轨7上，导向轮17与左右两根承载轨7内侧的翼缘相配合，在链轨6上设有若干个等间距排布的推头21，推头21与一号车8或二号车9上的升降爪19相配合。

在停止器14处于常闭状态时，即停止器14上的顶头处于伸出状态，当一号车8或二号车9上的重锤18触碰到停止器14上的顶头时，重锤18的一端在顶头的作用下向上顶出，从而带动升降爪19下降，使得升降爪19与链轨6上的推头21分离，此时链轨6不能驱动用于驱动一号车8或二号车9行走；反之，在停止器14处于打开状态时，即停止器14上的顶头处于回收状态时，链轨6上的推头21与升降爪19相契合，并得以实现驱动一号车8或二号车9行走。

本实施例中所述一号车8与二号车9之间通过连杆22相连接；在换向轨10与横向牵引轨11的结合部位对应装有接近开关23与止退器24，止退器24选用停止器，用于在重载车组停止于换向轨10上时，防止重载车组后退；所述道岔舌13转动安装于一固定轴25上，并由气缸26驱动其摆动，接近开关23与气缸26构成电气连锁控制。

参见图3，本实施例中在重载集放链输送系统中设有控制系统，控制系统包含PLC控制器；在输送轨道A1或输送轨道B2上等间距布置有若干组用于实现对重载车组进行集放控制的控制器件，前后两组控制器件之间构成电气连锁，每组控制器件由停止器14、占位发号器27和复位发号器28组成，其中占位发号器27和复位发号器28分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对停止器14动态进行实时控制。

通常停止器14在输送轨道A1或输送轨道B2保持常闭状态。设定输送轨道A1或输送轨道B2上并排依次设有若干个工位，每个工位均停放一个重载车组，并且每个工位分别与一组控制器件相对应。当重载车组在行走过程中，在停止器14的作用下会依次停止在各个工位，当前一个工位的重载车组离开时，本工位的占位发号器27会向PLC控制器发送一个占位信号，PLC控制器控制本工位的停止器14由常闭状态转变为常开状态，此时本工位的重载车组将在链轨6的驱动下离开本工位，复位发号器28用于在重载车组完全离开本工位时向PLC控制器发送复位信号，PLC控制器控制本工位的停止器14恢复至常闭状态。由此，以此类推，控制系统实现了对重载车组在输送轨道A1或输送轨道B2上集放控制。

本实施例中在链轨6的传输回路中串联有可调式光轮回转装置29，用于调节链轨6的松紧度。

参见图13，本实施例中所述可调式光轮回转装置29包括有固定架29a、浮动架29b和光轮回转装置29c，其中光轮回转装置29c安装于浮动架29b上，在固定架29a与浮动架29b之间装有调节螺栓29d。

本发明的工作过程如下：当重载车组沿着输送轨道A1行走至换向轨10时，两个道岔舌13同时扳道至直道状态，参见图7，重载车组吊装着大长工件3行走至换向轨10的末端，并在停止器14的控制下停车，此时重载车组的一号车8为前车，二号车9为后车，并且链轨6上的推头21与一号车8上的升降爪19分离，链轨6继续向前行走；

当链轨6在换向轨10右侧的牵引轨5的引导下，其推头21沿反向再次经过二号车9时，此时接近开关23检测到推头21的接近信号，并发出开关信号，使得止退器24由常闭状态转换为常开状态，由此二号车9上的升降爪19上升并与推头21接触配合，并且两个气缸26同时顶出，使得两个道岔舌13沿逆时针旋转一定的角度，即两个道岔舌13同时扳道至弯道状态，参见图8，此时二号车9为前车，一号车8为后车；二号车9在链轨6的驱动下沿着道岔舌13转弯进入横向牵引轨11，一号车8在二号车9的带动下沿着道岔舌13转弯进入横向无牵引轨12，并由此横向平移至输送轨道B2。重载车组沿着输送轨道B2行走至其另一端的横向平移轨道组时，沿着同样的方法横向平移至输送轨道A1，然后再沿着输送轨道A1行走，从而形成一个闭环行走路径。

应当指出的是，本发明不限于本实施例所述的单一闭环回路，只要采用相同的原理，由多于两条直线布置的输送轨道和多于两个横向平移轨道组组成的复杂的闭环回路或开环输送线路均落入本发明所保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，包括输送轨道和若干个重载车组；输送轨道具有置于抱架内的一根牵引轨、一根链轨和两根承载轨；每个重载车组均由两个相互硬连接的一号车和二号车组成，两根承载轨用于承载一号车和二号车，链轨悬挂于牵引轨上，并用于牵引一号车或二号车行走；其特征是：所述输送轨道在排布结构上，包括至少两根相互平行且呈直线布置的输送轨道和设置在相邻的两根直线布置的输送轨道端部的横向平移轨道组，横向平移轨道组由换向轨、横向牵引轨和横向无牵引轨构成“口”字形结构，换向轨与其中一根直线布置的输送轨道相对接，并且换向轨分别与横向牵引轨、横向无牵引轨的一端构成道岔，在两个道岔处分别装有道岔舌，横向牵引轨、横向无牵引轨的另一端与相邻的另一条直线布置的输送轨道相对接；所述横向牵引轨具有与直线布置的输送轨道相同的截面结构，换向轨、横向无牵引轨与直线布置的输送轨道的结构基本相同，区别之处在于，在换向轨的中部设有两根并排布置的牵引轨，两端各设有一条牵引轨，其中两端的牵引轨分别与换向轨中部处于左侧布置的牵引轨相连接，在横向无牵引轨中没有设置牵引轨；换向轨中处于右侧布置的牵引轨与横向牵引轨中的牵引轨相对接，换向轨中的两根承载轨分别与直线布置的输送轨道、横向牵引轨和横向无牵引轨中的的两根承载轨相对接，并在换向轨上的各个对接部位留有让两个道岔舌摆动的让位空间，在换向轨与直线布置的输送轨道的非对接端装有停止器；所述链轨依次沿着其中一根直线布置的输送轨道中的牵引轨和换向轨中布置于左侧的牵引轨行走，再反向沿着换向轨中布置于右侧的牵引轨和横向牵引轨中的牵引轨及相邻的另一根直线布置输送轨道中的牵引轨行走；所述道岔舌用于引导和驱动停放在换向轨上的重载车组横向搬运至横向牵引轨与横向无牵引轨上，由横向牵引轨与横向无牵引轨将重载车组横向传输至相对于换向轨另一侧直线布置的输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，其特征是：所述抱架呈“U”形结构，并且开口朝下，牵引轨和承载轨均由工字钢构成，在直线布置的输送轨道和横向牵引轨的抱架内，牵引轨位于抱架顶端内壁的几何中心处，在换向轨的抱架内，换向轨中部的两条牵引轨左右对称布置于抱架内壁的顶端，换向轨两端的牵引轨布置于抱架顶端内壁的几何中心处，在直线布置的输送轨道、横向牵引轨和横向无牵引的抱架内，两根承载轨并排布置于抱架下端口的左右两端；所述一号车和二号车均置于抱架内，并具有车架，在车架上装有行走轮、导向轮和重锤以及与重锤相铰接的升降爪，在车架上吊装有挂钩，其中行走轮置于承载轨上，导向轮与左右两根承载轨内侧的翼缘相配合，在链轨上设有若干个等间距排布的推头，推头与一号车或二号车上的升降爪相配合，其中在停止器处于常闭状态时，链轨上用于驱动一号车或二号车行走的推头与升降爪分离，在停止器处于打开状态时，链轨上用于驱动一号车或二号车行走的推头与升降爪相契合。

3.根据权利要求1所述的一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，其特征是：所述一号车与二号车之间通过连杆相连接；在换向轨与横向牵引轨的结合部位对应装有接近开关与止退器，止退器选用停止器，用于在重载车组停止于换向轨上时，防止重载车组后退；所述道岔舌转动安装于一固定轴上，并由气缸驱动其摆动，接近开关与气缸构成电气连锁控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，其特征是：在重载集放链输送系统中设有控制系统，控制系统包含PLC控制器；在直线布置的输送轨道上等间距布置有若干组用于实现对重载车组进行集放控制的控制器件，前后两组控制器件之间构成电气连锁，每组控制器件由停止器、占位发号器和复位发号器组成，其中占位发号器和复位发号器分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对停止器动态进行实时控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，其特征是：在链轨的传输回路中串联有可调式光轮回转装置，用于调节链轨的松紧度。

6.根据权利要求5所述的一种用于大长工件输送的重载积放链输送系统，其特征是：所述可调式光轮回转装置包括有固定架、浮动架和光轮回转装置，其中光轮回转装置安装于浮动架上，在固定架与浮动架之间装有调节螺栓。