CN209038365U - 一种转轨堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及至少一组水平导向轮A组成，其中一套行走机构的行走轮由减速电机驱动；导向机构由转轴B、转盘和至少一组水平导向轮B组成；导向机构上的水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置；本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了沿着弯曲的轨道行驶，从而能够行驶于仓储车间内不同的巷道之间，进而便于替代多台堆垛机完成对货物的取送作业，大大减少了对设备成本的投入。

Description

一种转轨堆垛机

技术领域

本实用新型涉及立体仓储技术领域，尤其是一种转轨堆垛机。

背景技术

当前，在立体仓储技术领域，现有的堆垛机因其自身设计结构的限制，只能沿着直线轨道行走。通常在对货架上的相同排/列上的货物进行取送时，需要在货架上安装配套的穿梭车，并在货架之间设置若干个巷道，并在每个巷道均配置一台堆垛机，从而通过穿梭车接驳的方式，实现货物在两台堆垛机之间的中转，并由相应的堆垛机来完成货物的取送。因而，由于堆垛机不能实现相邻巷道之间的行驶，这导致在仓储车间需配置多台堆垛机，这大大增加了设备投入成本。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决当前因堆垛机不能实现相邻巷道之间的行驶而导致在仓储车间需配置多台堆垛机，从而增加了设备投入成本的问题，为此提供一种转轨堆垛机。

本实用新型的具体方案是：一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及水平导向轮A组成；转轴A的上端吊装于底盘上，转轴A的下端连接“U”型转向座上水平端面的中部，“U”型转向座上两个竖直端面的下端相对装有至少一组水平导向轮A；行走轮通过与其匹配的中心轴安装于“U”型转向座的内侧，并在其中一套行走机构的“U”型转向座上装有减速电机，减速电机的输出轴连接中心轴；导向机构由转轴B、转盘和水平导向轮B组成；转轴B的下端竖直安装于机架上，转轴B的上端安装所述转盘，在转盘上装有至少一组水平导向轮B，每组水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。

本实用新型中所述底盘上设有与转轴A相匹配的轴承座；在“U”型转向座的两个竖直端面上对应嵌装有与中心轴的两端相匹配的轴承；所述减速电机采用直交轴减速电机。

本实用新型中所述减速电机安装与底盘左侧的行走机构上，并且导向机构上的每组水平导向轮B与底盘左侧的行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。

本实用新型中所述底盘的左、右两侧均设有聚氨酯缓冲器；所述水平导向轮A与水平导向轮B均设有两组，并在水平导向轮A的下端设有环形沿边。

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了沿着弯曲的轨道行驶，从而能够行驶于仓储车间内不同的巷道之间，进而便于替代多台堆垛机完成对货物的取送作业，大大减少了对设备成本的投入。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中底盘的立体结构示意图；

图3是本实用新型中底盘的主视结构示意图；

图4是图3的A-A视图；

图5是图3的B-B视图；

图6是本实用新型中导向机构的结构示意图。

图中：1—底盘，2—机架，3—提升框架，4—固定台，5—定滑轮组，6—转轴A，7—“U”型转向座，8—行走轮，9—水平导向轮A，10—环形沿边，11—中心轴，12—减速电机，13—转轴B，14—转盘，15—水平导向轮B，16—轴承座，17—轴承，18—聚氨酯缓冲器。

具体实施方式

参见图1-6，一种转轨堆垛机，具底盘1，底盘1上设有机架2，并在机架2上装有沿其竖直升降的提升框架3，在机架2的一侧还设有用于安装卷扬机的固定台4，机架2的顶部装有定滑轮组5，卷扬机通过定滑轮组5及配套的钢丝绳控制提升框架3的升降运行；在底盘1的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架2的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A6、“U”型转向座7和行走轮8以及水平导向轮A9组成；转轴A6的上端吊装于底盘1上，转轴A6的下端连接“U”型转向座7上水平端面的中部，“U”型转向座7上两个竖直端面的下端相对装有两组水平导向轮A9，在水平导向轮A9的下端设有用于防止堆垛机侧翻的环形沿边10；行走轮8通过与其匹配的中心轴11安装于“U”型转向座7的内侧，并在其中一套行走机构的“U”型转向座7上装有减速电机12，减速电机12的输出轴连接中心轴11；导向机构由转轴B13、转盘14和水平导向轮B15组成；转轴B13的下端竖直安装于机架2上，转轴B13的上端安装所述转盘14，在转盘14上装有两组水平导向轮B15，每组水平导向轮B15与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A9呈竖直相对布置。

本实施例中所述底盘1上设有与转轴A6相匹配的轴承座16；在“U”型转向座7的两个竖直端面上对应嵌装有与中心轴11的两端相匹配的轴承17；所述减速电机12采用直交轴减速电机。

本实施例中所述减速电机12安装与底盘1左侧的行走机构上，并且导向机构上的每组水平导向轮B15与底盘1左侧的行走机构上的每组水平导向轮A9呈竖直相对布置。

本实施例中所述底盘1的左、右两侧均设有聚氨酯缓冲器18。

本实用新型在工作时，堆垛机的左、右两套行走机构地轨相配合，堆垛机顶部的导向机构与天轨相配合，其中地轨与天轨沿着相同的方向并排布置，由于行走机构、导向机构与堆垛机的主体结构之间对应通过转轴A6、转轴B13相连接，从而堆垛机能够沿着弯曲的轨道行驶，并行驶于仓储车间内不同的巷道之间，进而便于替代多台堆垛机完成对货物的取送作业，大大减少了对设备成本的投入。

Claims (4)

1.一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；其特征是：在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及水平导向轮A组成；转轴A的上端吊装于底盘上，转轴A的下端连接“U”型转向座上水平端面的中部，“U”型转向座上两个竖直端面的下端相对装有至少一组水平导向轮A；行走轮通过与其匹配的中心轴安装于“U”型转向座的内侧，并在其中一套行走机构的“U”型转向座上装有减速电机，减速电机的输出轴连接中心轴；导向机构由转轴B、转盘和水平导向轮B组成；转轴B的下端竖直安装于机架上，转轴B的上端安装所述转盘，在转盘上装有至少一组水平导向轮B，每组水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述底盘上设有与转轴A相匹配的轴承座；在“U”型转向座的两个竖直端面上对应嵌装有与中心轴的两端相匹配的轴承；所述减速电机采用直交轴减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述减速电机安装与底盘左侧的行走机构上，并且导向机构上的每组水平导向轮B与底盘左侧的行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述底盘的左、右两侧均设有聚氨酯缓冲器；所述水平导向轮A与水平导向轮B均设有两组，并在水平导向轮A的下端设有环形沿边。