CN110053434A - 公路轨道两用运输车底盘 - Google Patents
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- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
- B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
- B60F1/043—Vehicles comprising own propelling units
Abstract
本发明涉及一种公路轨道两用运输车底盘,属于轨道运输设备。本发明采用的技术方案是:底盘的的下侧面设有两对钢轮,两对钢轮对称设置在底盘底面的边缘位置,钢轮通过驱动轴与驱动电机相邻,钢轮的前方或后方的底盘开有升降孔,升降孔贯穿设升降架,升降架的下部为舵轮,升降架固定在底盘上,底盘上还设有蓄电池,钢轮行驶在轨道上。本发明的优点在于:将轨道运输车加装舵轮作为公路行驶轮组,能够适应多种运输环境的转变,适合改装为多种功能的车体。
Description
技术领域
本发明涉及一种公路轨道两用运输车底盘,属于轨道运输设备。
背景技术
常规的运输设备在平坦地面是采用橡胶轮,轨道上运输设备采用具有导向作用的钢轮。两者常规情况下各自运行。
但是目前轨道交通发展快速,轨道运输设备由于体积大,轮组系统只能适应在轨道上行驶,不能与现有的平坦地面运输设备发生交互。特别对于轨道设施的维护,只能采用专门的轨道机车进行运输维护设备,这导致运输成本高。
现有的轨道与公路运输设备体积同样巨大,适合重载,不适合小型设备的运输。
发明内容
本发明提供一种公路轨道两用运输车底盘,解决现有运输设备底盘只能运行在常规的轨道与公路上的问题,实现轨道与公路两种运输环境的快速转换。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
公路轨道两用运输车底盘,底盘的的下侧面设有两对钢轮,两对钢轮对称设置在底盘底面的边缘位置,钢轮通过驱动轴与驱动电机相邻,钢轮的前方或后方的底盘开有升降孔,升降孔贯穿设升降架,升降架的下部为舵轮,升降架固定在底盘上,底盘上还设有蓄电池,钢轮行驶在轨道上。
作为优选,所述升降架包括固定在底盘的升降孔位置的固定框,固定框内设液压缸,液压缸的缸体固定于固定框的内部,液压缸下部穿过升降孔,液压缸的伸出端固定所述的舵轮。
作为优选,钢轮的轮轴两侧通过轴承座固定在底盘的下侧面,每队钢轮的轮轴通过离合器与驱动轴相连,驱动轴与驱动电机驱动相连。
作为优选,所述底盘为矩形,矩形的底盘四角切除,所述蓄电池设置在底盘的前部或后部的端部位置。
作为优选,所述舵机和驱动电机电连接于蓄电池。
作为优选,所述钢轮为导向轮,底盘在边缘位置设有钢轮孔,所述钢轮的上部在钢轮孔位置从底盘上侧面漏出。
本发明的优点在于:将轨道运输车加装舵轮作为公路行驶轮组,能够适应多种运输环境的转变,适合改装为多种功能的车体。
附图说明
图1是本发明的结构视图一,
图2时本发明的结构视图二,
图3时本发明的侧面结构视图。
1底盘2钢轮3驱动轴4驱动电机5离合器6升降架7舵轮8蓄电池9液压缸10升降孔11钢轮孔。
具体实施方式
本发明是一种公路轨道两用运输车底盘,如图1所示,本专利矩形的底盘结构,底盘1为矩形,矩形的底盘1四角切除。底盘作为运输车的轮系支撑结构及车体的固定结构衔接。
下面就底盘上各部件进行说明,底盘1的的下侧面设有两对钢轮2,钢轮2为导向轮,每对钢轮同轴设置,两对钢轮一前以后设置在底盘下,与常规四轮车辆类似结构。
具体来说,每对钢轮2对称设置在底盘1底面的边缘位置,底盘1在边缘位置设有钢轮孔11,所述钢轮2的上部在钢轮孔11位置从底盘1上侧面漏出。钢轮孔11既可以为一个通孔,也可为相对底盘边缘开放的槽孔。设置通孔的目的为降低底盘的中心高度,为底盘上部其他部件安装提供较好的重心环境,避免加装其他设备导致车整体的中心过高。当然也可以不设置通孔,该设置不会影响底盘的使用。
两对钢轮的轮轴两侧通过轴承座固定在底盘1的下侧面。轨道行驶模式时,两对钢轮直接在轨道上行驶。钢轮2的轮轴通过离合器与驱动轴3相连,驱动轴3与驱动电机4相连。每对钢轮连接与同一驱动电机。驱动电机和离合器固定在底盘的底部。
下面对公路行驶模式实现结构进行说明,钢轮2的前方或后方的底盘1开有升降孔10,升降孔10贯穿设的升降架6,升降架6为矩形框状的固定框,固定框内设液压缸9,液压缸9的缸体固定于固定框的顶部内侧,液压缸9下部穿过升降孔10,液压缸9的伸出端固定所述的舵轮7。舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,具有转向及行驶的功能。
底盘1上还设有蓄电池8及液压系统。蓄电池8设置在底盘1的前部或后部的端部位置。舵机和驱动电机4电连接于蓄电池8。液压缸的管路连接于液压系统。
本装置有两种使用模式,一种是轨道行驶模式,另一种是公路行驶转向模式。
下面对公路行驶及转向模式下个部件的状态进行说明:
液压缸的伸出端伸出,舵轮下降至最低位置,底盘由液压缸顶升至最高位置,钢轮离开地面或轨道。
此时的舵轮支撑整个底盘及上部结构,控制舵轮的行驶与转动方向,实现底盘及车体的整体行驶或转向。四组舵轮可同时行驶,或根据转向要求进行方向调整转向。
下面对轨道行驶模式下个部件的状态进行说明:
液压缸的伸出端缩回,舵轮上升至最高位置,底盘处于低位,钢轮接触地面或轨道。
此时的钢轮支撑整个底盘及上部结构,控制驱动电机的启动或停止,实现底盘及车体在轨道上的整体行驶。驱动电机选用减速电机,适应底盘低速行驶要求。
Claims (6)
1.一种公路轨道两用运输车底盘,其特征是,底盘(1)的的下侧面设有两对钢轮(2),两对钢轮(2)对称设置在底盘(1)底面的边缘位置,钢轮(2)通过驱动轴(3)与驱动电机(4)相邻,钢轮(2)的前方或后方的底盘(1)开有升降孔(10),升降孔(10)贯穿设升降架(6),升降架(6)的下部为舵轮(7),升降架(6)固定在底盘(1)上,底盘(1)上还设有蓄电池(8),钢轮(2)行驶在轨道上。
2.根据权利要求1所述的公路轨道两用运输车底盘,其特征是,所述升降架(6)包括固定在底盘(1)的升降孔(10)位置的固定框,固定框内设液压缸(9),液压缸(9)的缸体固定于固定框的内部,液压缸(9)下部穿过升降孔(10),液压缸(9)的伸出端固定所述的舵轮(7)。
3.根据权利要求1所述的公路轨道两用运输车底盘,其特征是,钢轮(2)的轮轴两侧通过轴承座固定在底盘(1)的下侧面,每队钢轮(2)的轮轴通过离合器(5)与驱动轴(3)相连,驱动轴(3)与驱动电机(4)驱动相连。
4.根据权利要求1所述的公路轨道两用运输车底盘,其特征是,所述底盘(1)为矩形,矩形的底盘(1)四角切除,所述蓄电池(8)设置在底盘(1)的前部或后部的端部位置。
5.根据权利要求1所述的公路轨道两用运输车底盘,其特征是,所述舵机和驱动电机(4)电连接于蓄电池(8)。
6.根据权利要求1所述的公路轨道两用运输车底盘,其特征是,所述钢轮(2)为导向轮,底盘(1)在边缘位置设有钢轮孔(11),所述钢轮(2)的上部在钢轮孔(11)位置从底盘(1)上侧面漏出。
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