CN102395500B - 具有被拴系在横向牵引绳上的被牵引车辆的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输装置，包括至少一辆在地面上沿着单一运行轨道(10)作往复运动的被牵引的车辆(11)；以及牵引绳(12，13)，该车辆(11)依次与其拴系以沿该轨道(10)上被牵引。车辆(11)包括配置在该车辆(11)的相对的侧面上的两个机构(16，17)，以可逆地将该车辆(11)单独地拴系在沿着该运行轨道(11)的各侧边缘(14，15)的至少一部分配置的牵引绳(12，13)上。

Description

具有被拴系在横向牵引绳上的被牵引车辆的运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，包括：

-至少一辆在地面上沿着单一运行轨道往复运动的被牵引的运载车辆(passive carrier vehicle)；

-由该运行轨道连接的两个端部终端；

-运载车辆依次与其连接的以在该轨道上被牵引的牵引绳；

-与各牵引绳关联的以使其沿着该轨道运行的驱动装置。

背景技术

在文献EP1193153B1中公开了一种这种形式的运输装置。牵引绳配置在运行轨道的中心部分上，从而与基本上在运载车辆宽度中心的位于该运载车辆下面的抓取装置一起工作。该抓取装置由可在至少两个位置之间运动的至少一个夹紧装置形成，该夹紧装置设计成与牵引绳接合。该夹紧装置抓住位于该运输车辆的支承装置之间的牵引绳。

一个缺点是由该运行轨道的中心的拥挤引起的，这种拥挤是因为存在该运行的牵引绳及其相应的支承装置以及与运动部件的这种位置有关的危险而造成的。另外，牵引绳配置在中心意味着拆卸和安装工作必需在该运载车辆下面进行，考虑到所拥有的空间小，这些操作必需很谨慎。

文献FR-A1-2500799公开了一种运输装置，它带有至少一辆在地面上沿着连接两个端部终端的单一运行轨道作往复运动的被牵引的运载车辆。该文献还描述了在该轨道的两个侧面上有两条独立的牵引绳。该运载车辆牢固地与横向牵引绳联接。一条横向牵引绳在一个方向、然后在另一个方向连续地牵引一辆运载车辆或一串运载车辆，另一条横向相对的牵引绳在一个方向、然后在另一个方向连续地牵引另一串运载车辆。已经到达一个端部终端、然后在相反方向沿着该运行轨道运行的运载车辆使得与其牢固联接的牵引绳的运行方向反向。

发明内容

本发明提供一种运输装置，它的安全性高，并可改善用于固定至牵引绳的装置的运载。

根据本发明的装置的特征在于，该运载车辆包括配置在该运载车辆的相对侧面上的两个机构，该两个机构以可逆的方式将该运载车辆单独地夹紧在沿着该运行轨道的各侧边缘的至少一部分所配置的牵引绳上。

根据本发明的装置的优点为：使牵引绳及其相应的支承装置以及装备该运载车辆的两个横向相对的抓取机构的位置移动至该运行轨道的外侧。所以，该运行轨道的中心部分不再被这些构件妨碍，明显改善了在该运载车辆下方的空间占有情况，并且通过从该轨道的中心去除运动的部件，还可进一步提高安全性。该牵引绳和抓取机构的侧向配置还提供一个优点是：增加抓取机构在该牵引绳上的装拆操作所需要的空间。通过使该两个抓取机构的状态相反，可以非常简单地在端部终端改变方向。

根据一个优选实施例，该运行轨道装备有在运载车辆沿着该轨道运动的过程中为该运载车辆导向的装置，并且，该牵引绳在该轨道的外侧的方向上相对于该导向装置横向偏移。这种配置能够使该抓取机构和牵引绳位于该运载车辆下方空间的横向外侧，这个空间是指定用于装配该运载车辆的支承装置和该导向装置的。

附图说明

其它的优点和特征从本发明具体实施例的下面说明中将更加清楚，该具体实施例只是非限制性的例子并且显示在唯一一个附图中，该附图示出该运行轨道在横向垂直截平面中的一部分。

具体实施方式

所示的运输装置包括单一运行轨道10，至少一辆被牵引的运载车辆11在地面上沿着该运行轨道作往复运动。两个端部终端(未示出)由运行轨道10连接，而在运行牵引绳12，13运动过程中，牵引绳12，13的支承装置使该牵引绳(在给出的侧向横截面图中只示出两条牵引绳12，13)沿着该运行轨道10的侧向边缘14，15中的每一个的至少一部分配置，运载车辆11依次与该牵引绳连接以在轨道10上被牵引。每一条牵引绳12，13都带有一个驱动装置(未示出)，以使该牵引绳沿轨道10运行。

运行轨道10装备有在该运载车辆沿着该轨道运动过程中为其导向的装置，该运载车辆包括支承装置，以将其固定在地面上，与放置在侧向边缘14，15之间的中心轨道18处于同一高度。

该支承装置的性质与该导向装置的选择有联系，反之亦然。例如，该支承装置可由铁道式(railway type)的车轮形成，而该导向装置由支承轨道形成。

在该中心轨道18由平的表面构成的情况下，如该单一附图所示，该支承装置可由配置在该运载车辆11下方的空气垫23，24形成，或由能够被操纵的车轮形成。然后，例如，该导向装置由各沿着该轨道的侧向边缘14，15延伸的两个侧面19，20形成。这样，运载车辆11承载着两个垂直轴的导向轮21，22，各导向轮被设计成在相应的侧面19，20上运行，以使该运载车辆11在预定路径上运行。导向轮21，22配置在该运载车辆下方、该空气垫23，24上方。在该运行轨道10为位于地面高度以下的沟槽形式的情况下，可利用支承臂27将该侧面19，20固定在该沟槽的侧壁25，26上。

运载车辆11包括两个抓取机构16，17，该两个抓取机构配置在该运载车辆11的相对的侧面上，即位于该运载车辆下面空间的外面，并能够以与该运载车辆的侧面相应的可逆方式，使该运载车辆11单独地与该轨道的侧边缘14，15上的牵引绳12，13接合。各抓取机构16，17可包括例如多个可拆卸的夹紧装置，所述夹紧装置沿着该运载车辆11的相应的侧面纵向地偏置。由该抓取机构16，17和牵引绳12，13构成的组件在横向形成一种对称的结构。

牵引绳12，13和抓取机构16，17可配置在这样的位置，这种位置使得该运载车辆的至少一个抓取机构16，17可以在任何时间与牵引绳联接，并且在端部终端，该两个抓取机构可与对应的牵引绳同时联接。

抓取机构16，17可由机械的、电子的或等效的控制装置驱动，确保抓取机构16，17可独立或非独立的工作。独立的工作应理解为：各抓取机构16，17可处于其活动的状态或其不活动的状态，与其它抓取机构16，17所处的状态无关。

在所关注的另一个实施例中，牵引绳12，13相对于导向装置与该轨道10的外侧横向偏移。这种配置能够使该抓取机构16，17和牵引绳12，13位于该运载车辆11下方容积的横向外面，这个空间是指定只用于装配运载车辆11的导向装置和支承装置的。

牵引绳12，13的支承装置例如可由沿着轨道10的各侧向边缘配置的导向滑轮形成。该支承装置使该牵引绳12，13相对于该运行轨道横向定位。这样产生如下优点：不需要在该轨道的中心部分中用于牵引的部件，并可使将该抓取机构16，17安装在牵引绳上和从牵引绳上拆卸的工作变得简单。

该运载车辆11可以包括具有装配在底盘上的车体的单辆车，该底盘则利用支承装置支承在地面上，或者该运载车辆可包括一串车辆。

该运输装置可使两辆可运动的运载车辆11以相反的方向沿着该轨道10运行。在这种情况下，该运行轨道至少一次局部地分裂为两个横向偏离的分支，各分支分别与在一个方向的该运载车辆的运动和在另一个方向的该运载车辆的运动相关，使两辆运载车辆能够交叉。

在一个优选实施例中，在沿着运行轨道10的位于端部终端之间的中间终端处，该轨道局部分裂为两个。因此，该运行轨道可包括至少一个中间终端，该中间终端限定了(delineate)该轨道的连续部段(sections)。每个部段配备两条牵引绳，所述两条牵引绳沿着所述部段配置在该轨道10的相对的侧向边缘14，15上。因此，该轨道的一个部段配备的引出的牵引绳独立于同一轨道配备的返回的牵引绳，而且独立于下一个部段配备的引出的牵引绳。在与引出方向或返回方向中的任何一个相应的所要求方向上运行的至少一条牵引绳，沿着在该轨道的一个侧向边缘上的各分支运行。在运载车辆11的相对的侧面上配置两个抓取机构，通过利用一个抓取机构，能够在局部两条分支的一条上牵引该运载车辆，并通过利用另一个抓取机构，在局部两条分支的另一条上牵引该运载车辆。

将该轨道细分为连续的部段意味着该牵引绳在中间终端上的变化。由于这样，第一个实施例使依次的牵引绳的端部在中间终端上纵向重叠，在横向偏移一个等于隔开该抓紧机构的横向距离的距离。然而，可以使依次的牵引绳的端部在中间终端上纵向重叠，并且一条相对于另一条伸出，没有任何横向偏移。

在端部终端，为了松开该牵引绳的引出股绳，命令在到达该终端的过程中处于主动状态的抓取机构回至其非主动状态。然后，另一个抓取机构直接面对该牵引绳的返回股绳，并命令它回到其主动状态，以离开该端部终端。在相反方向运行的两条牵引股绳可形成为单条U形牵引绳，该U形的分支沿着该运行轨道的侧向边缘配置，接近该端部终端并隔开一个等于隔开该抓取机构的横向距离的距离，或者形成为两条独立的牵引绳。

除了改变抓取机构的(主动或非主动)状态外，通过使有关的牵引绳运动，也可完成将该机构安装在牵引绳上或从牵引绳上拆卸的工作。在中间终端或端部终端上，该牵引绳的支承装置可确保各牵引绳在主动位置和被动位置之间运动，在主动位置时，该运载车辆的抓取机构能够与所述牵引绳一起工作，而在被动位置则与所述抓取机构隔开。

被限制在位于该轨道的两个侧向边缘上的空间中的牵引件组(牵引绳和抓取机构)，可以容易地例如通过保护罩受到保护，该保护罩以该轨道的各侧向边缘为边界并且具有在该牵引绳之上返回的顶部部分。

最后，可将收集装置结合在该运载车辆的配电板上，以便给该车辆供电。该收集装置取决于外部电源的性质。例如，该收集装置可由电流收集器28，29形成，电流收集器28，29带有装在该轨道的侧向边缘14，15上的导电轨30，31，以构成外部电源。还可构想，通过磁感应远距离地使该收集装置和外部电源共同工作。

Claims (8)

1.一种运输装置，包括：

-至少一辆在地面上沿着单一运行轨道(10)作往复运动的被牵引的运载车辆(11)；

-由该运行轨道(10)连接的两个端部终端；

-两根独立的牵引绳(12，13)，该运载车辆(11)依次与其联接以在该轨道(10)上被牵引；

-与各牵引绳(12，13)相连的以使其沿着该轨道(10)运行的驱动装置，

其特征在于，该运载车辆(11)包括配置在该运载车辆(11)的相对的侧面上且具有可拆卸的夹紧装置的两个抓取机构(16，17)，以可逆的方式将该运载车辆(11)单独地夹紧在沿着该运行轨道(11)的各侧边缘(14，15)的至少一部分配置的牵引绳(12，13)上，

导向轮(21，22)布置在运载车辆下方，且位于夹紧装置上方。

2.如权利要求1的装置，其特征在于，该运行轨道(10)装备有在该运载车辆(11)沿着该轨道(10)运动的过程中用于为运载车辆(11)导向的装置(19，20)，该牵引绳(12，13)在该轨道(10)的外侧的方向上相对于该导向装置(19，20)横向偏移。

3.如权利要求1或2的装置，其特征在于，该运输装置包括沿着该运行轨道(10)的至少一个中间终端，该中间终端限定轨道的连续部段，各部段配备两条牵引绳(12，13)，并且所述两条牵引绳(12，13)沿所述部段配置在该轨道(10)的相对的侧向边缘(14，15)上。

4.如权利要求3的装置，其特征在于，在中间终端上，该依次的牵引绳(12，13)的端部纵向重叠，横向偏移一个等于隔开该抓取机构(16，17)的横向距离的距离。

5.如权利要求3的装置，其特征在于，在中间终端上，该依次的牵引绳(12，13)的端部纵向重叠并且配置成一个相对于另一个伸出，没有任何横向偏移。

6.如权利要求3的装置，其特征在于，在中间终端，该运行轨道(10)局部地分裂为两个横向偏移的分支，各分支分别对应于该运载车辆(11)的引出运动和返回运动。

7.如权利要求3的装置，其特征在于，在中间终端或端部终端，该牵引绳(12，13)的支承装置确保各牵引绳(12，13)在主动位置和被动位置之间的运动，在主动位置，该运载车辆(11)的抓取机构(16，17)能够与所述牵引绳(12，13)一起工作，而在该被动位置与所述抓取机构(16，17)隔开。

8.如权利要求1的装置，其特征在于，各抓取机构(16，17)包括多个沿着该运载车辆(11)的相应的侧面纵向偏移的可拆卸的夹紧装置。