KR20110129895A

KR20110129895A - 횡방향 견인 로프에 걸리는 수동 차량을 구비한 컨베이어 시설

Info

Publication number: KR20110129895A
Application number: KR1020117021331A
Authority: KR
Inventors: 알랭 몰레
Original assignee: 포마갈스키
Priority date: 2009-02-13
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-12-02
Also published as: CN102395500B; CN102395500A; EP2396206A1; EP2396206B1; FR2942194B1; FR2942194A1; WO2010092251A1; KR101713349B1

Abstract

본 발명은 단일 주행 트랙(10)을 따라 전후방으로 이동하고 지면에 놓이는 적어도 하나의 수동 차량(11), 및 차량(11)이 트랙(10)을 따라 끌리도록 연속적으로 결합되어 있는 견인 로프(12, 13)를 포함하는 수송 설비에 관한 것이다. 차량(11)은 주행 트랙(11)의 횡방향 모서리(14, 15) 각각의 적어도 일부분을 따라 배열된 견인 로프(12, 13)에 대한 차량의 가역 가능한 개별적인 결합을 위한 차량(11)의 대향하는 횡방향 상에 배열된 2 개의 메카니즘(16, 17)을 포함한다.

Description

횡방향 견인 로프에 걸리는 수동 차량을 구비한 컨베이어 시설{CONVEYOR FACILITY WITH A PASSIVE VEHICLE HITCHED TO LATERAL TRACTION ROPES}

본 발명은:

- 단일 주행 트랙을 따라 전후방으로 이동하는 지면을 기반으로 하는 적어도 하나의 지상 수동 운반차량,

- 주행 트랙에 의해 연결되는 2 개의 말단 터미널,

- 운반 차량이 트랙 상에서 끌리도록 연속적으로 결합되어 있는 견인 로프,

- 트랙을 따라 주행하도록 각각의 견인 로프에 합체된 구동 유닛을 포함하는 수송 설비에 관한 것이다.

이러한 유형의 수송 설비는 유럽공개공보 EP1193153 B1에 개시되어 있다. 견인 로프는 주행 트랙의 중앙부에 배열되어, 실질적으로 운반 차량의 폭 중앙에서 운반 차량의 밑에 위치하는 파지 수단과 함께 작동하도록 되어 있다. 파지 수단은 적어도 2 개의 위치 사이에서 이동 가능한 적어도 하나의 클램프로 형성되며, 이 클램프는 견인 로프와 맞물림되도록 설계된다. 이 클램프는 운반 차량의 지지 수단 사이에 위치하는 견인 로프를 파지한다.

하나의 단점은 주행하는 견인 로프와 이에 합체된 지지 수단의 존재로부터 기인하는 주행 트랙 중심의 막힘과, 이와 같은 주행 부분의 위치와 관련된 위험성에 있다. 더욱이, 견인 로프가 중앙에 배열된다는 것은 탈부착 작업이 운반 차량의 밑에서 수행되어야 하고, 따라서 가용 공간이 적은 것을 고려할 때 이러한 작업이 세밀해진다는 것을 의미한다.

프랑스 공개공보 FR-A1-2500799는 지면을 기반으로 2 개의 말단 터미널을 연결하는 단일 주행 트랙을 따라 전후방으로 움직이도록 되어 있는 적어도 하나의 수동 운반 차량을 구비한 수송 설비를 개시한다. 이는 또한 트랙의 두 측면 상에 존재하는 2 개의 독립된 견인 로프를 개시한다. 운반 차량은 횡방향 견인 로프에 고정 결합된다. 한 쪽 횡방향 로프는 운반 차량 또는 운반 차량 트레인의 한 쪽 방향에서 다른 쪽 방향으로의 견인을 계속해서 수행하며, 대향측의 다른 쪽 횡방향 로프는 다른 쪽 운반 차량 트레인의 한 쪽 방향에서 다른 쪽 방향으로의 견인을 계속해서 수행한다. 말단 터미널에 도달하여 주행 트랙을 따라 반대쪽 방향으로 주행하는 운반 차량은 고정 결합되는 로프의 주행 방향 역전을 초래한다.

본 발명은 견인 로프에 체결되는 수단의 취급성 향상과 조합되는 안전성 강화를 가져오는 설비를 제공하는 것으로 이루어진다.

본 발명에 따른 설비는 운반 차량이 운반 차량의 횡방향 대향측 상에 배열된 2 개의 메카니즘을 포함하여, 주행 트랙의 각 횡방향 모서리의 적어도 일부분을 따라 배열된 견인 로프 상에 가역 가능한 방식에 의해 운반 차량을 개별적으로 결합하도록 되어 있는 점에서 주목할 만하다.

본 발명에 따른 설비는 견인 로프와 이와 관련된 지지 수단 둘 모두와, 운반 차량을 장비하는 2 개의 대향하는 횡방향 파지 메카니즘의 위치를 주행 트랙의 외부로 변경하는 장점을 제공한다. 주행 트랙의 중앙부분은 따라서 이들 부재들과 더 이상 간섭을 일으키지 않게 되며, 운반 차량 밑 일반 공간의 확보 성능을 확실하게 향상시킬 뿐 아니라, 더 나아가 트랙의 중심으로부터 움직이는 부분을 제거함으로써 안전성 증진을 가능하게 한다. 견인 로프와 파지 메카니즘의 횡방향 배열은 또한 요구에 따른 견인 로프 상에서의 파지 메카니즘의 탈부착 동작을 위해 가용한 공간을 증대시킨다는 장점을 가져온다. 말단 터미널에서의 방향 변화는 두 파지 메카니즘의 상태를 역전시킴으로써 매우 간단히 수행된다.

바람직한 실시예에 따르면, 주행 트랙은 트랙을 따라 이동하는 동안 운반 차량을 안내하기 위한 수단을 구비하며, 견인 로프는 안내 수단에 대하여 트랙 외측 방향으로 횡방향 오프셋된다. 이와 같은 배열은 파지 메카니즘과 견인 로프가 운반 차량 밑에 위치하는 공간의 횡방향 외측에 위치할 수 있도록 하며, 이러한 공간은 운반 차량의 지지 수단과 안내 수단을 끼우는데 할당된다.

다른 장점 및 특징은 제한이 아닌 예시 목적으로 주어져, 횡방향 정단면 평면에서의 주행 트랙의 단면을 예시하는 하나의 첨부 도면에 도시된 발명의 특정 실시예에 대한 다음 설명으로부터 보다 명백하게 드러날 것이다.

예시된 수송 설비는 그 주행 트랙을 따라 전후방으로 이동하는 지면을 기반으로 하는 적어도 하나의 수동 운반 차량(11)이 이동하는 단일 주행 트랙(10)을 포함한다. 2 개의 말단 터미널(미도시)은 주행 트랙(10)에 연결되는 반면, 운반 차량(11)이 트랙(10) 상에서 견인되도록 연속적으로 결합되는 견인 로프(단지 2 개의 견인 로프(12, 13)가 특정 횡방향 단면의 높이에서 도시된다)는 운반 로프의 주행 동안 운반 로프(12, 13)의 지지 수단에 의해 주행 트랙(10)의 각각의 횡방향 모서리(14, 15)의 적어도 일부분을 따라 배열된다. 구동 유닛(미도시)은 트랙(10)을 따라 주행하도록 각각의 견인 로프(12, 13)와 관련된다.

주행 트랙(10)은 트랙을 따라 이동하는 동안 운반 차량을 안내하는 수단을 구비하는 반면, 운반 차량은 횡방향 모서리(14, 15) 사이에 배열되는 중앙 트랙(18)의 높이에서 지면에 고정되도록 유지하는 지지 수단을 포함한다.

지지 수단의 특성은 안내 수단의 선택과 관련되며, 그 반대의 경우도 가능하다. 지지수단은 예를 들어 철로 형태의 바퀴에 의해 형성될 수 있는 반면에, 안내 수단은 지지 레일에 의해 형성된다.

중앙 트랙(18)이 평평한 표면으로 구성되는 경우, 지지 수단은 단일 도면에 표시된 바와 같이, 운반 차량(11) 밑에 배열된 에어 쿠션(23, 24)에 의해, 또는 조종될 수 있는 휠에 의해 형성될 수 있다. 안내 수단은 따라서 예를 들어, 트랙의 횡방향 모서리(14, 15)를 따라 각각 연장된 2 개의 횡방향 플랭크(19, 20)에 의해 형성된다. 운반 차량(11)은 따라서 합체된 횡방향 플랭크(19, 20) 상에서 주행하도록 각각 디자인된 2 개의 수직축 안내휠(21, 22)을 지지하여, 운반 차량(11)이 소정의 경로 상에서 주행을 유지하도록 한다. 안내휠(21, 22)은 운반 차량 밑, 에어 쿠션(23, 24) 위에 배열된다, 주행 트랙(10)이 지면 높이 아래에 위치하는 도랑 (trench) 형태로 배열된 경우에, 횡방향 플랭크(19, 20)는 지지 암(27)에 의해 도랑의 측벽(25, 26)에 고정될 수 있다.

운반 차량(11)은 운반 차량(11)의 대향하는 횡방향 측면 즉, 운반 차량 밑에 위치하는 공간의 외부에 배열된 2 개의 파지 메카니즘(16, 17)을 포함하며, 운반 차량이 운반 차량의 횡방향 측면에 대응하는 트랙의 횡방향 모서리(14, 15)의 견인 로프(12, 13) 상에 가역 가능한 방식에 의해 개별적으로 맞물림 되는 것을 가능하게 한다. 각각의 파지 메카니즘(16, 17)은 예를 들어, 운반 차량(11)의 대응하는 횡방향 측면을 따라 길이방향으로 오프셋된 복수의 분리 가능한 클램프를 포함할 수 있다. 파지 메카니즘(16, 17) 및 견인 로프(12, 13)에 의해 형성된 조립체는 횡방향으로 대칭인 형상을 나타낸다.

견인 로프(12, 13) 및 파지 메카니즘(16, 17)은 운반 차량의 적어도 하나의 파지 메카니즘(16, 17)이 언제라도 견인 로프에 결합될 수 있도록 하는, 그리고 말단 터미널에서, 2 개의 파지 메카니즘이 동시에 대응하는 견인 로프와 결합될 수 있도록 하는 위치에 배열될 수 있다.

파지 메카니즘(16, 17)은 독립적일 수도 있고 아닐 수도 있는 파지 메카니즘(16, 17)의 동작을 보장하는 기계적, 전자적 또은 등가의 제어 수단에 의해 구동될 수 있다. 독립적인 동작이라는 의미로서 이해되어져야 하는 것은 각각의 파지 메카니즘(16, 17)이 다른 파지 메카니즘(16, 17)에 의해 취해진 상태와는 독립적으로 활성 상태 또는 비활성 상태를 취할 수 있다는 것이다.

흥미로운 선택 실시예에서, 견인 로프(12, 13)는 안내 수단에 대하여 트랙(10)의 외부로 횡방향 오프셋된다. 이러한 배열은 파지 메카니즘(16, 17) 및 견인 로프(12, 13)가 운반 차량(11) 밑에 위치한 공간 외부에 횡방향으로 위치하는 것을 가능하게 하며, 이 공간은 운반 차량(11)의 안내 수단 및 지지 수단을 끼우는데 전적으로 사용된다.

운반 로프(12, 13)의 지지 수단은 예를 들어, 트랙(10)의 각각의 횡방향 모서리를 따라 배열된 안내 활차에 의해 형성된다. 지지 수단은 주행 트랙에 대하여 견인 로프(12, 13)의 횡방향 배치를 수행한다. 이는 트랙의 중심부 내에 견인에 사용되는 부품을 없애는 효과를 가져 오며, 견인 로프로 또는 견인 로프로부터 파지 메카니즘(16, 17)을 탈부착하는 작업의 간소화를 가져 온다.

운반 차량(11)은 지지 수단에 의해 지면 상에 기초한 차체 상에 끼워지는 몸체를 갖는 단일 차량 또는 차량 트레인을 포함할 수 있다.

수송 설비는 2 개의 이동 가능한 운반 차량(11)이 역방향으로 트랙(10)을 따라 주행하게 할 수 있다. 이 경우, 주행 트랙은 한 쪽 방향 및 다른 쪽 방향으로의 운반 차량의 이동과 각각 관련된 2 개의 횡방향 오프셋 분기부로 적어도 한 번 국부적으로 분할되며, 이는 운반 차량의 횡단을 가능하게 한다.

유리한 대안적인 실시예에서, 2 개로 나누어지는 트랙의 국부적인 분할은 말단 터미널 사이의 주행 트랙(10)을 따라 설치된 중간 터미널의 높이에 생길 수 있다. 주행 트랙은 따라서 트랙의 연속적인 구역의 윤곽을 그리는 적어도 하나의 중간 터미널을 포함한다. 2 개의 견인 로프는 각각의 구역을 갖추고 있으며, 상기 구역을 따라 트랙(10)의 대향측 횡방향 모서리(14, 15) 상에 배열된다. 트랙의 구역을 구비한 반출 (outgoing) 견인 로프는 결과적으로 동일한 트랙을 구비한 귀환 견인 로프로부터 그리고 다음 구역을 구비한 반출 견인 로프로부터 독립적이다. 반출 방향 또는 귀환 방향 중 어느 한 쪽에 대응하는 요구된 방향으로 주행하는 적어도 하나의 견인 로프는 그 횡방향 모서리 중 하나 위에서 각각의 분기부를 따라 주행한다. 운반 차량(11)의 대향하는 횡방향 측면들 상에 2 개의 파지 메카니즘을 배열하는 것은 국부적인 이중 분기부 중의 하나에서 운반 차량의 견인이 파지 메카니즘 중의 하나에 의해 수행되는 것을 가능하게 하며, 다른 하나의 국부적인 이중 분기부 상에서의 운반 차량의 견인이 다른 하나의 파지 메카니즘에 의해 수행되는 것을 가능하게 한다.

트랙을 연속적인 구역으로 세분하는 것은 중간 터미널에서의 견인 로프의 변화를 가져 온다. 이 때문에, 제1 선택 실시예는 연속적인 견인 로프의 말단이 중간 터미널에서 길이방향으로 중첩되도록 하며, 파지 메카니즘을 분리시키는 횡방향 거리와 동일한 거리만큼 횡방향으로 오프셋된다. 그러나, 연속적인 견인 로프의 말단이 어떠한 횡방향 오프셋도 없이 서로의 연장부 내에 배열되도록 그리고 중간 터미널에서 길이방향으로 중첩되도록 하는 것이 가능하다.

말단 터미널에서, 터미널 내에 도착하는 동안 활성 상태에 있는 파지 메카니즘은 견인 로프의 반출 가닥을 풀기 위해 비활성 상태가 되도록 명령을 받는다. 다른 파지 메카니즘은 따라서 견인 로프의 복귀 가닥을 곧바로 향하게 되며, 활성 상태가 되도록 명령을 받아 말단 터미널로부터 이격된다. 대향하는 방향으로 주행하는 2 개의 견인 가닥은 단일의 U자 모양의 견인 로프에 의해 형성될 수 있으며, U자형의 분기부는 말단 터미널에 근접하여 주행 트랙의 횡방향 모서리를 따라 배열되며, 파지 메카니즘을 분리시키는 횡방향 거리와 동일한 거리만큼 간격을 두고 떨어지거나 또는 2 개의 독립적인 견인 로프에 의해 형성될 수 있다.

파지 메카니즘의 (활성 또는 비활성) 상태의 변화와 더불어, 견인 로프로 또는 견인 로프로부터의 메카니즘의 탈부착 동작은 또한 관련된 견인 로프의 이동을 수반할 수 있다. 중간 터미널 또는 말단 터미널에서, 견인 로프의 지지 수단은 운반 차량의 파지 메카니즘이 상기 견인 로프와 관련하여 동작할 수 있는 활성 위치와 상기 파지 메카니즘으로부터 분리된 수동 위치 사이에서의 각각의 견인 로프의 이동을 보장할 수 있다.

트랙의 2 개의 횡방향 모서리 상에 위치하는 공간으로 한정된 견인 부재(견인 로프 및 파지 메카니즘)의 조합은 예를 들어, 트랙의 각각의 횡방향 모서리의 경계를 이루며, 견인 로프 위로 돌아오는 상단부를 갖는 보호용 포장 (enclosure) 에 의해 보호될 수 있다.

마지막으로, 수집 수단은 운반 차량에 전기를 공급하기 위해 운반 차량 상에 일체로 형성될 수 있다. 수집 수단은 외부 전원의 특성에 따라 좌우될 것이다. 예시를 목적으로서, 수집 수단은 외부 전원을 구성하기 위해 트랙의 횡방향 모서리(14, 15)를 구비한 전도성 레일(30, 31)과 연관된 전류 수집기(28, 29)에 의해 형성될 수 있다. 수집 수단 및 외부 전원이 자기 유도에 의해 원격적으로 협력하는 것도 또한 예견될 수 있다.

Claims

- 단일 주행 트랙(10)을 따라 전후방으로 이동하는 지면을 기반으로 하는 적어도 하나의 수동 운반차량(11),
- 주행 트랙(10)에 의해 연결되는 2 개의 말단 터미널,
- 운반 차량(11)이 트랙(10) 상에서 끌리도록 연속적으로 결합되어 있는 견인 로프(12, 13),
- 트랙(10)을 따라 주행하도록 각각의 견인 로프(12, 13)와 관련된 구동 유닛을 포함하는 수송 설비에 있어서,
운반 차량(11)은 운반 차량(11)의 횡방향 대향 측면 상에 배열되어, 주행 트랙(11)의 각각의 횡방향 모서리(14, 15)의 적어도 일부분을 따라 배열된 견인 로프(12, 13) 상에 가역 가능한 방식에 의해 운반 차량(11)을 개별적으로 결합하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 수송설비.
제 1 항에 있어서,
주행 트랙(10)은 트랙(10)을 따라 이동하는 동안 운반 차량(11)을 안내하는 수단(19, 20) 이 구비되고, 견인 로프(12, 13)는 안내 수단(19, 20)에 대하여 트랙(10)의 외측 방향으로 횡방향 오프셋 되는 것을 특징으로 하는 설비.
제 1 항 및 제 2 항에 있어서,
트랙의 연속적인 구역의 윤곽을 그리는 주행 트랙(10)을 따르는 적어도 하나의 중간 터미널을 포함하며, 2 개의 견인 로프(12, 13)는 각각의 구역을 구비하며, 상기 구역을 따라 트랙(10)의 대향하는 횡방향 모서리(14, 15) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 설비.
제 3 항에 있어서,
중간 터미널에서, 길이방향으로 중첩된 연속 견인 로프(12, 13)의 말단은 파지 메카니즘(16, 17)을 분리시키는 횡방향 거리와 동일한 거리만큼 횡방향으로 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 설비.
제 3 항에 있어서,
중간 터미널에서, 연속 견인 로프(12,13)의 말단은 어떤 횡방향 오프셋도 일으키지 않으면서 서로의 연장부 내에 배열되며, 길이방향으로 중첩되는 것을 특징으로 하는 설비.
제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
중간 터미널에서, 주행 트랙(10)은 운반 차량(10)의 반출 이동 및 귀환 이동과 각각 관련된 2 개의 횡방향 오프셋 분기부로 국부적으로 분할되어 있는 것을 특징으로 하는 설비.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
중간 터미널 또는 말단 터미널에서, 견인 로프(12, 13)의 지지 수단은 운반 차량(11)의 파지 메카니즘(16, 17)이 상기 견인 로프(12, 13)와 함께 동작할 수 있는 능동 위치와 상기 파지 메카니즘(16, 17)으로부터 분리된 수동 위치 사이에서의 각각의 견인 로프(12, 13)의 이동을 보장하는 것을 특징으로 하는 설비.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 파지 메카니즘(16, 17)은 운반 차량(11)의 대응하는 횡방향 측면을 따라 길이방향으로 오프셋된 복수의 분리 가능한 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 설비.