SU54413A1 - Транспортерное устройство - Google Patents

Description

Существующие системы внутритхехового транспорта разрещают вопрос механизации передвижени  различного рода тележек путем устройства вертикально или горизонтально замкнутых конвейеров. В первом случае движение тележек происходит в вертикальной плоскости, т. е. в плане-пр молинейно , во втором случае- по некоторому замкнутому в плане контуру, состо щему из пр молинейных участков и закруглений , описываемых довольно значительными радиусами.

Закруглени  пути и св занные с ними повороты тележек неизбежны также нр4 применении существующих систем рельсовых путей с различными т говыми устройствами .

Между тем в некоторых случа х, например, при отсутствии достаточного пространства дл  разбивки соответствующих закруглений, при значительных габаритах тележек или объектов транспортировани , при необходимости передвижени  тележек без поворотов, при размещении оборудовани , технологически св занного с продвигаемыми тележками и т. п. требуетс  производить перемещени 

тележек с изменением направлени  движени  под некоторым углом без закруглений пути или без поворотов тележек.

В насто щем изобретении предлагаетс  выполнение указанного требовани  путем устройства конвейерной системы, состо щей из отдельных участков, расположенных по замкнутому контуру, с применением грузовых тележек, приводимых в движение т говым органом, причем сущность изобретени  заключаетс  в том, что каждый из участков контура снабжен индивидуальным т говым органом дл  независимого движени  грузовых тележек, автоматически сцепл емых с т говым органом в начале каждого участка и расцепл емых в конце того же участка.

Предлагаема  схема позвол ет:

1)перемещать тележки по замкнутому контуру, причем отдельные участки его могут быть пр молинейными , криволинейными и располагатьс  по пересекающимс  направлени м;

2)перемещать тележки как с одной скоростью на всем прот жении конвейера , так и с различной на разных участках его;

3)перемещать тележки с сохранением посто нного шага или различного на разных участках конвейера;

4)останавливать и снова приводить в движение как отдельные тележки , так и отдельные участки конвейера , независимо от движени  остальных тележек или участков конвейера , причем остановка тележек может производитьс  в определенных точках вручную или автоматически либо в произвольных точках вручную;

5)выводить, в случае необходимости и наличи  достаточного места дл  устройства обходных путей, отдельные тележки из общей системы движени  конвейера, оставл   их в заданных точках дл  выполнени  той или иной операции, после чего снова включать их в работу конвейера;

6)перемещать тележки в горизонтальной плоскости или по наклону.

Из сказанного следует, что предлагаема  система механизации передвижени  тележек может быть с успехом примен ема, например, дл  сборочных конвейеров в тех производствах , где обрабатываемые издели  должны проходить процессы обработки без сн ти  их с тележек, а также в тех часто встречающихс  случа х, когда одна производственна  лини  на отдельных участках должна быть разложена на несколько линий; при этом предлагаема  система допускает не только отклонение направлений этих линий под углом, но и изменение ритма на последующих лини х, так как возможность отклонени  тележек позвол ет образовать в любом месте запас, необходимый дл  погащени  различий в режимах работ.

На чертеже фиг. 1 изображает общую схему предлагаемого транспортерного устройства в плане; фиг. 2- план одного из участков транспортерного устройства; фиг. 3 - разрез по линии АВ фиг. 2; фиг. 4- разрез по линии CD фиг. 3; фиг. 5---план узла, в котором пересекаютс  направлени  двух смежных участков; фиг. 6 - разрез по линии I-II-III- IV-V-VI фиг. 5; фиг. 7 - выключатель тележки - вид сбоку; фиг, 8- то же в плане; фиг. 9 - вид толкател  тележки сбоку; фиг, 10 - то же в плане; фиг. 11-то же спереди; фиг. 12 - регул тор с захватом дл  цепи - вид сбоку.

Кажда  тележка имеет по четыре колеса / типа ро льных роликов, расположенных в углах тележки.

У средины каждой стороны тележки жестко укреплены вертикальные штанги 2, опущенные своими нижними концами ниже уровн  пола (или поверхности настила, по которой на колесах-роликах / перемещаетс  тележка); возможны и иные схемы расположени  роликов и щтакг, например, в случае применени  двух т говых цепей на каждом участке конвейера.

Дл  прохождени  щтанг при движении теле  ки в настиле (например , в металлическом настиле 3), перекрывающем транщею, в которой помещаетс  т гова  цепь, оставл ютс  продольные пазы, по три штуки на каждом участке конвейера.

Вдоль этих пазов устанавливаютс  под настилом уголки 4, служащие одновременно основанием дл  настила и направл ющими дл  тележек, преп тствующими отклонению их в сторону.

Дл  этой последней цели кажда  штанга на уровне упом нутых уголков снабжаетс  парой горизонтальных роликов 5, расположенных в плане таким образом, что при движении тележки в любом возможном направлении запроектированна  система уголков обеспечивает сохранение надлежащего положени  тележек (без поворотов).

Упом нутые штанги 2 (фиг. 7 и 8) устраиваютс  пустотелыми - трубчатыми или коробчатого сечени , составленными из двух швеллеров, и внутри имеют стержень 6, снабженный пальцами 7, пропущенными сквозь продольные пазы 8 штанги 2.

Посредством цилиндрической пружины 9, св занной со штангой 2 и одним из пальцев 7, стержень 5 каждой штанги 2 отжимаетс  вниз до положени , ограничиваемого пазами 8 штанг 2.

При этом нижнем положении стержн  т гова  цепь зацепл ет стержень или захватное приспособление 10, смонтированное у конца его, обусловлива  движени  тележки в направлении движени  цепи.

На каждом участке конвейера имеетс  только одна бесконечна  т гова  цепь, огибающа  два концевых блока - приводной и нат жной.

Ведуща  ветвь цепи (верхн   при горизонтальном расположении цепных блоков) проходит посредине участка конвейера под теми двум  щтангами 2 каждой тележки, которые расположены на оси данного участка. Во врем  движени  тележки на всем прот жении одного участка конвейера ведущими могут быть только эти две щтанги, движущиес  в среднем пазе; другие две щтанги, расположенные на поперечной к направлению движени  оси тележки, т. е. проход щие по двум боковым пазам,  вл ютс  лищь дополнительной гарантией против перекоса тележки (на следующем участке конвейера две последние щтанги располагаютс  вдоль т говой цепи, а две первые станов тс  холостыми).

При вступлении тележки на данный участок сперва захватываетс  передн  , по ходу конвейера, штанга из двух расположенных по оси его, так как только одна эта щтанга оказываетс  в первый момент расположенной над т говой цепью этого участка.

После захвата цепью тележка начинает двигатьс , и задн   щтанга также по вл етс  над цепью, после чего в соответствующий момент происходит захват и этой второй штанги.

При подходе тележки к другому концу данного участка передн   щтанга доходит до приводного блока и освобождаетс  от цепи, но продолжает двигатьс  вперед вместе со всей тележкой, движимой с этого момента только посредством задней щтанги.

При зан тии тележкой на предыдущем участке конвейера конечного положени  и освобождени  ведущей щтанги от цепи тележка останавливаетс , и поперечные свободные штанги оказываютс  расположенными почти на продольной оси следующего участка, причем захват одной из них оказываетс  точно над цепью последнего готовым к сцеплению с цепью. После этого сцеплени  тележка начинает двигатьс  в поперечном направлении к ее предыдущему движению - вдоль второго участка конвейера, и все вышеописанные процессы повтор ютс  на этом новом участке.

В начальный момент движени  тележки в новом направлении происходит поворот всех ее колес 1 вокруг вертикальных осей, проход щих через точки опоры колес /, причем вс  тележка в целом, в том числе и щтанги 2, описывают дуги радиусом /, равным смещению оси вращени  колеса / тележки относительно точки опоры его; только после поворота колес может начатьс  пр молинейное движение тележки в новом направлении (фиг. 5).

Практически, в виду неровности поверхности пола и колес, соприкасание их между собою возможно не в одной точке, а по некоторой площади , от чего упом нутое начальное движение тележки может носить отчасти случайный характер, т. е. происходить нечетко. Во избежание этого, дл  придани  большей определенности траектории движени  тележек в момент перехода на новый участок конвейера (с целью сохранени  соверщенно определенного положени  захватов тележки относительно т говой цепи), направл ющим уголкам у мест перехода тележек с одного участка конвейера на другой придаетс  соответствующее очертание по дуге, описанной упом нутым выше радиусом R (фиг. 1 и 5).

На всем пути следовани  тележек направл ющие уголки 4 располагаютс  таким образом, что ими всегда фиксируетс  определенное движение по крайней мере трех штанг 2 и, следовательно, вс  тележка в целом всегда движетс  надлежащим образом по всей требуемой трассе.

Передвижение тележек может осуществл тьс  посредством цепей и канатов , требующих захваты различны .х конструкций на самой тележке.

На тех участках конвейера, где требуетс  движение тележек с определенным рассто нием между ними, возможно применение пластинчатой цепи с толкател ми; пластинчата  цепь, замкнута  в вертикальной плоскости , может примен тьс  только на пр молинейных участках конвейера . Цепь с толкател ми и соответствующа  конструкци  захватывающего приспособлени  указаны на фиг. 3, 4 и 7, а также на фиг. 6. Один из возможных вариантов толкател  пластинчатой цепи дан на фиг. 9-11.

На участках, где сохранение посто нного шага тележек не требуетс , возможно применение цепей из круглого железа, допускающих передвижение тележек не только по пр мой линии. Такие цепи, помимо их меньшей стоимости, имеют еще следующее преимущество: длина звеньев таких цепей сравнительно невелика и при опускании захватного приспособлени  штанг на такую цепь включение тележек в работу конвейера должно происходить через небольшой промежуток времени, тогда как неизбежно большее рассто ние между толкател ми пластинчатой цепи обусловливает возможность простоев тележек при переходе на следующий участок конвейера и после остановок тележек па этом участке.

Преимуществом цепи с толкател ми  вл етс  возможность применени  более простой конструкции захвата на штангах тележек. В случае применени  на всех участках конвейера только пластинчатых цепей с толкател ми захват может быть выполнен в виде выступающего за пределы штанги и надлежаще расширенного конца упом нутого выше стержн .

При такой конструкции захвата и цепей с толкател ми выключение тележек может производитьс  дво ко: либо постепенным подн тием движущегос  вместе с тележкой стержн  с захватом посредством соответствующей неподвижной направл ющей-до выхода захвата из зацеплени  с толкателем, либо, как показано на фиг. 6, путем опускани  толкател  при опрокидывании его

назад-в местах резкого понижени  нижнего путевого уголка.

Включение тележки может при этом производитьс  в обратном пор дке- опусканием захвата или подн тием толкател .

Оба вида направл ющих дл  подн ти  захвата и опускани  толкател  могут быть установлены в определенных местах, требующих остановки тележек (в том числе у переходов с одного участка конвейера на другой ).

Посредством таких направл ющих тележки автоматически останавливаютс  при подходе к определенному месту; дл  одновременной остановки всех тележек, наход щихс  на данном участке, необходима установка автоматического (электрического ) выключател  приводного мотора .

Остановка каждой телел ки в любом месте может быть произведена путем подн ти  захвата 10 и вывода его из зацеплени  с толкателем посредством рычажного выключател  18 (фиг. 7) или посредством опускани  шарнирно укрепленного участка нижней направл ющей, при котором толкатель цепи опрокидываетс  назад, освобожда  захват 10 и прекраща  продвижение тележки (схема опрокидывани  толкател  изображена на фиг. 9).

Дл  последующего продвижени  тележек в прежнем направлении достаточна соответствующа  перестановка тех же направл ющих дл  опускани  вниз захвата или подн ти  опущенной направл ющей до нового зацеплени  толкател  с захватом; эта перестановка направл ющих должна производитьс  вручную посредством рычага, выведенного над уровнем пола. Устройство дл  перестановки направл ющих может быть выполнено наподобие стрелочных переводов.

В случае применени  цепей из круглого железа примен етс  следующа  конструкци  захватов (фиг. 12 и 6). Захват 11 представл ет собой пластину с вырезом дл  звена цепи, расположенного в вертикальной плоскости . Следующее звено цепи -горизонтальное своими выступающими поверхност ми упираетс  в пластину захвата по обе стороны выреза.

Во избежание выпадени  цепи из захвата, при провисании ее, захват снабжаетс  крюком 12.

При подходе тележки к следующему участку конвейера одна из боковых штанг 2 тележки должна пройти над цепью этого участка с тем, чтобы захват ее // опустилс  сверху вниз на цепь, был подхвачен ею и не сходил с цепи во врем  кругового движени  штанг при повороте колес тележки.

Дл  выполнени  указанных требований цепной захват 11 не св зываетс  жестко с подвижным стержнем 6 штанги 2 и монтируетс  на горизонтальном штоке 14 с пружинами 15 (фиг. 12 и 7) таким образом , что под действием пружин 15 обычно располагаетс  на одной вертикали со стержнем 6 штанги 2.

При приближении боковой штанги 2 тележки к поперечному (последующему ) участку конвейера стержень 6 штанги поднимаетс  посредством направл ющей криволинейной шины 16 (фиг. 6) дл  того, чтобы подн ть захват // выше уровн  цели 17.

К моменту прихода захвата // на одну вертикаль с осью цепи 17 шток 14, на котором укреплен захват //, упираетс  в ограничитель 18 хода захвата (фиг. 6) и прекращает дальнейшее движение захвата // вперед. В этом положении шток 14 с захватом 11 остаетс  некоторое врем , пока тележка продолжает двигатьс  дальше на рассто ние, равное радиусу R смещени  тележки при повороте колес (доход  до своего крайнего положени  на данном участке конвейера).

По приходе тележки в крайнее положение палец 19, удерживающийс  направл ющей криволинейной шиной 16, сходит с последней и захват // опускаетс  вниз по вертикали на цепь 77, причем зацепление происходит сразу или спуст  некоторое врем , когда в вырез захвата // войдет первое (ближайшее) вертикально расположенное звено цепи 17.

Одновременно с опусканием захвата 11 произойдет и освобождение крюка 12 посредством второй направл ющей 20 (фиг. 6), так что после зацеплени  цепи 17 с захватом // крюк 12 начинает поддерживать цепь 17 снизу.

Вслед за присоединением к цепи захват 11 начинает двигатьс  вместе с цепью пр молинейно вдоль оси данного участка конвейера, тогда как штанги 2 начинают сперва описывать дуги поворота тележки около точек опоры колес; согласование одновременных движений - пр молинейного движени  захвата // и криволинейного движени  несущих его штанг осуществл етс  посредством указанного на чертеже способа присоединени  захвата // к стержню 6 при помощи подвижного (в горизонтальном направлении) щтока 14, снабженного пружинами 15.

В случае применени  лищь цепей с толкател ми можно обходитьс  без крюка 12 и подвижного штока 14, придав нижней части стержн  6 штанги 2 достаточную ширину дл  того, чтобы толкатели цепи не выходили из зацеплени  со стержнем при перемещении оси штанги в крайнее положение.

Освобождение цепного захвата 11 производитс  посредством двух направл ющих (не показанных на чертежах ), сперва отвод щих в сторону крюк 12, а затем поднимающих захват //.

Соответствующие направл ющие могут быть установлены в надлежащих местах, и все операции по остановке и приведению тележек вновь в движение в определенных или любых местах, вручную или автоматически , могут производитьс  аналогично тому, как это описано выще применительно к случаю установки цепей с толкател ми, на всех участках конвейера.

В случае применени  цепи с толкател ми на одном участке, а на остальных участках - цепей 17 из круглого железа без толкателей захват выполн етс  по типу описанного цепного захвата, с которым сцепл ютс  и то.катели пластинчатой цепи (именно такое сочетание указано на фиг. 3 и 4).

Предмет изобретени .

Claims (5)

1. Транспортерное устройство с применением грузовых тележек, приводимых в движение т говым органом по замкнутому контуру, отличающеес  тем, что из участков контура снабжен индивидуальным бесконечным т говым органом дл  независимого движени  грузовых тележек, автоматически сцепл емых с т говым органом в начале каждого участка и расцепл емых в конце того же участка:

2.Форма выполнени  транспортерного устройства по п. 1, отличающа с  тем, что дл  сцепленич с т говыми органами при переходе с одного участка на другой кажда  грузова  тележка снабжена двум  парами штанг с захватами, расположенных в двух вертикальных плоскост х , пересекающихс  под углом, соответствующим углу пересечени  путей.

3.Форма выполнени  транспортерного устройства по пп. 1 и 2,

отличающа с  тем, что дл  установки захвата сцепной щтанги над т говым органом при переходе тележки с одного участка на другой, захват монтирован на подпружиненном горизонтальном штоке 14, подвижном в обойме, могущей перемещатьс  вдоль штанги и отводимом в надлежащее положение неподвижным путевым упором 18.

4.Форма выполнени  транспортерного устройства по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что дл  сцеплени  захвата с т говым органом при переходе грузовой тележки с одного участка на другой применена криволинейна  щина 16, при взаимодействии с которой обойма со штоком 14 поднимаетс  над т говым органом, пада  затем на него при сходе с шины.

5.Форма выполнени  транспортерного устройства по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что дл  закреплени  захвата сцепной штанги на т говом органе применен поворотно св занный с захватом и снабженный контргрузом крюк 12, управл емый установленными в соответствующих Д1естах упорами.

к авторскому свидетельству Н. П. Грипича

№ 54413

фигЗ

j,, Лз

фиг 4

/-а .,-2

/гН,,-

авторскому свидетельству Н. П. Грипича

МЛ№ i

„ ciirrriigfesr;:

: i и .,

Л 54413

фиг. 6

-SI-I t

I-cJ

;

J//

fefelh/