CN220059076U - 一种高速搬运器 - Google Patents

Abstract

一种高速搬运器，属于立体车库技术领域。包括搬运器本体及通讯供电装置，搬运器本体两侧端部分置有行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ，行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ分别连接电机驱动，所述通讯供电装置包括电控柜、线缆、具有扭力的滚筒、动滑轮、定滑轮、导向杆及钢丝绳，所述导向杆沿着基座的长度方向设置在基座上，动滑轮连接在导向杆上，具有扭力的滚筒设置在导向杆一端，在导向杆另一端运输载体表面上固定有定滑轮，滚筒与动滑轮间连接有钢丝绳，动滑轮由滚筒通过钢丝绳的拖拽沿导向杆滑动，线缆一端连接电控柜，另一端绕过动滑轮及定滑轮连接搬运器本体一端梁上。本实用新型采用动滑轮式的收线机构，有效的保证了供电和通讯的可靠性。

Description

一种高速搬运器

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，特别是涉及一种高速搬运器。

背景技术

机械式停车设备一般用于车辆密集的场所停车使用，可以有效的利用地上和地下的立体空间停车，是解决城市停车难问题最有效的手段之一。常见的机械式智能立体停车设备一般包括平面移动、垂直升降和巷道堆垛等几种类型，搬运器是智能停车设备中主要转运设备，其转运效率和可靠性能因素对车库的整体性能产生重要影响。目前停车行业所使用的搬运器的主要问题是速度低，影响了车库的存取车效率。另外大多采用电缆滚筒供电，电缆滚筒包含带有通讯滑环类型和不带通讯滑环只有供电滑环类型。带有通讯滑环的电缆滚筒，通讯滑环的可靠性不高，造成故障，而采用只有供电滑环的电缆滚筒，需要采用无线通讯进行搬运器的控制，由于工作现场的环境复杂，在实际使用中，经常导致设备不畅，影响使用。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，提供一种高速搬运器，最大限度的提升搬运器的运行速度，实现搬运器的非滑环式有线通讯。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种高速搬运器，包括搬运器本体及通讯供电装置，搬运器本体两侧端部分置有行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ，行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ分别连接电机驱动，所述通讯供电装置包括电控柜、线缆、具有扭力的滚筒、动滑轮、定滑轮、导向杆及钢丝绳，所述导向杆沿着基座的长度方向设置在基座上，动滑轮连接在导向杆上，具有扭力的滚筒设置在导向杆一端，在导向杆另一端运输载体表面上固定有定滑轮，滚筒与动滑轮间连接有钢丝绳，动滑轮由滚筒通过钢丝绳的拖拽沿导向杆滑动，线缆一端连接电控柜，另一端绕过动滑轮及定滑轮连接搬运器本体一端梁上。

进一步地，所述行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ结构相同，均由4个行走轮构成，每侧设置两个，两侧靠近电机的行走轮间通过轴连接，轴通过链轮链条Ⅰ连接电机输出轴，通过链轮链条Ⅱ分别连接和行走轮轴。

进一步地，所述动滑轮通过其安装座连接在导向杆上，沿导向杆滑动。

进一步地在搬运车辆时，采用两个所述搬运器对称设置，成组使用，其中一个搬运汽车的前轮，另一个搬运汽车的后轮。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型搬运器采用动滑轮式的供电与通讯一体化装置，省去了滑环结构，滑环是通讯与供电过程中容易出现故障的环节，采用动滑轮式的收线机构，在电控箱与搬运器间实现了供电电缆与通讯线缆的无中断式连接，有效的保证了供电和通讯的可靠性。

2.本实用新型高速搬运器包含前后两组行走组件，两组行走组件均带有电机驱动。每组行走组件包含四个行走轮，分列在搬运器的两侧。当搬运器行驶时，通过电机的同步控制，实现两个搬运器的八个行走轮同时驱动搬运器启动和停止，这样能够充分利用行走轮与地面之间的摩擦力，达到快速运行的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型使用状态示意图。

图中：1.行走组件Ⅰ, 101-104.行走轮，105.链轮链条Ⅰ。106.链条链轮Ⅱ，107.轴，108.108’.电机，2.行走组件Ⅱ，3.搬运器夹臂，4. 通讯供电装置，401.滚筒，402.钢丝绳，403.导向杆，404.动滑轮，405.线缆，406.定滑轮，407.电控柜，408基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例：如图1所示，本实用新型一种高速搬运器，设置在运载搬运器的横移车或升降机等运输载体上，包括搬运器本体及通讯供电装置，搬运器本体两端部分置有行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ，行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ分别连接电机108和108’驱动，所述通讯供电装置包括电控柜407、线缆405、具有扭力的滚筒401、动滑轮404、定滑轮406、导向杆403及钢丝绳402，所述导向杆403沿着基座408的长度方向设置在基座408上，动滑轮404连接在导向杆403上，具有扭力的滚筒401设置在导向杆403一端，在导向杆403另一端运输载体表面上固定有定滑轮406，滚筒401与动滑轮404间连接有钢丝绳402，动滑轮404由滚筒401通过钢丝绳402的拖拽沿导向杆403滑动，线缆405一端连接电控柜407，另一端绕过动滑轮404及定滑轮406连接搬运器本体一端梁上。所述基座408固定在运输载体上，如运输载体为横移车上时，基座408固定在横移车上表面；如运输载体为升降机时，基座408固定在升降机内底板上表面。

本实用新型采用动滑轮方式收放线缆，动滑轮404由具有扭力的滚筒401通过钢丝绳402拖拽，共同实现通讯与供电线缆的收放。

所述行走组件Ⅰ1和行走组件Ⅱ2结构相同，均由4个行走轮构成，以图1所示下方为例，每侧设置两个，两侧靠近电机108的行走轮101、103间通过轴107连接，轴107通过链轮链条Ⅰ105连接电机108输出轴，通过链轮链条Ⅱ106分别连接102和104行走轮轴。

所述动滑轮404通过其安装座连接在导向杆403上，沿导向杆403滑动。

如图2所示，在搬运车辆时，采用两个所述搬运器对称设置，成组使用，其中一个搬运汽车的前轮，另一个搬运汽车的后轮。两个搬运器的夹臂3一共有四个分为两组，每组的开合用于实现一个车轮的夹持与放下。

本实用新型中行走组件Ⅰ1和行走组件Ⅱ2分别设置在搬运器本体行进方向的前后两端，当搬运器运行时，电机108输出动力，动力通过链轮链条Ⅰ105传递给轴107，安装在轴107两端行走轮101和103实现旋转，同时链轮链条Ⅱ106带动行走轮102与104实现同步转动，最终实现搬运器的运动。

本实用新型在工作时，通讯供电装置中的线缆405一端连接于电控柜407，中间绕过动滑轮404，和运输载体地面上的定滑轮406，另一端连接在搬运器上。当搬运器向图1所示下方运动时，供电线缆405向下运动，牵引动滑轮404沿着导向杆403向右滑动，满足搬运器的运动要求。当搬运器本体向图1所示上方运动时，带有回转力的滚筒401带动缠绕在上面的钢丝绳402收回，牵引动滑轮404向左移动，实现线缆405的收回，保证搬运器向上运行时线缆不会松脱。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果 ；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高速搬运器，其特征在于：包括搬运器本体及通讯供电装置，搬运器本体两侧端部分置有行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ，行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ分别连接电机驱动，所述通讯供电装置包括电控柜、线缆、具有扭力的滚筒、动滑轮、定滑轮、导向杆及钢丝绳，所述导向杆沿着基座的长度方向设置在基座上，动滑轮连接在导向杆上，具有扭力的滚筒设置在导向杆一端，在导向杆另一端运输载体表面上固定有定滑轮，滚筒与动滑轮间连接有钢丝绳，动滑轮由滚筒通过钢丝绳的拖拽沿导向杆滑动，线缆一端连接电控柜，另一端绕过动滑轮及定滑轮连接搬运器本体一端梁上。

2.根据权利要求1所述高速搬运器，其特征在于：所述行走组件Ⅰ和行走组件Ⅱ结构相同，均由4个行走轮构成，每侧设置两个，两侧靠近电机的行走轮间通过轴连接，轴通过链轮链条Ⅰ连接电机输出轴，通过链轮链条Ⅱ分别连接和行走轮轴。

3.根据权利要求1所述高速搬运器，其特征在于：所述动滑轮通过其安装座连接在导向杆上，沿导向杆滑动。

4.根据权利要求1所述高速搬运器，其特征在于：在搬运车辆时，采用两个如权利要求1-3任一项搬运器对称设置，成组使用，其中一个搬运汽车的前轮，另一个搬运汽车的后轮。