CN210339320U - 一种供料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种供料小车,运用于具磁性吸附力的板材场合中,包括小车本体以及分料装置,分料装置设于小车本体的一侧,分料装置包括安装座、第一驱动机构以及磁力分张器,安装座设于小车本体,第一驱动机构固定于安装座,磁力分张器设于第一驱动机构的驱动端,第一驱动机构可驱动磁力分张器靠近或者远离小车本体上的板材。本实用新型提供的供料小车,既可以作为运输工具使用,又具备板材分离功能,使用功能多样化,并且该小车可以直接给上料装置供料,减少板材卸料流程,节省生产时间,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域,尤其涉及一种供料小车。
背景技术
目前板材的生产加工,通常采用叉车或者桁车将板材从储料区搬运到生产加工的上料区,而为了增加搬运的容量,需要将多块板材堆垛在一起,但是大幅面的板材堆垛在一起则容易相互吸附,因此在上料取料时,容易同时抓取多块板材,导致发生生产故障。而现有的叉车或者桁车仅有搬运功能,并没有对板材分离的功能,因此叉车或者桁车的使用功能单一,不能满足生产中多元化的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种板材供料小车,旨在解决现有技术中供料小车使用功能单一的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种供料小车,运用于具磁性吸附力的板材场合中,包括小车本体以及分料装置,分料装置设于小车本体的一侧,分料装置包括安装座、第一驱动机构以及磁力分张器,安装座设于小车本体,第一驱动机构固定于安装座,磁力分张器设于第一驱动机构的驱动端,第一驱动机构可驱动磁力分张器靠近或者远离小车本体上的板材。
进一步地,分料装置还包括吹气块,吹气块设于磁力分张器的一侧且吹气块的出气孔朝向板材。
进一步地,小车本体放置板材的表面设有定位柱,定位柱设于小车本体的相邻两侧,分料装置设置于小车本体的设有定位柱的其中一侧。
进一步地,小车本体放置板材表面间隔设有若干支撑条,支撑条的背离小车本体的一侧设有缓冲件。
进一步地,供料小车还包括与小车本体配套使用的导轨以及控制柜,导轨用于固定在地面,小车本体底部设有动力装置,动力装置、第一驱动机构均与控制柜电连接并由控制柜控制,动力装置驱动小车本体在导轨上行走。
进一步地,动力装置包括第二驱动机构以及传动轴,第二驱动机构设于小车本体的底部并与控制柜电连接,小车本体底部设有用于在导轨行走的多个行走轮,两个行走轮作为一组,行走轮连接于小车本体底部,第二驱动机构具有两个输出端,每个输出端驱动一件传动轴运转,两件传动轴带动一组行走轮转动。
进一步地,小车本体在沿行走方向的两端设有定位组件,定位组件包括第三驱动机构、定位销以及与定位销配套的定位板,定位板固定在小车本体沿导轨行走的区域地面上,定位板位于该区域的沿小车本体行走方向的两端;
定位板设有定位孔,第三驱动机构固定于小车本体并与控制柜电连接,定位销固定于第三驱动机构的驱动端,当小车本体止停时,第三驱动机构驱动定位销伸出与定位孔配合。
进一步地,小车本体在其行走方向的前端和后端均设有清渣板,清渣板与导轨相对应并且位于行走轮行走方向的前方。
进一步地,导轨的两端端部分别设有限位挡块。
进一步地,小车本体上设有检修窗口,检修窗口与动力装置相对应,检修窗口上盖合有盖板。
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:本实用新型提供的一种供料小车,在小车本体上设置分料装置,分料装置设置第一驱动以及磁力分张器,磁力分张器用来对堆垛的板料进行分离,第一驱动机构可以驱动磁力分张器远离或者靠近板材,当小车本体在储料区装入板材的过程中,第一驱动机构可以驱动磁力分张器远离板材,以免磁力分张器影响小车本体装入板材,此时小车作为搬运工具使用,当小车本体将板材移动到上料区时,第一驱动机构可以驱动磁力分离器靠近板材以实现对板材的分离,此时小车本体具备对板材的分离功能,并且不需要将板材再进行卸料,直接在小车上可以实现上料装置对板材直接的抓取。本实用新型提供的供料小车,既可以作为运输工具使用,又具备板材分离功能,使用功能多样化,并且该小车可以直接给上料装置供料,减少板材卸料流程,节省生产时间,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的供料小车的小车本体的立体结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本实用新型实施例的供料小车的分料装置的分解图;
图4是本实用新型实施例的供料小车的小车本体与导轨的结构示意图;
图5是图4中B处的放大图;
图6是本实用新型实施例的供料小车的动力装置结构示意图;
图7是本实用新型实施例的供料小车的小车本体的仰视图。
在附图中,各附图标记表示:
1、小车本体;11、定位柱;12、支撑条;13、缓冲件;14、行走轮;2、分料装置;15、检修窗口;21、安装座;22、第一驱动机构;23、磁力分张器;24、吹气块;3、导轨;31、限位挡块;4、动力装置;41、第二驱动机构;42、传动轴;51、第三驱动机构;52、定位销;53、定位板;531、定位孔;6、清渣板;7、盖板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1、3,为本实用新型提供的一种供料小车较佳实施方式,该供料小车运用于具磁性吸附力的板材场合中,包括小车本体1以及分料装置2,分料装置2设于小车本体1的一侧,分料装置2包括安装座21、第一驱动机构22以及磁力分张器23,安装座21设于小车本体1,第一驱动机构22固定于安装座21,磁力分张器23设于第一驱动机构22的驱动端,第一驱动机构22可驱动磁力分张器23靠近或者远离小车本体1上的板材。
通过设置分料装置2,分料装置2设置第一驱动机构22以及磁力分张器23,磁力分张器23用来对堆垛的板料进行分离,第一驱动机构22可以驱动磁力分张器23远离或者靠近板材。当小车本体1在储料区装入板材的过程中,第一驱动机构22可以驱动磁力分张器23远离板材,以免磁力分张器23影响小车本体1装入板材,此时小车作为搬运工具使用;当小车本体1将板材移动到上料区时,第一驱动机构22可以驱动磁力分张器23靠近板材以实现对板材的分离,此时小车本体1具备对板材的分离功能,并且不需要将板材再进行卸料,直接在小车上可以实现直接单张的抓取板材上料。
本实用新型提供的供料小车,既可以作为运输工具使用,又具备板材分离功能,使用功能多样化,并且可以直接给上料装置供料,减少板材卸料流程,节省生产时间,提高生产效率。
需要说明的是,磁力分张器23的工作原理是利用自身的超强磁场,把需要分张的板材同磁极化,使多层板材之间产生相互排斥的力来实现分张。
在本实施例中,第一驱动机构22可以是机械臂、液压缸、气缸中的一种,在本实施例中优选气缸,成本低,反应迅速。
参见图3,进一步地,分料装置2还包括吹气块24,吹气块24设于磁力分张器23的一侧且吹气块24的出气孔朝向板材。设置吹气块24,当磁力分张器23将板材分张后,此时仅是板材靠近磁力分张器23的局部分张,吹气块24可以在板材之间持续吹入气体,可以增大板材的分张范围,并且吹入的气体可以作为相邻两张板材的隔离作用,可以增强板材的分离效果,在抓取板材上料时,更容易抓取单张板材。
参见图1,进一步地,小车本体1放置板材的表面设有定位柱11,定位柱11设于小车本体1的相邻两侧,分料装置2设于小车本体1的设有定位柱11的其中一侧。设置定位柱11可以对小车本体1放入的板材进行定位规整,保证磁力分张器23能够对每块板材均实现分离;定位柱11设于小车本体1的相邻两侧,使得小车本体1可以对多种不同规格板材的运输,分料装置2设置在设有定位柱11的一侧可以避免阻挡板材的放入。
进一步地,小车本体1放置板材表面间隔设有若干支撑条12,支撑条12的背离小车本体1的一侧设有缓冲件13。间隔设置支撑条12,可以采用多种方式将板材装卸,如吊车放置或者叉车放置,当使用叉车放置时,叉车的叉杆可以从两件支撑条12之间的间隙伸入。在支撑条12上设置缓冲件13,使得放入板材时,可以减少噪音。
参见图4,供料小车还包括与小车本体1配套使用的导轨3以及控制柜,导轨3用于固定在地面,小车本体1底部设有动力装置4,动力装置4、第一驱动机构22均与控制柜电连接并由控制柜控制,动力装置4驱动小车本体1在导轨3上行走。
设置与小车本体1配套的导轨3,使用时,可以将导轨3连接到储料区和上料区,使得小车可以根据导轨3在储料区和上料区之间行走,减少小车行走多余不必要的行程,提高小车本体1对板材的输送效率,设置控制柜控制动力装置4的启停,实现供料小车的智能行走供料,可以减少人员配备,降低人工成本。
参照图6,具体的,动力装置4包括第二驱动机构41以及传动轴42,第二驱动机构41设于小车本体1的底部并与控制柜电连接,小车本体1底部设有用于在导轨3行走的多个行走轮14,两个行走轮14作为一组,行走轮14连接于小车本体1底部,第二驱动机构41具有两个输出端,每个输出端驱动一件传动轴42运转,两件传动轴42带动一组行走轮14转动。采用一组动力装置4驱动一组行走轮14,其余组的行走轮14作为从动轮,节省了结构成本。在本实施里中,第二驱动机构41可以选用电机。
参见图2、5,进一步地,小车本体1在沿行走方向的两端设有定位组件,定位组件包括第三驱动机构51、定位销52以及与定位销52配套的定位板53,定位板53固定在小车本体1沿导轨3行走的区域地面上,定位板53位于该区域的沿小车本体1行走方向的两端,定位板53设有定位孔531,第三驱动机构51固定于小车本体1并与控制柜电连接,定位销52固定于第三驱动机构51的驱动端,当小车本体1止停时,第三驱动机构51驱动定位销52伸出与定位孔531配合。设置配套的定位销52和定位板53,当控制柜控制小车本体1停止时,控制柜控制第三驱动机构51驱动定位销52插入定位板53的定位孔531,这样可以将小车本体1与地面连接,避免小车本体1停止时因外力作用而移动。在本实施例中,第三驱动机构51可以选用气缸。
参见图4,进一步地,小车本体1在其行走方向的前端和后端均设有清渣板6,清渣板6与导轨3相对应并且位于行走轮14行走方向的前方。清渣板6可以在小车本体1行走过程中将导轨3上的障碍物清理,从而保护小车不会脱轨。
进一步地,导轨3的两端端部分别设有限位挡块31。这样可以避免小车在运行中脱离导轨3,导致生产安全的隐患产生。
参见图4、7,进一步地,小车本体1上设有检修窗口15,检修窗口15与动力装置4相对应,检修窗口15上盖合有盖板7。通过检修窗口15可以便于对安装于小车本体1底部的部件进行检修,盖板7可以盖合检修窗口15,保持小车本体1外观的一致性。除此之外,还可以在小车本体1其他需要检修的部位设置检修窗口15。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种供料小车,运用于具磁性吸附力的板材场合中,其特征在于,包括小车本体(1)以及分料装置(2),所述分料装置(2)设于所述小车本体(1)的一侧,所述分料装置(2)包括安装座(21)、第一驱动机构(22)以及磁力分张器(23),所述安装座(21)设于所述小车本体(1),所述第一驱动机构(22)固定于所述安装座(21),所述磁力分张器(23)设于所述第一驱动机构(22)的驱动端,所述第一驱动机构(22)可驱动所述磁力分张器(23)靠近或者远离所述小车本体(1)上的板材。
2.根据权利要求1所述的供料小车,其特征在于,所述分料装置(2)还包括吹气块(24),所述吹气块(24)设于所述磁力分张器(23)的一侧且所述吹气块(24)的出气孔朝向所述板材。
3.根据权利要求1所述的供料小车,其特征在于,所述小车本体(1)放置板材的表面设有定位柱(11),所述定位柱(11)设于所述小车本体(1)的相邻两侧,所述分料装置(2)设置于所述小车本体(1)的设有所述定位柱(11)的其中一侧。
4.根据权利要求1所述的供料小车,其特征在于,所述小车本体(1)放置板材表面间隔设有若干支撑条(12),所述支撑条(12)的背离小车本体(1)的一侧设有缓冲件(13)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的供料小车,其特征在于,所述供料小车还包括与所述小车本体(1)配套使用的导轨(3)以及控制柜,所述导轨(3)用于固定在地面,所述小车本体(1)底部设有动力装置(4),所述动力装置(4)、第一驱动机构(22)均与控制柜电连接并由控制柜控制,所述动力装置(4)驱动小车本体(1)在所述导轨(3)上行走。
6.根据权利要求5所述的供料小车,其特征在于,所述动力装置(4)包括第二驱动机构(41)以及传动轴(42),所述第二驱动机构(41)设于所述小车本体(1)的底部并与所述控制柜电连接,所述小车本体(1)底部设有用于在所述导轨(3)行走的多个行走轮(14),两个所述行走轮(14)作为一组,所述行走轮(14)连接于所述小车本体(1)底部,所述第二驱动机构(41)具有两个输出端,每个所述输出端驱动一件所述传动轴(42)运转,两件所述传动轴(42)带动一组所述行走轮(14)转动。
7.根据权利要求5所述的供料小车,其特征在于,所述小车本体(1)在沿行走方向的两端设有定位组件,所述定位组件包括第三驱动机构(51)、定位销(52)以及与所述定位销(52)配套的定位板(53),所述定位板(53)固定在所述小车本体(1)沿所述导轨(3)行走的区域地面上,所述定位板(53)位于该区域的沿所述小车本体(1)行走方向的两端;
所述定位板(53)设有定位孔(531),所述第三驱动机构(51)固定于所述小车本体(1)并与所述控制柜电连接,所述定位销(52)固定于所述第三驱动机构(51)的驱动端,当所述小车本体(1)止停时,所述第三驱动机构(51)驱动所述定位销(52)伸出与所述定位孔(531)配合。
8.根据权利要求6所述的供料小车,其特征在于,所述小车本体(1)在其行走方向的前端和后端均设有清渣板(6),所述清渣板(6)与所述导轨(3)相对应并且位于所述行走轮(14)行走方向的前方。
9.根据权利要求5所述的供料小车,其特征在于,所述导轨(3)的两端端部分别设有限位挡块(31)。
10.根据权利要求5所述的供料小车,其特征在于,所述小车本体(1)上设有检修窗口(15),所述检修窗口(15)与所述动力装置(4)相对应,所述检修窗口(15)上盖合有盖板(7)。
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CN201920637913.2U CN210339320U (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种供料小车 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112456158A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-03-09 | 广东鑫光智能系统有限公司 | 片料双工位上料装置 |
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2019
- 2019-05-06 CN CN201920637913.2U patent/CN210339320U/zh active Active
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CN112456158A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-03-09 | 广东鑫光智能系统有限公司 | 片料双工位上料装置 |
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