CN210884004U - 用于悬挂输送线的道岔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于悬挂输送线的道岔装置，包括：入口轨道，第一出口轨道和第二出口轨道，二者形成交叉并分别与入口轨道连接；岔口，位于第一出口轨道、第二出口轨道和入口轨道之间；道岔拨杆，位于所述道岔口处，道岔拨杆切换入口轨道与第一出口轨道的连接或入口轨道与第二出口轨道的连接；气缸，设置在第一顶部出口轨道或第二顶部出口轨道上；推杆，水平设置，推杆连接所述气缸并且所述推杆位于第一顶部出口轨道和第二顶部出口轨道的上方；连接杆，水平连接所述推杆；连接轴，竖直连接所述连接杆；道岔拨杆，设置在底部入口轨道的底部并连接所述连接轴。本实用新型能够自动实现分岔的机械装置，提高了分岔的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬挂输送领域，具体涉及一种用于悬挂输送线的道岔装置。
背景技术
悬挂输送线是建立在地面之上的空间轨道，通过高于地面的空间轨道，将工件通过空中输送到指定位置。如同地面轨道一样，悬挂输送线有时需要道路的分叉和选择，使行走小车从一个轨道进入到另外一个轨道，这就需要道岔装置。目前的道岔装置自动化程度不高，轨道选择需要人工处置，工作效率低。
综上所述，现有技术中存在以下问题：目前悬挂输送线的道岔装置自动化程度不高，轨道选择需要人工处置，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于悬挂输送线的道岔装置，以解决悬挂输送线的道岔装置自动化程度不高，轨道选择需要人工处置，工作效率低的问题。
为此，本实用新型提出一种用于悬挂输送线的道岔装置，所述用于悬挂输送线的道岔装置包括：
入口轨道3，包括底部入口轨道31和位于底部入口轨道之上的顶部入口轨道32；
第一出口轨道1和第二出口轨道2，二者形成交叉并分别与入口轨道连接；
道岔口，位于第一出口轨道、第二出口轨道和入口轨道之间；
道岔拨杆80，位于所述道岔口处，道岔拨杆切换入口轨道与第一出口轨道的连接或入口轨道与第二出口轨道的连接；
所述第一出口轨道1包括：第一底部出口轨道11和位于第一底部出口轨道之上的第一顶部出口轨道12；
所述第二出口轨道2包括：第二底部出口轨道21和位于第二底部出口轨道之上的第二顶部出口轨道22；
气缸5，设置在第一顶部出口轨道或第二顶部出口轨道上；
推杆6，水平设置，推杆连接所述气缸并且所述推杆位于第一顶部出口轨道和第二顶部出口轨道的上方；
连接杆7，水平连接所述推杆；
连接轴8，竖直连接所述连接杆；
道岔拨杆80，设置在底部入口轨道的底部并连接所述连接轴。
进一步地，第二底部出口轨道为直线形，第二底部出口轨道与底部入口轨道位于一条直线上。
进一步地，所述道岔拨杆为圆弧形，所述道岔拨杆包括首端与末端，所述首端与连接轴连接，末端为自由端，从首端到末端，道岔拨杆逐渐变细。
进一步地，所述底部入口轨道包括：平行设置的第一底部入口轨道311和第二底部入口轨道312，第一底部入口轨道和第二底部入口轨道之间具有间隔空间，第一底部入口轨道的底部设有对道岔拨杆限位的第一限位挡板41，第二底部入口轨道的底部设有道岔拨杆限位的第二限位挡板42，第一限位挡板和第二限位挡板相对设置。
进一步地，所述首端远离入口轨道，末端靠近入口轨道。
进一步地，第一底部出口轨道为圆弧形，第一底部出口轨道的长度大于第二底部出口轨道的长度。
进一步地，第一底部出口轨道的出口端10与底部入口轨道3的夹角在30度到60度之间。
进一步地，入口轨道、第一出口轨道和第二出口轨道，分别通过安装板9安装在悬挂输送线的支架上，安装板为立板，各立板所在的平面垂直各轨道的延伸方向，所述立板上设有安装螺孔，安装板分别设有与各轨道的形状相吻合的安装槽。
进一步地，第一顶部出口轨道和第二顶部出口轨道均由圆弧形轨道与直轨道组合形成，第一顶部出口轨道的长度大于第二顶部出口轨道的长度，气缸设置在第一顶部出口轨道上，所述推杆位于第一顶部出口轨道的出口端的顶部与第一顶部出口轨道的出口端之间的顶部之间的空间内。
进一步地，所述推杆与第二底部出口轨道垂直。
本实用新型采用在道岔口处设置气缸、推杆、道岔拨杆这些能够自动实现分岔的机械装置，提高了分岔的效率，而且，气缸、推杆、道岔拨杆布置合理，充分利用了悬挂输送线轨道的上下空间，实现了悬挂输送线轨道的立体空间的分岔，各部件布置紧凑，在狭窄的空间结构内互不影响。由于各部件布置结构紧凑，所以，本实用新型可以减小气缸的功率和体积，减小道岔拨杆的尺寸，降低了整体道岔装置的尺寸，可以将道岔装置由原来的1.6米长降低为1米以内。
附图说明
图1为本实用新型实施例的悬挂输送线的道岔装置第一个角度的立体结构示意图；
图2为本实用新型的实施例的悬挂输送线的道岔装置第二个角度的立体结构示意图；
图3为本实用新型的实施例的悬挂输送线的道岔装置第三个角度的立体结构示意图；
图4为本实用新型的实施例的悬挂输送线的道岔装置的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的实施例的悬挂输送线的道岔装置仰视结构示意图；其中，道岔拨杆使第二出口轨道处于导通状态；
图6为本实用新型的实施例的悬挂输送线的道岔装置仰视结构示意图；其中，道岔拨杆使第一出口轨道处于导通状态。
附图标号说明：
1、第一出口轨道；11、第一底部出口轨道；12、第一顶部出口轨道；2、第二出口轨道；21、第二底部出口轨道；22、第二顶部出口轨道；23、连接板；3、入口轨道；31、底部入口轨道；32、顶部入口轨道；311、第一底部入口轨道；312、第二底部入口轨道；41、第一限位挡板；42、第二限位挡板；5、气缸；6、推杆；7、连接杆；8、连接轴；80、道岔拨杆；10、第一底部出口轨道的出口端。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提出一种用于悬挂输送线的道岔装置，所述用于悬挂输送线的道岔装置包括：
入口轨道3，包括底部入口轨道31和位于底部入口轨道之上的顶部入口轨道32；
第一出口轨道1和第二出口轨道2，二者形成交叉并分别与入口轨道连接；
道岔口，位于第一出口轨道、第二出口轨道和入口轨道之间，即第一出口轨道、第二出口轨道和入口轨道形成道岔口；
道岔拨杆80，也称拨舌、岔舌，位于所述道岔口处，道岔拨杆80切换入口轨道3与第一出口轨道1的连接或入口轨道与第二出口轨道2的连接；
所述第一出口轨道1包括：第一底部出口轨道11和位于第一底部出口轨道之上的第一顶部出口轨道12；
所述第二出口轨道2包括：第二底部出口轨道21和位于第二底部出口轨道之上的第二顶部出口轨道22；
气缸5，设置在第一顶部出口轨道或第二顶部出口轨道上，气缸5可以通过自动控制系统或自动控制模块、自动控制装置(电脑、PLC、芯片)等实现动作；
推杆6，水平设置，推杆连接所述气缸并且所述推杆位于第一顶部出口轨道和第二顶部出口轨道的上方；
连接杆7，水平连接所述推杆；连接杆7与推杆6呈一定倾角，以实现推杆6的推力的转向；
连接轴8，竖直连接所述连接杆；
道岔拨杆80，设置在底部入口轨道的底部并连接所述连接轴。
上述各轨道中，各底部轨道为承载轨道，用于支撑在悬挂输送线上运行的承载小车(运输车)，各顶部轨道为牵引轨道，用于为悬挂输送线提供摩擦动力轴或容纳摩擦动力轴，摩擦动力轴为小车(运输车)提供牵引动力或通过摩擦动力轴与承载小车(运输车)之间的摩擦力，牵引小车(运输车)在悬挂输送线上运行。分岔主要是底部轨道之间的切换。悬挂输送线的具体的摩擦牵引原理以及悬挂输送轨道的结构可以参见现有技术的描述。
图3中的箭头方向为承载小车前进方向，需要分岔时，自动控制系统指令气缸带动推杆6伸出或回缩，连接杆7受推杆的作用，将推杆的推力转向传递给连接轴8，连接轴8带动道岔拨杆80转动，实现道岔拨杆80在两个位置之间的切换，如图5所示，道岔拨杆80使第二出口轨道2处于导通状态，承载小车(运输车)从入口轨道3进入，从第二出口轨道2出来；如图6所示，道岔拨杆使第一出口轨道1处于导通状态，承载小车(运输车)从入口轨道3进入，从第一出口轨道1出来；从而实现自动分岔。
进一步地，第二底部出口轨道21为直线形，第二底部出口轨道与底部入口轨道位于一条直线上。这样是实现直行和拐弯的分岔。
进一步地，所述道岔拨杆80为圆弧形，形状例如为伸长的逗号。所述道岔拨杆包括首端与末端，所述首端与连接轴连接，末端为自由端，从首端到末端，道岔拨杆逐渐变细。首端为圆弧形，与第一底部出口轨道11的形状相一致，末端包括直线段，以与第二底部出口轨道21的直线形相一致。道岔拨杆80总长度为400mm至430mm，本实用新型的一个实施例采用410mm，这个长度既能有合理的圆弧段，又有合理的直线段，能兼顾切换，而且相对人工或以前的道岔，长度减少40％，有利于道岔的轻便化、小型化，能够降低气缸的功率，减小气缸的尺寸。
进一步地，所述底部入口轨道3包括：平行并相对设置的第一底部入口轨道311和第二底部入口轨道312，第一底部入口轨道311和第二底部入口轨道312例如为槽型轨道，承载小车的两侧分别有车轮，每个轨道用于支撑承载小车一侧的车轮，第一底部入口轨道和第二底部入口轨道之间具有间隔空间，用于承载小车悬挂工件行走，第一底部入口轨道的底部设有对道岔拨杆80限位的第一限位挡板41，第二底部入口轨道的底部设有道岔拨杆限位的第二限位挡板42，第一限位挡板41和第二限位挡板42相对设置，道岔拨杆80在第一底部入口轨道311和第二底部入口轨道312之间摆动，并实现第一底部出口轨道11和第二底部出口轨道21之间的切换。
进一步地，如图3，图5和图6所示，道岔拨杆80的首端远离入口轨道，末端靠近入口轨道，以实现道岔空间的有效利用。
进一步地，如图4、图5和图6所示，第一底部出口轨道11为圆弧形，第一底部出口轨道11的长度大于第二底部出口轨道21的长度，以便转弯时能有合理的弧度。
进一步地，如图4、图5和图6所示，第一底部出口轨道的出口端10与底部入口轨道3的夹角在30度到60度之间，以形成合适角度的转弯。
进一步地，如图1、图2、图5和图6所示，入口轨道3、第一出口轨道1和第二出口轨道2，分别通过安装板9安装在悬挂输送线的支架上，安装板9为立板，各立板所在的平面垂直各轨道的延伸方向，所述立板上设有安装螺孔，用于安装在支架上，安装板分别设有与各轨道的形状相吻合的安装槽，各轨道容纳于安装槽中。通过安装板，可以实现各轨道的模块化安装，方便迅速。此外，如图1所示，第一出口轨道1与第二出口轨道2之间还通过连接板23或连接杆形成刚性连接，以增强强度，也便于整体的搬运和安装。
进一步地，第一顶部出口轨道12和第二顶部出口轨道22均由圆弧形轨道与直轨道组合形成，第一顶部出口轨道12的长度大于第二顶部出口轨道22的长度，气缸5设置在第一顶部出口轨道12上，所述推杆6位于第一顶部出口轨道的出口端的顶部与第一顶部出口轨道的出口端之间的顶部之间的空间内。该空间的平面形状为三角形，或基本上为三角形，这样可以为气缸和推杆以及连杆的布置提供足够的三角形的空间。
进一步地，如图4、图5和图6所示，所述推杆6与第二底部出口轨道21垂直，以便结构紧凑，减小道岔装置的整体尺寸。
通过以上布置，本实用新型可以减小气缸的功率和体积，减小道岔拨杆的尺寸，降低了整体道岔装置的尺寸，可以将道岔装置由原来的1.6米长降低为1米以内，即本实用新型的入口轨道3的入口端与入口轨道3的出口端的距离可以降低为1米以内，达到1米或90mmm。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。为本实用新型的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，所述用于悬挂输送线的道岔装置包括：
入口轨道(3)，包括底部入口轨道(31)和位于底部入口轨道之上的顶部入口轨道(32)；
第一出口轨道(1)和第二出口轨道(2)，二者形成交叉并分别与入口轨道连接；
道岔口，位于第一出口轨道、第二出口轨道和入口轨道之间；
道岔拨杆(4)，位于所述道岔口处，道岔拨杆切换入口轨道与第一出口轨道的连接或入口轨道与第二出口轨道的连接；
所述第一出口轨道(1)包括：第一底部出口轨道(11)和位于第一底部出口轨道之上的第一顶部出口轨道(12)；
所述第二出口轨道(2)包括：第二底部出口轨道(21)和位于第二底部出口轨道之上的第二顶部出口轨道(22)；
气缸(5)，设置在第一顶部出口轨道或第二顶部出口轨道上；
推杆(6)，水平设置，推杆连接所述气缸并且所述推杆位于第一顶部出口轨道和第二顶部出口轨道的上方；
连接杆(7)，水平连接所述推杆；
连接轴(8)，竖直连接所述连接杆；
道岔拨杆(4)，设置在底部入口轨道的底部并连接所述连接轴。
2.如权利要求1所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，第二底部出口轨道为直线形，第二底部出口轨道与底部入口轨道位于一条直线上。
3.如权利要求2所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，所述道岔拨杆为圆弧形，所述道岔拨杆包括首端与末端，所述首端与连接轴连接，末端为自由端，从首端到末端，道岔拨杆逐渐变细。
4.如权利要求2所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，所述底部入口轨道包括：平行设置的第一底部入口轨道(311)和第二底部入口轨道(312)，第一底部入口轨道和第二底部入口轨道之间具有间隔空间，第一底部入口轨道的底部设有对道岔拨杆限位的第一限位挡板(41)，第二底部入口轨道的底部设有道岔拨杆限位的第二限位挡板(42)，第一限位挡板和第二限位挡板相对设置。
5.如权利要求3所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，所述首端远离入口轨道，末端靠近入口轨道。
6.如权利要求3所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，第一底部出口轨道为圆弧形，第一底部出口轨道的长度大于第二底部出口轨道的长度。
7.如权利要求3所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，第一底部出口轨道的出口端(10)与底部入口轨道(31)的夹角在30度到60度之间。
8.如权利要求1所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，入口轨道、第一出口轨道和第二出口轨道，分别通过安装板(9)安装在悬挂输送线的支架上，安装板为立板，各立板所在的平面垂直各轨道的延伸方向，所述立板上设有安装螺孔，安装板分别设有与各轨道的形状相吻合的安装槽。
9.如权利要求4所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，第一顶部出口轨道和第二顶部出口轨道均由圆弧形轨道与直轨道组合形成，第一顶部出口轨道的长度大于第二顶部出口轨道的长度，气缸设置在第一顶部出口轨道上，所述推杆位于第一顶部出口轨道的出口端的顶部与第一顶部出口轨道的出口端之间的顶部之间的空间内。
10.如权利要求1所述的用于悬挂输送线的道岔装置，其特征在于，所述推杆与第二底部出口轨道垂直。
Priority Applications (1)
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| CN201921455812.XU CN210884004U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 用于悬挂输送线的道岔装置 |
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| CN201921455812.XU CN210884004U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 用于悬挂输送线的道岔装置 |
Publications (1)
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| CN210884004U true CN210884004U (zh) | 2020-06-30 |
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| CN201921455812.XU Active CN210884004U (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 用于悬挂输送线的道岔装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210884004U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924448A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-13 | 镇江飞驰汽车集团有限责任公司 | 一种三拨叉机构及含有三拨叉机构的悬挂设备 |
| CN112678683A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-20 | 中国化学工程第六建设有限公司 | 气化设备及钢结构的交叉安装调整装置 |
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2019
- 2019-09-03 CN CN201921455812.XU patent/CN210884004U/zh active Active
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