CN105035673A - 一种联体双层交叉带式分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种联体双层交叉带式分拣机。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种联体双层交叉带式分拣机，包含在导轨上移动的车体，所述车体包含下层小车、位于所述上层小车上方的上层小车和连接所述上层小车的悬臂，所述下层下车下方位置设有底座；该种联体双层交叉带式分拣机还包含驱动所述车体在所述导轨上移动的驱动装置、用于给所述车体传输通讯信号的通讯装置和与所述底座连接并与所述导轨抵触的行走装置。本发明的目的是提供一种联体双层交叉带式分拣机，只需要一套轨道，既能实现双层分拣，效率高，并且建造成本和使用中的能耗成本都降低。

Description

一种联体双层交叉带式分拣机

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种联体双层交叉带式分拣机。

背景技术

在物流设备领域经常会使用分拣机，常见的分拣机有如公布号为CN103990605A的专利文件所公布的结构，包含轨道和能在轨道上通过驱动装置移动的车体，用户将货物放置在车体上，车体沿着导轨前进，将车体上的货物传送到指定位置。

随着中国物流行业的发展，对于分拣系统的效率也有了更高的要求，需要分拣系统速度更快、效率更高、操作稳定可靠、能耗更低，也有厂商使用双层分拣装置，如授权公告号为CN202729289U的专利文件所公布的一种双层分拣系统，包括输送线一和输送线二，在竖直方向不同高度上，来增加分拣效率，但是这样的结构需要厂家设两条输送线，并配以滑料板来对货物进不同的输送线进行导向，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种联体双层交叉带式分拣机，只需要一套轨道，既能实现双层分拣，效率高，并且建造成本和使用中的能耗成本都降低。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种联体双层交叉带式分拣机，包含在导轨上移动的车体，所述车体包含下层小车、位于所述上层小车上方的上层小车和连接所述上层小车的悬臂，所述下层下车下方位置设有底座；该种联体双层交叉带式分拣机还包含驱动所述车体在所述导轨上移动的驱动装置、用于给所述车体传输通讯信号的通讯装置和与所述底座连接并与所述导轨抵触的行走装置。

所述悬臂上端与所述上层小车连接，下端可以与所述底座连接，也可以与所述下层小车连接，所述行走装置可以为多个与所述导轨抵触的滚轮，使得所述底座和与之连接的所述上层小车和所述下层小车能沿着所述导轨滑动，所述驱动装置可以使用电力系统、电磁系统作为动力源，所述通讯装置可采用蓝牙系统、OPM系统、WIFI系统等无线传输方案，来传输车体在行驶过程中所需要的通讯信号，所述驱动装置、所述通讯装置和所述行走装置都可以统一安装连接在所述底座上，即所述上层小车与所述下层小车公用一套所述驱动装置、所述通讯装置和所述行走装置，生产成本得以下降，在使用中所消耗的能耗也更低，此外，所述悬臂上端只连接所述上层小车，不连接其他重量大的通讯或者驱动设备，能使得上端更轻，该种连体双层交叉带式分拣机运行更为稳定，而所述上层小车和所述下层小车都可置放货品，大大提升了物流分拣的效率。

作为本发明的优选，所述下层小车与所述上层小车均包含有小车组件，所述小车组件包含车架、与所述车架连接的辊筒和被所述辊筒带动的传输带。

作为本发明的优选，所述上层小车包含所述小车组件和设在所述小车组件上的承重梁，所述下层小车的所述小车组件位于所述底座的上方，与所述底座连接，所述承重梁与所述悬臂连接。

所述下层小车直接与所述底座连接，能获得足够的支撑力，而所述上层小车因为缺少与之配合的所述底座，特设所述承重梁，从而所述上层小车获得足够的支撑，提升运行稳定性。

作为本发明的优选，所述辊筒为电辊筒，该种联体双层交叉带式分拣机还包含给所述辊筒提供电力的电力装置，所述电子装置包含设在导轨上的滑触线和用于将所述滑触线上的电能转换给所述辊筒使用的驱动器。

所述辊筒为电辊筒，在筒体内会有电马达，所述滑触线设在所述导轨上，该种联体双层交叉带式分拣机在所述导轨上滑动时与所述滑触线接触，获得电能，电能传输到所述驱动器中，所述驱动器可包含整流器等设备，将电压降低，转换交流电直流电，从而匹配所述电辊筒中的电马达的用电需求。

作为本发明的优选，与所述下层小车电连接的所述驱动器和与所述上层小车电连接的所述驱动器均设在所述底座上。

两个所述驱动器均设在所述底座上，减少所述上层小车部分的重量。

作为本发明的优选，所述行走装置包含行走轮与所述导向轮，所述行走轮轮盘面位于竖直方向，所述导向轮轮盘面位于水平方向。

所述行走轮在竖直面上延伸，给所述车体行走时提供支撑，所述导向轮在水平方向上延伸，抵住所述导轨的两侧，在所述车体行走尤其转弯的时候从侧面给与足够的支撑，起到转弯时的导向作用。

作为本发明的优选，所述驱动装置为磁感装置，包含设在所述底座底部的次级和与所述导轨连接的初级。

所述次级可为铝板，磁感性好，重量轻，所述初级可设为磁感线圈，所述初级一通电后就产生磁场，驱动所述次级和所述底座前进。

作为本发明的优选，所述通讯装置包含设在所述导轨上的通讯电缆和设在所述底座上的感应器。

所述导轨上设置有所述通讯电缆，所述通讯电缆的通讯信号被所述感应器捕捉，完成信号传输。

作为本发明的优选，该种联体双层交叉带式分拣机还包含连接前后所述车体的牵引装置，所述牵引装置包含连接轴和与所述连接轴连接的关节轴承，所述连接轴的延伸方向在水平面上，并与所述车体的前进方向垂直，所述关节轴承可以相对于所述连接轴的轴向方向和竖直方向共四个方向相对滑动。

在实际使用过程中，所述上层小车和所述下层一车为多个，相互前后连接，连接件就是所述牵引装置，所述牵引装置可以为一套，也可以是两套，若定义竖直方向是上下，定义所述下层小车和所述上层小车前进方向为前后，定义所述下层小车和所述上层小车两侧为左右，则所述连接轴在左右方向延伸，所述关节轴承能相对所述连接轴在上下和左右四个方向滑动，可以满足该种连体双层交叉带式分拣机在上下坡或者转弯时候的无缝牵引，当所述牵引装置只设置一套的时候设置在下层，即一端连接所述底座，另一端连接所述悬臂。

作为本发明的优选，所述牵引装置为两套，包含上牵引装置和下牵引装置，所述上牵引装置连接上层小车与所述悬臂，所述下牵引装置连接所述底座与所述悬臂。

上下设置所述牵引装置，增加稳定性。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、该种连体双层交叉带式分拣机包含所述上层小车和所述下层小车，两层设计，大大提升物流分拣效率。

2、所述上层小车和所述下层小车共用一套所述驱动装置、所述电力装置、所述通讯装置，生产成本降低，在使用过程中所消耗的能耗也低。

3、所述行走装置包含行走轮和导向轮，提供所述底座在移动过程中行走和转弯足够的支撑力。

4、所述店里装置包含滑触线和所述驱动器，给所述电辊筒提供足够的电力。

5、所述牵引装置来牵引连接多个所述下层下车和多个所述上层小车。

6、所述连接轴和所述关节轴承能适应该种连体双层交叉带式分拣机上坡和拐弯时候的无缝牵引。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是图1正面剖视图图；

图3是实施例1多个所述车体连接的示意图；

图4是图3A处的细节放大图。

图中：

1、下层小车，2、上层小车，21、承重梁，3、悬臂，4、底座，5、行走装置，51、行走轮，52、导向轮，6、小车组件，61、车架，62、传输带，63、辊筒，7、驱动装置，71、次级，8、电力装置，81、滑触线，82、驱动器，9、牵引装置，91、连接轴，92、关节轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示：一种联体双层交叉带式分拣机，包含在导轨上移动的车体，车体包含下层小车1、位于上层小车1上方的上层小车2和连接上层小车2的悬臂3，下层下车1下方位置设有底座4；该种联体双层交叉带式分拣机还包含驱动车体在导轨上移动的驱动装置7、用于给车体传输通讯信号的通讯装置和与底座4连接并与导轨抵触的行走装置5。悬臂3上端与上层小车2连接，下端与底座4连接，驱动装置7、通讯装置和行走装置5都可以统一安装连接在底座4上，即上层小车2与下层小车1公用一套驱动装置7、通讯装置和行走装置5，生产成本得以下降，在使用中所消耗的能耗也更低，此外，悬臂3上端只连接上层小车2，不连接其他重量大的通讯或者驱动设备，能使得上端更轻，该种连体双层交叉带式分拣机运行更为稳定，而上层小车2和下层小车1都可置放货品，大大提升了物流分拣的效率。

下层小车1与上层小车2均包含有小车组件6，小车组件6包含车架61、与车架61连接的辊筒62和被辊筒62带动的传输带62。上层小车2包含小车组件6和设在小车组件6上的承重梁21，下层小车1的小车组件6位于底座4的上方，与底座4连接，承重梁21与悬臂3连接。下层小车1直接与底座4连接，能获得足够的支撑力，而上层小车2因为缺少与之配合的底座4，特设承重梁21，从而上层小车2获得足够的支撑，提升运行稳定性。辊筒63为电辊筒，该种联体双层交叉带式分拣机还包含给辊筒63提供电力的电力装置8，电子装置8包含设在导轨上的滑触线81和用于将滑触线81上的电能转换给辊筒63使用的驱动器82。辊筒63为电辊筒，在筒体内会有电马达，滑触线81设在导轨上，该种联体双层交叉带式分拣机在导轨上滑动时与滑触线81接触，获得电能，电能传输到驱动器82中，驱动器82可包含整流器等设备，将电压降低，转换交流电直流电，从而匹配电辊筒中的电马达的用电需求。与下层小车1电连接的驱动器82和与上层小车2电连接的驱动器82均设在底座4上。两个驱动器82均设在底座4上，减少上层小车1部分的重量。

行走装置5包含行走轮51与导向轮52，行走轮51轮盘面位于竖直方向，导向轮52轮盘面位于水平方向。行走轮51在竖直面上延伸，给车体行走时提供支撑，导向轮52在水平方向上延伸，抵住导轨的两侧，在车体行走尤其转弯的时候从侧面给与足够的支撑，起到转弯时的导向作用。驱动装置7为磁感装置，包含设在底座4底部的次级71和与导轨连接的初级。次级71可为铝板，磁感性好，重量轻，初级可设为磁感线圈，初级一通电后就产生磁场，驱动次级71和底座4前进。

通讯装置包含设在导轨上的通讯电缆和设在底座4上的感应器。导轨上设置有通讯电缆，通讯电缆的通讯信号被感应器4捕捉，完成信号传输。

如图3和图4所示：该种联体双层交叉带式分拣机还包含连接前后车体的牵引装置9，牵引装置9包含连接轴91和与连接轴91连接的关节轴承92，连接轴91的延伸方向在水平面上，并与车体的前进方向垂直，关节轴承92可以相对于连接轴91的轴向方向和竖直方向共四个方向相对滑动。在实际使用过程中，上层小车和下层一车为多个，相互前后连接，连接件就是牵引装置9，若定义竖直方向是上下，定义下层小车1和上层小车前进方向为前后，定义下层小车1和上层小车两侧为左右，则连接轴91在左右方向延伸，关节轴承92能相对连接轴91在上下和左右四个方向滑动，可以满足该种连体双层交叉带式分拣机在上下坡或者转弯时候的无缝牵引，牵引装置9为两套，包含上牵引装置和下牵引装置，上牵引装置连接上层小车2与悬臂3，下牵引装置连接底座4与悬臂3。上下设置牵引装置9，增加稳定性。

Claims (10)

1.一种联体双层交叉带式分拣机，包含在导轨上移动的车体，其特征在于：所述车体包含下层小车（1）、位于所述上层小车（1）上方的上层小车（2）和连接所述上层小车（2）的悬臂（3），所述下层下车（1）下方位置设有底座（4）；该种联体双层交叉带式分拣机还包含驱动所述车体在所述导轨上移动的驱动装置（7）、用于给所述车体传输通讯信号的通讯装置和与所述底座（4）连接并与所述导轨抵触的行走装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：所述下层小车（1）与所述上层小车（2）均包含有小车组件（6），所述小车组件（6）包含车架（61）、与所述车架（61）连接的辊筒（62）和被所述辊筒（62）带动的传输带（62）。

3.根据权利要求2所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：所述上层小车（2）包含所述小车组件（6）和设在所述小车组件（6）上的承重梁（21），所述下层小车（1）的所述小车组件（6）位于所述底座（4）的上方，与所述底座（4）连接，所述承重梁（21）与所述悬臂（3）连接。

4.根据权利要求2所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：所述辊筒（63）为电辊筒，该种联体双层交叉带式分拣机还包含给所述辊筒（63）提供电力的电力装置（8），所述电子装置（8）包含设在导轨上的滑触线（81）和用于将所述滑触线（81）上的电能转换给所述辊筒（63）使用的驱动器（82）。

5.根据权利要求4所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：与所述下层小车（1）电连接的所述驱动器（82）和与所述上层小车（2）电连接的所述驱动器（82）均设在所述底座（4）上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：所述行走装置（5）包含行走轮（51）与所述导向轮（52），所述行走轮（51）轮盘面位于竖直方向，所述导向轮（52）轮盘面位于水平方向。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：所述驱动装置（7）为磁感装置，包含设在所述底座（4）底部的次级（71）和与所述导轨连接的初级。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：所述通讯装置包含设在所述导轨上的通讯电缆和设在所述底座（4）上的感应器。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：该种联体双层交叉带式分拣机还包含连接前后所述车体的牵引装置（9），所述牵引装置（9）包含连接轴（91）和与所述连接轴（91）连接的关节轴承（92），所述连接轴（91）的延伸方向在水平面上，并与所述车体的前进方向垂直，所述关节轴承（92）可以相对于所述连接轴（91）的轴向方向和竖直方向共四个方向相对滑动。

10.根据权利要求9所述的一种联体双层交叉带式分拣机，其特征在于：所述牵引装置（9）为两套，包含上牵引装置和下牵引装置，所述上牵引装置连接上层小车（2）与所述悬臂（3），所述下牵引装置连接所述底座（4）与所述悬臂（3）。