CN108569525A - 连接装置及分拣机 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种连接装置及分拣机，涉及分拣机技术领域。该连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，该装置在分拣单元的前端设有前铰链，在分拣单元的后端设有后铰链，前铰链与后铰链之间用销轴连接，且销轴中部设有可以同时在水平与竖直方向自由转动的关节轴承。该连接装置通过可在水平与竖直方向自由转动的销轴连接起相邻两个分拣单元从而实现连接部相对连接组件在垂面上的旋转，一方面可以实现分拣单元之间的上下运动，从而适应环形轨道的不平整问题；再一方面还可以有效实现分拣机的爬坡功能，从而扩大了应用范围，降低了安装成本。

Description

连接装置及分拣机

技术领域

本公开涉及分拣机技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及分拣机。

背景技术

环形分拣系统包括环形轨道以及首尾相连的多个分拣单元，首尾相连的多个分拣单元在环形轨道上环绕运行。现有技术中分拣单元之间通过销轴连接，即分拣单元的前后端部分别设有销孔，通过销轴垂直插入销孔实现相邻两个分拣单元之间的连接，由于销轴是垂直插入销孔中的，因此相邻分拣机之间能在水平面上发生相对运动，从而可以实现转弯，但无法在竖直平面上发生相对运动，如遇到需要爬坡的环形轨道，或者安装有环形轨道的基面不是处在水平面时，则无法工作。

此外，环形分拣系统的各部分需要在工作现场进行安装，理论上，多个分拣单元环绕的周长应该与环形轨道一致。但在现场安装时，极有可能会出现一定距离的误差，例如误差距离为10mm左右，即分拣单元环绕的周长大于或小于环形轨道周长10mm，当误差超过一定范围时，分拣机可能无法正常在轨道上运行。目前常规的做法是将分拣单元的铝型材截掉相应长度，或者通过调节铝型材端部钢丝的松紧度来调整铝型材的长度，从而使分拣机环绕的周长与环形轨道大体一致。但此种做法存在以下缺陷：1、现场截断铝型材可能会使得铝型材的端面不整齐；2、在实际操作中比较浪费时间，降低安装效率，并且精度不够。

因此，有必要研究一种分拣机的连接装置及分拣机，以便于同时实现相邻分拣单元之间在水平和竖直方向上的转动自由度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种连接装置及分拣机，以便于同时实现相邻分拣单元之间在水平和竖直方向上的转动自由度。

根据本公开的一个方面，提供一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，所述分拣机包括轨道，所述分拣单元滑动配合于所述轨道，每个所述分拣单元具有前端和后端，多个所述分拣单元依次首尾相连，所述连接装置包括：

前铰链，设于所述分拣单元的前端，所述前铰链中部向前凸出形成有凸出部，所述凸出部沿垂直于其延伸方向的水平方向上开设有轴承孔；

后铰链，设于所述分拣单元的后端，所述后铰链包括水平方向上间隔设置的两个轴座，两个所述轴座分别位于所述凸出部两侧；

销轴，穿设于所述轴承孔，所述销轴中部设有与所述轴承孔配合的关节轴承，所述销轴两端分别伸出于所述轴承孔且分别固定于两个所述轴座。

在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承呈仿球型结构，所述轴承孔的孔型呈与所述关节轴承匹配的仿球型。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轴承孔的位于所述凸出部两侧的两个孔口分别为第一孔口和第二孔口，所述第一孔口的尺寸与所述关节轴承的尺寸相同，所述第二孔口的尺寸小于所述关节轴承的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸；其中，所述凸出部的开设所述第一孔口的位置可拆卸地设有轴承盖板，所述轴承盖板开设有通孔，所述通孔的尺寸小于所述第一孔口的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述销轴的位于所述凸出部与所述轴座之间的部分的外周套设有限位隔套。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述轴座包括：

座体，连接于所述后铰链；

轴套，固定于所述座体，所述轴套水平开设有轴孔，所述销轴端部穿设所述轴孔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轴孔在水平方向上与所述轴套的中心相偏离而形成一间隙。

在本公开的一种示例性实施例中，所述间隙为1～3mm。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轴套的中心竖直开设有销孔，所述轴座还包括：

定位销，竖直穿设于所述销孔而将所述轴套固定在所述座体上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轴孔的中心线与所述销孔的中心线在水平方向上具有间隙。

根据本公开的一个方面，提供一种分拣机，所述分拣机包括轨道和滑动配合于所述轨道的多个分拣单元，每个所述分拣单元包括前端和后端，多个分拣单元分别通过多个连接装置依次首尾相连，所述连接装置为上述任意一项所述的连接装置。

由上述技术方案可知，本公开提供的一种连接装置及分拣机，其优点和积极效果在于：

本公开提供的一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，该装置在分拣单元的前端设有前铰链，在分拣单元的后端设有后铰链，前铰链与后铰链之间用销轴连接，且销轴中部设有可以同时在水平与竖直方向自由转动的关节轴承。

该连接装置通过可在水平与竖直方向自由转动的销轴连接起相邻两个分拣单元从而实现连接部相对连接组件在垂面上的旋转，一方面可以实现分拣单元之间的上下运动，从而适应环形轨道的不平整问题；再一方面还可以有效实现分拣机的爬坡功能，从而扩大了应用范围，降低了安装成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中连接装置的立体结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例中连接装置的水平旋转状态示意图；

图3示出本公开示例性实施例中连接装置的竖直旋转状态示意图；

图4示出本公开示例性实施例中连接装置的轴孔与轴套的一种装配实施例的结构示意图；

图5示出本公开示例性实施例中连接装置的轴孔与轴套的另一种装配实施例的结构示意图；

图6示出本公开示例性实施例中包括有连接装置的分拣机的部分结构示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：100、连接装置；10、前铰链；11、凸出部；12、轴承盖板；20、后铰链；21、轴座；211、座体；212、轴套；212a、销孔的中心线；212b、轴孔的中心线；30、销轴；S1、销孔的中心线212a与轴孔的中心线212b在水平方向上的第一间隙；S2、销孔的中心线212a与轴孔的中心线212b在水平方向上的第二间隙；S、第一间隙与第二间隙的总和。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

在本示例实施例中，所述连接装置100可以用于连接在分拣机的多个分拣单元200的相邻两个之间，如图6所示，图6示出了分拣机的其中一段，该分拣机可以包括轨道以及滑动配合于轨道的多个分拣单元200，每个分拣单元200具有前端和后端，且多个分拣单元200依次首尾相连。

本示例实施方式首先提供了一种连接装置100，如图1所示，其优点和积极效果在于：

本示例实施方式提供的一种连接装置100，用于连接在分拣机的多个分拣单元200的相邻两个之间，该连接装置100可以包括前铰链10、后铰链20以及销轴30：其中前铰链10可以设于分拣单元的前端，后铰链20可以设于分拣单元的后端，前铰链与后铰链之间可用销轴30连接，销轴30穿设于前铰链凸出部11的轴承孔，且销轴30中部设有可以同时在水平与竖直方向自由转动的关节轴承。

该连接装置通过可在水平与竖直方向自由转动的销轴30连接起相邻两个分拣单元200从而实现连接部相对连接组件在垂面上的旋转，一方面可以实现分拣单元之间的上下运动，从而适应环形轨道的不平整问题；再一方面还可以有效实现分拣机的爬坡功能，从而扩大了应用范围，降低了安装成本。

下面，将对本示例实施方式中的连接装置100进行进一步的阐述。

在本示例实施例中，如图1、图2所示，连接装置100的前铰链10可以设于分拣单元200的前端，该前铰链10的中部向前突出形成凸出部11，进一步该凸出部11沿垂直于其延伸方向的水平方向上开设有轴承孔。后铰链20可以设于分拣单元200的后端，该后铰链20包括在水平方向上间隔设置的两个轴座21，该两个轴座21分别位于前铰链凸出部11的两侧。进一步的，销轴30可以穿设于凸出部11的轴承孔，且销轴30两端分别伸出于该轴承孔且分别固定于两个轴座21上。

为了实现相邻分拣单元200之间在水平和竖直方向上的转动自由度，本示例实施例中的销轴30中部设有关节轴承。详细而言，该关节轴承可以呈仿球型结构，参照图4所示，相应的轴承孔的孔型呈与该关节轴承匹配的仿球型。由于关节轴承与轴承孔相互接触的表面为球面型，使得销轴30可以在一定角度范围内作倾斜运动，从而使得前铰链10与后铰链20之间可以进行如图2中所示的水平转动，还可以进行如图3中所示的垂直转动。

在本示例实施例中，在将销轴30装配至轴承孔时，由于销轴30中部采用了直径较大的关节轴承，为了对关节轴承进行限位，还可以在轴承孔的一侧孔口处设置轴承盖板12。

详细而言，如图2所示，轴承孔位于凸出部11两侧的两个孔口分别为第一孔口和第二孔口，第一孔口的尺寸可以与关节轴承的尺寸相同，第二孔口的尺寸小于关节轴承的尺寸且大于销轴30端部的尺寸；其中，凸出部11开设第一孔口的位置可拆卸地设有轴承盖板12，轴承盖板12开设有通孔，通孔的尺寸小于第一孔口的尺寸且大于销轴端部的尺寸。即将销轴30的一侧端部自第一孔口穿入，待其中部的关节轴承到达轴承孔内后，将轴承盖板12自销轴30端部靠近第一孔口侧套入并盖合在第一孔口，从而实现对关节轴承的限位。

在本示例实施例中，由于关节轴承与轴承孔之间可能存在一定间隙，容易导致关节轴承在轴承孔内发生水平方向上的滑动，从而使前后两个连接单元在延伸方向上发生水平错位而影响运行，本实施例还可以在销轴30的位于凸出部11与各轴座21之间的部分的外周设置限位隔套，以避免凸出部11与销轴30发生水平滑动。

在本示例实施例中，如图1所示，轴座21可以包括座体211以及轴套212，其中座体211可以固定连接于后铰链20，轴套212则可以固定于座体211上，轴套212水平开设有轴孔，销轴30的端部可以穿设于轴孔。本示例实施例还可以设置轴套212的轴孔在水平方向上与轴套的中心相偏离形成一间隙，该间隙可以为1～3mm。

在本示例实施例中，为了将轴套212固定于座体211上，还可以在轴套212的中心竖直开设有销孔，则轴座还可以包括定位销，定位销可以竖直穿设于销孔从而将轴套212固定于座体211上。

优选的，所述销轴30为偏心销轴，定位销竖直穿设于销孔从而将轴套212和销轴30固定于座体211上。

进一步的，为了解决安装时将多个分拣单元200通过连接装置100串连起来而产生的多个分拣单元环绕的周长与环形轨道不一致的问题，减小距离误差，如图4、图5所示，还可以设置轴孔的中心线与销孔的中心线在水平方向上具有间隙，并且使该间隙距离可以调节。

举例而言，在实施例一中，如图4所示，其中销孔的中心线212a相对于轴孔的中心线212b更靠近后铰链20，且两者形成的间隙为S1。或者在实施例二中，如图5所示，其中轴孔的中心线212b相对于销孔的中心线212a更靠近后铰链20，且两者形成的间隙为S2。因此，在连接装置100的装配状态由实施例一转换至实施例二时，由于销孔的中心线212a位置相对于后铰链不变，而轴孔的中心线212b向靠近后铰链20的方向调整，以此前铰链10相对于后铰链20的距离一共缩小了S，且S为S1与S2之和。或者反之，在连接装置100的装配状态由实施例二转换至实施例一时，前铰链10相对于后铰链20的距离一共扩大了S，且S为S1与S2之和。

其中，S1的间隙距离可以为1～3mm，而S2与S1相等。举例而言，如果S1为1mm，则在将连接装置100的装配状态由实施例一转换至实施例二时，S2为1mm，则前铰链10相对于后铰链20的距离一共缩小了S，S为S1与S2之和，共计2mm。例如，在现场安装时，所有分拣单元环绕的周长大于环形轨道10mm时，则可以同时调整5个连接装置的轴套的装配状态由实施例一变换至实施例二，使得所有分拣单元环绕的周长整体缩小10mm。当然，在一些实施例中，由于S1的间隙距离还可以为2mm或3mm甚至5mm等，则每个连接装置的可调整距离为4mm或6mm甚至10mm等，整个分拣单元环绕的周长的可调节的范围则不同，本发明在此不做特殊限定。

根据本公开的另一个方面，提供一种分拣机，该分拣机包括轨道和滑动配合于轨道的多个分拣单元200，每个分拣单元200包括前端和后端，其中，多个分拣单元200可以分别通过多个如上所述的连接装置100依次首尾相连。

本示例实施例中的一种分拣机，其有益效果已在上述其所包括的连接装置100中进行了详细的描述，在此不再一一赘述。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，所述分拣机包括轨道，所述分拣单元滑动配合于所述轨道，每个所述分拣单元具有前端和后端，多个所述分拣单元依次首尾相连，其特征在于，所述连接装置包括：

前铰链，设于所述分拣单元的前端，所述前铰链中部向前凸出形成有凸出部，所述凸出部沿垂直于其延伸方向的水平方向上开设有轴承孔；

后铰链，设于所述分拣单元的后端，所述后铰链包括水平方向上间隔设置的两个轴座，两个所述轴座分别位于所述凸出部两侧；

销轴，穿设于所述轴承孔，所述销轴中部设有与所述轴承孔配合的关节轴承，所述销轴两端分别伸出于所述轴承孔且分别固定于两个所述轴座。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述关节轴承呈仿球型结构，所述轴承孔的孔型呈与所述关节轴承匹配的仿球型。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述轴承孔的位于所述凸出部两侧的两个孔口分别为第一孔口和第二孔口，所述第一孔口的尺寸与所述关节轴承的尺寸相同，所述第二孔口的尺寸小于所述关节轴承的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸；其中，所述凸出部的开设所述第一孔口的位置可拆卸地设有轴承盖板，所述轴承盖板开设有通孔，所述通孔的尺寸小于所述第一孔口的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述销轴的位于所述凸出部与所述轴座之间的部分的外周套设有限位隔套。

5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，每个所述轴座包括：

座体，连接于所述后铰链；

轴套，固定于所述座体，所述轴套水平开设有轴孔，所述销轴端部穿设所述轴孔。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述轴孔在水平方向上与所述轴套的中心相偏离而形成一间隙。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述间隙为1～3mm。

8.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述轴套的中心竖直开设有销孔，所述轴座还包括：

定位销，竖直穿设于所述销孔而将所述轴套固定在所述座体上。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述轴孔的中心线与所述销孔的中心线在水平方向上具有间隙。

10.一种分拣机，所述分拣机包括轨道和滑动配合于所述轨道的多个分拣单元，每个所述分拣单元包括前端和后端，多个分拣单元分别通过多个连接装置依次首尾相连，其特征在于，所述连接装置为权利要求1～9任一项所述的连接装置。