CN206679748U - 一种用于物流分拣系统的带式小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流分拣系统的带式小车，包括车架、车体组，所述车架有驱动滚筒和张紧滚筒，两滚筒之间有输送皮带，驱动滚筒安装电机；所述车体组包括车体架、行走轮、限位轮、驱动板，所述车体架包括连接成“T”形结构的横梁和纵梁，横梁两端对称连接有一行走轮架，行走轮架安装有行走轮，所述横梁安装有限位轮，所述纵梁穿接于横梁中部，纵梁下部、垂直于车架和横梁方向连接有驱动板，所述纵梁在横梁同侧一端还具有端轴、对向一端具有端轴承；车架在横梁对向一侧安装有伸缩罩和伸缩罩托板。本实用新型结构紧凑合理，小巧轻便，成本低廉，定位准确、在轨道能具有很好的运行稳定性，并具有很好的自适应性和较长的使用寿命。

Description

一种用于物流分拣系统的带式小车

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种用于物流分拣系统的带式小车。

背景技术

物流运输是现代社会高效率劳动方式的体现之一，物流分拣系统是在物流/快递业务中借以实现高效、便捷传递物品和信息的重要媒介，是生产资料和商品实现流通的重要技术手段，其经济性和效率性直接影响商品的流通成本。

在目前广泛使用的物流分拣系统中，大体上分为推送装置、运输系统、检测系统、分拨系统等部分，其中运输系统结构组成虽简单，但运输的平稳有序和效率性将大大影响其他环节。同时，随着物流业的迅速发展，社会对物流分拣系统的要求越来越高，不仅要求准确、可靠，而且要求经济、耐用、适用性强、高度自动化等。目前物流分拣系统中的分拣小车多为托盘式，典型为单托盘单斜盘结构，装载货物量有限，分拣效率低，且单斜盘结构中物件下落距离大、易造成破损；而较为先进的电动倾翻式小车则效率高且运行好，但完全依赖于电动倾翻装置，工艺参数需要精确，如有故障或偏离参数则容易发生故障。小车作为动机构，在物流分拣系统中占有非常重要的位置，如何在保证小车平稳运行的前提下，降低故障率、方便操作，并最终提高物流分拣效率，是本领域面临的重大问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了改进现有物流分拣系统的运输带式小车的结构，实现带式小车便于操作、运行平稳和低故障率，本实用新型提供一种用于物流分拣系统的带式小车，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容：一种用于物流分拣系统的带式小车，包括车架、车体组，所述车架上部具有空腔、下部具有凹陷开口，所述车架的空腔左右两端分别连接有驱动滚筒和张紧滚筒，驱动滚筒和张紧滚筒之间紧密连接有输送皮带，驱动滚筒安装电机并可随电机同轴旋转；

所述车体组包括车体架、行走轮、限位轮、驱动板，所述车体架包括连接成“T”形结构的横梁和纵梁，所述横梁呈槽形、具有横梁槽，横梁两端对称连接有一行走轮架，行走轮架安装有行走轮，所述横梁安装有限位轮，所述纵梁穿接于横梁中部并从凹陷开口处与车架连接，纵梁下部、垂直于车架和横梁方向连接有驱动板，所述纵梁在横梁同侧一端还具有端轴、在横梁对向一端还具有端轴承；

车架在横梁对向一侧安装有伸缩罩，伸缩罩下部具有伸缩罩托板。

作为优选，所述行走轮架以轴连接于横梁槽，并可沿横梁的延伸方向转动，同时行走轮和限位轮可按各自的轮轴转动。行走轮架左右转动可得到一个行走轮的调整角度，使其在过弯等情况下调整顺滑。

作为优选，所述横梁一侧还开有限位轮槽，限位轮通过限位轮槽安装于横梁并且可在限位轮槽内滑动。限位轮在轨道中起着导向、调整的作用，提高行走轮轨迹精度，限位轮本身在限位轮槽内可调整则进一步提高了与轨道接触的可调整性和自适应性。

作为优选，所述端轴承为万向端轴承，所述端轴为万向轴。万向端轴承和万向轴用于两相邻小车之间相接后相对位置变化的适应，设备中主要调整方向是沿着小车运动轨迹的垂直方向调整，而万向节课万向调整，可排除不稳定工况的影响（如荷载不均引起的上下顿挫），增强了自适应性。

作为优选，所述横梁与纵梁、横梁与行走轮或限位轮、纵梁与驱动板的连接为螺栓连接。螺栓连接既使横梁、纵梁的位置及其连接有可调整、便于拆装的属性，同时又使同轴的调整变得更为简便（如调整拧螺丝的顺序即可调整与轨道同轴度）。

作为优选，所述车架、伸缩罩托板还开有若干通孔，所述车架、横梁、纵梁、驱动板、伸缩罩托板的原材料均为铝片或铝合金片，且冲压成型。铝片和铝合金片质量轻、成本低，冲压成型保证牢固性，通孔进一步减少了重量和成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑、设计精巧、适用性强。行走轮和限位轮及其槽和架的配合保证了其在轨道行走的稳定性和可调整性；伸缩罩和伸缩罩托板能在两相邻小车之间实现柔性扭动，避免过弯小车遇到阻碍和摩擦等不利因素；驱动滚筒、张紧滚筒、输送皮带的配合用于侧向滑动输送物流，简便高效，反应及时；万向端轴承和万向轴的配合增强了两相邻小车相接时的自适应性和稳定性，并减少上下顿挫。本实用新型的用于物流分拣系统的带式小车，结构上的设计紧凑合理，小巧轻便，成本低廉，定位准确、在轨道能具有很好的运行稳定性，并具有很好的自适应性和较长的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图，图2本实用新型实施例的左视图，图3是本实用新型实施例的前视图，图4是本实用新型实施例的A-A截面结构示意图。

1-车架，11-空腔，12-凹陷开口，2-车体组，21-车体架，210-横梁槽，211-横梁，212-纵梁，22-行走轮，221-行走轮架，23-限位轮，231-限位轮槽，24-驱动板，3-驱动滚筒，31-电机，4-张紧滚筒，5-输送皮带，6-端轴（万向轴），7-端轴承（万向轴承），8-伸缩罩，9-伸缩罩托板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合图1~4和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1~4，一种用于物流分拣系统的带式小车，包括车架1、车体组2，所述车架1上部具有空腔11、下部具有凹陷开口12，所述车架1的空腔11左右两端分别连接有驱动滚筒3和张紧滚筒4，驱动滚筒3和张紧滚筒4之间紧密连接有输送皮带5，驱动滚筒3安装电机31并可随电机31同轴旋转；

所述车体组2包括车体架21、行走轮22、限位轮23、驱动板24，所述车体架21包括连接成“T”形结构的横梁211和纵梁212，所述横梁211呈槽形、具有横梁槽210，横梁211两端对称连接有一行走轮架221，所述行走轮架221以轴连接于横梁槽210，并可沿横梁211的延伸方向转动，行走轮架221安装有行走轮22，横梁211一侧还开有限位轮槽231，限位轮23通过限位轮槽231安装于横梁211并且可在限位轮槽231内滑动，行走轮22和限位轮23可按各自的轮轴转动；所述纵梁212穿接于横梁211中部并从凹陷开口12处与车架1连接，纵梁212下部、垂直于车架1和横梁211方向连接有驱动板24，所述纵梁212在横梁211同侧一端还具有万向轴6、在横梁211对向一端还具有万向端轴承7；

车架1在横梁211对向一侧安装有伸缩罩8，伸缩罩8下部具有伸缩罩托板9。

作为优选，所述横梁211与纵梁212、横梁211与行走轮22或限位轮23、纵梁212与驱动板24的连接为螺栓连接。螺栓连接既使横梁211、纵梁212的位置及其连接有可调整、便于拆装的属性，同时又使同轴的调整变得更为简便（如调整拧螺丝的顺序即可调整与轨道同轴度）。

作为优选，所述车架1、伸缩罩托板9还开有若干通孔，所述车架1、横梁211、纵梁212、驱动板24、伸缩罩托板9的原材料均为铝片或铝合金片，且冲压成型。铝片和铝合金片质量轻、成本低，冲压成型保证牢固性，通孔进一步减少了重量和成本。

工作原理：本实用新型的用于物流分拣系统的带式小车，具有两个动力系统，一是驱动滚筒3内部的电机31驱动，带动两滚筒转动、输送皮带5平面平移；另一个是安装于物流分拣系统导轨组件上的直线电机，利用电磁感应，在带式小车经过时，驱动板24做切割磁感线运动，给金属材质的驱动板24一个向前的推力，而在此导轨组件上具有很多这样的直线电机，每个直线电机的提供推力长度范围至少是驱动板24沿导轨方向长度的1.5倍，如此，当相连的带式小车经过时，前一个获得推力后，后一带式小车也能及时得到推力。工作时若干带式小车首位相接，相邻两带式小车下部万向轴6和万向端轴承配合连接，上部伸缩罩8连接，行走轮22和限位轮23与导轨表面接触；获得推力的带式小车不断前行，皮带5上载着包裹，当经过分拣点时，电机31得到指令启动，皮带5动作、滑下包裹，如此循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑、设计精巧、适用性强。行走轮23和限位轮24及其槽和架的配合保证了其在轨道行走的稳定性和可调整性；伸缩罩8和伸缩罩托板9能在两相邻小车之间实现柔性扭动，避免过弯小车遇到阻碍和摩擦等不利因素；驱动滚筒3、张紧滚筒4、输送皮带5的配合用于侧向滑动输送物流，简便高效，反应及时；万向端轴承7和万向轴6的配合增强了两相邻小车相接时的自适应性和稳定性，并减少上下顿挫。本实用新型的用于物流分拣系统的带式小车，结构上的设计紧凑合理，小巧轻便，成本低廉，定位准确、在轨道能具有很好的运行稳定性，并具有很好的自适应性和较长的使用寿命。

以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种用于物流分拣系统的带式小车，其特征在于，包括车架、车体组，所述车架上部具有空腔、下部具有凹陷开口，所述车架的空腔左右两端分别连接有驱动滚筒和张紧滚筒，驱动滚筒和张紧滚筒之间紧密连接有输送皮带，驱动滚筒安装电机并可随电机同轴旋转；

所述车体组包括车体架、行走轮、限位轮、驱动板，所述车体架包括连接成“T”形结构的横梁和纵梁，所述横梁呈槽形、具有横梁槽，横梁两端对称连接有一行走轮架，行走轮架安装有行走轮，所述横梁安装有限位轮，所述纵梁穿接于横梁中部并从凹陷开口处与车架连接，纵梁下部、垂直于车架和横梁方向连接有驱动板，所述纵梁在横梁同侧一端还具有端轴、在横梁对向一端还具有端轴承；

车架在横梁对向一侧安装有伸缩罩，伸缩罩下部具有伸缩罩托板。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣系统的带式小车，其特征在于，所述行走轮架以轴连接于横梁槽，并可沿横梁的延伸方向转动，同时行走轮和限位轮可按各自的轮轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣系统的带式小车，其特征在于，所述横梁一侧还开有限位轮槽，限位轮通过限位轮槽安装于横梁并且可在限位轮槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣系统的带式小车，其特征在于，所述端轴承为万向端轴承，所述端轴为万向轴。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣系统的带式小车，其特征在于，所述横梁与纵梁、横梁与行走轮或限位轮、纵梁与驱动板的连接为螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣系统的带式小车，其特征在于，所述车架、伸缩罩托板还开有若干通孔，所述车架、横梁、纵梁、驱动板、伸缩罩托板的原材料均为铝片或铝合金片，且冲压成型。