CN109956282A - 交叉带分拣小车 - Google Patents
交叉带分拣小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109956282A CN109956282A CN201910206290.8A CN201910206290A CN109956282A CN 109956282 A CN109956282 A CN 109956282A CN 201910206290 A CN201910206290 A CN 201910206290A CN 109956282 A CN109956282 A CN 109956282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- rack
- groove body
- installation
- halved belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/14—Combination of conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明所述的交叉带分拣小车，采取模块化结构改进，简化与优化上、中、下部结构之间的连接与机架槽体结构的改进，以期实现轻量化与模块化设计、提高载重上限与使用效率、同时降低安装调试与维护的作业量。交叉带分拣小车包括有上部的输送皮带组件、中部的小车框架以及下部的次级板；在机架槽体底部开设有数个安装孔，与次极板安装型材板通过螺栓进行安装；次极板安装型材板具有T型的通槽一体式结构，在槽体横向与垂向的内部设置有数个用于安装的螺母块；在次极板安装型材板的垂向侧部，通过螺栓叠加地安装次级板和次级板压板。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于交叉带分拣设备的行走小车结构改进，属于物流分拣技术领域。
背景技术
现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用交叉带分拣设备进行货物自动分拣、复检等操作。载有货物的行走小车在输送线上循环输送，以实现货物的快速分拣与装卸。
如在先公开以下方案的专利申请，申请号CN201520736139.2，名称为交叉带分拣机行走小车，其包括上部输送皮带线、中部小车框架及下部次级板。所述的中部小车框架包括框架本体、导向轮组件及行走轮组件。所述的框架本体为由横梁与纵梁固定连接形成的T形一体结构，所述横梁两端开设安装孔，所述行走轮组件中的两个行走轮对称安装在所述横梁的两端，所述导向轮组件中的两个导向轮安装在所述横梁的底部。所述的框架本体为铝铸造成型的一体结构。对上述技术方案的进一步改进：所述横梁为槽形，所述横梁的槽形内设置加强筋，所述纵梁为槽形，所述纵梁的槽形内设置加强筋。
上述技术方案的缺点与使用局限是：上部输送皮带线、中部小车框架及下部次级板之间连接结构较为复杂繁琐，小车框架自身的槽体设计不够简化，未完全地实现模块化设计，因此针对分拣小车进行安装调试以及检修较为复杂，不利于厂内组装效率的提升，由于组装的零件较多，为保证零件精度，各个零件的精度要求较高，成本较高，没有充分考虑小车电气部件安装位置、走线等情况，造成小车整体看起来没有整体感，走线看起来也较凌乱。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的交叉带分拣小车，在于解决上述现有技术存在的问题而采取模块化结构改进，简化与优化上、中、下部结构之间的连接与机架槽体结构的改进，以期实现轻量化与模块化设计、提高载重上限与使用效率、同时降低安装调试与维护的作业量。
为实现上述设计目的，所述交叉带分拣小车主要包括有：
设置于上部的输送皮带组件、中部的小车框架以及下部的次级板；
输送皮带组件通过两组连接板分别连接于小车框架的机架纵向两端，次级板连接于机架槽体底部。
与上述现有技术的区别之处在于，在机架槽体底部开设有数个安装孔，次极板安装型材板通过螺栓进行安装；
次极板安装型材板具有T型的通槽一体式结构，在槽体横向与垂向的内部设置有数个用于安装的螺母块；
在次极板安装型材板的垂向侧部，通过螺栓叠加地安装次级板和次级板压板。
如上述基本设计构思，输送皮带组件与小车框架分别进行模块化设计，在分拣小车安装调试前、以及使用一段时间后的检修过程中，可分别针对上、中、下部部件进行操作，互不影响。
利用次极板安装型材板的特殊型材结构，次级板与机架槽体之间的连接结构得以简化与优化，既减少了次级板安装与连接部件的加工周期，安装也能够快捷方便。同时，利用机架槽体内部开孔装配，使得分拣小车的中、下部结构之间减少了一些凸出来的安装零件，有利于减重与降低运行阻力。
针对机架槽体内部结构的进一步改进方案是，在机架槽体纵梁的端部开设有通孔，关节轴承的螺纹轴轴端穿过通孔；在螺纹轴上、机架槽体的内外两侧加装螺母和锁紧垫圈。
现有技术中的关节轴承连接安装结构较为复杂，在本申请中关节轴承轴端穿入机架槽体中，配以螺母与锁紧垫圈锁定。简化连接安装结构的同时，整体稳定性更加完善，现场装配与检修作业量较小，为后期维护保养提供了便捷。
对应于关节轴承而针对分拣小车另一端连接结构而采取的优化改进方案是，在机架横梁槽体的内侧端面上安装有关节轴承件；关节轴承件具有U型连接结构，其内侧端面通过螺母板和螺栓紧固于机架槽体内侧，其两侧端部轴设固定销轴。
关节轴承件在机架内侧安装，既形成端面与端面的紧固安装，同时又可简化与节省机架外侧空间。而且，在与关节轴承组成相邻分拣小车首尾相连时，整体强度稳定可靠，设备运转过程中运行噪声较小，提高了分拣作业的准确率。
为进一步地提高紧固连接效果，可在相邻分拣小车通过前后两端的关节轴承与销轴首尾相连时，在关节轴承件U型两端外侧、销轴端部至少安装一组垫圈和自锁螺母。
为有效地降低机架的自重而提高整车轻量化设计，可在机架纵梁槽体底部开设有数个方孔。
为充分地利用槽体内部空间，在机架纵梁槽体侧部开设有数个穿孔，以实现电气线路的穿设。
另外，可在机架纵梁槽体侧部开设有数个电气件安装孔。
上述围绕机架槽体结构的改进，提高了整车机电一体化设计的模块化与通用化。有利于提高不同电气模块安装的灵活性，也可通过不同尺寸与形状的安装孔，便于在安装过程中进行识别与区分，既减少了电气模组的数量，又可提高装配效率。
针对上、下部结构的改进方案是，所述的连接板为折弯件，安装于机架槽体的顶部。
同时，可在机架纵梁的外侧，安装有一对支撑角件，连接板通过螺栓紧固于两侧的支撑角件。
利用连接板形成上下连接，连接板加工方便且结构简单，再配合于下方的一对对称的三角形支撑角件，与机架槽体连接起来而形成整体，结构既紧凑、机械强度又高。在使用过程中，拆卸较为方便。
综上内容，所述交叉带分拣小车具有的优点有：
1、整车实现了完全的模块化结构改进，上、中与下部之间连接紧凑，有利于降低分拣小车自重，相应地提高了整车装配与现场作业效率，也有利于降低制造与使用成本。
2、简化与优化了上、中、下部结构之间的安装连接结构，在实现轻量化的同时，能够适用于体积与重量较大的货物分拣。
3、由于模块化程度较高，连接结构得以优化，因此有效地提高整车设计上的可扩展性，为后续进一步改进提供良好接口与基础。
4、降低了整车安装、调试与维护的作业量。
5、减少了若干安装连接零部件，制造与装配精度要求得以降低。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本发明。
图1是交叉带分拣小车的结构示意图；
图2是另一角度所示的整车示意图；
图3是机架与其他部件安装示意图；
图4是图3的前视图；
图5是次极板安装型材板的结构示意图；
图6是关节轴承件的结构示意图；
图7是相邻分拣小车首尾相连示意图；
图8是图7所示结构的剖面示意；
图9是机架槽体的结构示意图。
在上述图中，无动力滚筒1，风琴罩固定板2，皮带托板3，侧板4，动力滚筒5，风琴罩7，关节轴承9，连接板10，次级板11，次级板压板12，机架13，走行轮销轴15，走行轮组件17，销轴19，导向轮组件20；
关节轴承件21，螺母板22，螺栓23，垫圈24，自锁螺母25；
次极板安装型材板30，螺母块31；
螺纹轴90，螺母91，锁紧垫圈92；
输送皮带组件100，安装孔131，通孔132，方孔133，穿孔134，电气件安装孔135，支撑角件136，小车框架200。
具体实施方式
实施例1，如图1至图9所示，所述的交叉带分拣小车采用模块化设计，可分为上部的输送皮带组件100、中部的小车框架200和下部的次级板11共三个部分。
相邻的分拣小车，通过纵向两端的关节轴承9与销轴19首尾相连而形成一个连续地、封闭输送环线。整个环线通过集电轨与线缆取电，提供驱动力而可沿轨道进行高速运动。走行轮组件17在轨道上运动，导向轮组件20则在轨道侧面辅助导向。
具体地，模块化的上部输送皮带组件100中，分拣皮带安装于皮带托板3、动力滚筒5、无动力滚筒1之间。由动力滚筒5传递动力而导致分拣皮带沿两个方向往复的分拣动作。皮带托板3与两侧的侧板4通过螺栓进行固定连接。风琴罩固定板2、风琴罩7分别通过螺栓与侧板4通过螺栓进行固定连接，从而为分拣小车整体降低运行噪音提供了结构优化。
模块化的中部小车框架200中，两侧的侧板4分别通过螺栓固定于两组连接板10，而连接板10则安装于机架13上，构成框架主体。
其中，连接板10为折弯件，安装于机架13槽体的顶部；在机架13纵梁的外侧，安装有一对支撑角件136；连接板10通过螺栓紧固于两侧的支撑角件136。
次级板压板12通过螺栓固定于次级板11，次级板压板12通过次极板安装型材板30安装于机架13，从而为分拣小车安全地穿过直线电机提供了必要的运行精度。
走行轮组件17和导向轮组件20分别进行模块化设计，并分别安装于机架13，整体拆卸均较为方便，从而为后续维修保养等环节提供了方便。
在机架13槽体底部开设有数个安装孔131，次极板安装型材板30通过螺栓进行安装；次极板安装型材板30具有T型的通槽一体式结构，在槽体横向与垂向的内部设置有数个用于安装的螺母块31；在次极板安装型材板30的垂向侧部，通过螺栓叠加地安装次级板11和次级板压板12。
在机架13纵梁槽体底部开设有数个方孔133，在机架13纵梁槽体侧部开设有数个穿孔134、电气件安装孔135。
在机架13槽体纵梁的端部开设有通孔132，关节轴承9的螺纹轴90轴端穿过通孔132；在螺纹轴90上、机架13槽体的内外两侧加装螺母91和锁紧垫圈92。
与之对应的是，在机架13横梁槽体的内侧端面上安装有关节轴承件21；关节轴承件21具有U型连接结构，其内侧端面通过螺母板22和螺栓23紧固于机架13槽体内侧，其两侧端部轴设固定销轴19。
相邻分拣小车通过前后两端的关节轴承9与销轴19首尾相连时，在关节轴承件21U型两端外侧、销轴19端部至少安装一组垫圈24和自锁螺母25。
在机架13槽体侧部安装有电气组件，电气组件包括有滚筒控制盒、分线盒和异常盒等组件。可根据不同的分拣小车操作要求与功能而匹配不同的电气组件。
所有的分拣小车通过关节轴承9和销轴19连接成输送环线后，通过直线电机驱动而在需要分拣时，将货件分拣至相应的格口。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。
Claims (9)
1.一种交叉带分拣小车，包括设置于上部的输送皮带组件(100)、中部的小车框架(200)以及下部的次级板(11)；
输送皮带组件(100)通过两组连接板(10)分别连接于小车框架(200)的机架(13)纵向两端，次级板(11)连接于机架(13)槽体底部，其特征在于：
在机架(13)槽体底部开设有数个安装孔(131)，次极板安装型材板(30)通过螺栓进行安装；
次极板安装型材板(30)具有T型的通槽一体式结构，在槽体横向与垂向的内部设置有数个用于安装的螺母块(31)；
在次极板安装型材板(30)的垂向侧部，通过螺栓叠加地安装次级板(11)和次级板压板(12)。
2.根据权利要求1所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架(13)槽体纵梁的端部开设有通孔(132)，关节轴承(9)的螺纹轴(90)轴端穿过通孔(132)；
在螺纹轴(90)上、机架(13)槽体的内外两侧加装螺母(91)和锁紧垫圈(92)。
3.根据权利要求1或2所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架(13)横梁槽体的内侧端面上安装有关节轴承件(21)；
关节轴承件(21)具有U型连接结构，其内侧端面通过螺母板(22)和螺栓(23)紧固于机架(13)槽体内侧，其两侧端部轴设固定销轴(19)。
4.根据权利要求3所述的交叉带分拣小车，其特征在于：相邻分拣小车通过前后两端的关节轴承(9)与销轴(19)首尾相连时，在关节轴承件(21)U型两端外侧、销轴(19)端部至少安装一组垫圈(24)和自锁螺母(25)。
5.根据权利要求4所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架(13)纵梁槽体底部开设有数个方孔(133)。
6.根据权利要求4所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架(13)纵梁槽体侧部开设有数个穿孔(134)。
7.根据权利要求4所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架(13)纵梁槽体侧部开设有数个电气件安装孔(135)。
8.根据权利要求3所述的交叉带分拣小车，其特征在于：所述的连接板(10)为折弯件，安装于机架(13)槽体的顶部。
9.根据权利要求8所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架(13)纵梁的外侧，安装有一对支撑角件(136)；
连接板(10)通过螺栓紧固于两侧的支撑角件(136)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206290.8A CN109956282A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 交叉带分拣小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910206290.8A CN109956282A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 交叉带分拣小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109956282A true CN109956282A (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67024521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910206290.8A Pending CN109956282A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 交叉带分拣小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109956282A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605243A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-24 | 上海双彩吉智能科技有限公司 | 一种分拣小车及分拣系统 |
| CN111646108A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-11 | 科捷智能装备有限公司 | 交叉带分拣小车 |
| CN112623250A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-09 | 民航成都物流技术有限公司 | 一种用于行李高速自动处理系统的运载小车 |
| CN112811095A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-18 | 科捷智能科技股份有限公司 | 包裹交叉带分拣小车的组装方法 |
| CN113182383A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣系统和次级板整形方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202098844U (zh) * | 2011-06-01 | 2012-01-04 | 上海德马物流技术有限公司 | 一种带式分拣装置 |
| CN205045406U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-24 | 青岛科捷物流科技有限公司 | 交叉带分拣机行走小车 |
| CN205076405U (zh) * | 2015-08-14 | 2016-03-09 | 浙江华叉搬运设备有限公司 | 一种交叉带分拣小车预紧装置 |
| CN206679748U (zh) * | 2017-02-27 | 2017-11-28 | 苏州秀品精密机械有限公司 | 一种用于物流分拣系统的带式小车 |
| CN207001644U (zh) * | 2017-06-15 | 2018-02-13 | 贝分科技（杭州）有限公司 | 一种分拣机轨道结构 |
| CN208292126U (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-28 | 深圳市驭智装备技术有限公司 | 一种交叉带式物流分拣小车 |
| CN208542576U (zh) * | 2018-07-25 | 2019-02-26 | 深圳市鑫中盛五金制品有限公司 | 一种使用灵活的物流分拣小车 |
| CN209889688U (zh) * | 2019-03-19 | 2020-01-03 | 科捷智能装备有限公司 | 交叉带分拣小车 |
-
2019
- 2019-03-19 CN CN201910206290.8A patent/CN109956282A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202098844U (zh) * | 2011-06-01 | 2012-01-04 | 上海德马物流技术有限公司 | 一种带式分拣装置 |
| CN205076405U (zh) * | 2015-08-14 | 2016-03-09 | 浙江华叉搬运设备有限公司 | 一种交叉带分拣小车预紧装置 |
| CN205045406U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-24 | 青岛科捷物流科技有限公司 | 交叉带分拣机行走小车 |
| CN206679748U (zh) * | 2017-02-27 | 2017-11-28 | 苏州秀品精密机械有限公司 | 一种用于物流分拣系统的带式小车 |
| CN207001644U (zh) * | 2017-06-15 | 2018-02-13 | 贝分科技（杭州）有限公司 | 一种分拣机轨道结构 |
| CN208292126U (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-28 | 深圳市驭智装备技术有限公司 | 一种交叉带式物流分拣小车 |
| CN208542576U (zh) * | 2018-07-25 | 2019-02-26 | 深圳市鑫中盛五金制品有限公司 | 一种使用灵活的物流分拣小车 |
| CN209889688U (zh) * | 2019-03-19 | 2020-01-03 | 科捷智能装备有限公司 | 交叉带分拣小车 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605243A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-24 | 上海双彩吉智能科技有限公司 | 一种分拣小车及分拣系统 |
| CN111646108A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-11 | 科捷智能装备有限公司 | 交叉带分拣小车 |
| US20230001452A1 (en) * | 2020-05-29 | 2023-01-05 | KENGIC Intelligent Technology Co., Ltd. | Cross belt sorting trolley |
| EP4049945A4 (en) * | 2020-05-29 | 2023-07-19 | Kengic Intelligent Technology Co., Ltd. | CROSS-BAND SORTING CAR |
| US11794212B2 (en) * | 2020-05-29 | 2023-10-24 | KENGIC Intelligent Technology Co., Ltd. | Cross belt sorting trolley |
| CN112623250A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-09 | 民航成都物流技术有限公司 | 一种用于行李高速自动处理系统的运载小车 |
| CN112623250B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-05-23 | 民航成都物流技术有限公司 | 一种用于行李高速自动处理系统的运载小车 |
| CN112811095A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-18 | 科捷智能科技股份有限公司 | 包裹交叉带分拣小车的组装方法 |
| CN112811095B (zh) * | 2021-01-21 | 2022-04-19 | 科捷智能科技股份有限公司 | 包裹交叉带分拣小车的组装方法 |
| CN113182383A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣系统和次级板整形方法 |
| CN113182383B (zh) * | 2021-04-27 | 2023-01-31 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣系统和次级板整形方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109956282A (zh) | 交叉带分拣小车 | |
| CN107599888B (zh) | 磁浮车辆的悬浮架组件 | |
| CN105109554B (zh) | 一种轻量化腔梁式电动汽车车架 | |
| CN202147694U (zh) | 轨道车辆牵引梁 | |
| CN105377663B (zh) | 轨道交通转向架和轨道交通系统 | |
| CN202294844U (zh) | 轨道车辆牵引梁 | |
| CN105270354A (zh) | 电动汽车中置式电池箱快速卸、装系统 | |
| CN110341796A (zh) | 一种分段式可实现快速更换动力电池的电动物流车车架结构 | |
| CN102530008A (zh) | 轨道车辆牵引梁 | |
| CN210338115U (zh) | 一种agv小车的车体结构 | |
| CN209889688U (zh) | 交叉带分拣小车 | |
| CN202413836U (zh) | 车钩箱 | |
| CN201619579U (zh) | 铁路车辆底架模块化装配结构 | |
| CN111590314A (zh) | 交叉带分拣小车的组装方法 | |
| CN203063954U (zh) | 中低速磁浮车辆的走行设备 | |
| CN210635199U (zh) | 组合型分拣小车 | |
| EP4049945B1 (en) | Cross belt sorting trolley | |
| CN211764886U (zh) | 四轮环卫车的电池模块安装结构 | |
| CN110962935A (zh) | 低地板车辆及其车架 | |
| CN215665306U (zh) | 低重心重载轨道穿梭车 | |
| CN212739524U (zh) | 分拣小车框架 | |
| CN100493946C (zh) | 空气弹簧中置的中低速磁悬浮列车走行机构 | |
| CN202481152U (zh) | 一种纯电动双模式充电大客车 | |
| CN219806882U (zh) | 一种集成l型支撑梁的ipu机舱 | |
| CN217774832U (zh) | 维护方便的直线交叉带分拣小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.2 workshop, No.321 Jinrong Road, high tech Zone, Qingdao City, Shandong Province Applicant after: Kejie Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 266000 Kejie automation industrial park at the intersection of Xiangyuan road and Jinxuan Road, high tech Zone, Qingdao City, Shandong Province Applicant before: KENGIC INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |