CN113182383A - 一种分拣系统和次级板整形方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流技术领域，具体公开了一种分拣系统及次级板整形方法。分拣系统包括：分拣机，其包括分拣轨道、分拣小车以及驱动分拣小车在分拣轨道上运行的直线电机，直线电机具有气缝，分拣小车的底部具有竖直设置的次级板，次级板能够穿过气缝；板件整形装置，设置于分拣轨道的内侧，板件整形装置具有整形间隙和调节机构，调节机构能够调节整形间隙的宽度，以使分拣小车运行至板件整形装置上方时，次级板能够穿过整形间隙并被板件整形装置整形。次级板整形方法使用上述分拣系统。本发明公开的分拣系统和次级板整形方法，能够实现对次级板的在线整形，提高分拣系统的运行可靠性和安全性。

Description

一种分拣系统和次级板整形方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣系统和次级板整形方法。

背景技术

随着电子商务及物流配送行业的蓬勃发展，基于自动化的现代物流技术随之快速发展，能够实现物流自动化的设备也越来越多样，以更好地满足高效、自动及高精度的物流需求。

交叉带分拣机是一种应用于货物分拣过程中的自动化分拣装置，其通常包括环形的分拣轨道、若干个分拣小车以及驱动装置，若干个分拣小车依次相连并形成封闭环状结构，驱动装置驱动分拣小车在环形轨道上运行。分拣小车的驱动装置通常采用直线电机，直线电机固定于分拣轨道的内部且具有气缝，每台分拣小车上的底部均固设有次级板，当次级板经过该气缝时，直线电机的线圈对次级板产生磁力作用，从而使次级板带动分拣小车沿分拣轨道运行。

为了提高直线电机的驱动效率，通常将次级板的宽度设置成近似直线电机气缝的宽度，由此，若次级板在运行过程中发生变形扭曲时，次级板在经过气缝时会对直线电机造成刮碰，影响交叉带分拣机的运行安全性和可靠性；且当次级板变形较大时，可能无法通过气缝而对直线电机造成撞击，容易造成直线电机损坏以及分拣小车停机。

现有对交叉带分拣机中次级板的检测与整修通常在交叉带分拣机停机状态下进行，会影响交叉带分拣机的分拣效率，不利于交叉带分拣机的连续性工作。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种分拣系统，以实现对分拣小车次级板的在线整形，提高分拣系统的运行安全性和可靠性。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种次级板整形方法，以提高分拣系统的运行安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种分拣系统，包括：

分拣机，其包括分拣轨道、分拣小车以及驱动所述分拣小车在所述分拣轨道上运行的直线电机，所述直线电机具有气缝，所述分拣小车的底部具有竖直设置的次级板，所述次级板能够穿过所述气缝；

板件整形装置，设置于所述分拣轨道的内侧，所述板件整形装置具有整形间隙和调节机构，所述调节机构能够调节所述整形间隙的宽度，以使所述分拣小车运行至所述板件整形装置上方时，所述次级板能够穿过所述整形间隙并被所述板件整形装置整形。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述分拣轨道沿第一方向延伸，所述板件整形装置还包括整形机构，所述整形机构沿第二方向相对且间隔设置有两个，每个整形机构均包括沿第一方向并排设置的多个整形滚筒，所述整形滚筒能绕竖直方向转动，两个所述整形机构的整形滚筒之间形成所述整形间隙，所述第二方向和所述第一方向水平设置且相互垂直，所述调节机构能驱动所述整形机构沿所述第二方向滑动以调节所述整形间隙。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述整形机构还包括：

安装板，所述整形滚筒均通过滚筒轴转动安装于所述安装板上，所述安装板与所述调节机构连接；

筒驱动传动单元，设置于所述安装板上，所述筒驱动传动单元用于驱动同一所述整形机构中的所述整形滚筒同速且同向转动，且两个所述整形机构中的整形滚筒反向转动。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述筒驱动传动单元包括：

筒驱动电机，固设在所述安装板上；

从动齿轮，每个所述整形滚筒的所述滚筒轴上均固定套设有所述从动齿轮；

换向齿轮，相邻两个所述从动齿轮间均啮合有一所述换向齿轮，其中一所述换向齿轮与所述筒驱动电机的输出轴连接，其余所述换向齿轮转动安装于所述安装板上。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述整形滚筒及所述筒驱动电机安装于所述安装板的上侧，所述从动齿轮及所述换向齿轮均安装于所述安装板下侧。

作为一种分拣系统的优选技术方案，两个所述整形机构中的所述整形滚筒在所述第一方向上交错设置。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述安装板朝向另一所述安装板的第一侧边沿所述第二方向延伸，两个所述安装板的所述第一侧边平行且间隔设置，所述整形滚筒在所述安装板上的投影部分凸出所述第一侧边。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述板件整形装置还包括整形底座，所述整形底座可拆卸连接于所述分拣轨道的内侧，所述整形机构滑动设置于所述整形底座上，所述调节机构安装于所述整形底座上。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述整形底座沿所述第一方向的两端均可拆卸连接于所述分拣轨道的轨道横梁上，所述整形底座沿所述第二方向的相对两侧均设置有卡爪组件，所述卡爪组件勾扣在所述分拣轨道的滑轨上，所述分拣小车与所述滑轨滑动配合。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述卡爪组件包括：

卡爪座，其下端与所述整形底座连接，上端延伸至所述分拣轨道的侧部；

卡爪，设置于所述卡爪座的内侧，且钩挂所述滑轨的内侧边缘；

抵压件，活动设置在所述卡爪座上，且其内端抵接于所述滑轨的外侧壁，所述抵压件的内端位置在所述第二方向上能够调节。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述卡爪组件还包括：

滑杆，能沿所述第二方向滑动地设置于所述卡爪座上，所述滑杆的内端连接有所述卡爪；

卡爪复位件，套设在所述滑杆上，用于向所述卡爪施加朝向所述卡爪座的弹性力。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述整形底座沿竖直方向贯通开设有安装口，所述整形机构穿设所述安装口，所述整形滚筒位于所述整形底座的上方，所述调节机构安装于所述整形底座的底部。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述整形底座的底部罩设有底封罩，所述底封罩与所述整形底座合围形成有容置腔，所述整形机构位于所述安装口下方的结构及所述调节机构均安装于容置腔中。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述调节机构用于驱动两个所述整形机构同步相向或向背运动，以调节所述整形间隙。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述调节机构包括：

调节驱动电机，其安装于所述整形底座上；

丝杠，沿转动设置于所述整形底座上且沿所述第二方向延伸，所述丝杠沿其长度方向间隔设置有两个旋向相反的螺纹段；

螺母，每个所述螺纹段均螺纹旋拧有螺母，两个所述螺母分别与两个所述整形机构连接。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述板件整形装置还包括整形间隙检测组件，其用于检测所述整形间隙的宽度。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述分拣系统还包括：

次级板检测装置，其设置于所述板件整形装置的上游，所述次级板检测装置用于检测经过其的所述次级板的变形量；

控制系统，其能够根据所述次级板检测装置检测的所述变形量，控制所述板件整形装置的运行。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述次级板检测装置包括：

检测底座，固设于所述分拣轨道的内侧；

平移机构，其具有检测间隙，所述次级板能够在所述分拣小车工作时通过所述检测间隙，且所述平移机构被配置为当所述次级板的变形量大于预设值时，所述次级板能够在通过所述检测间隙时调节所述检测间隙的宽度；

检测间隙检测组件，用于检测所述检测间隙的宽度；

所述控制系统能够根据所述检测间隙的宽度检测值控制所述调节机构调节所述整形间隙。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述平移机构包括沿第二方向相对设置的两个移动组件，每个所述移动组件均包括：

挡件，其设置在所述检测底座上，且能沿所述第二方向滑动，相对设置的两个所述挡件之间形成所述检测间隙；

弹性复位件，设置于所述挡件远离另一所述移动组件的一侧，所述弹性复位件用于向所述挡件施加朝向另一所述挡件的恢复力。

作为一种分拣系统的优选技术方案，所述次级板检测装置还包括限位挡条，所述限位挡条固设于所述检测底座上，相对设置的两个移动组件分别位于所述限位挡条的相对两侧，以使两个所述挡件之间的最小检测间隙大于所述次级板的厚度。

作为一种分拣系统的优选技术方案，当所述平移机构处于初始状态时，所述检测间隙大于平整状态下的所述次级板的厚度且小于等于所述气缝的宽度。

一种次级板整形方法，其特征在于，使用如上所述的分拣系统，且包括如下步骤：

调节机构调节整形间隙至设定宽度值；

所述次级板开始进入所述整形间隙后，所述调节机构逐渐缩小所述整形间隙直至目标间隙值，以使所述次级板在经过所述整形间隙时被整形。

作为一种次级板整形方法的优选技术方案，所述分拣系统还包括次级板检测装置和控制系统，所述次级板检测装置设置于所述板件整形装置的上游，所述次级板整形方法还包括：

所述次级板检测装置检测经过其的所述次级板的变形量，并将所述变形量发送至所述控制系统；

当所述变形量大于设定阈值时，控制系统根据所述变形量确定所述设定宽度值，并控制所述调节机构运行。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的分拣系统，通过在分拣轨道的内侧设置具有整形间隙的板件整形装置，当分拣小车工作处于工作状态且运行经过板件整形装置的上方时，次级板经过板件整形装置上方时，能够通过调节整形间隙的宽度对次级板进行整形，以将变形的次级板整形平整，从而能够保证次级板能够顺畅地通过直线电机的气缝，避免对直线电机的刮碰；同时，该种设置，能够在分拣小车进行分拣工作时对次级板进行在线整形，不需要对分拣机进行停机操作，整形效率高，有效保证了分拣机的工作连续性，且提高分拣系统的运行可靠性、安全性和高效性。

本发明实施例提供的次级板整形方法，通过使用上述的分拣系统对次级板进行整形，能够实现对次级板的在线整形操作，提高分拣系统的运行安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的分拣系统的部分结构示意图；

图2是本发明实施例提供的分拣系统在直线电机处的横向结构示意图；

图3是图2中I处的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的板件整形装置的结构示意图；

图5是发明实施例提供的分拣系统在板件整形装置处的横向结构示意图；

图6是图5中J处的局部放大图；

图7是本发明实施例提供的板件整形装置的部分结构示意图；

图8是本发明实施例提供的整形机构的正面结构示意图；

图9是本发明实施例提供的整形机构的背面结构示意图；

图10是本发明实施例提供的筒安装组件的剖视图；

图11是本发明实施例提供的轴安装组件的剖视图；

图12是本发明实施例提供的电机安装组件的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的板件整形装置部分结构的仰视图；

图14是本发明实施例提供的分拣系统在次级板检测装置处的横向结构示意图；

图15是本发明实施例提供的次级板检测装置的结构示意图；

图16是图15中K处的局部放大图；

图17是本发明实施例提供的平移机构的结构示意图。

图中标记如下：

100、板件整形装置；200、次级板检测装置；201、移动组件；2011、挡件；20111、辊筒；20112、辊轴；20113、轴板；2012、弹性复位件；2013、横向滑块；2014、固定座；20141、固定横板部；20142、固定竖板部；2015、安装杆；202、横向导轨；203、检测间隙检测组件；204、检测底座；205、限位挡条；206、安装竖板；300、分拣轨道；301、轨道横梁；302、轨道纵梁；303、滑轨；3031、主轨部；3032、纵向轨道板；3033、内缘板部；400、直线电机；401、气缝；500、分拣小车；501、次级板；

1、整形机构；11、安装板；111、第一侧边；12整形滚筒组；121、整形滚筒；122、滚筒轴；13、筒驱动传动单元；131、筒驱动电机；132、从动齿轮；133、换向齿轮；134、齿轮轴；135、连轴组件；1351、转接轴；1352、联轴器；14、筒安装组件；141、安装套筒；1411、套筒部；1412、安装凸缘部；1413、定位凸缘部；142、转动轴承；143、衬套；1431、固定衬套；1432、转动衬套；144、限位压环；15、齿轮安装组件；16、电机固定架；161、第一固定板部；162、延伸板部；163、第二固定板部；17、连接板；18、加强筋板；

2、调节机构；21、调节驱动电机；22、丝杠螺母组件；221、丝杠；2211、螺纹段；222、螺母；23、中间传动组件；231、主动带轮；232、从动带轮；233、同步带；24、辅助传动组件；241、辅助带轮；242、辅助传动带；

3、整形底座；31、底板；311、安装口；32、安装侧板；33、罩固定板；34、外接板；

4、调节导向组件；41、导向杆；42、导套；

5、底封罩；6、卡爪组件；61、卡爪座；611、连接板部；62、卡爪；621、勾板部；622、勾头部；63、抵压件；631、螺杆；632、锁紧螺母；64、滑杆；7、整形间隙检测组件；71、红外距离传感器；72、感应板72。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如1图所示，本实施例提供了一种分拣系统，其可应用于货物的分拣操作中，如应用于快递领域的包裹分拣流程中，或应用于生产行业的货物出库分拣中，本实施例对分拣系统的具体应用领域不做限制。

具体地，分拣系统包括分拣机，分拣机主要用于对物品进行分拣操作。如图1-3所示，分拣机包括分拣轨道300、分拣小车500以及驱动分拣小车500在分拣轨道300上运行的直线电机400，直线电机400具有气缝401，分拣小车500的底部具有竖直设置的次级板501，次级板501能够穿过气缝401，且当次级板501经过气缝401时，直线电机400的线圈产生的磁场对次级板501产生磁力作用，推动次级板501运行，从而带动分拣小车500运行。

为了提高直线电机400对次级板501的驱动效果，次级板501的宽度通常接近气缝401的宽度。且可以理解的是，当次级板501工作一段时间后，次级板501容易出现变形，进而容易出现次级板501剐蹭直线电机400的情况发生，从而造成直线电机400的损伤。

为降低次级板501对直线电机400的损伤，本实施例中，分拣系统还包括板件整形装置100，板件整形装置100设置于分拣轨道300的内侧，板件整形装置100具有整形间隙和调节机构2，调节机构2能够调节整形间隙的宽度，以使分拣小车500运行至板件整形装置100上方时，次级板501能够穿过整形间隙并被板件整形装置100整形。

本实施例提供的分拣系统，通过在分拣轨道300的内侧设置具有整形间隙的板件整形装置100，当分拣小车500工作处于工作状态且运行经过板件整形装置100的上方时，次级板501经过板件整形装置100上方时，能够通过调节整形间隙的宽度对次级板501进行整形，以将变形的次级板501整形平整，从而能够保证次级板501能够顺畅地通过直线电机400的气缝401，避免对直线电机400的刮碰；同时，该种设置，能够在分拣小车500进行分拣工作时对次级板501进行在线整形，不需要对分拣机进行停机操作，整形效率高，有效保证了分拣机的工作连续性，且提高分拣系统的运行可靠性、安全性和高效性。

优选地，分拣机为环形交叉带分拣机，即，分拣轨道300首尾相连呈环形，且分拣小车500设置有多个，多个分拣小车500首尾相连呈环形，每个分拣小车500底部均连接有次级板501，直线电机400沿分拣轨道300的长度方向间隔设置有多个。即，在任意时刻，均有次级板501运动至直线电机400的气缝401中，以使直线电机400推动该分拣小车500运行，由此推动分拣轨道300上的所有分拣小车500均沿同向运行。

如图4和5所示，具体地，板件整形装置100还包括整形机构1，整形机构1沿第二方向相对且间隔设置有两个，两个整形机构1之间形成有供次级板501穿过的整形间隙，每个整形机构1均包括沿第一方向并排设置的多个整形滚筒121，整形滚筒121能够绕竖直轴线转动，调节机构2能够驱动整形机构1沿第二方向滑动以调节整形间隙。

第一方向为分拣轨道300的延伸方向，且可以理解的是，由于分拣轨道300呈环形，本实施例所指的分拣轨道300的延伸方向指设置有板件整形装置100处的延伸方向。为了方便板件整形装置100的安装和加工，板件整形装置100优选设置在分拣轨道300的直线段处，即第一方向指代的方向为与分拣轨道300宽度方向垂直的方向，第二方向与第一方向垂直，即第二方向为分拣轨道300的宽度方向。

本实施例提供的板件整形装置100，当次级板501沿第一方向运行至整形间隙之间时，调节机构2调节整形间隙的宽度，以使整形滚筒121与次级板501接触且次级板501夹装在两组整形滚筒121之间；在次级板501随分拣小车500运动经过整形间隙的过程中，整形滚筒121滚动以对次级板501的两侧进行滚压，实现对次级板501整形；通过设置调节机构2，能够根据次级板501变形的大小调节整形间隙的宽度，即能够保证待整形的次级板501能够顺利插入整形间隙中，提高对不同变形量的次级板501的整形效果；当次级板501在整形间隙中移动的过程中，通过逐渐缩短整形间隙至目标间隙，能够保证次级板501上的变形部位能够有效被整形滚筒121有效挤压，进一步地确保次级板501整形的效果。

为方便描述，以图1和图4所述方向建立坐标系，其中，第二方向为X方向，第一方向为Y方向，Z方向与X方向及Y方向均垂直，且X、Y及Z满足右手坐标法则。

优选地，板件整形装置100还包括整形底座3，整形底座3可拆卸连接于分拣轨道300的内侧。整形机构1能沿X方向滑动地设置于整形底座3上，调节机构2安装于整形底座3上。整形底座3的设置，能够更好地使板件整形装置100称为独立组装和搬运的整体，且方便板件整形装置100在分拣轨道300上的安装。

为减小板件整形装置100与次级板501及分拣小车500之间的干涉概率，优选地，整形底座3包括水平设置的底板31，整形滚筒121位于底板31的上方，调节机构2安装于底板31的下方。由此，能够减少底板31上方的结构，从而减少结构之间的干涉；同时，能够提高板件整形装置100及分拣系统的整体结构紧凑性和美观性。优选地，底板31为沿Y方向延伸的板状结构，以更好地适配次级板分拣轨道300形状，提高外形美观性。

在本实施例中，整形底座3沿Y方向的两端分别与分拣轨道300的轨道横梁301连接。该种连接设置，能够调节整形间隙在Y方向上的位置，从而保证整形间隙的中心面与气缝的中心面一致，保证整形间隙与次级板501位置一致性。

优选地，底板31沿Y方向的相对两侧均连接有外接板34，外接板34与Y方向垂直，外接板34与轨道横梁301可拆卸连接。更为优选地，外接板34与轨道横梁301的连接位置在Y方向上可调，以根据次级板501在Y方向的位置调整板件整形装置100的安装位置，从而调节整形间隙的位置。

如图4、6和7所示，进一步地，整形底座3沿X方向的相对两侧均设置有卡爪组件6，两侧的卡爪组件6能够勾扣在分拣轨道300的侧部，从而能够使板件整形装置100能够稳定固定于分拣轨道300的内侧，提高次级板501整形底座3与分拣轨道300的对接便利性和可靠性。

分拣轨道300包括相对且间隔设置的两个轨道纵梁302以及连接两个轨道纵梁302底部之间的轨道横梁301，轨道横梁301沿轨道纵梁302的长度方向间隔设置有多个，每个轨道纵梁302的上端均可拆卸连接有滑轨303，每个滑轨303均具有开口朝向另一滑轨303的滑槽，分拣小车500下部的两端分别伸入两个滑槽中并与滑槽滑动配合。分拣轨道300上轨道横梁301、轨道纵梁302及滑轨303的具体结构和连接方式以及分拣小车500与分拣轨道300的滑动配合形式可参考现有技术，本发明对此不做具体限制。

位于整形底座3两侧的卡爪组件6分别与两个滑轨303连接，从而通过卡爪组件6对板件整形装置100处的分拣轨道300进行张紧，且能够减小分拣小车500经过该处分拣轨道300时的振动和偏移，保证分拣小车500经过板件整形装置100上方时，次级板501的中纵面与整形间隙的中心重合。为提高对分拣轨道300的局部张紧效果，优选地，卡爪组件6沿Y方向间隔设置有至少两对。

具体地，卡爪组件6包括卡爪座61和设置在卡爪座61上的卡爪62及抵压件63，卡爪座61的下端连接于整形底座3，卡爪座61的上端延伸至滑轨303的侧部；卡爪62卡扣到滑轨303的内侧内缘，且抵压件63能沿X方向可调节地抵靠于分拣轨道300的外侧壁。该种卡爪组件6的设置，能够通过卡爪62与滑轨303的内缘的钩挂连接，提高板件整形装置100与分拣轨道300的连接稳定性和可靠性，从而避免板件整形装置100在分拣轨道300上出现晃动；同时，通过设置抵压件63，能够通过调节抵压件63的抵接端的位置，调节两个滑轨303之间的间距，对分拣轨道300进行局部张紧，从而避免分拣小车500在经过板件整形装置100时产生晃动，提高次级板501整形的可靠性。

具体地，滑轨303包括U型的主轨部3031，主轨部3031的U型开口朝向另一滑轨303并形成滑槽，主轨部3031的下侧板的内端向下垂直延伸有纵向轨道板3032，纵向轨道板3032向内垂直延伸有内缘板部3033。卡爪62位于卡爪座61的内侧，且卡爪62具有水平设置的勾板部621和沿勾板部621的内侧边弯折且倾斜上下延伸的勾头部622，勾头部622与勾板部621之间形成开口向上向外的钩槽。内缘板部3033的下表面与勾板部621抵接，且内缘板部3033的末端钩挂于钩槽内。

进一步地，卡爪座61具有与YZ平面平行的连接板部611，连接板部611上有调节螺纹孔。抵压件63包括螺杆631和螺纹旋拧在螺杆631上的两个锁紧螺母632，螺杆631旋拧穿设于调节螺纹孔，且两个锁紧螺母632分别位于连接板部611的相对两侧。螺杆631的内端抵接于纵向轨道板3032的外侧面上，通过旋拧螺杆631和锁紧螺母632，能够调节螺杆631内端伸出连接板部611的距离，从而调节纵向轨道板3032距离连接板部611之间的距离。当板件整形装置100固定在分拣轨道300上时，相对设置的两个卡爪组件6之间的连接板部611之间的距离一定，即调节纵向轨道板3032距离连接板部611的距离，可调节两个滑轨303之间的间距，对滑轨303进行张紧。该种抵压件63调节的方式，设置简单，可操作性强。

更为优选地，卡爪62连接有滑杆64，滑杆64垂直且滑动穿设在连接板部611上，滑杆64上套设有卡爪复位件，卡爪复位件的一端与卡爪62相对固定，另一端与卡爪座61相对固定，卡爪复位件用于始终向卡爪62施加使卡爪62朝向连接板部611运动的弹性恢复力，从而使卡爪62紧密钩挂滑轨303的内援。优选地，卡爪复位件为套设在滑杆64上的扭簧。在其他实施例中，卡爪复位件也可以为套设在滑杆64上的弹簧。

如图4所示，整形机构1包括安装板11，安装板11与XY平面平行，且安装板11滑动安装于整形底座3上，每个整形滚筒121均转动安装于安装板11上方。两个整形机构1的安装板11平齐且间隔设置，安装板11与调节机构2连接。

为方便安装板11与调节机构2的连接，底板31上沿竖直方向贯通开设有安装口311，安装板11活动设置于安装口311中，调节机构2与安装板11的底部连接。优选地，安装口311呈矩形结构，其具有沿Y方向延伸的两个第一边缘和沿X方向延伸的两个第二边缘。矩形安装口311的设置，能够提高外形美观性，且有利于为安装板11沿X方向的运行提供限位。

为减少相对设置的两个整形机构1之间的结构干涉，优选地，安装板11靠近另一整形机构1的第一侧边111沿Y方向延伸，两个整形机构1的第二侧边111平行且间隔设置。优选地，整形滚筒121在安装板11上的投影优选部分凸出第一侧边111的外侧，以避免在调节整形间隙时两个整形机构1的安装板11相互碰撞。

进一步优选地，两个整形机构1的整形滚筒121在Y方向上交错设置，能够在加强对次级板501整形效果的同时，避免整形间隙两侧的整形滚筒121在整形间隙调节过程中发生碰撞。可选的，当其中一组整形滚筒组12包括N个整形滚筒121时，另一组整形滚筒组12包括N+1个整形滚筒121，且交错设置的相邻三个整形滚筒121的三个中心优选呈正三角布置。

为提高对次级板501的整形效果，优选地，整形机构1还包括筒驱动传动单元13，筒驱动传动单元13用于驱动同一整形机构1中的整形滚筒121同速且同向转动，且两个整形机构1中的整形滚筒121反向转动。通过设置筒驱动传动单元13，能够提高整形滚筒121对次级板501的滚压效果，从而提高整形效率和整形效果。

筒驱动传动单元13包括筒驱动电机131及齿轮传动组，筒驱动电机131的壳体固定于安装板11上，齿轮传动组包括多个从动齿轮132及多个换向齿轮133，每个整形滚筒121的滚筒轴122上均固定套设有从动齿轮132，相邻两个从动齿轮132之间均啮合有一换向齿轮133，其中一换向齿轮133固定套设在筒驱动电机131的输出轴上并形成主动齿轮。当筒驱动电机131的输出轴转动时，带动主动齿轮转动，从而通过各齿轮间的啮合关系，带动每个从动齿轮132转动，且由于相邻两个从动齿轮132之间啮合有一换向齿轮133，能够保证相邻两个从动齿轮132的转动方向相同，即保证所有从动齿轮132的转动方向均相同。

本实施例提供的筒驱动传动单元13，采用齿轮传动组实现多个整形滚筒121的同向转动，结构简单，易于实现和安装，且成本较低，各整形滚筒121的同步性能够有效保障。在其他实施例中，也可以采用其他方式实现多个整形滚筒121的同向转动，如每个整形滚筒121均单独设置一筒驱动电机131等。

齿轮传动组优选设置于安装板11远离整形滚筒121的一侧，即整形滚筒121的滚筒轴122穿过安装板11并与从动齿轮132连接，从动齿轮132与换向齿轮133位于安装板11的同一侧。该种设置，能够减少齿轮传动组与次级板501之间的干涉，且能够使齿轮传动组内藏于安装板11的背侧，提高板件整形装置100及分拣系统的结构美观性。

如图9和图10所示，整形滚筒121的直径大于滚筒轴122的直径，滚筒轴122通过筒安装组件14转动安装于安装板11上。筒安装组件14优选包括安装套筒141，安装套筒141固设于安装板11远离整形滚筒121的一侧，且滚筒轴122转动穿设于安装套筒141中，滚筒轴122的末端伸出安装套筒141外部并连接有从动齿轮132。

为方便安装套筒141与安装板11的连接，安装套筒141包括与滚筒轴122同轴设置的套筒部1411，套筒部1411朝向安装板11的一面沿径向向外凸设有安装凸缘部1412，安装凸缘部1412与安装板11抵接且可拆卸连接。安装凸缘部1412与安装板11的连接方式优选为螺纹连接，以提高连接稳定性。

安装凸缘部1412的外轮廓可以但不限定为圆形、矩形等，只要能实现安装套筒141与安装板11的稳定安装即可。优选地，安装凸缘部1412的外轮廓为正方形，且正方形的一对角线沿Y方向设置，安装凸缘部1412与安装板11通过穿设安装凸缘部1412四角处的螺纹件连接。该种安装凸缘部1412的设置，能够在避免相邻两个安装套筒141之间的干涉的同时，增大螺纹件的安装空间，且保证安装稳定性。进一步地，安装凸缘部1412的每个角均设置有倒角，以避免与相邻安装凸缘部1412相干涉。

更为优选地，安装板11上开设有筒安装孔，筒安装孔的孔径与套筒部1411的外径相同，且套筒部1411的上端插设于筒安装孔中，滚筒轴122依次穿过筒安装孔及安装套筒141后与从动齿轮132连接。筒安装孔的设置，一方面能够供滚筒轴122穿过，另一方面能够为安装套筒141提供安装定位。

为提高整形滚筒121的转动顺畅性，套筒部1411的内径大于滚筒轴122的外径，套筒部1411与滚筒轴122之间设置有转动轴承142。优选地，套筒部1411沿长度方向的两端均设置有转动轴承142，以提高转动顺畅性和受力平衡性。

进一步地，为实现转动轴承142的安装定位，套筒部1411远离安装凸缘部1412的一端向内凸设有定位凸缘部1413，定位凸缘部1413的内径大于滚筒轴122的外径，远离安装板11的转动轴承142抵接于定位凸缘部1413上。滚筒轴122靠近整形滚筒121的一端开设有轴肩，朝向安装板11的一转动轴承142抵接于轴肩上。同时，为限制转动轴承142在套筒部1411内沿轴向窜动，套筒部1411与滚筒轴122之间套设有衬套143，衬套143位于两个转动轴承142之间并与两个转动轴承142的端面抵接。

优选地，衬套143包括内外间隔套设的固定衬套1431和转动衬套1432，固定衬套1431固定套设在转动衬套1432的外侧，且固定衬套1431的端面与转动轴承142的外圈端面抵接；转动衬套1432固定套设在滚筒轴122上，且转动衬套1432与转动轴承142的内圈端面抵接。通过设置固定衬套1431和转动衬套1432分别与转动轴承142的内圈及外圈端面抵接，能够在提高对转动轴承142的支撑和限位效果的同时，避免衬套143的设置干扰转动轴承142的正常运行。

为进一步地增强对转动轴承142的限位效果，每个转动轴承142远离衬套143的一侧还设置有限位压环144，限位压环144与转动轴承142远离衬套143的一侧端面抵接。靠近安装板11一侧的限位压环144插设于套筒部1411内壁的环形插槽内，从而使该限位压环144与轴肩配合对转动轴承142的内圈和外圈分别限位。远离安装板11一侧的限位压环144插设滚筒轴122外壁的环形凹槽内，以使该限位压环144与定位凸缘部1413分别对转动轴承142的内圈和外圈进行限位。

可以理解的是，上述的转动轴承142的定位和限位结构均为示例性结构，现有其他能够实现轴承轴向限位的结构均可应用于本发明中，本发明对此不做具体限制。

如图9和图11所示，换向齿轮133通过齿轮轴134和齿轮安装组件15转动安装于安装板11上。具体地，齿轮轴134竖直设置，且其一端通过齿轮安装组件15与安装板11转动连接，另一端固定套设有换向齿轮133。齿轮安装组件15的结构设置可以参考筒安装组件14的结构设置，此处不再赘述。

如图8和图12所示，筒驱动电机131安装于安装板11的上方，以提高筒驱动电机131的安装便利性以及整形机构1的结构紧凑性和空间布局合理性。为方便筒驱动电机131与齿轮轴134连接，安装板11上开设有轴孔，齿轮轴134远离换向齿轮133的一端穿设于轴孔中。且优选地，轴孔的孔径等于齿轮安装组件15的安装套筒的外径且大于齿轮轴134的外径，以实现对安装套筒的安装定位。

筒驱动电机131通过电机安装组件与安装板11及齿轮轴134连接。具体地，电机安装组件包括电机固定架16，筒驱动电机131通过电机固定架16可拆卸连接于安装板11上。优选地，电机固定架16包括与安装板11平行且间隔设置的第一固定板部161，筒驱动电机131安装于第一固定板部161远离安装板11的一侧。第一固定板161的设置，能够增大筒驱动电机131与安装板11的高度，从而为筒驱动电机131与齿轮轴134之间的连接结构提供足够的安装空间。

进一步地，第一固定板部161的两端均沿朝向安装板11的方向垂直弯折有延伸板部162，延伸板部162远离第一固定板部161的一端沿远离另一延伸板部162的方向垂直弯折有第二固定板部163，第二固定板部163与安装板11平行抵接且螺纹连接。

电机安装组件还包括连接于筒驱动电机131驱动轴与齿轮轴134之间的连轴组件135。第一固定板部161上开设有筒驱动电机131驱动轴穿出的轴穿孔，连轴组件135包括转接轴1351和联轴器1352，转接轴1351同轴固连在齿轮轴134远离换向齿轮133的一端，联轴器1352连接于转接轴1351和驱动轴之间。通过设置转接轴1351，能够在齿轮轴134不凸出安装板11的前提下，方便与驱动轴的连接，外形美观性更好，且各换向齿轮133均可采用相同的齿轮安装组件15安装，通用性和可替换性强。在其他实施例中，联轴器1352也可以直接连接于驱动轴与齿轮轴134之间。

如图13所示，调节机构2用于驱动两个整形机构1相向或向背运行，以调节整形间隙。优选地，调节机构2包括调节驱动单元和同步传动组件，调节驱动单元的固定端固设在整形底座3的背面，同步传动组件传动连接于调节驱动单元的驱动端和两个整形机构1之间，同步传动组件用于带动两个调节机构2同步运动。通过设置同步传动组件将调节驱动单元的驱动力同步传动至两个整形机构1处，能够有效降低驱动成本。在其他实施例中，也可以对应每个整形机构1设置调节驱动单元，并通过控制器控制两个调节驱动单元同步运动。

优选地，同步传动组件包括丝杠螺母组件22，丝杠螺母组件22包括沿X方向设置的丝杠221，丝杠221的两端与整形底座3转动连接，丝杠221上间隔设置有两个旋向相反的螺纹段2211，每个螺纹段上均螺纹旋拧套设有螺母222，两个螺母222分别与两个安装板11连接。调节驱动单元为调节驱动电机21，调节驱动电机21驱动丝杠221转动。通过在丝杠221上设置旋向相反的两个螺纹段2211，能够在丝杠221转动的时候，保证两个整形机构1同步反向运行，结构简单，成本较低。

同步传动组件还包括传动连接于调节驱动电机21的驱动轴与丝杠221之间的中间传动组件23。优选地，调节驱动电机21的驱动轴的轴线沿X方向设置，中间传动组件23包括套设在在驱动轴上的主动带轮231、套设在丝杠221上的从动带轮232以及绕设在主动带轮231和从动带轮232之间的同步带233。

采用中间传动组件23，能够提高调节驱动电机21位置布置的灵活性，缩短调节机构2在X方向上的尺寸，且能够提高驱动平稳性。在其他一实施例中，当安装空间足够时，也可以是调节驱动电机21直接驱动丝杠221转动。在另一实施例中，还可以采用链轮链条机构、齿轮组等其他中间传动结构形式实现丝杠221的转动。

为提高整形机构1的移动平稳性，丝杠螺母组件22沿Y方向间隔设置有两组，且两组丝杠螺母组件22分别位于整形滚筒组12的两侧，两组丝杠螺母组件22通过辅助传动组件24实现传动连接，以实现两个丝杠221的同向及同步转动。在其他实施例中，也可以是每组丝杠螺母组件22分别设置有一个调节驱动电机21及中间传动组件23。

优选地，辅助传动组件24包括套设在两个丝杠221的光轴段上的辅助带轮241以及绕设在两个辅助带轮241之间的辅助传动带242。该种辅助传动组件24结构简单，设置方便，成本较低，且传动比稳定。在其他实施例中，辅助传动组件24也可以采用链条链轮传动或者齿轮组传动等。更为优选地，辅助传动组件24于丝杠221的两端各设置有一组，且两组辅助传动组件24分别位于对应的整形机构1的外侧，以提高空间布局合理性，避免结构干涉。

如图9和图13所示，为进一步地提高整形机构1的调节平稳性，优选地，板件整形装置100还包括调节导向组件4。在本实施例中，调节导向组件4包括沿X方向设置的导向杆41，导向杆41的两端与整形底座3连接，每个安装板11的背面均设置有导套42，导套42滑动套设在导向杆41。该种调节导向组件4的设置，能够使两个整形机构1的导套42套设在同一导向杆41中，简化板件整形装置100的整体结构，提高结构紧凑性，方便安装。

更为优选地，调节导向组件4沿Y方向设置有两组，两组调节导向组件4分别位于对应侧的丝杠螺母组件22的外侧，以避免结构之间的干涉，提高布局合理性。在其他一个实施例中，调节导向组件4也可以采用现有其他的结构形式，如导轨滑块等导向结构。在其他另一个实施例中，两个整形机构1的调节导向组件4也可以分别设置。

为了便于导套42与螺母222在安装板11上的安装，安装板11的背面垂直连接有连接板17，且连接板17与X方向垂直。连接板17开设有连接孔，连接孔对应导套42及螺母222一一对应设置，导套42和螺母222穿设于对应的连接孔中并与连接板17可拆卸连接。

在本实施例中，连接板17沿Y方向间隔设置有两个，位于同一端的导套42及螺母222均安装于同一连接板17上，以简化结构。优选地，为增强连接板17的结构强度，连接板17与安装板11之间连接有加强筋板18。

如图4和图13所示，为方便丝杠221和导向杆41的安装，底板31沿X方向的相对两侧均沿朝下垂直弯折有安装侧板32，丝杠221的两端转动连接于两侧的安装侧板32上，导向杆41的两端固定插设于两侧的安装侧板32上。两个安装侧板32与底板31合围形成有安装空间，调节机构2以及筒传动组件均位于安装空间内。

更为优选地，为对调节机构2和筒传动组件的结构进行保护，板件整形装置100还包括底封罩5，底封罩5罩设于底板31的背面并与底板31合围形成有容置腔，且调节机构2与筒传动组件均位于容置腔内。底封罩5的设置，能够将调节机构2和筒传动组件完全内藏于整形底座3和底封罩5之间，避免外部结构刮碰调节机构2和筒传动组件，有效提高对调节机构2和筒传动组件的保护。

进一步地，底封罩5呈开口朝向底板31的六面体盒状结构，且底封罩5与整形底座3可拆卸连接。优选地，为方便底封罩5与整形底座3的安装，底板31的背面凸设有罩固定板33，罩固定板33沿Y方向间隔设置有两个，调节机构2位于两个罩固定板33之间，底封罩5的相对两侧板分别与两个罩固定板33连接。优选地，罩固定板33沿X方向延伸且两端分别与安装侧板32连接，提高罩固定板33的结构稳定性。

如图4所示，进一步地，为了提高板件整形装置100的整形精度和整形效果，板件整形装置100还包括整形间隙检测组件7，整形间隙检测组件7用于检测整形间隙的宽度，以为调节机构2的调节动作提供依据。

优选地，整形间隙检测组件7包括第一位移检测装置，第一位移检测装置对应每个整形机构1各设置有至少一个，且第一位移检测装置用于检测对应的整形机构1在整形底座3上的位置。第一位移检测装置的设置，能够实时获取整形机构1的位置，从而得出整形间隙的宽度，有利于对整形机构1沿X方向的移动进行控制，保证次级板501整形装装置的正常运行。在本实施例中，第一位移检测装置包括沿X方向相对设置的红外测距传感器以及感应板72，感应板72与红外测距传感器中的一个设置在底板31上，另一个设置在安装板11上。红外测距传感器通过向感应板72发射红外光线，并通过其接收到的感应板72反射的红外线的时间判断红外测距传感器与感应板72之间的距离，从而检测每个整形机构1的位置。

在其他实施例中，还可以采用现有其他距离检测装置进行整形机构1的位置检测，如直线位移编码器、对射式传感器等，本发明对此不做具体限制。在其他另一实施例中，也可以直接检测两个整形机构1之间的相对位置，从而检测整形间隙的宽度。如可以在两个整形机构1中的一个上设置红外测距传感器，另一个上设置感应板72，感应板72与红外测距传感器相对设置。

优选地，每一个整形机构1上均沿Y方向间隔设置有两组或多组的第一位移检测装置，以提高检测精度，避免因其中一个第一位移检测装置故障而导致整个板件整形装置100无法正常工作，提高板件整形装置100的运行安全性和可靠性。优选地，针对同一整形机构1设置的若干个第一位移检测装置中，所有感应板72均位于与Y方向平行的直线上，所有的红外检测传感器均位于与Y方向平行的另一直线上，以简化控制算法。

为提高次级板501整形的正对性，降低分拣系统的次级板整形成本，优选地，如图1和图14所示，分拣系统还包括次级板检测装置200和控制系统，次级板检测装置200设置于板件整形装置100的上游，且用于检测经过其的次级板501的变形量。控制系统能够根据次级板检测装置200检测的变形量，控制板件整形装置100的运行。

通过次级板检测装置200，根据次级板501的具体变形情况，选择性地对需要整形的次级板501进行整形操作，且能够根据检测到的次级板501变形量的大小，控制初始状态下，供次级板501穿过的整形间隙的大小，能够提高次级板501整形的针对性，降低整形成本，提高分拣系统的自动化和智能化运行。但是可以理解的是，也可以不设置次级板检测装置200，而对每个经过板件整形装置100的次级板501进行整形，此时，可以通过增大初始状态下的整形间隙的宽度，保证每个次级板501均能够进入整形间隙中进行整形操作。

如图14和图15所示，次级板检测装置200包括检测底座204、平移机构以及检测间隙检测组件203。其中，检测底座204固设于分拣轨道300的内侧；平移机构具有检测间隙，次级板501能够在分拣小车500工作时通过检测间隙，且平移机构被配置为当次级板501的变形量大于预设值时，次级板501能够在通过检测间隙时调节检测间隙的宽度；检测间隙检测组件203用于检测检测间隙的宽度。

可选地，在初始状态时，该检测间隙可以设置成与次级板501或者直线电机400气缝401的宽度相适配的宽度。当该次级板501出现变形时，在经过该检测间隙时，会作用到该检测间隙。从而使该检测间隙发生变化。进而通过检测间隙检测组件203采集该检测间隙的宽度，便可获取该次级板501的变形量。如此一来，可以在不影响分拣小车500工作的情况下，获取次级板501的变形量。进而确保了分拣小车500的工作效率，也能够对动态的次级板501的变形量完成监测工作。

在本实施例中，检测底座204与分拣轨道300的连接可以参考整形底座3与分拣轨道300的连接形式，即检测底座204长度方向的两端固定于分拣轨道300的轨道横梁301上，检测底座204宽度方向的两侧均通过卡爪组件与分拣轨道300连接，以在次级板检测装置200处对分拣轨道300进行张紧和间距调整，避免分拣小车500在经过次级板检测装置200时产生偏移或震动，提高检测可靠性和精度。

如图15-图17所示，位移机构包括沿分拣轨道300的宽度方向相对且间隔设置的一对移动组件201，每个移动组件201均包括挡件2011和弹性复位件2012，挡件2011可沿X方向滑动地设置在检测底座204上，且两个移动组件201的挡件2011之间形成有上述的检测间隙；弹性复位件2012设置于挡件2011远离相对设置的移动组件201的一侧，且弹性复位件2012用于向挡件2011施加朝向另一挡件2011的恢复力，以使检测间隙宽度发生改变后，能够复位至初始宽度。

上述设置，当次级板501运行经过检测间隙时，若次级板501发生变形，次级板501与挡件2011接触，并挤压挡件2011，使挡件2011相对检测底座204滑动，以改变检测间隙的宽度供次级板501通过，即可通过检测间隙的宽度或者挡件2011的位移量检测次级板501的变形量，检测便利性；且通过设置弹性复位件2012，能够使两个挡件2011回复到初始位置，为检测次级板501检测做好准备。

在本实施例中，挡件2011优选为胶辊，胶辊包括辊轴20112和转动套设在辊轴20112上的辊筒20111，辊轴20112竖直设置且下端与检测底座204滑动连接。两个相对设置的辊筒20111之间形成上述的检测间隙。通过将挡件2011设置为胶辊，能够减小挡件2011与次级板501之间的碰撞与磨损，且能够通过辊筒20111的转动，减小与次级板501之间的摩擦力，避免摩擦力过大引起的震动而影响呢检测精度。在其他实施例中，挡件2011可以设置成具有导向斜面的块状结构。

辊筒20111优选但不限于采用橡胶、硅胶材料制成。且优选地，辊筒20111的轴向长度大于次级板501与气缝401的作用长度，以保证能穿过气缝401的次级板501的区域均能够被检测到变形量。进一步地，整形滚筒121的轴向长度大于次级板501与气缝401的作用长度，以保证能够穿过气缝401的次级板501区域均能够被整形滚筒121整形。

为提高挡件2011相对检测底座204滑动的平稳性和可靠性，挡件2011与检测底座204之间设置有滑动导向组件。在本实施例中，滑动导向组件包括固设在检测底座204上的横向导轨202以及与横向导轨202滑动配合的横向滑块2013，横向滑块2013与辊轴20112的下端固定连接。在其他实施例中，也可以设置其他滑动导向结构实现挡件2011的滑动运动导向，如在检测底座204的上表面开设滑槽，辊轴20112的下端滑动连接于滑槽中。优选地，两组移动组件201的横向滑块2013滑动连接于同一横向导轨202上。

在本实施例中，优选地，弹性复位件2012为压缩弹簧。为提高弹性复位件2012的安装便利性，检测底座204沿X方向的两侧均连接有安装竖板206，安装竖板206凸出检测底座204的上表面，且安装竖板206位于弹性复位件2012的外侧。弹性复位件2012沿挡件2011的运动方向设置，且其一端与横向滑块2013连接，其另一端抵靠于安装竖板206的内侧面。同时，安装竖板206的设置，使移动组件201均位于相对设置的两个安装竖板206之间，有利于移动组件201提供保护，减少移动组件201与外部结构之间的刮碰。

进一步地，为提高弹性复位件2012变形的可靠性和方向准确性，横向滑块2013与安装竖板206之间连接有安装杆2015，安装杆2015的一端与横向滑块2013固定连接，另一端沿X方向延伸并滑动穿设于安装竖板206，弹性复位件2012套设在安装杆2015上。

在其他一个实施例中，弹性复位件2012可以为气缸，气缸的缸体固设于安装底座上，气缸的活塞杆与横向滑块2013连接，此时，可以不设置安装杆2015。在其他另一个实施例中，弹性复位件2012还可以空气弹簧等能够实现复位的结构，本发明对此不做限制。

优选地，横向滑块2013的上端可拆卸连接有固定座2014，辊轴20112及安装杆2015均与固定座2014可拆卸连接。通过设置固定座2014，可以抬高横向滑块2013与安装杆2015的连接位置，降低横向滑块2013的加工难度，且避免安装杆2015及弹性复位件2012与横向导轨202之间的干涉。

固定座2014包括水平设置的固定横板部20141以及竖直设置的固定竖板部20142，固定竖板部20142位于固定横板部20141远离另一横向滑块2013的一侧。辊轴20112的下端可拆卸连接于固定横板部20141上，安装杆2015垂直连接于固定竖板部20142上。

更为优选地，辊轴20112的下端连接有轴板20113，轴板20113与辊轴20112焊接或者一体成型，轴板20113叠设在固定横板部20141的上方并与固定横板部20141可拆卸连接。轴板20113的设置，能够有效提高胶辊与固定座2014的连接便利性。

为避免相对设置的两组移动组件201相互碰撞，优选地，次级板检测装置200还包括限位挡条205，限位挡条205固设在检测底座204的上表面，且设置于相对设置的两组移动组件201之间，以使两个移动组件201形成的最小检测间隙大于次级板501的宽度，限位挡条205沿分拣轨道300的长度方向延伸。优选地，当次级板检测装置200处于初始状态时，相对设置的两个横向滑块2013分别抵接于限位挡条205的两侧，且检测间隙的宽度等于气缝401的宽度。该种设置，能够避免平整度正常的次级板501与胶辊接触而影响次级板501的运动。

优选地，检测间隙检测组件203包括第二位移检测装置，第二位移检测装置对应每一挡件2011均设置有一个，用于检测对应挡件2011相对于初始位置下的位移。该种检测方式，不仅能够通过检测每个挡件2011的位移，获得检测间隙的宽度，还能够根据每个挡件2011的位移，获知次级板501更加具体的变形情况，如次级板501的凸出变形是向右凸或是向左凸，从而能够更好地检测和判断次级板501的变形情况，进而能够更好地通过次级板501的变形情况调节板件整形装置100的初始整形间隙的大小和中心偏移情况，提高次级板501整形效果。在其他实施例中，检测间隙检测组件203也可以直接检测检测间隙的宽度。

在本实施例中，第二位移检测装置包括光传感器，光传感器固定于安装竖板206的内侧，且光传感器正对固定竖板部20142设置，即固定竖板部20142可同时作为用于反射光传感器检测光线的反射板使用，以简化结构，提高结构紧凑性。但可以理解的是，第二位移检测装置还可以采用现有用于检测位移的任意检测装置，本发明对此不做具体限制，如可采用光栅尺检测装置进行位移检测。

优选地，平移机构沿分拣轨道300的长度方向间隔设置有两个或两个以上，以提高检测可靠性。在本实施例中，平移机构设置有两对，以降低成本。且两对平移机构的胶辊中心的间距大致等于次级板501的长度。

更为优选地，每组移动组件201均对应设置一第二位移检测装置，以提高检测精度，且能够避免其中一第二位移检测装置失效后，次级板检测装置200无法正常运行的情况发生，提高整个次级板检测装置200的运行可靠性。

本实施例还提供了一种次级板整形方法，使用上述的分拣系统，且包括步骤：

步骤S1、次级板检测装置200检测经过其的次级板501的变形量，并将变形量发送至控制系统；

步骤S2、当变形量大于设定阈值时，控制系统根据变形量确定整形间隙初始的设定宽度值，并控制调节机构1运行

步骤S3、调节机构调1节整形间隙至设定宽度值；

步骤S4、次级板501开始进入整形间隙后，调节机构1逐渐缩小调节间隙直至目标间隙值，以使次级板在经过整形间隙时被整形滚筒121整形。

本实施例提供的次级板整形方法，通过使用上述的分拣系统对次级板进行整形，能够实现对次级板的在线整形操作，提高分拣系统的运行安全性和可靠性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (23)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

分拣机，其包括分拣轨道(300)、分拣小车(500)以及驱动所述分拣小车(500)在所述分拣轨道(300)上运行的直线电机(400)，所述直线电机(400)具有气缝(401)，所述分拣小车(500)的底部具有竖直设置的次级板(501)，所述次级板(501)能够穿过所述气缝(401)；

板件整形装置(100)，设置于所述分拣轨道(300)的内侧，所述板件整形装置(100)具有整形间隙和调节机构(2)，所述调节机构(2)能够调节所述整形间隙的宽度，以使所述分拣小车(500)运行至所述板件整形装置(100)上方时，所述次级板(501)能够穿过所述整形间隙并被所述板件整形装置(100)整形。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣轨道(300)沿第一方向延伸，所述板件整形装置(100)还包括整形机构(1)，所述整形机构(1)沿第二方向相对且间隔设置有两个，每个所述整形机构(1)均包括沿第一方向并排设置的多个整形滚筒(121)，所述整形滚筒(121)能绕竖直方向转动，两个所述整形机构(1)的所述整形滚筒(121)之间形成所述整形间隙，所述第二方向和所述第一方向水平设置且相互垂直，所述调节机构(2)能驱动所述整形机构(1)沿所述第二方向滑动以调节所述整形间隙。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述整形机构(1)还包括：

安装板(11)，所述整形滚筒(121)均通过滚筒轴(122)转动安装于所述安装板(11)上，所述安装板(11)与所述调节机构(2)连接；

筒驱动传动单元(13)，设置于所述安装板(11)上，所述筒驱动传动单元(13)用于驱动同一所述整形机构(1)中的所述整形滚筒(121)同速且同向转动，且两个所述整形机构(1)中的所述整形滚筒(121)反向转动。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述筒驱动传动单元(13)包括：

筒驱动电机(131)，固设在所述安装板(11)上；

从动齿轮(132)，每个所述整形滚筒(121)的所述滚筒轴(122)上均固定套设有所述从动齿轮(132)；

换向齿轮(133)，相邻两个所述从动齿轮(132)间均啮合有一所述换向齿轮(133)，其中一所述换向齿轮(133)与所述筒驱动电机(131)的输出轴连接，其余所述换向齿轮(133)转动安装于所述安装板(11)上。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述整形滚筒(121)及所述筒驱动电机(131)安装于所述安装板(11)的上侧，所述从动齿轮(132)及所述换向齿轮(133)均安装于所述安装板(11)下侧。

6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，两个所述整形机构(1)中的所述整形滚筒(121)在所述第一方向上交错设置。

7.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述安装板(11)朝向另一所述安装板(11)的第一侧边(111)沿所述第二方向延伸，两个所述安装板(11)的所述第一侧边(111)平行且间隔设置，所述整形滚筒(121)在所述安装板(11)上的投影部分凸出所述第一侧边(111)。

8.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述板件整形装置(100)还包括整形底座(3)，所述整形底座(3)可拆卸连接于所述分拣轨道(300)的内侧，所述整形机构(1)滑动设置于所述整形底座(3)上，所述调节机构(2)安装于所述整形底座(3)上。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述整形底座(3)沿所述第一方向的两端均可拆卸连接于所述分拣轨道(300)的轨道横梁(301)上，所述整形底座(3)沿所述第二方向的相对两侧均设置有卡爪组件(6)，所述卡爪组件(6)勾扣在所述分拣轨道(300)的滑轨(303)上，所述分拣小车(500)与所述滑轨(303)滑动配合。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述卡爪组件(6)包括：

卡爪座(61)，其下端与所述整形底座(3)连接，上端延伸至所述分拣轨道(300)的侧部；

卡爪(62)，设置于所述卡爪座(61)的内侧，且钩挂所述滑轨(303)的内侧边缘；

抵压件(63)，活动设置在所述卡爪座(61)上，且其内端抵接于所述滑轨(303)的外侧壁，所述抵压件(63)的内端位置在所述第二方向上能够调节。

11.根据权利要求10所述的分拣系统，其特征在于，所述卡爪组件(6)还包括：

滑杆(64)，能沿所述第二方向滑动地设置于所述卡爪座(61)上，所述滑杆(64)的内端连接有所述卡爪(62)；

卡爪复位件，套设在所述滑杆(64)上，用于向所述卡爪(62)施加朝向所述卡爪座(61)的弹性力。

12.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述整形底座(3)沿竖直方向贯通开设有安装口(311)，所述整形机构(1)穿设所述安装口(311)，所述整形滚筒(121)位于所述整形底座(3)的上方，所述调节机构(2)安装于所述整形底座(3)的底部。

13.根据权利要求12所述的分拣系统，其特征在于，所述整形底座(3)的底部罩设有底封罩(5)，所述底封罩(5)与所述整形底座(3)合围形成有容置腔，所述整形机构(1)位于所述安装口(311)下方的结构及所述调节机构(2)均安装于容置腔中。

14.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述调节机构(2)用于驱动两个所述整形机构(1)同步相向或向背运动，以调节所述整形间隙。

15.根据权利要求14所述的分拣系统，其特征在于，所述调节机构(2)包括：

调节驱动电机(21)，其安装于所述整形底座(3)上；

丝杠(221)，转动设置于所述整形底座(3)上且沿所述第二方向延伸，所述丝杠(221)沿其长度方向间隔设置有两个旋向相反的螺纹段(2211)；

螺母(222)，每个所述螺纹段(2211)均螺纹旋拧有所述螺母(222)，两个所述螺母(222)分别与两个所述整形机构(1)连接。

16.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述板件整形装置(100)还包括整形间隙检测组件(7)，其用于检测所述整形间隙的宽度。

17.根据权利要求1-16任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括：

次级板检测装置(200)，其设置于所述板件整形装置(100)的上游，所述次级板检测装置(200)用于检测经过其的所述次级板(501)的变形量；

控制系统，其能够根据所述次级板检测装置(200)检测的所述变形量，控制所述板件整形装置(100)的运行。

18.根据权利要求17所述的分拣系统，其特征在于，所述次级板检测装置(200)包括：

检测底座(204)，固设于所述分拣轨道(300)的内侧；

平移机构，其具有检测间隙，所述次级板(501)能够在所述分拣小车(500)工作时通过所述检测间隙，且所述平移机构被配置为当所述次级板(501)的变形量大于预设值时，所述次级板(501)能够在通过所述检测间隙时调节所述检测间隙的宽度；

检测间隙检测组件(203)，用于检测所述检测间隙的宽度；

所述控制系统能够根据所述检测间隙的宽度检测值控制所述调节机构(2)调节所述整形间隙。

19.根据权利要求18所述的分拣系统，其特征在于，所述平移机构包括沿第二方向相对设置的两个移动组件(201)，每个所述移动组件(201)均包括：

挡件(2011)，其设置在所述检测底座(204)上，且能沿所述第二方向滑动，相对设置的两个所述挡件(2011)之间形成所述检测间隙；

弹性复位件(2012)，设置于所述挡件(2011)远离另一所述移动组件(201)的一侧，所述弹性复位件(2012)用于向所述挡件(2011)施加朝向另一所述挡件(2011)的恢复力。

20.根据权利要求19所述的分拣系统，其特征在于，所述次级板检测装置(200)还包括限位挡条(205)，所述限位挡条(205)固设于所述检测底座(201)上，相对设置的两个所述移动组件(201)分别位于所述限位挡条(205)的相对两侧，以使两个所述挡件(2011)之间的最小检测间隙大于所述次级板(501)的厚度。

21.根据权利要求18所述的分拣系统，其特征在于，当所述平移机构处于初始状态时，所述检测间隙大于平整状态下的所述次级板(501)的厚度且小于等于所述气缝(401)的宽度。

22.一种次级板整形方法，其特征在于，使用如权利要求1-21任一项所述的分拣系统，且包括如下步骤：

调节机构(2)调节整形间隙至设定宽度值；

所述次级板(501)开始进入所述整形间隙后，所述调节机构(2)逐渐缩小所述整形间隙直至目标间隙值，以使所述次级板(501)在经过所述整形间隙时被整形。

23.根据权利要求22所述的次级板整形方法，其特征在于，所述分拣系统还包括次级板检测装置(200)和控制系统，所述次级板检测装置(200)设置于所述板件整形装置(100)的上游，所述次级板整形方法还包括：

所述次级板检测装置(200)检测经过其的所述次级板(501)的变形量，并将所述变形量发送至所述控制系统；

当所述变形量大于设定阈值时，控制系统根据所述变形量确定所述设定宽度值，并控制所述调节机构(2)运行。

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