CN111646108A - 交叉带分拣小车 - Google Patents

Abstract

本发明所述的交叉带分拣小车，采取上部输送单元和下部框架各自模块化结构改进，在两者互连构造上同样采用成组对向的连接模块，以期实现提高安装稳定性和各组件模块结构组装与拆卸的准确性、简化拆装作业效率和降低部件间磨损与运行噪声的设计目的。分拣小车包括上部输送单元和下部框架。在每一侧板的侧向，水平地安装有折合板、垂向地连接有第一折弯连接板或第二折弯连接板；所述的折合板为一整体水平的板状部件，其外侧边缘具有多均段圆弧段，同一分拣小车两侧的折合板的圆弧段相互啮合；在侧板的侧部安装有多组折合板固定板，折合板固定板具有折弯部，折合板固定板的侧部与侧板固定连接，其水平的顶部与折合板固定连接；第一折弯连接板、第二折弯连接板分别连接于一侧的侧板。

Description

交叉带分拣小车

技术领域

本发明涉及一种应用于垂直交叉带分拣系统的分拣小车，属于物流分拣技术领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用分拣小车进行货物自动输送、分拣与复检等操作。载有货物的行走小车在输送线上循环输送，以实现货物的快速分拣与装卸。

如申请人在先申请的以下专利，申请号CN2019211804902，名称为组合型分拣小车，其具有设置于上部的输送组件和下部的车架组件。其中，输送组件包括有2组并列、独立设置的输送单元；在所述2组输送单元的同一侧，共同连接一风琴罩。上述一车双输送的模块化结构设计，既可同时输送、向两侧分拣2个小包裹，也可2个输送单元同时输送1个大包裹、同步地向相同一侧分拣卸载。并列设置的输送单元，与车架组件的安装连接、以及各自的电气控制是独立分开的。

伴随现场分拣作业效率的不断提升，现行通常选用的是水平环形交叉带分拣设备，或是因场地空间有限而选择成垂直方向的环形交叉带分拣系统。对此，上述在先申请具有明显的局限性，主要在于：1)整体结构复杂、重量较大，不利于提高现有交叉带分拣系统的作业效率；2)部件数量较多，制造成本较大，同时受到加工精度的限制，小车整体安装调试精度也较低；3)由于部件之间连接结构繁杂，直接影响到小车整体的运行稳定性；4)工作噪声较大，不利于改善现场的运营环境。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的交叉带分拣小车，在于解决上述现有技术存在的问题而采取上部输送单元和下部框架各自模块化结构改进，在两者互连构造上同样采用成组对向的连接模块，以期实现提高安装稳定性和各组件模块结构组装与拆卸的准确性、简化拆装作业效率和降低部件间磨损与运行噪声的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的交叉带分拣小车，包括上部输送单元和下部框架，上部输送单元包括皮带托板和连接于皮带托板两侧的侧板，在侧板的两端分别轴设有无动力滚筒和动力滚筒，分拣皮带缠绕于皮带托板、无动力滚筒和动力滚筒之间。与现有技术的区别之处在于，在每一侧板的侧向，水平地安装有折合板、垂向地连接有第一折弯连接板或第二折弯连接板；所述的折合板为一整体水平的板状部件，其外侧边缘具有多均段圆弧段，同一分拣小车两侧的折合板的圆弧段相互啮合；在侧板的侧部安装有多组折合板固定板，折合板固定板具有折弯部，折合板固定板的侧部与侧板固定连接，其水平的顶部与折合板固定连接；第一折弯连接板、第二折弯连接板分别连接于一侧的侧板，第一折弯连接板、第二折弯连接板的底部分别设置有用于连接下部框架的第一安装孔、第二安装孔。

进一步地，在两侧的侧板之间，横向地连接有多组拉杆。

进一步地，所述的下部框架，包括车架和连接于车架的走行轮组件和导向轮组件、以及关节轴承组件、次级板。所述的车架具有T型的整体式结构，具有横向部和竖向部，在横向部和竖向部的两侧连接处有整体冲压成型的过渡部；在横向部的外侧边缘设置有具有多段、连续的圆弧部；沿机架的竖向部纵向开设有长腰槽，在长腰槽内外侧分别设置有多组内部螺纹孔和外侧定位孔。

进一步地，在机架的竖向部端部安装小车结合板，小车结合板包括一A型结构的结合板本体，以及在结合板本体的两侧具有折弯的外翻双向的耳部；结合板本体前端开设有轴承圆孔，在结合板本体的两侧设有至少两组侧部圆孔，在结合板本体的中间连接处设置有中部圆孔；在两侧的耳部上，分别设置有至少两组用于连接第一折弯连接板底部第一安装孔的垂向圆孔；在机架的横向部上设置有多个用于与第二折弯连接板底部第二安装孔连接的垂向安装孔。

进一步地，所述的走行轮组件、导向轮组件分别通过销轴设置于车架的横向部的两端，关节轴承组件的两侧通过螺栓连接于横向部的横向中心。

具体地，在机架内侧、销轴上套设有第一垫块和第一防松垫圈、第二垫块和第二防松垫圈，并在销轴顶端加装第一螺母、第二螺母。

在机架的竖向部顶部安装电气控制盒安装件，在电气控制盒安装件的端部设置有用于与机架的竖向部上的竖向定位孔连接的定位孔；

在电气控制盒安装件上设置有与竖向部上的竖向定位孔相匹配的长圆孔；在电气控制盒安装件还焊接有多组带有螺纹孔的小圆板，以及位于侧部的侧面孔。

综上内容，本申请交叉带分拣小车具有如下优点：

1、分拣小车整体结构紧凑，轻量化程度得以提升，相应地组装与调试精度也得以提高，模块化结构与组装有助于降低现场检修难度与制造成本；

2、整体连接与安装结构得以有效简化，有利于提高交叉带分拣系统的作业效率；

3、通过优化的结构与组装方法设计，小车整体数量得以降低、部件之间的连接更为准确，能够弥补加工精度的限制而整体上提高安装调试精度；

4、借助于部件间安装定位精度的提升，有助于提高小车整体的运行稳定性；

5、去除风琴罩等现有连接结构，从而有效地降低因相互磨损而形成的工作噪声，有利于改善现场的运营环境。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请。

图1是本申请所述交叉带分拣小车的整体结构示意图；

图2是上部输送单元的2个观察角度的结构对比图；

图3是下部框架的结构示意图；

图4是折合板的结构示意图；

图5是前后小车之间折合板对接时的示意图；

图6是折合板固定板的结构示意图；

图7是机架的2个观察角度的结构对比图；

图8是小车结合板的结构示意图；

图9是走行轮组件、导向轮组件与机架的固定连接示意图；

图10是电气控制盒安装件的第一种结构示意图；

图11是电气控制盒安装件的第二种结构示意图；

在上述图中具有，分拣皮带1、皮带托板2、无动力滚筒3、动力滚筒4、侧板5、折合板固定板6、折合板7、第一折弯连接板8、第二折弯连接板9、拉杆10、车架11、小车结合板12、走行轮组件13、导向轮组件14、关节轴承组件15、次级板16、电气控制盒安装件17；

上部输送单元100、第二安装孔101、折合板固定孔102、圆弧段103、沉头螺钉104、固定板安装孔105、第一安装孔108、横向部110、竖向部111；

下部框架200、垂向安装孔201、圆弧部202、过渡部203、长腰槽204、内部螺纹孔205、外侧定位孔206、侧部螺纹孔207、端部螺纹孔208、竖向定位孔209、轴承圆孔210、侧部圆孔211、中部圆孔212、垂向圆孔213、结合板本体214、第一垫块215、第二垫块216、第一防松垫圈217、和第二防松垫圈218，第一螺母219、第二螺母220；

耳部300、定位孔301、长圆孔302、小圆板303，侧面开孔304。

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，所述的交叉带分拣小车，通过两部分模块化结构相互连接而形成整体式结构，包括上部输送单元100和下部框架200。

其中，所述的上部输送单元100包括皮带托板2和连接于皮带托板2两侧的侧板5，在侧板5的两端分别轴设有无动力滚筒3和动力滚筒4，分拣皮带1缠绕于皮带托板2、无动力滚筒3和动力滚筒4之间；由动力滚筒4传递动力而带动分拣皮带1在皮带托板2上沿两个方向往复运行以实施不同的分拣动作。

在每一侧侧板5的侧向，水平地安装有折合板7、垂向地连接有第一折弯连接板8或第二折弯连接板9。

具体地，如图4所示，所述的折合板7为一整体水平的板状部件，其外侧边缘具有多均段圆弧段103。如图5所示，同一分拣小车两侧的折合板7的圆弧段103具有相互啮合的关系，即前后分拣小车相互串联时，其各自的折合板7的圆弧段103相互啮合且保留一定的间隙而可替代现有使用的风琴罩部件。形成前后分拣小车的有效连接、防止货物从分拣小车间掉落，又可避免因风琴罩被拉伸或扭曲而在小车运行过程中发出的噪声，同时又能保证提高前后小车对接处的机械强度。

在折合板7上设置有多个折合板固定孔102，结合图4和图6所示，在侧板5的侧部安装带有固定板安装孔105的多组折合板固定板6；折合板固定孔102与固定板安装孔105对接，再通过沉头螺钉104将折合板7和折合板固定板6进行固定连接。

如图6所示，折合板固定板6具有折弯部，其侧向通过螺栓与侧板5固定连接，其水平顶部通过螺栓分别贯穿折合板固定孔102、固定板安装孔105完成折合板7的水平固定。

如图2所示，在两侧的侧板5之间，横向地连接有多组拉杆10以加强由皮带托板2和侧板5构成上部输送单元100基础框架结构的稳定性。即从侧板5的外侧，通过螺栓将拉杆10的两端与侧板5进行固定连接。

第一折弯连接板8、第二折弯连接板9分别连接于一侧的侧板5，第一折弯连接板8、第二折弯连接板9的底部分别设置有用于连接下部框架200的第一安装孔108、第二安装孔101，通过螺栓将上部输送单元100和下部框架200进行稳定性连接而形成分拣小车整体。

如图3和图7所示，所述的下部框架200，具有车架11和连接于车架11的小车结合板12、至少两组走行轮组件13和导向轮组件14、以及关节轴承组件15、次级板16、电气控制盒安装件17。

其中，所述的车架11具有T型的整体式结构，包括横向部110和竖向部111；

在横向部110的外侧边缘设置有具有多段、连续的圆弧部202，圆弧部202既能改善局部应力分散而提高横向部110的抗拉伸能力，同时又可提高与竖向部111连接强度；

机架11整体为铸造部件，在横向部110和竖向部111的两侧连接处是主要的受力区域。为提高连接区域的机械强度，可采取的改进措施是，在横向部110和竖向部111之间连接有过渡部203，过渡部203通过冲压成型形成而与横向部110、竖向部111形成一体式结构。通过过渡部203，可分散、均衡横向部110、竖向部111受到的外力而辅助提高机架11整体的刚度与强度。

沿机架11的竖向部111纵向开设有长腰槽204，在长腰槽204内外侧分别设置有多组内部螺纹孔205和外侧定位孔206，通过螺栓分别从外向内贯穿螺纹孔205和外侧定位孔206而将插入长腰槽204的次级板16进行锁紧固定。

具体地，先将次级板16插入长腰槽204中，然后将螺栓穿过外侧定位孔206，则螺栓前端顶入内部螺纹孔205中，则螺栓从外向内将次级板16的内侧面压向长腰槽204的侧壁，继续紧固螺栓最终将次级板16与长腰槽204的内侧面压紧，最终实现次级板16的安装与间隙调节操作。上述安装结构与方法，既便于人员操作和提高定位准确性，而且通过简单的步骤即可完成精度要求较高的次级板16的安装调试，能够辅助提高分拣小车电气控制系统的操控准确性。

如图8所示，为进一步地提高机架11与上部输送单元100之间的连接稳定性，可在机架11的竖向部111端部安装小车结合板12。

小车结合板12是一整体焊接件，在A型的结合板本体214的两侧焊接有外翻双向的耳部300；结合板本体214前端开设有轴承圆孔210以与关节轴承组件15的轴承件尾部轴进行固定连接；在结合板本体214的两侧设有至少两组侧部圆孔211，以与设置在机架11侧向的侧部螺纹孔207通过螺栓连接；在结合板本体214的中间连接处设置有中部圆孔212，以与机架11顶端的端部螺纹孔208通过螺栓进行连接，当机架11与小车结合板12进行连接时，此处的端部螺纹孔208起到将机架11与上部输送单元100定位与拉紧的作用；

在两侧耳部300上，分别设置有至少两组垂向圆孔213，以实现与第一折弯连接板8底部的第一安装孔108通过螺栓进行连接固定；相对应的是，在机架11的横向部110上设置有多个垂向安装孔201，以实现与第二折弯连接板9底部的第二安装孔101通过螺栓进行连接固定。

如图3和图9所示，两组走行轮组件13、导向轮组件14分别通过销轴设置于车架11的横向部110的两端，关节轴承组件15的两侧通过螺栓连接于横向部110的横向中心。

为降低分拣小车的整车重量，机架11通常为铝质铸造件，在走行轮组件13与导向轮组件14在轨道表面运行过程中，轮对组件内部的销轴与机架11会存在相互转动而形成对机架11的异常磨损。对此，本申请采取的解决措施是，在机架11内侧、销轴上套设有第一垫块215和第一防松垫圈217、第二垫块216和第二防松垫圈218，并在销轴顶端加装第一螺母219、第二螺母220。通过上述防松垫圈和螺母，可将两组垫块分别压紧于机架11内侧面上，当走行轮组件13与导向轮组件14轴心处的销轴产生轴向转动时，第一垫块215、第二垫块216会随之旋转一定的角度，随即第一垫块215、第二垫块216的外端角221会与机架11内侧壁相互挤压而卡住，此时第一垫块215、第二垫块216不能继续旋转了，从而制动走行轮组件13与导向轮组件14轴心处的销轴，使得走行轮组件13与导向轮组件14的轮对只能空转，避免了销轴与机架11之间发生异常磨损，相对地延长了铸铝材质的机架11的使用寿命。

如图1和图10所示，在机架11的竖向部111顶部安装有电气控制盒安装件17。在电气控制盒安装件17的端部设置有定位孔301，以与机架11的竖向部111上的竖向定位孔209通过螺栓进行固定连接。上述结构适用于多种电气控制盒安装方式，既可简化不同电气控制盒与机架11的安装与调试，同时又可减少拆装手续、节约调试时间。

如图11所示，所述的电气控制盒安装件17还有一种安装结构与方式，即在电气控制盒安装件17上设置有与竖向部111上的竖向定位孔209相匹配的长圆孔302，两者通过螺栓进行固定连接。

另外，在电气控制盒安装件17上还焊接有多组带有螺纹孔的小圆板303，以及位于侧部的侧面开孔304，，以实现与各类异形电气控制盒的安装与定位，待将电气控制盒全部安装到位后，再整体地实现与上述机架11的连接。

在上述结构设计的基础上，本申请实现了下述分拣小车的组装方法：

分拣小车分为上部输送单元100和下部框架200两部分，上部输送单元100和下部框架200各自独立组装后再实施整体化安装；

其中，所述的上部输送单元100，是由皮带托板2与两侧侧板5构成基础框架，在侧板5的两侧端分别轴设有无动力滚筒3和动力滚筒4，分拣皮带1缠绕于皮带托板2、无动力滚筒3和动力滚筒4之间，并由动力滚筒4传递动力而带动分拣皮带1在皮带托板2上沿两个方向往复运行以实施不同的分拣动作。

在侧板5的侧向，水平地固定安装折合板7、垂向地固定安装第一折弯连接板8、第二折弯连接板9。

所述的折合板7为一整体水平的板状部件，其外侧边缘具有多均段圆弧段103。

在折合板7上设置有多个折合板固定孔102，在侧板5的侧部安装带有固定板安装孔105的多组折合板固定板6；折合板固定孔102与固定板安装孔105对接，再通过沉头螺钉104将折合板7和折合板固定板6进行固定连接。

前后分拣小车相互串联时，其各自的折合板7的圆弧段103相互啮合且保留一定的间隙而可替代现有使用的风琴罩部件。

所述的折合板固定板6具有L型结构，其侧向通过螺栓与侧板5固定连接，其水平顶部通过螺栓分别贯穿折合板固定孔102、固定板安装孔105完成折合板7的水平固定。

在两侧的侧板5之间，横向地连接多组拉杆10，即从侧板5的外侧，通过螺栓将拉杆10的两端与侧板5进行固定连接。

第一折弯连接板8、第二折弯连接板9分别连接于一侧的侧板5。

所述的下部框架200，包括车架11和连接于车架11的小车结合板12、至少两组走行轮组件13和导向轮组件14、以及关节轴承组件15、次级板16、电气控制盒安装件17。

其中，所述的车架11具有T型的整体式结构，包括横向部110和竖向部111；

机架11整体为铸造部件，在横向部110和竖向部111的两侧连接处设置有过渡部203，过渡部203通过冲压成型形成而与横向部110、竖向部111形成一体式结构。

沿机架11的竖向部111纵向开设有长腰槽204，在长腰槽204内外侧分别设置有多组内部螺纹孔205和外侧定位孔206，通过螺栓分别从外向内贯穿螺纹孔205和外侧定位孔206而将插入长腰槽204的次级板16进行锁紧固定。

具体地，先将次级板16插入长腰槽204中，然后将螺栓穿过外侧定位孔206，则螺栓前端顶入内部螺纹孔205中，则螺栓从外向内将次级板16的内侧面压向长腰槽204的侧壁，继续紧固螺栓最终将次级板16与长腰槽204的内侧面压紧，最终实现次级板16的安装与间隙调节操作。

两组走行轮组件13、导向轮组件14分别通过销轴设置于车架11的横向部110的两端，关节轴承组件15的两侧通过螺栓连接于横向部110的横向中心。

在机架11内侧、销轴上套设有第一垫块215和第一防松垫圈217、第二垫块216和第二防松垫圈218，并在销轴顶端加装第一螺母219、第二螺母220，以将两组垫块分别压紧于机架11内侧面上。

在机架11的竖向部111顶部安装电气控制盒安装件17；在电气控制盒安装件17上焊接多组带有螺纹孔的小圆板303，并在电气控制盒安装件17侧部开设侧面孔304，将电气控制盒安装到位；

在电气控制盒安装件17开设位于端部的定位孔301、以及长圆孔302，分别与机架11的竖向部111上的竖向定位孔209通过螺栓进行固定连接。

按上述步骤分别组装上部输送单元100和下部框架200后，将第一折弯连接板8、第二折弯连接板9的底部与机架11垂向连接固定。

具体地，在机架11的竖向部111端部安装小车结合板12，小车结合板12是一整体焊接件，在A型的结合板本体214的两侧焊接有外翻双向的耳部300。

结合板本体214前端与关节轴承组件15的轴承件尾部轴进行固定连接，结合板本体214的两侧与机架11的侧部连接，在结合板本体214的中间连接处与机架11的顶端连接；

小车结合板12的两侧耳部300，沿垂直向上方向与第一折弯连接板8底部连接固定；同时，机架11的横向部110沿垂直向上方向与第二折弯连接板9底部连接固定，从而将上部输送单元100和下部框架200进行稳定性连接而形成分拣小车整体。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (8)

1.一种交叉带分拣小车，包括上部输送单元和下部框架，上部输送单元包括皮带托板和连接于皮带托板两侧的侧板，在侧板的两端分别轴设有无动力滚筒和动力滚筒，分拣皮带缠绕于皮带托板、无动力滚筒和动力滚筒之间，其特征在于：

在每一侧板的侧向，水平地安装有折合板、垂向地连接有第一折弯连接板或第二折弯连接板；

所述的折合板为一整体水平的板状部件，其外侧边缘具有多均段圆弧段，同一分拣小车两侧的折合板的圆弧段相互啮合；

在侧板的侧部安装有多组折合板固定板，折合板固定板具有折弯部，折合板固定板的侧部与侧板固定连接，其水平的顶部与折合板固定连接；

第一折弯连接板、第二折弯连接板分别连接于一侧的侧板，第一折弯连接板、第二折弯连接板的底部分别设置有用于连接下部框架的第一安装孔、第二安装孔。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在两侧的侧板之间，横向地连接有多组拉杆。

3.根据权利要求1或2所述的交叉带分拣小车，其特征在于：所述的下部框架，包括车架和连接于车架的走行轮组件和导向轮组件、以及关节轴承组件、次级板。

所述的车架具有T型的整体式结构，具有横向部和竖向部，在横向部和竖向部的两侧连接处有整体冲压成型的过渡部；

在横向部的外侧边缘设置有具有多段、连续的圆弧部；

沿机架的竖向部纵向开设有长腰槽，在长腰槽内外侧分别设置有多组内部螺纹孔和外侧定位孔。

4.根据权利要求3所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架的竖向部端部安装小车结合板，小车结合板包括一A型结构的结合板本体，以及在结合板本体的两侧焊接的外翻双向的耳部；

结合板本体前端开设有轴承圆孔，在结合板本体的两侧设有至少两组侧部圆孔，在结合板本体的中间连接处设置有中部圆孔；在两侧的耳部上，分别设置有至少两组用于连接第一折弯连接板底部第一安装孔的垂向圆孔；

在机架的横向部上设置有多个用于与第二折弯连接板底部第二安装孔连接的垂向安装孔。

5.根据权利要求3所述的交叉带分拣小车，其特征在于：所述的走行轮组件、导向轮组件分别通过销轴设置于车架的横向部的两端，关节轴承组件的两侧通过螺栓连接于横向部的横向中心。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架内侧、销轴上套设有第一垫块和第一防松垫圈、第二垫块和第二防松垫圈，并在销轴顶端加装第一螺母、第二螺母。

7.根据权利要求3所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在机架的竖向部顶部安装电气控制盒安装件，在电气控制盒安装件的端部设置有用于与机架的竖向部上的竖向定位孔连接的定位孔。

8.根据权利要求7所述的交叉带分拣小车，其特征在于：在电气控制盒安装件上设置有与竖向部上的竖向定位孔相匹配的长圆孔；

在电气控制盒安装件还焊接有多组带有螺纹孔的小圆板，以及位于侧部的侧面开孔。

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