CN206798465U - 皮带模块、皮带小车和物料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种皮带模块、皮带小车和物料输送机。本实用新型的皮带模块，包括皮带、主动滚筒、从动滚筒、皮带托板、第一挡板和第二挡板，其中，主动滚筒、从动滚筒和皮带托板均与第一档板和第二挡板连接，且第一挡板和第二挡板与用于支撑皮带模块的支撑装置连接。基于本实用新型的皮带模块，当需要对皮带或滚筒进行维护时，只需拆除皮带模块的第一挡板和第二挡板与支撑装置之间的连接，即可实现整个皮带模块与支撑装置的分离，能够有效简化拆卸过程，提高拆卸效率。

Description

皮带模块、皮带小车和物料输送机

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别涉及一种皮带模块、皮带小车和物料输送机。

背景技术

交叉带分拣机是一种能够自动实现物料分拣的物料输送机，其包括皮带小车和运输轨道，其中，皮带小车设置在交叉带分拣机的运输轨道上，皮带小车的皮带的运转方向与运输轨道的前进方向呈交叉状，当该皮带小车移动到所规定的分拣位置时，皮带小车的皮带开始转动，使得物品向运输轨道的两侧运动，完成物品分拣送出的任务。

在实际使用过程中，皮带和滚筒是皮带小车最容易损坏的部件，因此，需要经常拆装，进行更换维护。然而，现有的皮带小车，其皮带组件并非模块化结构，皮带组件中的用于带动皮带转动的滚筒以及用于支撑皮带的皮带托板分别与皮带小车的支撑装置连接，这导致每次维护时，必须首先分别拆除皮带组件中各个部件(例如，滚筒及皮带托板)与支撑装置的连接，拆卸过程复杂，更换效率低；而且，这还导致每次更换零件之后，必须重新调节皮带张力并重新对皮带进行纠偏，进一步增加维护难度及复杂度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：现有的皮带小车，其皮带组件拆卸过程复杂，更换效率低。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种皮带模块，其包括皮带、主动滚筒、从动滚筒和皮带托板，主动滚筒和从动滚筒分别设置于皮带托板的彼此相对的第一侧和第二侧，皮带环绕于主动滚筒和从动滚筒上并被皮带托板支撑，而且，该皮带模块还包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别连接于皮带托板的彼此相对的第三侧和第四侧，皮带托板的第三侧和第四侧均与皮带托板的第一侧和第二侧邻接，主动滚筒和从动滚筒均可转动地连接于第一挡板和第二挡板上，第一挡板和第二挡板上均设有支撑连接部，皮带模块通过支撑连接部与用于支撑皮带模块的支撑装置连接。

可选地，皮带模块还包括防跑偏结构，防跑偏结构用于防止皮带在转动过程中跑偏。

可选地，防跑偏结构包括彼此配合的导向条和导向槽，导向条设置于皮带的朝向皮带托板一侧的表面上，导向槽包括设置于主动滚筒和从动滚筒上的轮槽以及设置于皮带托板上的板槽，且导向条嵌入轮槽和板槽中。

可选地，皮带模块还包括张紧调节机构，张紧调节机构用于调节皮带的张紧力。

可选地，张紧调节机构包括限位槽、调节杆和锁止件，限位槽设置在第一挡板和第二挡板上并位于从动滚筒所在的一侧，从动滚筒的从动转轴插入限位槽中，且限位槽设置为允许插入其中的从动轴沿着靠近或远离主动滚筒的方向移动；调节杆穿过从动转轴并长度可调地与限位槽的底壁或设置于限位槽底壁处的限位板抵接，锁止件用于在调节杆抵接于限位槽底壁或限位板上之后锁止调节杆。

可选地，皮带具有皮带接头，皮带接头倾斜设置。

可选地，皮带接头的倾斜角度为50°-70°；和/或，皮带接头的宽度为40-90mm。

本实用新型第二方面还提供了一种皮带小车，其包括支撑装置和本实用新型的皮带模块，支撑装置用于支撑皮带模块。

本实用新型第三方面还提供了一种物料输送机，其包括本实用新型的皮带小车。

可选地，物料输送机为交叉带分拣机。

本实用新型对皮带组件进行模块化设计，形成皮带模块，使得当需要对皮带或滚筒进行维护时，只需拆除皮带模块的第一挡板和第二挡板与支撑装置之间的连接，即可实现整个皮带模块与支撑装置的分离，有效简化拆卸过程，提高拆卸效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例进行详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型一实施例的皮带小车的局部立体结构图。

图2示出图1的爆炸图。

图3示出图1中皮带模块的立体结构图。

图4示出图3的爆炸图。

图5示出图3的主视图。

图6示出图5的I局部立体放大图。

图7示出图3中沿主动滚筒的主动转轴的中心轴线的剖视图。

图8示出图7的II局部放大示意图。

图9示出图3的仰视图。

图10示出图2中第一支撑板的立体结构图。

图中：

1、皮带模块；

11、皮带；112、皮带接头；

12、主动滚筒；122、主动转轴；

13、从动滚筒；132、从动转轴；

14、皮带托板；

15、第一挡板；

16、第二挡板；

171、导向条；172、轮槽；173、板槽；

181、限位槽；182、调节杆；183、锁止件；184、限位板；

2、支撑装置；21、第一支撑板；22、第二支撑板；

3、T型架；

4、控制器；

5、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图1-10示出了具有本实用新型皮带模块的皮带小车的一个实施例。参照图1-10，本实用新型所提供的皮带模块1，包括皮带11、主动滚筒12、从动滚筒13和皮带托板14，主动滚筒12和从动滚筒13分别设置于皮带托板14的彼此相对的第一侧和第二侧，皮带11环绕于主动滚筒12和从动滚筒13上并被皮带托板14支撑，而且，该皮带模块1还包括第一挡板15和第二挡板16，第一挡板15和第二挡板16分别连接于皮带托板14的第三侧和第四侧，皮带托板14的第三侧和第四侧与皮带托板14的第一侧和第二侧邻接，主动滚筒12和从动滚筒13均可转动地连接于第一挡板15和第二挡板16上，且第一挡板15和第二挡板16上均设有支撑连接部，皮带模块1通过该支撑连接部与用于支撑皮带模块1的支撑装置2连接。

本实用新型通过增设第一挡板15和第二挡板16，并使得主动滚筒12、从动滚筒13和皮带托板14均与第一挡板15和第二挡板16连接，且通过第一挡板15和第二挡板16实现整个皮带模块1与支撑装置2的连接，实现对皮带组件的模块化设计，形成皮带模块1，使得当需要进行维护时，只需拆装第一挡板15和第二挡板16与支撑装置2，即可实现整个皮带模块1与支撑装置2的拆装，对皮带模块1进行整体更换，有效简化拆卸过程，提高维护效率。

另外，为了进一步解决更换后还必须线上进行皮带纠偏的问题，本实用新型的皮带模块1还可以包括防跑偏结构，该防跑偏结构用于防止皮带11在转动过程中跑偏。基于此，由于皮带模块1自身能够利用防跑偏结构防止皮带跑偏，纠偏工作在线下的皮带模块1的组装过程中即可完成，使得用于替换故障皮带模块1的皮带模块1即为纠偏之后的皮带模块1，而无需再在更换之后于线上进行纠偏操作，因此，可以进一步提高维护效率，节约维护时间。

类似地，为了进一步解决更换后还必须线上进行皮带张紧的问题，本实用新型的皮带模块1还可以包括张紧调节机构，该张紧调节机构用于调节皮带11的张紧力。基于此，由于皮带模块1自身能够利用该张紧调节机构对皮带11的张紧力进行调节，张紧工作在线下的皮带模块1的组装过程中即可完成，使得用于替换故障皮带模块1的皮带模块1即为张紧之后的皮带模块1，而无需再在更换之后于线上进行张紧操作，因此，可以进一步提高维护效率，节约维护时间。

本实用新型中，“线上”是指位于交叉带分拣机等物料输送机的物料输送线上的情况；“线下”则与“线上”相对，是指不位于物料输送线上的情况。

下面将结合图1-10对本实用新型进行进一步地说明。在该实施例中，本实用新型的皮带模块1应用于交叉带输送机的皮带小车。另外，在该实施例中，为了描述方便，以从动滚筒13靠近或远离主动滚筒12的方向为左右方向，并以支撑装置2相对于皮带模块1的位置为下方。

如图1-10所示，在该实施例中，皮带小车包括皮带模块1、支撑装置2、T型架3和控制器4，其中，皮带模块1通过支撑装置2连接于T型架3上，控制器4也设置于T型架3上，T型架3上设有行走轮等结构，因此，T型架3可以带动整个皮带小车进行移动。其中，T型架3和控制器4均可以采用现有的结构，因此，此处不再详细描述，以下主要着重描述皮带模块1的结构以及皮带模块1是如何通过支撑装置2与T型架3连接的。

如图1、图2及图10所示，支撑装置2包括第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21和第二支撑板22分别连接在T型架3的前后两端，使得支撑装置2能够对连接其上的皮带模块1形成稳定地支撑。第一支撑板21和第二支撑板22可以均采用2-3mm厚的普通碳素结构钢板(如Q235)钣金加工，表面处理方式可以以选择电镀、喷塑或电泳等，起到防锈作用。

如图3-9所示，在该实施例中，皮带模块1包括皮带11、主动滚筒12、从动滚筒13、皮带托板14、第一挡板15、第二挡板16、防跑偏装置和张紧调节机构，其中：皮带11上用于放置需运送和分拣的物品，其可以采用PU(聚氨酯)或PVC(聚氯乙烯)等材料制作，厚度可以为1.5-3mm；皮带托板14用于支撑皮带11以及放置于皮带11上的物品，其可以采用1.5-3mm厚的普通碳素结构钢板(如Q235)钣金加工，还可以进行表面镀锌或镀铬处理方式，以防锈；主动滚筒12用于主动带动皮带11转动，并带动从动滚筒13转动；防跑偏装置用于防止皮带11在转动过程中跑偏，起到皮带纠偏的作用；张紧调节机构用于调节皮带11的张紧力，起到皮带张紧的作用。

如图4所示，在该实施例中，主动滚筒12和从动滚筒13分别设置于皮带托板14的彼此相对的第一侧和第二侧(在图1中即为皮带托板14的左侧和皮带托板14的右侧)，皮带11环绕于主动滚筒12和从动滚筒13上并被皮带托板14支撑，第一挡板15和第二挡板16分别连接于皮带托板14的第三侧和第四侧(在图1中即为皮带托板14的前侧和皮带托板14的后侧)，主动滚筒12和从动滚筒13均可转动地连接于第一挡板15和第二挡板16之间，这样主动滚筒12和从动滚筒13转动时，即能够带动皮带11转动，进而带动承载于皮带11上的物品运动。其中，为了减小皮带11的回转阻力，如图10所示，在该实施例中，皮带11的皮带接头112可以倾斜设置；而且，皮带接头112的倾斜角度α可以设置为50°-70°，皮带接头112的宽度B可以设置为40-90mm，这样可以使皮带11更加灵活地转动，增加皮带模块1的工作可靠性，提高分拣效率。

如图5所示，该实施例的主动滚筒12的主动转轴122可以通过螺母锁紧于第一挡板15和第二挡板16上，使得主动转轴122固定不动，仅主动滚筒12的滚筒外壁能够做旋转运动。且主动滚筒12可以选用电动滚筒，即将电机和减速器等驱动机构直接设置于主动滚筒12的内部，使得皮带模块1的结构更加紧凑，节约空间。

该实施例的第一挡板15和第二挡板16上均设有支撑连接部，第一挡板15和第二挡板16通过各自的支撑连接部分别与第一支撑板21和第二支撑板22连接。由于皮带模块1的主动滚筒12、从动滚筒13及皮带托板14均与第一挡板15和第二挡板16连接，因此，通过第一挡板15和第二挡板16与第一支撑板21和第二支撑板22的连接，可以实现整个皮带模块1与支撑装置2的连接，从而使得只需拆装第一挡板15与第一支撑板21以及第二挡板16与第二支撑板22，即可拆装皮带模块1与支撑装置2，实现皮带模块1的快拆快装。由于无需再在维护过程中分别拆除滚筒及皮带托板等部件与支撑装置的连接，因此，可以有效提高拆卸效率，并可以减少因皮带和滚筒维护所占用的线上时间，提高整个交叉带分拣机的输送及分拣效率。

具体地，如图1、图3和图4所示，在该实施例中，第一挡板15和第二挡板16与支撑装置2通过螺钉5(如内六角沉头螺钉)连接在一起，第一挡板15与第一支撑板21上对应设有连接孔，第二挡板16和第二支撑板22上对应设有连接孔，通过将螺钉5插入连接孔中即可方便地实现第一挡板15与第一支撑板21的连接以及第二挡板16与第二支撑板22的连接。可见，在该实施例中，支撑连接部采用连接孔，连接孔与螺钉5配合实现皮带模块1与支撑装置2的连接；当然，第一挡板15及第二挡板16与支撑装置2也可以通过卡扣或钩挂等其他方式连接，相应地，支撑连接部也可以采用卡勾、卡槽或钩挂部等其他结构形式，只要能够实现第一挡板15及第二挡板16与支撑装置2的可拆卸连接即可。

如图4、图5和图6所示，该实施例的张紧调节机构包括限位槽181、调节杆182、锁止件183和限位板184。

其中，限位槽181设置在第一挡板15和第二挡板16上并位于从动滚筒13所在的一侧，从动滚筒13的从动转轴132插入限位槽181中，且限位槽181设置为允许插入其中的从动轴132沿着左右方向(即沿着靠近或远离主动滚筒12的方向)移动。该限位槽181的侧壁能够限制从动转轴132(即从动滚筒13)的上下位移，且第一挡板15和第二挡板16能够限制从动转轴132(即从动滚筒13)的前后位移，而限位槽181又被设置为允许插入其中的从动轴132沿着左右方向移动，因此，该限位槽181可以使得从动滚筒13无法随意上下移动和前后移动，而只能转动以及沿着左右方向移动，进而使得从动滚筒13不仅能够与主动滚筒12配合实现皮带11的转动，还能够靠近和远离主动滚筒12。

限位板184设置于限位槽181的底壁上，且调节杆182穿过从动转轴132并长度可调地与限位板184抵接。这样可以通过调节调节杆182的穿过从动转轴132的部分的长度来调节从动滚筒13相对于从动滚筒12的距离。具体地，从动转轴132的端部可以设置螺纹孔，调节杆182可以包括具有与从动转轴132上的螺纹孔配合的螺纹连接部，例如，调节杆182可以为内六角螺栓，使得通过将调节杆182的螺纹连接部插入从动转轴132的螺纹孔中，并旋动调节杆182改变调节杆182的穿过长度，即可使得从动滚筒13靠近或远离主动滚筒12，从而调节皮带11的张紧度。

锁止件183用于在调节杆182抵接于限位板184上之后锁止调节杆182，这样当旋动调节杆182使其以某一长度穿过从动转轴132并抵接于限位板184上之后，则可以利用锁止件183将调节杆182稳定于该长度，从而使得从动滚筒13与主动滚筒12之间保持合适的距离，使皮带11保持合适的张紧力。锁止件183可以为螺母。

可见，该实施例的张紧调节机构通过限位槽181、调节杆182、锁止件183和限位板184的配合，可以实现对皮带11的张紧调节，使得皮带张紧工作在线下的皮带模块1的组装过程中即可完成，而无需再占用线上的时间进行张紧力调节，能够进一步简化维护过程，提高维护效率，节约维护时间。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，也可以不设置限位板184，而使调节杆182直接抵接于限位槽181的底壁上。

如图4、图7和图8所示，该实施例的防跑偏结构包括彼此配合的导向条171和导向槽，其中：导向条171设置于皮带11的朝向皮带托板14一侧的表面上(即皮带11的下表面上)，导向槽包括设置于主动滚筒12和从动滚筒13上的轮槽172以及设置于皮带托板14上的板槽173，且导向条171嵌入轮槽172和板槽173中。由于皮带11上的导向条171嵌入轮槽172和板槽173中，因此，轮槽172和板槽173可以通过限制导向条171的位移来限制皮带11的位移，实现防止皮带11跑偏的目的。

具体地，由图4可知，在该实施例中，导向条171位于皮带11的靠近前后边缘的位置，例如，可以位于距皮带11的前后边缘20-30mm的位置，这样更便于将导向条171嵌合于导向槽中。导向条171可以但不限于通过粘贴方式设置于皮带11的下表面上。而且，为了增强耐磨性，导向条171可以为PU(聚氨酯)导向条，即采用耐磨性较好的PU(聚氨酯)材料制成。

可见，该实施例的防跑偏结构通过导向条171、轮槽172和板槽173的配合，可以实现对皮带11的纠偏，使得纠偏工作在线下的皮带模块1的组装过程中即可完成，而无需再占用线上时间进行纠偏操作，能够进一步简化维护过程，提高维护效率，节约维护时间。

基于该实例的皮带模块1，当使用中的皮带模块1因发生故障或磨损等原因而需要维护时，只需断开主动滚筒12的电源，再拧下螺钉5使皮带模块1与第一支撑板21和第二支撑板22分离，即可完成故障皮带模块1的拆卸，再利用螺钉5将新的皮带模块1连接至第一支撑板21和第二支撑板22上，又可完成新皮带模块1的安装，且由于新皮带模块1已经经过纠偏和张紧力调节，因此，换上新的皮带模块1后，无需再次纠偏或调节张力，即可直接重新投入工作，有效缩短维护时间，加快维护速度。其中，拆下来的故障的皮带模块1可以在线下进行进一步的拆卸维修，并在修好的重组过程中进行线下纠偏和张紧调节，以备再次使用。

可见，本实用新型的经过模块化设计的皮带模块1，可以有效降低皮带小车的维护难度，提高维护效率。

本实用新型的皮带模块1并不局限于上述实施例所示的交叉带分拣机的皮带小车，实际上，其可以应用于各种物料输送机的皮带小车。因此，基于本实用新型的皮带模块1，本实用新型还提供了一种皮带小车和一种物料输送机。其中，皮带小车包括支撑装置2和本实用新型的皮带模块1；物料输送机则包括本实用新型的皮带小车。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带模块(1)，包括皮带(11)、主动滚筒(12)、从动滚筒(13)和皮带托板(14)，所述主动滚筒(12)和所述从动滚筒(13)分别设置于所述皮带托板(14)的彼此相对的第一侧和第二侧，所述皮带(11)环绕于所述主动滚筒(12)和所述从动滚筒(13)上并被所述皮带托板(14)支撑，其特征在于，所述皮带模块(1)还包括第一挡板(15)和第二挡板(16)，所述第一挡板(15)和所述第二挡板(16)分别连接于所述皮带托板(14)的彼此相对的第三侧和第四侧，所述皮带托板(14)的第三侧和第四侧均与所述皮带托板(14)的第一侧和第二侧邻接，所述主动滚筒(12)和所述从动滚筒(13)均可转动地连接于所述第一挡板(15)和所述第二挡板(16)上，所述第一挡板(15)和所述第二挡板(16)上均设有支撑连接部，所述皮带模块(1)通过所述支撑连接部与用于支撑所述皮带模块(1)的支撑装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的皮带模块(1)，其特征在于，所述皮带模块(1)还包括防跑偏结构，所述防跑偏结构用于防止所述皮带(11)在转动过程中跑偏。

3.根据权利要求2所述的皮带模块(1)，其特征在于，所述防跑偏结构包括彼此配合的导向条(171)和导向槽，所述导向条(171)设置于所述皮带(11)的朝向所述皮带托板(14)一侧的表面上，所述导向槽包括设置于所述主动滚筒(12)和所述从动滚筒(13)上的轮槽(172)以及设置于所述皮带托板(14)上的板槽(173)，且所述导向条(171)嵌入所述轮槽(172)和所述板槽(173)中。

4.根据权利要求1所述的皮带模块(1)，其特征在于，所述皮带模块(1)还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构用于调节所述皮带(11)的张紧力。

5.根据权利要求4所述的皮带模块(1)，其特征在于，所述张紧调节机构包括限位槽(181)、调节杆(182)和锁止件(183)，所述限位槽(181)设置在所述第一挡板(15)和所述第二挡板(16)上并位于所述从动滚筒(13)所在的一侧，所述从动滚筒(13)的从动转轴(132)插入所述限位槽(181)中，且所述限位槽(181)设置为允许插入其中的所述从动转轴(132)沿着靠近或远离所述主动滚筒(12)的方向移动；所述调节杆(182)穿过所述从动转轴(132)并长度可调地与所述限位槽(181)的底壁或设置于所述限位槽(181)底壁处的限位板(184)抵接，所述锁止件(183)用于在所述调节杆(182)抵接于所述限位槽(181)底壁或所述限位板(184)上之后锁止所述调节杆(182)。

6.根据权利要求1所述的皮带模块(1)，其特征在于，所述皮带(11)具有皮带接头(112)，所述皮带接头(112)倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的皮带模块(1)，其特征在于，所述皮带接头(112)的倾斜角度为50°-70°；和/或，所述皮带接头(112)的宽度为40-90mm。

8.一种皮带小车，其特征在于，包括支撑装置(2)和如权利要求1-7任一所述的皮带模块(1)，所述支撑装置(2)用于支撑所述皮带模块(1)。

9.一种物料输送机，其特征在于，包括如权利要求8所述的皮带小车。

10.根据权利要求9所述的物料输送机，其特征在于，所述物料输送机为交叉带分拣机。