CN110304416A - 皮带合流机 - Google Patents

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CN110304416A CN201910738761.XA CN201910738761A CN110304416A CN 110304416 A CN110304416 A CN 110304416A CN 201910738761 A CN201910738761 A CN 201910738761A CN 110304416 A CN110304416 A CN 110304416A
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曾胜步
苏本杰
孙明辉
叶永明
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Abstract

本发明公开了一种皮带合流机，包括机座，所述机座包括主座体、副座体和斜侧边，所述传动机构包括驱动辊、第一换向辊、张紧辊、斜角固定杆和第二换向辊，所述驱动辊的两端皆设有安装架，所述安装架固定安装于所述主座体，所述主座体具有供所述驱动辊穿过的安装口，装配或维修更换时，通过所述安装口能够方便的将驱动辊取出，方便维护；所述斜角固定杆为圆柱形，且为管状空心结构，所述斜角固定杆的外周具有若干贯穿至空心腔体的气孔，通过能够在皮带和斜角固定杆之间形成气膜，减小摩擦力，保证皮带传动的流畅稳定性，并且流通的空气还能够给斜角固定杆和皮带降温，提高设备的使用寿命。

Description

皮带合流机
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，特别是涉及一种皮带合流机。
背景技术
随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代；
其中，最重要也是最基础的设备就是皮带输送机，皮带输送机又称带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备；又其中，分合流皮带输送机目前已广泛应用于物流配送中心和自动化仓储系统，通过运输方向的调整有合流、分流两个功能；现有技术中，分流和合流设备的传动采用多条窄带形势，但是多条窄带形势容易出现窄带磨损以及窄带调试不方便，运行过程中容易出现打滑等现象；
皮带机的驱动部分都是通过若干的辊轮驱动牵引实现的，而皮带机的工作性质就是全天候开机，这就会产生辊轮磨损实效的情况，现有技术中辊轮的更换，需要将其所在的输送段搬出操作，非常不便，因此，需要一种能够方便快速拆装辊轮的机构；
另外，斜边固定杆与皮带的运动关系为滑动，这也是由固定杆的位置决定的，如果转动的辊轮，皮带在固定杆上会发生窜动无法工作，现有技术中，都是在固定杆的表面涂布光滑的耐磨材料层，但是此方法的固定杆寿命不长，涂层也会磨损，磨损后很快就无法使用了。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种皮带合流机，其驱动辊的两端皆设有安装架，安装架固定安装于主座体，主座体具有供所述驱动辊穿过的安装口，装配或维修更换时，通过所述安装口能够方便的将驱动辊取出，方便维护；斜角固定杆的外周具有若干贯穿至空心腔体的气孔，气孔内排出一定压力的空气，能够在皮带和斜角固定杆之间形成气膜，减小摩擦力，保证皮带传动的流畅稳定性，并且流通的空气还能够给斜角固定杆和皮带降温，提高设备的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种皮带合流机，包括机座和设于所述机座的传动机构，皮带张紧于所述传动机构并通过所述传动机构持续传动，所述机座包括在水平面内相互垂直的主座体和副座体，所述主座体和所述副座体之间具有斜侧边；
所述传动机构包括驱动辊、第一换向辊、张紧辊、斜角固定杆和第二换向辊，所述斜角固定杆设于所述斜侧边，所述斜角固定杆设有两根为第一斜杆和第二斜杆，两根所述斜角固定杆为上下设置；所述驱动辊、第一换向辊和张紧辊设于所述主座体所述第二换向辊设于所述副座体；
所述斜角固定杆为圆柱形，且为管状空心结构，所述斜角固定杆的外周具有若干贯穿至空心腔体的气孔，所述气孔沿所述斜角固定杆的长度方向均布。
进一步地说，所述张紧辊转动连接于所述主座体，所述第二换向辊转动连接于所述副座体的端部，所述张紧辊和所述第二换向辊的两端皆设有用于调节所述皮带松紧的张紧调节机构。
进一步地说，所述张紧调节机构包括固定连接于主座体的滑架和连接于所述张紧辊的旋转轴的滑块，所述滑架具有滑轨，所述滑块具有与所述滑轨匹配的滑槽，所述滑块的一端设有导向调节杆，所述导向调节杆穿过设于所述滑架的导向孔，所述导向调节杆设有用于固定其位置的螺母。
进一步地说，所述第一换向辊活动连接于所述主座体的端部，所述第一换向辊与所述驱动辊平行设置，所述第一换向辊的两端皆设有调节其与驱动辊的平行度的纠偏机构，所述平行度是指水平面内的所述第一换向辊的旋转轴和驱动辊的旋转轴的平行度，所述纠偏机构包括固定连接于所述第一换向辊的旋转轴的螺栓以及与所述螺栓相匹配的螺母，所述螺栓穿套于调节座，且所述螺栓能够沿其轴向滑动，所述调节座固定连接于所述主座体。
进一步地说，所述驱动辊的两端皆设有安装架，所述驱动辊与所述安装架转动连接，所述安装架固定安装于所述主座体，所述主座体具有供所述驱动辊穿过的安装口，所述驱动辊的一端设有驱动其旋转的驱动机构。
进一步地说，包括过渡板，所述过渡板位于所述驱动辊的两端且固定安装于所述主架体，所述过渡板具有供所述驱动辊的旋转轴穿过的通孔，所述安装架固定安装于所述过渡板。
进一步地说，所述过渡板为拼接结构，所述拼接结构为将所述通孔破开为至少两部分，并且所述通孔能拼接成原始状态。
进一步地说，于所述皮带的传输路径上，所述张紧辊和第一换向辊之间设有第一导向辊，于所述皮带的传输路径上，所述驱动辊和斜角固定杆之间设有第二导向辊。
进一步地说，所述气孔的直径为1.8-3.2mm，相邻所述气孔的间距为90-100mm。
进一步地说，所述气孔具有2列，每列中的所述气孔沿所述斜角固定杆的长度方向均布，2列所述气孔沿所述斜角固定杆的圆周方向以90°夹角排布。
本发明的有益效果：
本发明的皮带合流机，其驱动辊的两端皆设有安装架，驱动辊与安装架转动连接，安装架固定安装于主座体，主座体具有供所述驱动辊穿过的安装口，所述驱动辊的一端设有驱动其旋转的驱动机构；装配或维修更换时，通过所述安装口能够方便的将驱动辊取出，方便维护；斜角固定杆的外周具有若干贯穿至空心腔体的气孔，气孔内排出一定压力的空气，能够在皮带和斜角固定杆之间形成气膜，减小摩擦力，保证皮带传动的流畅稳定性，并且流通的空气还能够给斜角固定杆和皮带降温，提高设备的使用寿命。
第一换向辊的两端皆设有调节其与驱动辊的平行度的纠偏机构，(通过纠偏机构调节第一换向辊的其中一端的位置，从而调节第一换向辊与驱动辊的平行度，结构精简且效果好；张紧调节机构包括滑架和滑块，滑块的一端设有导向调节杆，导向调节杆设有用于固定其位置的螺母，通过滑架和滑块的配合能够极大的提升调节的流畅性，导向调节杆具有导向作用和作为调节杆的作用，一举两得；
设有第一导向辊和第二导向辊，通过所述第一导向辊避免皮带张紧后与驱动辊的干涉；通过所述第二导向辊调节皮带张紧于斜角固定杆上的角度，将张紧时的皮带调节为水平切入所述斜角固定杆，能够有效的防止皮带在斜角固定杆上的窜动。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的皮带合流机的整体结构示意图；
图2是本发明的皮带合流机的结构示意图；
图3是本发明的传动机构的结构示意图(驱动辊分解)；
图4是图1的A部放大图(纠偏机构)；
图5是图1的B部放大图(张紧调节机构)；
图6是本发明的皮带托板的结构示意图；
图7是本发明的斜角固定杆的结构示意图；
图8是图7的C-C剖视图；
附图中各部分标记如下：
机座1、主座体11、副座体12、斜侧边13、安装口14、皮带托板15、筋条151；
传动机构2、驱动辊21、安装架211、驱动机构212、过渡板213、通孔2131、第一换向辊22、张紧辊23、斜角固定杆24、第一斜杆241、第二斜杆242、空心腔体243、气孔244、第二换向辊25、第一导向辊26、第二导向辊27；
皮带3；
张紧调节机构4、滑架41、滑轨411、导向孔412、滑块42、滑槽421、导向调节杆43；
纠偏机构5、螺栓51、螺母52、调节座53、连接架54。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种皮带合流机，如图1和图2所示：所述皮带合流机包括机座1和设于所述机座的传动机构2，皮带3张紧于所述传动机构并通过所述传动机构持续传动；从而实现所述皮带的(货物)传输作用。所述机座包括在水平面内相互垂直的主座体11和副座体12，所述主座体和所述副座体之间具有斜侧边13；
所述传动机构包括驱动辊21、第一换向辊22、张紧辊23、斜角固定杆24和第二换向辊25，所述斜角固定杆设于所述斜侧边，所述斜角固定杆设有两根为第一斜杆241和第二斜杆242，两根所述斜角固定杆为上下设置；所述驱动辊、第一换向辊和张紧辊设于所述主座体所述第二换向辊设于所述副座体；
所述皮带依次张紧于所述驱动辊、第一换向辊、张紧辊、第一斜杆、第二换向辊和第二斜杆并与驱动辊出连接构成封闭结构。
所述主座体上的皮带的传输方向为主传输方向，皮带通过斜角固定杆改变传输方向为与主传输方向垂直，再通过第二换向辊改变皮带的绕制方向，最后与皮带的起始位置连接构成封闭结构，从而实现皮带的持续传动，斜侧边与整个传输线体连接，以此实现皮带输送线体的合流作用。
如图7和图8所示：所述斜角固定杆为圆柱形，且为管状空心结构，所述斜角固定杆的外周具有若干贯穿至空心腔体243的气孔244，所述气孔沿所述斜角固定杆的长度方向均布；
皮带张紧于所述斜角固定杆后，通过给空心腔体施加通气，空气通过气孔排出，能够在皮带和斜角固定杆之间形成气膜，减小摩擦力，保证皮带传动的流畅稳定性，并且流通的空气还能够给斜角固定杆和皮带降温，提高设备的使用寿命。
所述气孔的直径为1.8-3.2mm，相邻所述气孔的间距为90-100mm；本实施例中，所述气孔的直径为3mm，相邻所述气孔的间距为95.5mm。
所述气孔具有2列，每列中的所述气孔沿所述斜角固定杆的长度方向均布，2列所述气孔沿所述斜角固定杆的圆周方向以90°夹角排布；90°排布的气孔，覆盖了所述皮带的张紧区域的两个皮带切入点，能够有效的保证气膜的连续性。
如图3所示：所述驱动辊的两端皆设有安装架211，所述驱动辊与所述安装架转动连接，所述安装架固定安装于所述主座体，所述主座体具有供所述驱动辊穿过的安装口14，所述驱动辊的一端设有驱动其旋转的驱动机构212，装配或维修更换时，通过所述安装口能够方便的将驱动辊取出，方便维护。
本实施例中，所述驱动辊与所述安装架通过轴承实现转动连接，所述轴承与驱动辊为过渡配合或过盈配合；
所述驱动机构为伺服电机或减速电机。
如图3所示：本实施例还包括过渡板213，所述过渡板位于所述驱动辊的两端且固定安装于所述主架体，所述过渡板具有供所述驱动辊的旋转轴穿过的通孔2131，所述安装架固定安装于所述过渡板；
由于在具体实施时，为了获得更佳的牵引力，驱动辊的辊径较大，故机座上所述安装口的直径相应的也较大，而安装架的尺寸为了与设备内其他安装架所通用的尺寸(成本控制)，其(安装架)边长小于所述安装口，所以通过连接板固定所述安装架，无需重新生产另一尺寸规格的安装架(也是成本控制，安装架的生产成本高)。
如图3所示：所述过渡板为拼接结构，所述拼接结构为将所述通孔破开为至少两部分，并且所述通孔能拼接成原始状态；
本实施例中，所述过渡板为自中间分开的2块拼接，2块板为完全相同的形状尺寸；驱动辊拆卸时，由于安装架内设有轴承，轴承与驱动辊的旋转轴为过盈连接，所以拆卸时安装架是无法分离的，将安装板设计成拼装结构能够在不拆卸安装架的情况下完整的取出驱动辊(连安装架一起取出)。
如图3所示：所述张紧辊转动连接于所述主座体，且所述张紧辊与所述驱动辊平行设置，所述张紧辊的两端皆设有用于调节所述皮带松紧的张紧调节机构4；
所述第二换向辊转动连接于所述副座体的端部，所述第二换向辊的两端皆设有所述张紧调节机构。
如图1和图4所示：所述第一换向辊活动连接于所述主座体的端部，所述第一换向辊与所述驱动辊平行设置，所述第一换向辊的两端皆设有调节其与驱动辊的平行度的纠偏机构5，所述平行度是指水平面内的所述第一换向辊的旋转轴和驱动辊的旋转轴的平行度，所述纠偏机构包括固定连接于所述第一换向辊的旋转轴的螺栓51以及与所述螺栓相匹配的螺母52，所述螺栓穿套于调节座53，且所述螺栓能够沿其轴向滑动，所述调节座固定连接于所述主座体，通过螺栓和螺母调节第一换向辊的其中一端的位置，从而调节第一换向辊与驱动辊的平行度；
本实施例中，所述第一换向辊的旋转轴的轴端固定连接有连接架54，所述螺栓51与所述连接架固定连接。
如图1和图5所示：所述张紧调节机构包括固定连接于主座体的滑架41和连接于所述张紧辊的旋转轴的滑块42，所述滑架具有滑轨411，所述滑块具有与所述滑轨匹配的滑槽421，所述滑块的一端设有导向调节杆43，所述导向调节杆穿过设于所述滑架的导向孔412，所述导向调节杆设有用于固定其位置的螺母；
通过滑架和滑块的配合能够极大的提升调节的流畅性，导向调节杆具有导向作用和作为调节杆的作用，一举两得。
所述斜角固定杆固定连接所述斜侧边，且与所述斜侧边平行设置。
所述斜角固定杆设有两根，两根所述斜角固定杆为上下设置。
本实施例中，于所述皮带的传输路径上，所述张紧辊和第一换向辊之间设有第一导向辊26，通过所述第一导向辊避免皮带张紧后与驱动辊的干涉；
于所述皮带的传输路径上，所述驱动辊和斜角固定杆之间设有第二导向辊27，通过所述第二导向辊调节皮带张紧于斜角固定杆上的角度，将张紧时的皮带调节为水平切入所述斜角固定杆，能够有效的防止皮带在斜角固定杆上的窜动。
如图1和图6所示：所述机座设有皮带托板15，所述皮带托板的背面具有筋条151，所述筋条的截面为“V”字型。
本发明的工作过程和工作原理如下：
驱动辊的两端皆设有安装架，驱动辊与安装架转动连接，安装架固定安装于主座体，主座体具有供驱动辊穿过的安装口，驱动辊的一端设有驱动其旋转的驱动机构；装配或维修更换时，通过安装口能够方便的将驱动辊取出，方便维护；而为了获得更佳的牵引力，驱动辊的辊径较大，故机座上安装口的直径相应的也较大，而安装架的尺寸为了与设备内其他安装架所通用的尺寸(成本控制)，其(安装架)边长小于安装口，所以通过连接板固定安装架，无需重新生产另一尺寸规格的安装架(也是成本控制，安装架的生产成本高)；
斜角固定杆的外周具有若干贯穿至空心腔体的气孔，气孔内排出一定压力的空气，能够在皮带和斜角固定杆之间形成气膜，减小摩擦力，保证皮带传动的流畅稳定性，并且流通的空气还能够给斜角固定杆和皮带降温，提高设备的使用寿命；
过渡板为自中间分开的2块拼接，2块板为完全相同的形状尺寸；驱动辊拆卸时，由于安装架内设有轴承，轴承与驱动辊的旋转轴为过盈连接，所以拆卸时安装架是无法分离的，将安装板设计成拼装结构能够在不拆卸安装架的情况下完整的取出驱动辊(连安装架一起取出)。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种皮带合流机，其特征在于：包括机座(1)和设于所述机座的传动机构(2)，皮带(3)张紧于所述传动机构并通过所述传动机构持续传动，所述机座包括在水平面内相互垂直的主座体(11)和副座体(12)，所述主座体和所述副座体之间具有斜侧边(13)；
所述传动机构包括驱动辊(21)、第一换向辊(22)、张紧辊(23)、斜角固定杆(24)和第二换向辊(25)，所述斜角固定杆设于所述斜侧边，所述斜角固定杆设有两根为第一斜杆(241)和第二斜杆(242)，两根所述斜角固定杆为上下设置；所述驱动辊、第一换向辊和张紧辊设于所述主座体所述第二换向辊设于所述副座体；
所述斜角固定杆为圆柱形，且为管状空心结构，所述斜角固定杆的外周具有若干贯穿至空心腔体(243)的气孔(244)，所述气孔沿所述斜角固定杆的长度方向均布。
2.根据权利要求1所述的皮带合流机，其特征在于：所述张紧辊转动连接于所述主座体，所述第二换向辊转动连接于所述副座体的端部，所述张紧辊和所述第二换向辊的两端皆设有用于调节所述皮带松紧的张紧调节机构(4)。
3.根据权利要求2所述的皮带合流机，其特征在于：所述张紧调节机构包括固定连接于主座体的滑架(41)和连接于所述张紧辊的旋转轴的滑块(42)，所述滑架具有滑轨(411)，所述滑块具有与所述滑轨匹配的滑槽(421)，所述滑块的一端设有导向调节杆(43)，所述导向调节杆穿过设于所述滑架的导向孔(412)，所述导向调节杆设有用于固定其位置的螺母。
4.根据权利要求1所述的皮带合流机，其特征在于：所述第一换向辊活动连接于所述主座体的端部，所述第一换向辊与所述驱动辊平行设置，所述第一换向辊的两端皆设有调节其与驱动辊的平行度的纠偏机构(5)，所述平行度是指水平面内的所述第一换向辊的旋转轴和驱动辊的旋转轴的平行度，所述纠偏机构包括固定连接于所述第一换向辊的旋转轴的螺栓(51)以及与所述螺栓相匹配的螺母(52)，所述螺栓穿套于调节座(53)，且所述螺栓能够沿其轴向滑动，所述调节座固定连接于所述主座体。
5.根据权利要求1所述的皮带合流机，其特征在于：所述驱动辊的两端皆设有安装架(211)，所述驱动辊与所述安装架转动连接，所述安装架固定安装于所述主座体，所述主座体具有供所述驱动辊穿过的安装口(14)，所述驱动辊的一端设有驱动其旋转的驱动机构(212)。
6.根据权利要求5所述的皮带合流机，其特征在于：包括过渡板(213)，所述过渡板位于所述驱动辊的两端且固定安装于所述主架体，所述过渡板具有供所述驱动辊的旋转轴穿过的通孔(2131)，所述安装架固定安装于所述过渡板。
7.根据权利要求6所述的皮带合流机，其特征在于：所述过渡板为拼接结构，所述拼接结构为将所述通孔破开为至少两部分，并且所述通孔能拼接成原始状态。
8.根据权利要求1所述的皮带合流机，其特征在于：于所述皮带的传输路径上，所述张紧辊和第一换向辊之间设有第一导向辊，于所述皮带的传输路径上，所述驱动辊和斜角固定杆之间设有第二导向辊。
9.根据权利要求1所述的皮带合流机，其特征在于：所述气孔的直径为1.8-3.2mm，相邻所述气孔的间距为90-100mm。
10.根据权利要求1或9所述的皮带合流机，其特征在于：所述气孔具有2列，每列中的所述气孔沿所述斜角固定杆的长度方向均布，2列所述气孔沿所述斜角固定杆的圆周方向以90°夹角排布。
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