CN107555065A - 一种转向轮分拣模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转向轮分拣模块,包括多个输送单元，每一输送单元包括:纵轴，其垂直设置于分拣模块上；摆轮支架，其固定在纵轴的上端；摆轮，其可旋转的安装于摆轮支架上；分拣模块还包括框板、用于驱动所有摆轮转动的转动机构以及用于使所有摆轮绕其纵轴摆动的摆动机构，所述纵轴安装于框板上，每一输送单元进一步包括用于绕其纵轴转动的齿轮，齿轮相对于纵轴固定，所述摆动机构包括齿轮驱动轴、动力装置，所述齿轮驱动轴穿过框板，位于框板下方的齿轮驱动轴与动力装置的输出端啮合，位于框板上方的齿轮驱动轴和至少一个输送单元的齿轮啮合，滑动安装于框板上的齿条与至少一个输送单元的齿轮啮合。
Description
技术领域
本发明属于物流分拣设备技术领域，涉及一种转向轮分拣设备，具体来说是一种转向轮分拣模块。
背景技术
物流分拣设备中，转向轮分拣机是通过分拣轮转向以后利用分拣轮和货物底面的摩擦力将货物分拣出去，分拣模块一般与输送模块进行连接，实现物流输送过程中运输通道的换向选择。
转向轮分拣模块主要由摆轮组件、摆轮转动驱动装置、摆轮摆动驱动装置、机架等构成。现有技术中的摆轮摆动驱动装置主要采用气缸拉动连杆的方式带动摆轮摆动，主要存在以下问题：
1、气缸拉动连杆的结构使摆轮摆动的角度速度都受到限制，不能满足物流行业对分拣设备高速、灵活的需求。
2、连杆机构在摆动的过程中噪音较大。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种转向轮分拣模块,摆动角度可灵活配置，提高运行速度和精度，降低噪音。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种转向轮分拣模块，包括多个输送单元，每一输送单元包括：
纵轴，其垂直设置于分拣模块上；
摆轮支架，其固定于纵轴的上端；
摆轮，其可旋转的安装于摆轮支架上；
所述分拣模块还包括框板、用于驱动所有摆轮转动的转动机构以及用于使所有摆轮绕其纵轴摆动的摆动机构，所述纵轴安装于框板上，
其特征在于：
每一输送单元进一步包括用于绕其纵轴转动的齿轮，齿轮相对于纵轴固定，所述摆动机构包括齿轮驱动轴、动力装置，所述齿轮驱动轴穿过框板，位于框板下方的齿轮驱动轴与动力装置的输出端啮合，位于框板上方的齿轮驱动轴和至少一个输送单元的齿轮啮合，
对上述技术方案的改进：还包括齿条，与至少一个输送单元的齿轮啮合。
对上述技术方案的改进：沿输送方向设置若干行输送单元，每一行输送单元的齿轮均啮合于同一齿条。
一个齿条同时驱动一行输送单元，既节约设备成本，又提高摆轮摆动的一致性。
对上述技术方案的改进：每行至少一个输送单元的纵轴上安装有过渡齿轮，过渡齿轮相对于纵轴固定，其半径大于齿轮的半径，齿轮驱动轴与过渡齿轮啮合。
进一步的，所述齿轮驱动轴同时驱动两个不同行的过渡齿轮。
进一步的，所述过渡齿轮为扇形。
一个齿轮驱动轴同时驱动两个不同行的过渡齿轮，达到了同时驱动两行输送单元的效果，降低了设备成本和安装成本。过渡齿轮为扇形可以进一步降低设备成本。
对上述技术方案的改进：所述齿条的表面设置有限位槽，所述限位槽内设置有限位件，所述限位件固定设置在框板上。
对上述技术方案的改进：所述限位件, 由两个拼接的带有边沿的轴套组成，所述齿条在两个轴套边沿组成的空间滑动。通过对限位槽长度尺寸的设置，可以实现对输送单元摆动角度的调节及限位。
对上述技术方案的改进：所述动力装置为旋转气缸。
对上述技术方案的改进：所述转动机构，每个输送单元通过一个环形带与下方的无动力滚筒连接，电滚筒驱动一个或多个无动力滚筒转动，两个无动力滚筒间通过环型带状结构相连。环形带可以是O带、圆皮带等能够实现同样功能的零件。
本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：
1、本发明的摆动机构采用动力装置驱动齿轮齿条结构，提高了摆轮的响应速度，摆动角度不受限制，可根据需要灵活设置，同时降低了摆轮摆动产生的噪音。
2、本发明使用旋转气缸能够提高齿轮转动的精度，从而使摆轮摆动的角度精度更高。
附图说明
图1是本发明一种转向轮分拣模块的立体结构图。
图2是本发明输送单元的立体结构图。
图3是本发明输送单元的侧视图。
图4是图2中摆动机构的俯视图。
图5是图2中齿条限位结构的示意图。
图中的标号为：500-分拣模块 、100-输送单元、110-纵轴 111-摆轮支架、112摆轮、113-齿轮、114-过渡齿轮、120-框板、200-转动机构、210-环形皮带、220-滚筒、230-电滚筒、300-摆动机构、310-齿轮驱动轴、320-齿条、321-槽、 322A-轴套1、322B-轴套2、330-动力装置 333-限位空间。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明作进一步详细描述：
参见图1-图5，本发明一种转向轮分拣模块500的实施例，包括：多个输送单元100，如图2、图3所示，每一输送单元包括：纵轴110，其垂直设置于分拣模块上；摆轮支架111，其固定安装在纵轴的上端；摆轮112，其可旋转的安装于摆轮支架111上。所述分拣模块500还包括框板120、用于驱动所有摆轮112转动的转动机构200以及用于使所有摆轮112绕其纵轴110摆动的摆动机构300，所述纵轴110安装于框板120上。
每一输送单元100进一步包括用于绕其纵轴110转动的齿轮113，齿轮113相对于纵轴110固定，所述摆动机构300包括齿轮驱动轴310、齿条320及动力装置330，所述齿轮驱动轴310穿过框板120，位于框板下方的齿轮驱动轴310与动力装置330的输出端啮合，位于框板120上方的齿轮驱动轴310和至少一个输送单元100的齿轮113啮合，滑动安装于框板120上的齿条320与同一行输送单元的所有齿轮113啮合。
具体而言：如图4所示，每行第一个所述输送单元100包括用于绕其纵轴110转动的过渡齿轮114，过渡齿轮114相对于所述纵轴110固定，其半径大于所述齿轮113的半径，齿轮驱动轴310同时驱动两个不同行的过渡齿轮114。过渡齿轮和齿轮由于都固定于纵轴从而实现同步转动，一个齿轮的转动带动齿条滑动，从而实现整行摆轮的摆动。
所述齿条320在水平面上设有槽321，槽321内固定有两个拼接的带有边沿的轴套1-322A和轴套2-322B，所述齿条320可滑动的位于两个轴套的边沿之间，在两个轴套和槽组成的限位空间333范围内滑动。通过在齿条320表面开设槽321的方式，对齿条320滑动距离进行限位，同时实现固定齿条320的作用。
所述动力装置330为旋转气缸。
所述转动机构200，每个输送单元通过一个环形带210与下方的无动力滚筒220连接，电滚筒230驱动无动力滚筒220转动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种转向轮分拣模块，包括多个输送单元，每一输送单元包括：
纵轴，其垂直设置于分拣模块上；
摆轮支架，其固定于纵轴的上端；
摆轮，其可旋转的安装于摆轮支架上；
所述分拣模块还包括框板、用于驱动所有摆轮转动的转动机构以及用于使所有摆轮绕其纵轴摆动的摆动机构，所述纵轴安装于框板上，
其特征在于：
每一输送单元进一步包括用于绕其纵轴转动的齿轮，齿轮相对于纵轴固定，所述摆动机构包括齿轮驱动轴、动力装置，所述齿轮驱动轴穿过框板，位于框板下方的齿轮驱动轴与动力装置的输出端啮合，位于框板上方的齿轮驱动轴和至少一个输送单元的齿轮啮合。
2.根据权利要求1 所述的转向轮分拣模块，其特征在于，还包括齿条，与至少一个输送单元的齿轮啮合。
3.根据权利要求2 所述的转向轮分拣模块，其特征在于，沿输送方向设置若干行输送单元，每一行输送单元的齿轮均啮合于同一齿条。
4.根据权利要求1-3任一项所述的转向轮分拣模块，其特征在于，每行至少一个输送单元的纵轴上安装有过渡齿轮，过渡齿轮相对于纵轴固定，其半径大于齿轮的半径，齿轮驱动轴与过渡齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的转向轮分拣模块其特征在于，所述齿轮驱动轴同时驱动两个不同行的过渡齿轮。
6.根据权利要求5所述的转向轮分拣模块，其特征在于，所述过渡齿轮为扇形。
7.根据权利要求2或3任一项所述的转向轮分拣模块，其特征在于，所述齿条的表面设置有限位槽，所述限位槽内设置有限位件，所述限位件固定设置在框板上。
8.根据权利要求7所述的转向轮分拣模块，其特征在于，所述限位件, 由两个拼接的带有边沿的轴套组成，所述齿条在两个轴套边沿组成的空间滑动。
9.根据权利要求1-3任一项所述的转向轮分拣模块，其特征在于，所述动力装置为旋转气缸。
10.根据权利要求1-3任一项所述的转向轮分拣模块，其特征在于，所述转动机构，每个输送单元通过一个环形带与下方的无动力滚筒连接，电滚筒驱动一个或多个无动力滚筒转动。
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