CN109625882A - 紧凑型摆轮分拣机及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的紧凑型摆轮分拣机及其运行方法，相应针对性地采取两层式的分拣模组安装结构，通过改变旋转驱动机构的布局、传动机构的连接结构与传动方式，以期实现有效地减少部件数量、整机自身高度与制造成本，提高分拣作业效率的目的。紧凑型摆轮分拣机包括有盖板、呈行列分布的数组摆轮模组、基板、以及垂向连接盖板和基板的两侧支撑板。与现有技术的区别之处在于，在盖板和基板之间，设置有摆轮模组和用于驱动摆轮模组的摆轮旋转的电滚筒；在基板的下方，摆轮支架的轴连接于摆转驱动机构。
Description
技术领域
本发明是一种紧凑型摆轮分拣机运行方法，是针对CN201620677115.9在先申请所涉及分拣机结构与运行方法的改进，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。
如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201620677115.9，名称为一种转向轮分拣模块，其方案是分拣模块包括多个输送单元，每一输送单元包括：纵轴，其垂直设置于分拣模块上；摆轮支架，其固定于纵轴的上端；摆轮，其可旋转的安装于摆轮支架上；所述分拣模块还包括框板、用于驱动所有摆轮转动的转动机构以及用于使所有摆轮绕其纵轴摆动的摆动机构，所述纵轴安装于框板上；每一输送单元进一步包括用于绕其纵轴转动的齿轮，齿轮相对于纵轴固定，所述摆动机构包括齿轮驱动轴、动力装置，所述齿轮驱动轴穿过框板，位于框板下方的齿轮驱动轴与动力装置的输出端啮合，位于框板上方的齿轮驱动轴和至少一个输送单元的齿轮啮合。
上述在先申请存在的主要缺点有，一是，整体分拣机的机身高度较高，即其采用三层框架式结构设计。第一层，框板(120)以上设置有输送单元(100)；第二层，框板(120)与基板之间设置有滚筒(220)；第三层，基板下方设置有动力装置(300)等结构。这种三层框架式设计导致分拣机占用较大的安装空间、且不利于减少加工用料与制造成本，复杂的连接结构也对日常检修与保养工作带来了不便。二是，分拣机的旋转驱动机构与摆转驱动机构较为复杂、采用的部件较多，如滚筒(220)按单行输送单元(100)进行配置，滚筒数量较多而成本相应地提高；又如采用旋转气缸带动齿轮齿条的传动方式，结构也较为复杂，对于部件加工与安装精度要求较高，也不利于控制加工成本、减少日常检修工作量。三是，齿轮齿条的传动方式，对于传动机构自身的磨损较大，长时间使用后会相应地出现传动精度降低，直接影响到分拣机整机的分拣作业效率。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的紧凑型摆轮分拣机及其运行方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应针对性地采取两层式的分拣模组安装结构，通过改变旋转驱动机构的布局、传动机构的连接结构与传动方式，以期实现有效地减少部件数量、整机自身高度与制造成本，提高分拣作业效率的目的。
为实现上述设计目的，所述的紧凑型摆轮分拣机主要包括有，盖板、呈行列分布的数组摆轮模组、基板、以及垂向连接盖板和基板的两侧支撑板。与现有技术的区别之处在于，在盖板和基板之间，设置有摆轮模组和用于驱动摆轮模组的摆轮旋转的电滚筒；在基板的下方，摆轮支架的轴连接于摆转驱动机构。
如上述基本设计构思，改变并简化了旋转与摆转驱动机构的安装结构与驱动方式，使得原来的三层框架结构改为两层，从而整体上降低了分拣机的机身高度，有利于简化结构、节省安装分拣机的输送设备下方的净空距离，以相应地减少制造成本。
针对旋转驱动机构的进一步改进与优选方案是，所述电滚筒轴向地连接于两侧的支撑板之间；在电滚筒上，缠绕连接相邻两排摆轮模组的O形带，每一O形带缠绕连接于一个摆轮。上述技术特征，改变了现有技术中在每一排摆轮模组的下方配置一个电滚筒的布局结构，形成一个电滚筒同时为两排摆轮模组提供旋转驱动。
针对摆转驱动机构的进一步改进与优选方案是，所述的摆转驱动机构，包括连接于直线气缸输出端的连杆机构；连杆机构分别地连接数组摆轮模组的轴。
上述改进特征，改变了摆转传动方式，即将现有旋转气缸带动齿轮齿条的传动方式改为直线气缸带动连杆的传动方式，因此可以节省数量众多的齿轮与齿条，同时直线气缸的行程较长，有利于提高摆轮摆转的角度范围，能有效地提高分拣作业效率。
较为优选的连杆机构设计方案是，相邻两排的摆轮模组连接一个直线气缸和一个四连杆结构的连杆机构。
为保证连杆机构驱动所述摆轮支架摆转的顺畅性，以及防止连接结构在摆转过程中发生扭转、甚至出现卡死现象，可采取如下细化特征。
所述的摆轮支架，其顶端安装的摆轮从盖板的安装孔中露出；摆轮支架底端连接的轴通过铜套穿过基板，并在基板的下方连接于连杆机构。
在应用上述紧凑型摆轮分拣机的基础上，本申请同时提出如下紧凑型摆轮分拣机运行方法的改进：
即在盖板和基板之间，设置摆轮模组和用于驱动摆轮旋转的电滚筒；在基板的下方，设置驱动摆轮支架摆转的摆转驱动机构；具体的旋转驱动方式是，一个电滚筒同时缠绕并驱动相邻两排摆轮模组的所有O形带，通过O形带的传动以驱动摆轮同步地旋转。
进一步地，具体的摆转驱动方式是，采用一组直线气缸和连杆机构，同时连接并驱动数组摆轮模组的摆轮支架往复摆转；其中，相邻两排的摆轮模组连接于一组直线气缸和四连杆结构的连杆机构。
综上内容，所述紧凑型摆轮分拣机及其运行方法具有以下优点：
1、针对模块化的分拣模组，相应地采取两层式的安装结构，有效地降低了机身高度，节省了安装分拣机的输送设备下方净空距离，设备的制造成本得以大幅降低；
2、通过改变旋转与摆转驱动机构的布局、传动方式，大量地减少了部件数量，直接有利于进一步地降低制造成本；
3、旋转与摆转驱动机构的改进，有利于提高分拣作业的效率。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本发明。
图1是分拣机在输送线的安装示意图；
图2是分拣机的结构示意图；
图3是旋转驱动机构的示意图；
图4是分拣模组的示意图；
图5是图4部分结构的侧向剖面示意图；
图6是图4的仰视示意图；
图7是摆轮支架的示意图；
如上述图所示，盖板1、摆轮模组2、摆轮支架3、摆轮4、电滚筒5、支撑板6、连杆机构7、直线气缸8、基板9、O形带10、安装孔11、输送线20、轴31、铜套32、连接块33、螺孔34、螺栓35。
具体实施方式
实施例1，如图1和图2所示，一种紧凑型摆轮分拣机，包括有盖板1、呈行列分布的数组摆轮模组2、基板9、以及垂向连接盖板1和基板9的两侧支撑板6。
其中，通过盖板1所述紧凑型摆轮分拣机安装于输送线20；
在盖板1和基板9之间，设置有摆轮模组2和用于驱动摆轮模组2的摆轮4旋转的电滚筒5；所述的电滚筒5轴向地连接于两侧的支撑板6之间；在电滚筒5上，缠绕连接相邻两排摆轮模组2的O形带10，每一O形带10缠绕连接于一个摆轮4。
在基板9的下方，摆轮支架3的轴31连接于摆转驱动机构；摆转驱动机构包括连接于直线气缸8输出端的连杆机构7；相邻两排的摆轮模组2连接一个直线气缸8和一个梯形四连杆结构的连杆机构7；
所述的摆轮支架3，其顶端安装的摆轮4从盖板1的安装孔11中露出；其底端通过轴31连接一连接块33，在连接块33上设置有螺孔34，轴31通过铜套32穿过基板9；在基板9的下方，连接块33通过螺栓35连接于连杆机构7。
在应用上述紧凑型摆轮分拣机的基础上而实现了一种新的运行方法，具体地：
在盖板1和基板9之间，设置摆轮模组2和用于驱动摆轮4旋转的电滚筒5；在基板9的下方，设置驱动摆轮支架3摆转的摆转驱动机构；
旋转驱动方式是，一个电滚筒5同时缠绕并驱动相邻两排摆轮模组2的所有O形带10，通过O形带10的传动以驱动所有的摆轮4同步地旋转；
摆转驱动方式是，采用一组直线气缸8和连杆机构7，同时连接并驱动数组摆轮模组2的摆轮支架3往复摆转一定的角度；其中，相邻两排的摆轮模组2连接于一组直线气缸8和梯形四连杆结构的连杆机构7。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。
Claims (8)
1.一种紧凑型摆轮分拣机，包括有盖板(1)、呈行列分布的数组摆轮模组(2)、基板(9)、以及垂向连接盖板(1)和基板(9)的两侧支撑板(6)，其特征在于：
在盖板(1)和基板(9)之间，设置有摆轮模组(2)和用于驱动摆轮模组(2)的摆轮(4)旋转的电滚筒(5)；
在基板(9)的下方，摆轮支架(3)的轴(31)连接于摆转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的紧凑型摆轮分拣机，其特征在于：所述的电滚筒(5)，轴向地连接于两侧的支撑板(6)之间；
在电滚筒(5)上，缠绕连接相邻两排摆轮模组(2)的O形带(10)，每一O形带(10)缠绕连接于一个摆轮(4)。
3.根据权利要求1或2所述的紧凑型摆轮分拣机，其特征在于：所述的摆转驱动机构，包括连接于直线气缸(8)输出端的连杆机构(7)；
连杆机构(7)分别地连接数组摆轮模组(2)的轴(31)。
4.根据权利要求3所述的紧凑型摆轮分拣机，其特征在于：相邻两排的摆轮模组(2)连接一个直线气缸(8)和一个四连杆结构的连杆机构(7)。
5.根据权利要求4所述的紧凑型摆轮分拣机，其特征在于：所述的摆轮支架(3)，其顶端安装的摆轮(4)从盖板(1)的安装孔(11)中露出；
摆轮支架(3)的轴(31)连接一连接块(33)，在连接块(33)上设置有螺孔(34)，轴(31)通过铜套(32)穿过基板(9)；
在基板(9)的下方，连接块(33)通过螺栓(35)连接于连杆机构(7)。
6.如上述权利要求1至5所述紧凑型摆轮分拣机的运行方法，其特征在于：
在盖板(1)和基板(9)之间，设置摆轮模组(2)和用于驱动摆轮(4)旋转的电滚筒(5)；在基板(9)的下方，设置驱动摆轮支架(3)摆转的摆转驱动机构；
一个电滚筒(5)同时缠绕并驱动相邻两排摆轮模组(2)的所有O形带(10)，通过O形带(10)的传动以驱动摆轮(4)同步地旋转。
7.根据权利要求6所述的紧凑型摆轮分拣机运行方法，其特征在于：采用一组直线气缸(8)和连杆机构(7)，同时连接并驱动数组摆轮模组(2)的摆轮支架(3)往复摆转。
8.根据权利要求7所述的紧凑型摆轮分拣机运行方法，其特征在于：相邻两排的摆轮模组(2)连接于一组直线气缸(8)和四连杆结构的连杆机构(7)。
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