CN110329715A - 摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及货物分拣技术领域，提出了一种摆轮分拣机，包括：机架和摆轮模块组，摆轮模块组为多个，多个摆轮模块组均设置在机架上；其中，多个摆轮模块组均独立可拆卸地设置在机架上。本发明的摆轮分拣机通过在机架上设置有多个独立可拆卸的摆轮模块组，从而在对摆轮模块组进行维修维护时，可以有针对性的单独拆除，而不用将多个摆轮模块组形成的摆轮模块整体拆除，整个维修维护的时间较短。

Description

摆轮分拣机

技术领域

本公开涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种摆轮分拣机。

背景技术

摆轮分拣机是快递电商行业朝无人化方向发展的设备之一，用于实现高速、高效分拣。

现有的摆轮分拣机大部分都采用圆胶带传动，圆胶带为易损件，因此该类型设备的维护维修大部分都在这个位置。现有的同类型设备出现维修维护时，设备基本完全拆解，工作量大，拆解，安装均耗费大量时间，而且该设备使用是与其它设备相匹配使用，并不独立使用，设备一旦维护维修，其他配套的线体均会同样停止运行，所以维修维护时间至关重要。

摆轮分拣机设备在实际使用中设备的输送方向前端后端均会存在其他配套设备，设备的两侧一般会布置有滑槽接口或是输送岔道，因此所述设备维修时前，后，左，右四个方向空间狭小，不便于维修作业，也会增加维护维修的作业难度。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的摆轮分拣机维修维护耗时较长的问题，提供一种摆轮分拣机。

本发明提供了一种摆轮分拣机，包括：机架；摆轮模块组，摆轮模块组为多个，多个摆轮模块组均设置在机架上；其中，多个摆轮模块组均独立可拆卸地设置在机架上。

在本发明的一个实施例中，摆轮模块组包括：转轮座，转轮座可拆卸地设置在机架上；转轮，转轮为多个，多个转轮间隔地设置在转轮座上；驱动滚筒，驱动滚筒设置在转轮座上；传动带，传动带套设在转轮与驱动滚筒上，传动带为多个，多个传动带间隔地套设在驱动滚筒上，且与多个转轮一一相对应地设置。

在本发明的一个实施例中，转轮座上设置有第一定位部，机架上设置有第二定位部，第一定位部与第二定位部相连接。

在本发明的一个实施例中，第一定位部为定位销，第二定位部为定位孔，第一定位部插设在第二定位部内；或，第一定位部为定位孔，第二定位部为定位销，第二定位部插设在第一定位部内。

在本发明的一个实施例中，转轮座与机架卡接、或粘结或通过紧固件相连接。

在本发明的一个实施例中，摆轮分拣机还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置在机架上，且位于摆轮模块组的下方，第一驱动组件包括：摩擦带，摩擦带位于驱动滚筒的下方，且与驱动滚筒相接触；其中，摩擦带可移动地设置，以驱动驱动滚筒转动。

在本发明的一个实施例中，摩擦带与多个摆轮模块组的多个驱动滚筒均接触，以驱动多个驱动滚筒同步转动。

在本发明的一个实施例中，第一驱动组件还包括：床架，床架设置在机架上；滚筒组，滚筒组设置在床架上，摩擦带设置在滚筒组上；驱动电机，驱动电机与滚筒组驱动连接，以驱动滚筒组转动。

在本发明的一个实施例中，摆轮分拣机还包括第二驱动组件，摆轮模块组还包括：摆臂，摆臂与转轮相连接，摆臂为多个，多个摆臂与多个转轮一一相对应地设置；连杆，多个摆臂间隔地设置在连杆上；其中，第二驱动组件与连杆驱动连接，以通过连杆驱动摆臂摆动。

在本发明的一个实施例中，第二驱动组件包括：推板，推板与连杆相连接；转向摆臂，转向摆臂与推板相连接；转向驱动电机，转向驱动电机与转向摆臂驱动连接，以驱动转向摆臂摆动；其中，推板与至少一个摆轮模块组的至少一个连杆可拆卸地相连接。

在本发明的一个实施例中，机架包括支撑框架和设置在支撑框架上的面板，面板上设置有开孔，摆轮分拣机还包括：吊钩，吊钩可转动地设置在支撑框架上，以使吊钩的钩体部具有隐藏在开孔内的初始位置和伸出开孔外的吊装位置。

在本发明的一个实施例中，摆轮分拣机还包括：安装板，安装板设置在支撑框架上，吊钩可转动地设置在安装板上；限位销，限位销设置在安装板上，限位销用于与吊钩远离钩体部的一侧限位接触，以限制吊钩的转动角度；其中，当吊钩位于吊装位置时，限位销与吊钩限位接触。

在本发明的一个实施例中，吊钩与支撑框架之间具有铰接点，当吊钩位于初始位置时，钩体部位于铰接点的下方；其中，吊钩在自重的作用力下由吊装位置转动至初始位置。

本发明一个实施例的摆轮分拣机通过在机架上设置有多个独立可拆卸的摆轮模块组，从而在对摆轮模块组进行维修维护时，可以有针对性的单独拆除，而不用将多个摆轮模块组形成的摆轮模块整体拆除，整个维修维护的时间较短。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮分拣机的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮分拣机的内部结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮分拣机的摆轮模块组的第一个视角的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮分拣机的摆轮模块组的第二个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮分拣机的第一个驱动组件的第二个视角的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种摆轮分拣机的吊钩、安装板以及限位销的结构示意图。

附图标记说明如下：

10、机架；11、支撑框架；12、面板；121、开孔；13、调整脚；20、摆轮模块组；21、转轮座；211、第一定位部；22、转轮；23、驱动滚筒；24、传动带；25、摆臂；26、连杆；30、第一驱动组件；31、摩擦带；32、床架；33、滚筒组；34、驱动电机；40、第二驱动组件；41、推板；42、转向摆臂；43、转向驱动电机；50、吊钩；60、安装板；70、限位销。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构.系统和步骤。应理解的是，可以使用部件.结构.示例性装置.系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”.“之间”.“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种摆轮分拣机，请参考图1至图6，摆轮分拣机包括：机架10；摆轮模块组20，摆轮模块组20为多个，多个摆轮模块组20均设置在机架10上；其中，多个摆轮模块组20均独立可拆卸地设置在机架10上。

本发明一个实施例的摆轮分拣机通过在机架10上设置有多个独立可拆卸的摆轮模块组20，从而在对摆轮模块组20进行维修维护时，可以有针对性的单独拆除，而不用将多个摆轮模块组20形成的摆轮模块整体拆除，整个维修维护的时间较短，解决了现有技术的摆轮分拣机维修维护耗时较长的问题。

在一个实施例中，多个摆轮模块组20形成的摆轮模块，即通过此摆轮模块实现货物的分拣。

针对摆轮模块组20的一个实施例，如图3和图4所示，摆轮模块组20包括：转轮座21，转轮座21可拆卸地设置在机架10上；转轮22，转轮22为多个，多个转轮22间隔地设置在转轮座21上；驱动滚筒23，驱动滚筒23设置在转轮座21上；传动带24，传动带24套设在转轮22与驱动滚筒23上，传动带24为多个，多个传动带24间隔地套设在驱动滚筒23上，且与多个转轮22一一相对应地设置。

在一个实施例中，摆轮模块组20由转轮座21、转轮22、驱动滚筒23以及传动带24组成。驱动滚筒23在转动过程中，通过传动带24将动力传递至转轮22，从而实现了转轮22的转动。

在一个实施例中，传动带24为圆胶带，其为易损件，在维修时，更换的频率相对较多，故通过设置有多个独立可拆卸的摆轮模块组20，从而在对圆胶带进行维修维护时，可以拆除相应的摆轮模块组20。

在一个实施例中，转轮座21上设置有第一定位部211，机架10上设置有第二定位部，第一定位部211与第二定位部相连接。在安装摆轮模块组20时，将转轮座21上的第一定位部211与机架10上的第二定位部相连接，从而实现了安装摆轮模块组20与机架10的定位连接，二者起到快速地位连接的作用，定位完成后可以摆轮模块组20与机架10进行固定连接。

对于第一定位部211与第二定位部的具体结构，第一定位部211为定位销，第二定位部为定位孔，第一定位部211插设在第二定位部内；或，第一定位部211为定位孔，第二定位部为定位销，第二定位部插设在第一定位部211内。定位销与定位孔的设置，主要在于快快速定位，方便后续的固定连接。

在一个实施例中，转轮座21与机架10卡接、或粘结或通过紧固件相连接。在完成第一定位部211与第二定位部的定位后，需要将摆轮模块组20与机架10进行固定连接，此时，通过将转轮座21与机架10卡接、或粘结或通过紧固件相连接，都是为了进一步实现固定连接。对于其连接后的结构，也需要保证拆卸方便。

在一个实施例中，转轮座21与机架10可仅通过数个螺丝进行连接。

如图2和图5所示，摆轮分拣机还包括第一驱动组件30，第一驱动组件30设置在机架10上，且位于摆轮模块组20的下方，第一驱动组件30包括：摩擦带31，摩擦带31位于驱动滚筒23的下方，且与驱动滚筒23相接触；其中，摩擦带31可移动地设置，以驱动驱动滚筒23转动。

在一个实施例中，第一驱动组件30用于驱动驱动滚筒23转动，驱动滚筒23在转动过程中，通过传动带24将动力传递至转轮22，从而实现了转轮22的转动。

在一个实施例中，第一驱动组件30的驱动力主要通过摩擦带31传递至驱动滚筒23，即驱动滚筒23与第一驱动组件30之间没有任何连接结构，在拆卸摆轮模块组20时，不需要考虑第一驱动组件30的拆卸，从而使得整个拆卸过程更加简单。

在一个实施例中，摩擦带31通过与驱动滚筒23之间的摩擦力将动力传递至驱动滚筒23。

在一个实施例中，摩擦带31与多个摆轮模块组20的多个驱动滚筒23均接触，以驱动多个驱动滚筒23同步转动。通过一个摩擦带31来驱动多个摆轮模块组20同步运动，也能够满足运行需求。当然，也可以设置有多个第一驱动组件30，一起对多个摆轮模块组20进行驱动，具体驱动个数不做限定，只要保证正常运行即可。

在一个实施例中，如图5所示，第一驱动组件30还包括：床架32，床架32设置在机架10上；滚筒组33，滚筒组33设置在床架32上，摩擦带31设置在滚筒组33上；驱动电机34，驱动电机34与滚筒组33驱动连接，以驱动滚筒组33转动。驱动电机34通过驱动滚筒组33转动，从而使得滚筒组33带动摩擦带31实现转动。

摆轮分拣机在具体使用时需要改变转向，如图2所示，摆轮分拣机还包括第二驱动组件40，摆轮模块组20还包括：摆臂25，摆臂25与转轮22相连接，摆臂25为多个，多个摆臂25与多个转轮22一一相对应地设置；连杆26，多个摆臂25间隔地设置在连杆26上；其中，第二驱动组件40与连杆26驱动连接，以通过连杆26驱动摆臂25摆动。

在一个实施例中，第二驱动组件40用于驱动转轮22实现转向，从而实现多个方向的分拣。多个转轮22通过多个摆臂25间隔设置在连杆26上，从而形成了一个整体，故在第二驱动组件40驱动连杆26移动时，连杆26推动摆臂25摆动，从而使得摆臂25带动转轮22转向。

针对第二驱动组件40的具体结构，如图2所示，第二驱动组件40包括：推板41，推板41与连杆26相连接；转向摆臂42，转向摆臂42与推板41相连接；转向驱动电机43，转向驱动电机43与转向摆臂42驱动连接，以驱动转向摆臂42摆动；其中，推板41与至少一个摆轮模块组20的至少一个连杆26可拆卸地相连接。

在一个实施例中，推板41也可用于将多个独立的摆轮模块组20进行连接，即通过一个推板41至少连接两个摆轮模块组20，从而可以通过一个第二驱动组件40同时驱动多个摆轮模块组20。而推板41与连杆26属于可拆卸连接，二者可以是卡接也可以直接通过紧固件连接。

在一个实施例中，第二驱动组件40为至少一个，至少一个第二驱动组件40实现对多个连杆26的驱动。

在一个实施例中，第二驱动组件40为多个，多个第二驱动组件40分别驱动与其间接连接的摆轮模块组20。

如图1和图2所示，机架10包括支撑框架11和设置在支撑框架11上的面板12，面板12上设置有开孔121，摆轮分拣机还包括：吊钩50，吊钩50可转动地设置在支撑框架11上，以使吊钩50的钩体部具有隐藏在开孔121内的初始位置和伸出开孔121外的吊装位置。

在一个实施例中，通过设置有吊钩50可以方便摆轮分拣机的吊装，而此次的吊钩50属于隐藏式吊钩，不会对外观造成影响，且也不会与外界的其它部件发生碰撞。

如图2和图6所示，摆轮分拣机还包括：安装板60，安装板60设置在支撑框架11上，吊钩50可转动地设置在安装板60上；限位销70，限位销70设置在安装板60上，限位销70用于与吊钩50远离钩体部的一侧限位接触，以限制吊钩50的转动角度；其中，当吊钩50位于吊装位置时，限位销70与吊钩50限位接触。

在一个实施例中，吊钩50与支撑框架11之间具有铰接点，当吊钩50位于初始位置时，钩体部位于铰接点的下方；其中，吊钩50在自重的作用力下由吊装位置转动至初始位置。

在一个实施例中，吊钩50为多个，多个吊钩50可以发布在不同的位置，以方便吊装摆轮分拣机。

在一个实施例中，吊钩50为隐藏式吊钩，其中，吊钩50通过吊钩转轴安装在吊钩支架(安装板60)上面，吊钩限位销(限位销70)焊接在吊钩支架上面，非吊装时吊钩因自重处于闭合状态，隐藏于面板12内，当设备吊装，搬运时，轻推吊钩50上部，吊钩50绕吊钩转轴旋转，吊钩50伸出，吊钩限位销限制吊钩50旋转角度，使其打开到合适角度。

在一个实施例中，机架10的底部设置有多个调整脚13，即整体机架10的高度可以通过调整脚13进行调整，调整高度±50mm。

本发明的摆轮分拣机的摆轮模块组是一个独立的单元，其为一个标准零部件，该零部件通用，任意该型号的设备均可使用，不区分安装位置。摆轮模块组安装时仅需要2颗螺丝安装到设备机架上，通过下部的定位销限制位置，更换拆卸方便。对于圆胶带断裂更换就转换为了摆轮模块组的更换，因摆轮模块组为标准零部件，可根据需要配备备用件，需要维护时仅需要拆下摆轮模块组直接替换。替换下的摆轮模块组再单独替换损耗的部件即可。摆轮模块组取下设备后有更大的操昨空间，更换维护方便。

在进行拆卸时，仅需要拆卸机架10的面板12，即位于最上面的一个面板12，面板12的拆卸在设备的顶部操作，操昨空间大，可使用各种提高效率的工具拆卸。底部面板12拆开后，摆轮模块组并排安装在机架上。当需要维修，维护时拆下摆轮模块组两端的螺栓并断开与推板41的连接，(连接均在垂直方向，便于操作)此时摆轮模块组即可轻松取下，更换按照相反步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：

机架(10)；

摆轮模块组(20)，所述摆轮模块组(20)为多个，多个所述摆轮模块组(20)均设置在所述机架(10)上；

其中，多个所述摆轮模块组(20)均独立可拆卸地设置在所述机架(10)上。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮模块组(20)包括：

转轮座(21)，所述转轮座(21)可拆卸地设置在所述机架(10)上；

转轮(22)，所述转轮(22)为多个，多个所述转轮(22)间隔地设置在所述转轮座(21)上；

驱动滚筒(23)，所述驱动滚筒(23)设置在所述转轮座(21)上；

传动带(24)，所述传动带(24)套设在所述转轮(22)与所述驱动滚筒(23)上，所述传动带(24)为多个，多个所述传动带(24)间隔地套设在所述驱动滚筒(23)上，且与多个所述转轮(22)一一相对应地设置。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述转轮座(21)上设置有第一定位部(211)，所述机架(10)上设置有第二定位部，所述第一定位部(211)与所述第二定位部相连接。

4.根据权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第一定位部(211)为定位销，所述第二定位部为定位孔，所述第一定位部(211)插设在所述第二定位部内；或，所述第一定位部(211)为定位孔，所述第二定位部为定位销，所述第二定位部插设在所述第一定位部(211)内。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述转轮座(21)与所述机架(10)卡接、或粘结或通过紧固件相连接。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机还包括第一驱动组件(30)，所述第一驱动组件(30)设置在所述机架(10)上，且位于所述摆轮模块组(20)的下方，所述第一驱动组件(30)包括：

摩擦带(31)，所述摩擦带(31)位于所述驱动滚筒(23)的下方，且与所述驱动滚筒(23)相接触；

其中，所述摩擦带(31)可移动地设置，以驱动所述驱动滚筒(23)转动。

7.根据权利要求6所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摩擦带(31)与多个所述摆轮模块组(20)的多个所述驱动滚筒(23)均接触，以驱动多个所述驱动滚筒(23)同步转动。

8.根据权利要求6所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第一驱动组件(30)还包括：

床架(32)，所述床架(32)设置在所述机架(10)上；

滚筒组(33)，所述滚筒组(33)设置在所述床架(32)上，所述摩擦带(31)设置在所述滚筒组(33)上；

驱动电机(34)，所述驱动电机(34)与所述滚筒组(33)驱动连接，以驱动所述滚筒组(33)转动。

9.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机还包括第二驱动组件(40)，所述摆轮模块组(20)还包括：

摆臂(25)，所述摆臂(25)与所述转轮(22)相连接，所述摆臂(25)为多个，多个所述摆臂(25)与多个所述转轮(22)一一相对应地设置；

连杆(26)，多个所述摆臂(25)间隔地设置在所述连杆(26)上；

其中，所述第二驱动组件(40)与所述连杆(26)驱动连接，以通过所述连杆(26)驱动所述摆臂(25)摆动。

10.根据权利要求9所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第二驱动组件(40)包括：

推板(41)，所述推板(41)与所述连杆(26)相连接；

转向摆臂(42)，所述转向摆臂(42)与所述推板(41)相连接；

转向驱动电机(43)，所述转向驱动电机(43)与所述转向摆臂(42)驱动连接，以驱动所述转向摆臂(42)摆动；

其中，所述推板(41)与至少一个所述摆轮模块组(20)的至少一个所述连杆(26)可拆卸地相连接。

11.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述机架(10)包括支撑框架(11)和设置在所述支撑框架(11)上的面板(12)，所述面板(12)上设置有开孔(121)，所述摆轮分拣机还包括：

吊钩(50)，所述吊钩(50)可转动地设置在所述支撑框架(11)上，以使所述吊钩(50)的钩体部具有隐藏在所述开孔(121)内的初始位置和伸出所述开孔(121)外的吊装位置。

12.根据权利要求11所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机还包括：

安装板(60)，所述安装板(60)设置在所述支撑框架(11)上，所述吊钩(50)可转动地设置在所述安装板(60)上；

限位销(70)，所述限位销(70)设置在所述安装板(60)上，所述限位销(70)用于与所述吊钩(50)远离所述钩体部的一侧限位接触，以限制所述吊钩(50)的转动角度；

其中，当所述吊钩(50)位于所述吊装位置时，所述限位销(70)与所述吊钩(50)限位接触。

13.根据权利要求11所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述吊钩(50)与所述支撑框架(11)之间具有铰接点，当所述吊钩(50)位于所述初始位置时，所述钩体部位于所述铰接点的下方；

其中，所述吊钩(50)在自重的作用力下由所述吊装位置转动至所述初始位置。