CN209909091U - 一种稳定独立动力单元的三向分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，包括机架、滚轮单元、万向球组件、转向驱动，本实用新型通过设置主驱动轮、滚轮和从动轮，使得滚轮设于主驱动轮和从动轮上，滚轮与主驱动轮和从动轮间通过摩擦传动，不受滚轮单元的转动影响，从而传动稳定；其次，通过设置拉杆，利用拉杆将转动板两两铰接，从而使得一个转向电机驱动多个转动板转动，从而减少转向电机的数量，且通过单个主驱动轮驱动一个滚轮单元所有滚轮的转动，从而减少了驱动电机的数量，降低成本；最后，设置万向球组件，从而保证了传输顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种稳定独立动力单元的三向分拣装置。
背景技术
在物流运输的过程中，需要将各地的寄件集中起来进行归类，然后再通过三向分拣装置将这些寄件进行分拣。
现有的三向分拣装置由底架、转向滚轮组组成，滚轮组由多个转向滚轮组成，每个转向滚轮由一个转向电机转向，每个转向滚轮通过传动轴与传动电机的连接进行转动。
但是，这种三向分拣装置由于需要在转动后，滚轮仍旧能够旋转，故此经常需要大量的传动电机，成本较高，同时其滚轮的传动通过带轮和链轮来实现，不仅结构复杂，而且在转向时，皮带与链条跟随转动可能会脱落或者松动，从而使得传动不稳定。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种的成本低廉、滚轮传动结构简单稳定的三向分拣装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，包括机架、滚轮单元、万向球组件和转向驱动，所述机架上排列有多排所述滚轮单元，所述机架上还设有用于填补所述滚轮单元之间间隙的万向球组件，所述转向驱动驱动所述滚轮单元转向，所述滚轮单元设有主驱动轮、滚轮和从动轮，所述主驱动轮和从动轮平行排列组成驱动滚轮组，所述滚轮间隔设于所述驱动滚轮组的上方，所述滚轮自重压在所述主驱动轮和从动轮上。
进一步地，所述滚轮包裹有橡胶。
进一步地，包括主驱动轮、滚轮、从动轮、安装架、转动板、竖板、盖板，所述安装架安装在所述机架上，所述转动板与所述安装架转动连接，所述转动板顶面竖直设有两个所述竖板，所述从动轮和主驱动轮均滚动安装在两个所述竖板之间，所述盖板安装于两个所述竖板上方，所述从动轮从所述盖板处伸出。
进一步地，所述万向球组件包括安装板和万向球，所述安装板安装于机架上，所述万向球均匀设置在所述安装板上。
进一步地，所述转向驱动包括转向电机、摆动板、主动拉杆和从动拉杆，所述转向电机安装在所述机架处，所述摆动板一端与所述转向电机的输出端连接，所述摆动板另一端与所述主动拉杆的一端铰接，所述主动拉杆的另一端与其中一个所述转动板铰接，相邻的两个所述转动板之间通过所述从动拉杆连接。
进一步地，所述主驱动轮为内嵌式电动滚筒。
进一步地，所述竖板设有竖直的凹槽，所述滚轮安装在凹槽内。
进一步地，所述竖板呈C型，两个所述竖板开口相对地安装在所述转动板上。
进一步地，所述机架底部设有高度可调的地脚。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，通过设置主驱动轮、滚轮和从动轮，使得滚轮设于主驱动轮和从动轮上，滚轮与主驱动轮和从动轮间通过摩擦传动，不受滚轮单元的转动影响，从而传动稳定；其次，通过设置拉杆，利用拉杆将转动板两两铰接，从而使得一个转向电机驱动多个转动板转动，从而减少转向电机的数量，且通过单个主驱动轮驱动一个滚轮单元所有滚轮的转动，从而减少了驱动电机的数量，降低成本；最后，设置万向球组件，从而保证了传输顺畅。
附图说明
图1为本实用新型一种稳定独立动力单元的三向分拣装置的正视示意图；
图2为本实用新型一种稳定独立动力单元的三向分拣装置的俯视示意图；
图3为本实用新型一种稳定独立动力单元的三向分拣装置隐藏机架后的立体结构示意图；
图4为本实用新型的转向驱动连接结构示意图；
图5为本实用新型的滚轮单元结构示意图；
图6为本实用新型的滚轮单元的传动方式示意图；
图中：1、机架，2、滚轮单元，3、万向球组件，4、转向驱动，21、主驱动轮，22、滚轮，23、从动轮，24、安装架，25、转动板，26、竖板，27、盖板，31、安装板，32、万向球，41、转向电机，42、摆动板，43、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1￣6所示本实用新型一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，包括机架1、滚轮单元2、万向球组件3和转向驱动4，所述机架1上排列有多排所述滚轮单元2，所述机架1上还设有用于填补所述滚轮单元2之间间隙的万向球组件3，所述转向驱动4驱动所述滚轮单元2转向，所述滚轮单元2设有主驱动轮21、滚轮22和从动轮23，所述主驱动轮21和从动轮23平行排列组成驱动滚轮组，所述滚轮22间隔设于所述驱动滚轮组的上方，所述滚轮22自重压在所述主驱动轮21和从动轮23上。
本实用新型通过设置主驱动轮21、滚轮22和从动轮23，所述主驱动轮21和从动轮23平行排列后所述滚轮22间隔设于其上方，通过所述滚轮22的自重与所述主驱动轮21和从动轮23稳定接触，转动时不会因为转动而松动，从而保证了其传动稳定。
本实用新型采用转向驱动4驱动所有所述滚轮单元2转向，从而避免了每个所述滚轮单元2需要一个驱动电机的情况，从而减少了转向电机的使用，降低成本。
本实用新型在所述滚轮单元2的间隙设置万向球组件3，从而保证了物件在传输的过程中不会在所述滚轮单元2间的间隙处卡死，从而保证传输稳定。
进一步地，所述滚轮22包裹有橡胶。
更优选地，所述滚轮22包裹橡胶可以保证所述滚轮22与所述主驱动轮21和从动轮23的摩擦力足够，从而保证传动稳定。
进一步地，包括主驱动轮21、滚轮22、从动轮23、安装架24、转动板25、竖板26、盖板27，所述安装架24安装在所述机架1上，所述转动板25与所述安装架24转动连接，所述转动板25顶面竖直设有两个所述竖板26，所述从动轮23和主驱动轮21均滚动安装在两个所述竖板26之间，所述盖板27安装于两个所述竖板26上方，所述从动轮23从所述盖板27处伸出。
进一步地，所述万向球组件3包括安装板31和万向球32，所述安装板31安装于机架1上，所述万向球32均匀设置在所述安装板31上。
进一步地，所述转向驱动4包括转向电机41、摆动板42、主动拉杆43和从动拉杆44，所述转向电机41安装在所述机架1处，所述摆动板42一端与所述转向电机41的输出端连接，所述摆动板42另一端与所述主动拉杆43的一端铰接，所述主动拉杆43的另一端与其中一个所述转动板25铰接，相邻的两个所述转动板25之间通过所述从动拉杆44连接。
更具体地，通过采用转向电机41作为动力源，便于控制。
更具体地，通过采用拉杆43将所述转动板25两两铰接，从而使得一个所述转向电机41可以驱动所有所述转动板25的转动。
进一步地，所述主驱动轮21为内嵌式电动滚筒。
更具体地，通过采用内嵌式电动滚筒，使得所述滚轮单元2的内部传动结构简单实用。
进一步地，所述竖板26设有竖直的凹槽，所述滚轮22安装在凹槽内。
更具体地，通过在所述竖板26上设置凹槽，从而保证所述滚轮22的位置受所述竖板26的凹槽限位，从而保证了所述转动板25转动时，所述滚轮22保持稳定。
进一步地，所述竖板26呈C型，两个所述竖板26开口相对地安装在所述转动板25上。
更具体地，通过将所竖板26设置为C型，从而使得两个所述竖板26形成括弧型的空间，从而避免灰尘从侧面进入所述主驱动轮21、滚轮22和从动轮23的转轴位而影响其转动顺畅。
进一步地，所述机架1底部设有高度可调的地脚。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、滚轮单元(2)、万向球组件(3)和转向驱动(4)，所述机架(1)上排列有多排所述滚轮单元(2)，所述机架(1)上还设有用于填补所述滚轮单元(2)之间间隙的万向球组件(3)，所述转向驱动(4)驱动所述滚轮单元(2)转向，所述滚轮单元(2)设有主驱动轮(21)、滚轮(22)和从动轮(23)，所述主驱动轮(21)和从动轮(23)平行排列组成驱动滚轮组，所述滚轮(22)间隔设于所述驱动滚轮组的上方，所述滚轮(22)自重压在所述主驱动轮(21)和从动轮(23)上。
2.如权利要求1所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述滚轮(22)包裹有橡胶。
3.如权利要求1所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：包括主驱动轮(21)、滚轮(22)、从动轮(23)、安装架(24)、转动板(25)、竖板(26)、盖板(27)，所述安装架(24)安装在所述机架(1)上，所述转动板(25)与所述安装架(24)转动连接，所述转动板(25)顶面竖直设有两个所述竖板(26)，所述从动轮(23)和主驱动轮(21)均滚动安装在两个所述竖板(26)之间，所述盖板(27)安装于两个所述竖板(26)上方，所述从动轮(23)从所述盖板(27)处伸出。
4.如权利要求1所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述万向球组件(3)包括安装板(31)和万向球(32)，所述安装板(31)安装于机架(1)上，所述万向球(32)均匀设置在所述安装板(31)上。
5.如权利要求3所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述转向驱动(4)包括转向电机(41)、摆动板(42)、主动拉杆(43)和从动拉杆(44)，所述转向电机(41)安装在所述机架(1)处，所述摆动板(42)一端与所述转向电机(41)的输出端连接，所述摆动板(42)另一端与所述主动拉杆(43)的一端铰接，所述主动拉杆(43)的另一端与其中一个所述转动板(25)铰接，相邻的两个所述转动板(25)之间通过所述从动拉杆(44)连接。
6.如权利要求3所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述主驱动轮(21)为内嵌式电动滚筒。
7.如权利要求3所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述竖板(26)设有竖直的凹槽，所述滚轮(22)安装在凹槽内。
8.如权利要求3所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述竖板(26)呈C型，两个所述竖板(26)开口相对地安装在所述转动板(25)上。
9.如权利要求1所述的一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述机架(1)底部设有高度可调的地脚。
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| CN201920354292.7U CN209909091U (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种稳定独立动力单元的三向分拣装置 |
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- 2019-03-19 CN CN201920354292.7U patent/CN209909091U/zh active Active
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