CN210022907U - 一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，包括机架、滚轮单元、万向球组件、转向驱动，本实用新型通过设置浮动架和弹簧，同时将驱动轮组安装在浮动架上，使得当驱动轮组受压时浮动架会下压，从而使得弹簧受压形变，使得驱动轮组具有缓冲效果，避免了驱动轮组的瞬间受力过大而损坏，提高了驱动轮组的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置。
背景技术
在物流运输的过程中，需要将各地的寄件集中起来进行归类，然后再通过三向分拣装置将这些寄件进行分拣。
现有的三向分拣装置由底架、转向滚轮组组成，滚轮组由多个转向滚轮组成，每个转向滚轮由一个转向电机转向，每个转向滚轮通过传动轴与传动电机的连接进行转动。
现有一种采取滚轮滑动连接且利用滚轮的自重与传动轮摩擦传动的三向分拣装置，这种做法由于货物经过滚轮时，其重量会直接压在传动轮上，容易使得主传动轮的瞬间受力过大，容易损坏传动轮。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种的能够避免主传动轮瞬间受力过大的三向分拣装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，包括机架、滚轮单元、万向球组件和转向驱动，所述机架上排列有多排所述滚轮单元，所述机架上还设有用于填补所述滚轮单元之间间隙的万向球组件，所述转向驱动驱动所述滚轮单元转向，所述滚轮单元包括驱动轮组、滚轮、转动板、浮动架和弹簧，所述滚轮自重压在所述驱动轮组上，所述驱动轮组与所述滚轮传动连接，所述驱动轮组安装在所述浮动架上，所述弹簧一端与所述浮动架紧贴，所述弹簧另一端与所述转动板紧贴。
进一步地，所述滚轮单元还包括安装架、竖板和盖板，所述安装架安装在所述机架上，所述转动板与所述安装架转动连接，所述转动板顶面设有两个所述竖板，所述竖板设有用于安装所述滚轮的通槽，所述滚轮两端卡入所述竖板的通槽内，所述盖板设于所述竖板的顶面，所述滚轮轮面穿过所述盖板从所述盖板的顶面伸出。
进一步地，所述驱动轮组包括主驱动轮和若干从动轮，所述主驱动轮和所述从动轮平行排列，所述滚轮与驱动轮组的主驱动轮和从动轮间隔排列。
进一步地，所述滚轮包裹有橡胶。
进一步地，所述万向球组件包括安装板和万向球，所述安装板安装于机架上，所述万向球均匀设置在所述安装板上。
进一步地，所述转向驱动包括转向电机、摆动板、主动拉杆和从动拉杆，所述转向电机安装在所述机架处，所述摆动板一端与所述转向电机的输出端连接，所述摆动板另一端与所述主动拉杆的一端铰接，所述主动拉杆的另一端与其中一个所述转动板铰接，相邻的两个所述转动板之间通过所述从动拉杆连接。
进一步地，所述主驱动轮为内嵌式电动滚筒。
进一步地，所述竖板呈C型，两个所述竖板开口相对地安装在所述转动板上。
进一步地，所述机架底部设有高度可调的地脚。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置通过设置浮动架和弹簧，同时将驱动轮组安装在浮动架上，使得当驱动轮组受压时浮动架会下压，从而使得弹簧受压形变，使得驱动轮组具有缓冲效果，避免了驱动轮组的瞬间受力过大而损坏，提高了驱动轮组的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置的正视示意图；
图2为本实用新型一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置的俯视示意图；
图3为本实用新型一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置隐藏机架后的立体结构示意图；
图4为图3的局部示意图A；
图5为本实用新型的转向驱动连接结构示意图；
图6为本实用新型的滚轮单元结构示意图；
图7为本实用新型的滚轮单元的传动方式示意图；
图中：1、机架，2、滚轮单元，3、万向球组件，4、转向驱动，21、驱动轮组，22、滚轮，23、转动板，24、浮动架，25、弹簧，26、安装架，27、竖板，28、盖板，211、主驱动轮，212、从动轮，271、通槽，31、安装板，32、万向球，41、转向电机，42、摆动板，43、主动拉杆，44、从动拉杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1～7所示本实用包括机架1、滚轮单元2、万向球组件3和转向驱动4，所述机架1上排列有多排所述滚轮单元2，所述机架1上还设有用于填补所述滚轮单元2之间间隙的万向球组件3，所述转向驱动4驱动所述滚轮单元2转向，所述滚轮单元2包括驱动轮组21、滚轮22、转动板23、浮动架24和弹簧25，所述滚轮22自重压在所述驱动轮组21上，所述驱动轮组21与所述滚轮22传动连接，所述驱动轮组21安装在所述浮动架24上，所述弹簧25一端与所述浮动架24紧贴，所述弹簧25另一端与所述转动板23紧贴。
本实用新型通过设置浮动架24和弹簧25，将所述驱动轮组21安装在所述浮动架24上，从而使得当所述滚轮22和货物的重量压到所述驱动轮组21上时，所述浮动架24会下压，从而使得弹簧受压呈压缩状态，此时所述驱动轮组21 受到的竖直向下的力会被所述弹簧25的形变力抵消，从而使得所述驱动轮组21 在受压的瞬间产生缓冲效果，避免了所述驱动轮组21瞬间受力过大而损坏。
本实用新型采用转向驱动4驱动所有所述滚轮单元2转向，从而避免了每个所述滚轮单元2需要一个驱动电机的情况，从而减少了转向电机的使用，降低成本。
本实用新型在所述滚轮单元2的间隙设置万向球组件3，从而保证了物件在传输的过程中不会在所述滚轮单元2间的间隙处卡死，从而保证传输稳定。
进一步地，所述滚轮单元2还包括安装架26、竖板27和盖板28，所述安装架26安装在所述机架1上，所述转动板23与所述安装架26转动连接，所述转动板23顶面设有两个所述竖板27，所述竖板27设有用于安装所述滚轮22的通槽271，所述滚轮22两端卡入所述竖板27的通槽271内，所述盖板28设于所述竖板27的顶面，所述滚轮22轮面穿过所述盖板28从所述盖板28的顶面伸出。
进一步地，所述驱动轮组2包括主驱动轮2和若干从动轮22，所述主驱动轮2和所述从动轮22平行排列，所述滚轮22与驱动轮组2的主驱动轮2和从动轮22间隔排列。
进一步地，所述滚轮22包裹有橡胶。
更优选地，所述滚轮22包裹橡胶可以保证所述滚轮22与所述主驱动轮211 和从动轮212的摩擦力足够，从而保证传动稳定。
进一步地，所述万向球组件3包括安装板31和万向球32，所述安装板31 安装于机架1上，所述万向球32均匀设置在所述安装板31上。
进一步地，所述转向驱动4包括转向电机41、摆动板42、主动拉杆43和从动拉杆44，所述转向电机41安装在所述机架1处，所述摆动板42一端与所述转向电机41的输出端连接，所述摆动板42另一端与所述主动拉杆43的一端铰接，所述主动拉杆43的另一端与其中一个所述转动板23铰接，相邻的两个所述转动板23之间通过所述从动拉杆44连接。
更具体地，通过采用转向电机41作为动力源，便于控制。
更具体地，通过采用从动拉杆44将所述转动板23两两连接，从而使得一个所述转向电机41可以驱动所有所述转动板23的转动。
进一步地，所述主驱动轮211为内嵌式电动滚筒。
更具体地，通过采用内嵌式电动滚筒，使得所述滚轮单元2的内部传动结构简单实用。
进一步地，所述竖板27设有竖直的通槽271，所述滚轮22安装在通槽271 内。
更具体地，通过在所述竖板27上设置通槽271，从而保证所述滚轮22的位置受所述竖板27的通槽271限位，从而保证了所述转动板23转动时，所述滚轮22保持稳定。
进一步地，所述竖板27呈C型，两个所述竖板27开口相对地安装在所述转动板23上。
更具体地，通过将所竖板27设置为C型，从而使得两个所述竖板27形成括弧型的空间，从而避免灰尘从侧面进入所述驱动轮组21和滚轮22的转轴位而影响其转动顺畅。
进一步地，所述机架1底部设有高度可调的地脚。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、滚轮单元(2)、万向球组件(3)和转向驱动(4)，所述机架(1)上排列有多排所述滚轮单元(2)，所述机架(1)上还设有用于填补所述滚轮单元(2)之间间隙的万向球组件(3)，所述转向驱动(4)驱动所述滚轮单元(2)转向，所述滚轮单元(2)包括驱动轮组(21)、滚轮(22)、转动板(23)、浮动架(24)和弹簧(25)，所述滚轮(22)自重压在所述驱动轮组(21)上，所述驱动轮组(21)与所述滚轮(22)传动连接，所述驱动轮组(21)安装在所述浮动架(24)上，所述弹簧(25)一端与所述浮动架(24)紧贴，所述弹簧(25)另一端与所述转动板(23)紧贴。
2.如权利要求1所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述滚轮单元(2)还包括安装架(26)、竖板(27)和盖板(28)，所述安装架(26)安装在所述机架(1)上，所述转动板(23)与所述安装架(26)转动连接，所述转动板(23)顶面设有两个所述竖板(27)，所述竖板(27)设有用于安装所述滚轮(22)的通槽(271)，所述滚轮(22)两端卡入所述竖板(27)的通槽(271)内，所述盖板(28)设于所述竖板(27)的顶面，所述滚轮(22)轮面穿过所述盖板(28)从所述盖板(28)的顶面伸出。
3.如权利要求1所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述驱动轮组(21)包括主驱动轮(211)和若干从动轮(212)，所述主驱动轮(211)和所述从动轮(212)平行排列，所述滚轮(22)与驱动轮组(21)的主驱动轮(211)和从动轮(212)间隔排列。
4.如权利要求1所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述滚轮(22)包裹有橡胶。
5.如权利要求1所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述万向球组件(3)包括安装板(31)和万向球(32)，所述安装板(31)安装于机架(1)上，所述万向球(32)均匀设置在所述安装板(31)上。
6.如权利要求1所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述转向驱动(4)包括转向电机(41)、摆动板(42)、主动拉杆(43)和从动拉杆(44)，所述转向电机(41)安装在所述机架(1)处，所述摆动板(42)一端与所述转向电机(41)的输出端连接，所述摆动板(42)另一端与所述主动拉杆(43)的一端铰接，所述主动拉杆(43)的另一端与其中一个所述转动板(23)铰接，相邻的两个所述转动板(23)之间通过所述从动拉杆(44)连接。
7.如权利要求3所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述主驱动轮(211)为内嵌式电动滚筒。
8.如权利要求2所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述竖板(27)呈C型，两个所述竖板(27)开口相对地安装在所述转动板(23)上。
9.如权利要求1所述的一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置，其特征在于：所述机架(1)底部设有高度可调的地脚。
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| CN201920354293.1U CN210022907U (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 一种浮动式独立动力单元的三向分拣装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112919084A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-08 | 科捷智能科技股份有限公司 | 全角度分拣输送方法 |
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2019
- 2019-03-19 CN CN201920354293.1U patent/CN210022907U/zh active Active
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