CN204139939U - 无轨道平移门的自适应传动装置及具有该装置的门 - Google Patents

Abstract

无轨道平移门的自适应传动装置及具有该装置的门，该自适应传动装置，包括底座；电机；传动轴，该传动轴的一端通过链条传动或皮带传动或啮合的方式与电机转轴同步联接，另一端同步联接有一从动齿轮；活动架，该活动架具有在垂直于传动轴转动轴线的平面内相对于底座活动的自由度，且该活动架上设置有位于从动齿轮上方的引导部件；齿条，该齿条置于从动齿轮和引导部件之间，齿条下表面的齿纹与从动齿轮啮合、上表面与引导部件以滑动或滚动或啮合的方式配合；导向机构。本实用新型能够使门体自动适应地面的低洼或凹凸不平的部分，在门体平移的过程中，传动装置不会出现脱离或卡死的现象。

Description

无轨道平移门的自适应传动装置及具有该装置的门

技术领域

本实用新型涉及平移门技术领域，具体涉及一种无轨道平移门的自适应传动装置以及具有该传动装置的门。

背景技术

传统的电动平移门通常是在地面上铺设轨道，由于轨道凸出于地面，因而会影响车辆的通过，并且，由于轨道容易受压损坏，通常会影响电动平移门的正常使用。

为了解决上述有轨平移门存在的缺陷，公开号为CN201280895的专利文献中公开了一种无轨电动直线门，其门体采用悬浮式结构，这种门的装配难度较大，成本相对较高，并且由于门体重量大，很容易使门体弯曲变形，因此，其跨度较小，不能做成大型的平移门。

公开号为CN201620748的专利文献中公开了一种无轨平移门装置，其实际上是将轨道设置在门体上，这种平移门在使用时，由于路面平整度不一，在遇到低洼地面时，门体的轮子与地面脱离无法对门体提供支撑力，此时，门体的重力由轨道来支撑，容易导致轨道被压弯变形，在遇到地面有凸起的部分时，门体上的轨道和门体的传动装置会发生互相干涉，容易导致门体与传动装置脱离或相互干涉出现卡死的现象，使平移门无法正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种无轨道平移门的自适应传动装置，其能够自适应地面的低洼或凸起部分，有效的防止门体与传动装置脱离或卡死的现象。

本实用新型的目的之二在于提供一种具有上述自适应传动装置的平移门。

为实现上述目的一，本实用新型采用如下技术方案：

无轨道平移门的自适应传动装置，包括，

底座；

机体部分固定在底座上的电机；

转动轴线与电机转轴的转动轴线平行且相互错开的传动轴，该传动轴的一端通过链条传动或皮带传动或啮合的方式与电机转轴同步联接，另一端同步联接有一从动齿轮；

活动的设置在底座上并枢套在传动轴上的活动架，该活动架具有在垂直于传动轴转动轴线的平面内相对于底座活动的自由度，且该活动架上设置有位于从动齿轮上方的引导部件；

与门体固定连接的齿条，该齿条置于从动齿轮和引导部件之间，齿条下表面的齿纹与从动齿轮啮合、上表面与引导部件以滑动或滚动或啮合的方式配合；

导向机构，其用于限定传动轴在一以电机转轴的转动轴线为回转轴线的弧形轨迹上相对于底座上下运动。

底座上设置有一立板，导向机构包括设置在立板上的弧形槽以及枢套在传动轴上的滑块，该弧形槽的圆心落在电机转轴的转动轴线上，滑块为一滑动的嵌置在弧形槽内的弧形条状部件，该弧形条状部件的直径与弧形槽的直径相等，

活动架包括位于立板侧面的竖板和位于竖板顶端部且位于立板上方的横板，引导部件设置在横板上，且引导部件上设置有用于防止齿条向着远离竖板方向移动的限位部。

传动轴穿接在滑块和竖板中，且滑块和竖板分别通过一轴承与传动轴枢接配合。

立板的顶端部固定有一沿高度方向延伸的导向销，横板上设置有一长度方向与齿条的延伸方向一致的长孔，导向销穿接在长孔内且可沿长孔的长度方向滑动。

电机的转轴上键连接有一主动轮，传动轴轴的一端键连接有一通过链条传动或皮带传动或啮合的方式与主动轮同步联接的从动轮。

为实现上述目的二，本实用新型采用如下技术方案：

门，包括门体，门体下部设置有用于支撑门体的滚轮，该门还包括上述的无轨道平移门的自适应传动装置。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型能够使门体自动适应地面的低洼或凹凸不平的部分，在门体平移的过程中，传动装置不会出现脱离或卡死的现象；此外，本实用新型无需设置导轨，结构简单，安装方便，可以根据需要作为大跨度平移门使用。

附图说明

图1为本实用新型自适应传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型自适应传动装置另一方向的视图；

图3为本实用新型自适应传动装置的安装示意图；

图4为本实用新型自适应传动装置的使用状态示意图；

图5为本实用新型门的结构示意图；

其中：100、门体；10、底座；11、立板；111、弧形槽；20、电机；21、主动轮；30、传动轴；31、从动齿轮；32、从动轮；40、活动架；41、竖板；42、横板；421、长孔；43、引导轮；431、限位凸缘；50、齿条；60、导向销；70、滑块；200、滚轮；300、自适应传动装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示，本实用新型的无轨道平移门的自适应传动装置300包括底座10、电机20、传动轴30、活动架40、齿条50、以及导向机构，其中，底座10的主体呈板状结构，其做为整个自适应传动装置300的安装基础，电机20的机体部分固定在底座10上，传动轴30的转动轴线与电机20转轴的转动轴线平行且相互错开一定的距离，在电机20的转轴上键连接有一主动轮21，传动轴30靠近电机20的一端键连接有一从动轮32，主动轮21和从动轮32被设置在同一竖直平面内，主动轮21和从动轮32同步联接，具体的是，该主动轮21和从动轮32均为链轮，其二者采用链条(图未示)传动的方式同步联接，传动轴30远离电机20的一端键连接有一从动齿轮31；活动架40设置在底座10上并枢套于传动轴30上，其具有垂直于传动轴30转动轴线的平面内相对于底座10活动的自由度，且活动架40上设置有位于从动齿轮31上方的两个引导轮43，齿条50与门体100固定连接，其顺延门体100的长度方向延伸，齿条50被置于从动齿轮31和引导轮43之间，齿条50下表面的齿纹与从动齿轮31啮合，上表面与引导轮43以滚动的方式配合，即齿条50能够沿其自身的长度方向相对于活动架40运动，并且由于齿条50上表面的平面与引导轮43滚动配合，使齿条50与活动架40之间的摩擦力尽可能的小，以便于门体100的顺畅滑动。引导机构用于限定传动轴30在一以电机20转轴的转动轴线为回转轴线的弧形轨迹O上相对于底座10上下运动，也就是说，在引导机构的引导作用下，上述的传动轴30以及键连接在其上的从动轮32、从动齿轮31均能够顺延上述的弧形轨迹O相对于底座10上下运动。

在上述底座10上设置有一立板11，上述的引导机构具体是包括设置在立板11上的弧形槽111以及嵌置在弧形槽111中并枢轴套于传动轴30上的滑块70，其中，弧形槽111的延伸轨迹与上述的弧形轨迹O重合，也就是说，弧形槽111的圆心落在电机20转轴的转动轴线上，滑块70为一弧形条状部件，该弧形条状部件的直径与弧形槽111的直径相等，由于滑块70的弧度小于弧形槽111的弧度，使滑块70能够在弧形槽111内顺畅滑动的同时，其不会自转，仅能够顺延弧形槽111的延伸轨迹绕电机20转轴的转动轴线在弧形槽111内上下的摆动。

门体100的重力经由齿条50传递到从动齿轮31上，由从动齿轮31来承受，并且将下压力传递到传动轴30上，传动轴30对活动架40施加向下的拉力，使活动架40上的引导轮43向下顶压齿条50的上表面，如此，齿条50始终被限定在从动齿轮31和引导轮43之间，上述的自适应传动装置300在使用过程中，如门体100在平移时中遇到地面的突出部分，门体100被地面的突出部分向上顶起，齿条50随着门体100向上运动，齿条50随即向上顶压引导轮43，使活动架40上升，齿条50不会与从动齿轮31分离，并且活动架40向上拉动传动轴30，传动轴30在弧形槽111内顺延弧形轨迹O向上运动，从而带动从动轮32顺延弧形轨迹O绕电机20转轴的转动轴线向上摆动，此过程中从动轮32与主动轮21之间的轴距没有变化；当门体100遇到低洼地面时，门体100带动齿条50向下运动，与上述过程相反，引导轮43下压齿条50，齿条50不会与从动齿轮31分离，并且传动轴30带动从动轮32顺延弧形轨迹O绕电机20转轴的转动轴线向下摆动，从动轮32与主动轮21的轴距没有变化。从上述过程可以看出，在门体100平移遇到凹凸不平的底面时，齿条50不会与从动齿轮31分离，并且不会使从动轮32和主动轮21之间的轴距发生变化，同步联接其二者的链条不会被张紧或放松，从动轮32和主动轮21在任何时候均可以正常工作，有效的解决了门体100与传动装置脱离或卡死的现象。

为了实现从动轮32和主动轮21之间的传动，还可以是将从动轮32和主动轮21均设置为皮带轮，其二者以皮带传动的方式同步联接，也可以是将从动轮32和主动轮21均设置为齿轮，其二者采用啮合的方式同步联接，当然，也可以是直接将传动轴30靠近电机20的一端与电机20的转轴通过链条、皮带或啮合的方式同步联接，总之无论采用上述何种方式同步联接，在传动轴30自动适应门体100上下活动的情况下，传动轴30与电机20转轴的轴距均是不变的，使得门体100在凹凸不平的地面上平移时，传动轴30与电机20之间的同步联接均正常，不会出现脱离或卡死现象，当然，也无需设置导轨。

上述的导向机构中，弧形槽111作为滑块70的轨道，限定了滑块70沿弧形轨迹O运动，弧形槽111也可以是采用其他的弧形轨道，只要确保滑块70具有绕电机20转轴的转动轴线运动的自由度即可。

上述的活动架40被设置为倒置的“L”形，其包括竖板41和横板42，其中，竖板41贴靠在立板11靠近电机20的侧面，横板42位于竖板41的顶端向着远离电机20的方向延伸，两引导轮43枢接在横板42上，为了避免齿条50顺延传动轴30的轴向运动，上述的两引导轮43远离电机20的一端设置有限位凸缘431，该限位凸缘431位于齿条50远离电机20的侧面外部，用于防止齿条50向着远离竖板41的方向移动。传动轴30穿接在竖板41和滑块70中，且滑块70和竖板41分别通过一轴承与传动轴30配合，轴承用于减小传动轴30与滑块70和竖板41之间产生的摩擦力，从而减小能耗。

立板11的顶端部固定有一沿高度方向延伸的导向销60，横板42上设置有一长孔421，该长孔421的延伸方向与齿条50的延伸方向一致，导向销60穿接在长孔421中，并且导向销60的直径与长孔421的宽度相等，使得导向销60能够顺延长孔421的长度方向滑动，由于导向销60和长孔421的限位作用，使得活动架40仅能够在垂直于传动轴30转动轴线的平面内相对于底座10运动。

上述方案中，利用引导轮43来减小活动架40与齿条50之间的摩擦力，用于使齿条50能够顺畅平移的同时，减少齿条50与活动架40之间的磨损，当然，也可以采用其他的引导部件来替代上述引导轮43，例如，可以是在活动架40上设置引导齿轮替代引导轮43，齿条50上表面开设于引导齿轮啮合的齿纹，还可以是采用耐磨的锰钢制作齿条50以及活动架40与齿条50接触的部分，并且在其接触的部分加润滑剂，无论采用上述滚动摩擦配合、滑动摩擦配合或啮合配合，只要引导部件与齿条50之间相互支撑且确保其二者之间具有较好的耐磨和较小的摩擦力即可。

参见图5，本实用新型的门包括上述的自适应传动装置300、门体100以及设置在门体100下部用于支撑门体100的滚轮200，由于采用上述的自适应传动装置300，使门体100能够顺畅的平移，并且，无需在地面或门体100上设置导轨，结构较为简单，并且易于安装，当然，本实用新型也不同于现有的悬浮式结构，能够根据需要被设置为大跨度的平移门。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.无轨道平移门的自适应传动装置，其特征在于，包括，

底座；

机体部分固定在底座上的电机；

转动轴线与电机转轴的转动轴线平行且相互错开的传动轴，该传动轴的一端通过链条传动或皮带传动或啮合的方式与电机转轴同步联接，另一端同步联接有一从动齿轮；

活动的设置在底座上并枢套在传动轴上的活动架，该活动架具有在垂直于传动轴转动轴线的平面内相对于底座活动的自由度，且该活动架上设置有位于从动齿轮上方的引导部件；

与门体固定连接的齿条，该齿条置于从动齿轮和引导部件之间，齿条下表面的齿纹与从动齿轮啮合、上表面与引导部件以滑动或滚动或啮合的方式配合；

导向机构，其用于限定传动轴在一以电机转轴的转动轴线为回转轴线的弧形轨迹上相对于底座上下运动。

2.如权利要求1所述的无轨道平移门的自适应传动装置，其特征在于，底座上设置有一立板，导向机构包括设置在立板上的弧形槽以及枢套在传动轴上的滑块，该弧形槽的圆心落在电机转轴的转动轴线上，滑块为一滑动的嵌置在弧形槽内的弧形条状部件，该弧形条状部件的直径与弧形槽的直径相等。

3.如权利要求2所述的无轨道平移门的自适应传动装置，其特征在于，活动架包括位于立板侧面的竖板和位于竖板顶端部且位于立板上方的横板，引导部件设置在横板上，且引导部件上设置有用于防止 齿条向着远离竖板方向移动的限位部。

4.如权利要求3所述的无轨道平移门的自适应传动装置，其特征在于，传动轴穿接在滑块和竖板中，且滑块和竖板分别通过一轴承与传动轴枢接配合。

5.如权利要求3所述的无轨道平移门的自适应传动装置，其特征在于，立板的顶端部固定有一沿高度方向延伸的导向销，横板上设置有一长度方向与齿条的延伸方向一致的长孔，导向销穿接在长孔内且可沿长孔的长度方向滑动。

6.如权利要求1所述的无轨道平移门的自适应传动装置，其特征在于，电机的转轴上键连接有一主动轮，传动轴轴的一端键连接有一通过链条传动或皮带传动或啮合的方式与主动轮同步联接的从动轮。

7.门，包括门体，门体下部设置有用于支撑门体的滚轮，其特征在于，该门还包括如权利要求1-6任一项所述的无轨道平移门的自适应传动装置。