CN212376367U - 带有自适应斜坡的移车装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种带有自适应斜坡的移车装置，包括载车板、支撑载车板的导轨、驱使载车板沿导轨移动的驱动机构和铰接于载车板上的接驳板；带有自适应斜坡的移车装置还包括掀起组件、安装于接驳板上的推杆和用于顶推推杆以带动接驳板向下翻转的顶推座，掀起组件安装于载车板上，且掀起组件与接驳板相连，推杆位于接驳板靠近载车板的一侧，且推杆位于载车板的底部。本申请的带有自适应斜坡的移车装置采用推杆与顶推座配合，在载车板停靠在车辆驶入位置时，顶推座顶推推杆使得接驳板向下翻转落至地面上，便于车辆平稳驶上载车板；在载车板移动时，掀起组件使接驳板向上翻起，这样就避免了载车板移动过程中，接驳板刮擦地面。

Description

带有自适应斜坡的移车装置

技术领域

本申请属于机械式停车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带有自适应斜坡的移车装置。

背景技术

随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。升降横移停车设备作为机械车库的一种，因其对场地是适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低，目前在城市里已经比较常见。

现有的停车设备中存在一种用于横移车辆的横移装置，横移装置包括载车板和沿载车板横向设置的导轨。为了便于车辆驶上载车板，在载车板的端部会设置楔形板引导车辆平稳驶上载车板。由于地面平整度不一，在横移装置的载车板沿导轨移动过程中，楔形板会与地面发生刮擦。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种带有自适应斜坡的移车装置，以解决现有技术中存在的横移装置的载车板沿导轨移动过程中，楔形板会与地面发生刮擦的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种带有自适应斜坡的移车装置，包括用于停放车辆的载车板、支撑所述载车板的导轨、驱使所述载车板沿所述导轨移动的驱动机构和铰接于所述载车板上的接驳板；所述带有自适应斜坡的移车装置还包括用于弹性带动所述接驳板向上翻转的掀起组件、安装于所述接驳板上的推杆和用于在所述载车板移动至车辆驶入位置时顶推所述推杆以带动所述接驳板向下翻转的顶推座，所述掀起组件安装于所述载车板上，且所述掀起组件与所述接驳板相连，所述推杆位于所述接驳板靠近所述载车板的一侧，且所述推杆位于所述载车板的底部。

可选地，所述掀起组件包括连接所述接驳板的拉杆和套设于所述拉杆上的压簧，所述拉杆滑动插装于所述载车板上，所述拉杆的一端与所述接驳板相连，所述压簧的一端与所述拉杆的另一端相连，所述压簧的另一端抵持于所述载车板上。

可选地，所述拉杆为螺杆，所述螺杆上设有与所述压簧抵接的螺母。

可选地，所述接驳板上沿竖向开设有长条孔，所述拉杆的一端活动插设于所述长条孔中。

可选地，所述推杆的远离所述接驳板的一端安装有滚动轮。

可选地，所述滚动轮之外径沿该所述滚动轮之轴向由所述滚动轮的中部至所述滚动轮的两侧逐渐缩小。

可选地，所述推杆与所述接驳板同轴铰接于所述载车板上。

可选地，所述顶推座上沿该顶推座的中部分别朝向所述导轨两端的方向倾斜向下延伸有两个引导斜面。

可选地，所述带有自适应斜坡的移车装置包括多套所述掀起组件、多个所述推杆和分别配合推顶多个所述推杆的多个顶推座。

可选地，所述带有自适应斜坡的移车装置还包括滚动支撑于所述导轨上的滚轮组，所述滚轮组与所述驱动机构相连。

本申请提供的带有自适应斜坡的移车装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的带有自适应斜坡的移车装置采用推杆与顶推座配合，在载车板停靠在车辆驶入位置时，顶推座顶推推杆使得接驳板向下翻转落至地面上，便于车辆平稳驶上载车板；在载车板移动时，掀起组件使接驳板向上翻起，这样就避免了载车板移动过程中，接驳板刮擦地面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的带有自适应斜坡的移车装置的俯视结构示意图；

图2为图1中带有自适应斜坡的移车装置的一侧面的结构示意图；

图3为图1中带有自适应斜坡的移车装置的另一侧面的结构示意图；

图4为图2中沿A处的放大图；

图5为图3中沿B处的放大图；

图6为图4中顶推座支撑滚动轮时的结构示意图；

图7为图6中顶推座沿G-G剖线的结构示意图；

图8为图2中沿C处的放大图；

图9为图2中沿D处的放大图；

图10为图3中沿E处的放大图；

图11为图3中沿F处的放大图；

图12为图2中第一传动轴、第二传动轴及连杆的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-载车板；

2-接驳板；

31-掀起组件；311-拉杆；312-压簧；313-螺母；32-推杆；33-滚动轮；34-顶推座；340-引导斜面；341-顶板；342-侧板；343-横板；

4-导轨；41-定位轨；42-支撑轨；

51-第一传动轴；52-第二传动轴；53-连杆；

6-驱动机构；61-电机；62-第一链轮；63-第二链轮；

7-第一滚轮组；71-第一主动轮；710-第一环槽；72-第一从动轮；720-第二环槽；

8-第二滚轮组；81-第二主动轮；82-第二从动轮；

9-地面。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请实施例提供的带有自适应斜坡的移车装置进行说明。所述带有自适应斜坡的移车装置包括载车板1、导轨4、驱动机构6和接驳板2，载车板1用于停放车辆，导轨4支撑载车板1，驱动机构6驱使载车板1沿导轨4移动，接驳板2铰接在载车板1上。在接驳板2翻转落至地面9上时，形成一个与地面9相适应的斜坡，车辆能够由接驳板2上平稳驶上载车板1。在车辆驶上载车板1后，驱动机构6可驱使载车板1沿导轨4传送车辆，实现车辆的移动。

请参阅图2、图3及图4，带有自适应斜坡的移车装置还包括掀起组件31、推杆32和顶推座34，掀起组件31用于驱使接驳板2向上翻转，掀起组件31用于弹性带动接驳板2向上翻转，掀起组件31安装在载车板1上，且掀起组件31与接驳板2相连；推杆32安装在接驳板2上，推杆32位于接驳板2靠近载车板1的一侧，且推杆32位于载车板1的底部；在载车板1移动至车辆驶入位置时，顶推座34顶推着推杆32，以带动接驳板2向下翻转，推杆32位于接驳板2靠近载车板1的一侧，且推杆32位于载车板1的底部。采用掀起组件31能够在载车板1移动时将接驳板2向上自动翻转起来(请参阅图3及图5所示状态)，使得形成斜坡的接驳板2自动离开地面9，适应载车板1移动，避免载车板1沿导轨4移动过程中，接驳板2与地面9接触，刮擦地面9。在载车板1移动至车辆驶入位置时，顶推座34与推杆32配合，带动接驳板2转动(请参阅图2及图4所示状态)，接驳板2形成的斜坡自动适应地面9高度，使得接驳板2能够贴靠在地面9上，便于车辆平稳驶上载车板1。掀起组件31、推杆32和顶推座34配合，实现了接驳板2的自动调整，以自动适应停车和移车过程中接驳板2位置要求。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，掀起组件31包括拉杆311和压簧312，拉杆311滑动插装在载车板1上，拉杆311的一端与接驳板2相连，压簧312套设在拉杆311的另一端，压簧312的一端与拉杆311相连，压簧312的另一端抵持在载车板1。采用拉杆311与压簧312配合，能够在顶推座34与推杆32分开时，自动将接驳板2拉起。

在本申请的另一实施例中，也可采用拉簧或拉绳与拉杆311配合拉动接驳板2向上翻转，或拉绳与卷绳筒配合拉动接驳板2向上翻转，或者采用扭簧驱使接驳板2向上翻转。

在本申请的又一实施例中，可采用顶杆和弹簧推动接驳板2，使得接驳板2向上翻转。

可选地，请参阅图3至图5，拉杆311为螺杆，螺杆上设有螺母313，螺母313与压簧312的另一端抵接，螺母313可用于调节压簧312压缩距离，这样可根据需要调节接驳板2翻转的角度。当然地，拉杆311也可采用轴销等止挡在压簧312远离接驳板2的一端。拉杆311的两端可以套设垫片，通过垫片增大与接驳板2和载车板1的接触面，减小磨损。可选地，拉杆311可以是滑动插装在载车板1的边梁上，也可以是在载车板1的边梁上设置支座，将拉杆311插装在支座上，通过支座滑动支撑拉杆311。

可选地，接驳板2上开设有长条孔，长条孔沿竖向设置，拉杆311的一端滑动插设在长条孔中。在接驳板2上下翻转时，长条孔可允许拉杆311的一端与接驳板2相对滑动，避免接驳板2角度变化对拉杆311移动产生干扰；拉杆311的另一端可沿拉杆311长度方向在支板上滑动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2及图4，推杆32上安装于滚动轮33，滚动轮33位于推杆32远离接驳板2的一端，滚动轮33可滚动支撑在顶推座34上。在载车板1沿导轨4移动过程中，滚动轮33能够减小在推杆32被顶推座34向上顶起时推杆32与顶推座34之间的阻力。

可选地，滚动轮33为弹性轮，采用弹性轮有利于减小车辆驶入时对滚动轮33的冲击，防止滚动轮33损坏。可选地，滚动轮33为硅胶轮或橡胶轮或者包胶铁轮等。

可选地，请参阅图3至图5，沿滚动轮33的轴线方向，滚动轮33的外径由该滚动轮33的中部向滚动轮33两侧逐渐缩小。在推杆32与顶推座34接触过程中，接驳板2逐渐向下翻转，推杆32随着接驳板2翻转，推杆32远离接驳板2的一端向上翻转，滚动轮33中部大、两边小，这样有利于滚动轮33在顶推座34上滑动，减小推杆32移动的阻力。可选地，滚动轮33由中部向两侧呈弧形过渡，这样一方面有利于滚动轮33在顶推座34上滑动，另一方面有利于在滚动轮33随推杆32向上翻转过程中，保持滚动轮33与顶推座34表面相切，防止滚动轮33受到压力过大损坏。可选地，滚动轮33可拆卸安装在推杆32上，这样便于滚动轮33的维护。

可选地，请参阅图2及图3，推杆32与接驳板2同轴铰接在载车板1上，这样能够利用接驳板2与载车板1铰接的转轴支撑推杆32，便于接驳板2的向下翻转。推杆32可以是固定在接驳板2上，在接驳板2翻转时，推杆32同步转动。在其它实施例中，也可在载车板1邻近接驳板2位置设置转轴支撑推杆32转动，将推杆32的端部与接驳板2相连。

可选地，请参阅图2、图4及图6，顶推座34上有两个引导斜面340，两个引导斜面340分别沿该顶推座34朝向导轨4两端的方向倾斜向下延伸，两个引导斜面340用于引导推杆32的一端上升和下降。引导斜面340使得顶推座34的两侧形成坡面，在载车板1沿导轨4移动时，滚动轮33随着载车板1移动，在滚动轮33经由该引导斜面340滚动至顶推座34的顶部，顶推座34顶推推杆32使得接驳板2贴靠在地面9上；在载车板1继续移动离开顶推座34时，随着载车板1移动，滚动轮33由引导斜面340滚下顶推座34。这样减小了滚动轮33上升至顶推座34上的过程中的阻力，减小了滚动轮33的磨损。可选地，引导斜面340与导轨4之间的夹角小于45°，这样使得滚动轮33在引导斜面340上滚动时阻力较小，减小滚动轮33沿顶推座34上升和下降过程中产生的冲击。

可选地，请参阅图2、图3及图7，顶推座34沿垂直导轨4平面的截面呈“几”字型，即顶推座34包括顶板341、两个斜板、两个横板343和两个侧板342，两个侧板342由顶板341两侧向下折弯而成，两个斜板由顶板341两端分别朝向导轨4两端的方向倾斜向下折弯而成，两个横板343分别由两个竖板的下侧向外折弯而成，两个横板343固定在地面9上。两个斜板上形成引导斜面340，这样能够保持顶推座34的结构稳定，避免顶推座34承受压力过大变形损坏。

在本申请的一个实施例中，带有自适应斜坡的移车装置包括多套掀起组件31，多套掀起组件31安装在载车板1上，多套掀起组件31分别与载车板1相连。这样能够为接驳板2向上翻转提供足够的作用力，保障接驳板2能够在移动过程中顺利翻转起来。可选地，多套掀起组件31沿载车板1宽度方向设置，可保持接驳板2向上翻转时受力平稳。

可选地，带有自适应斜坡的移车装置包括多个推杆32和多个顶推座34，多个顶推座34分别配合推顶多个推杆32，多个推杆32安装在接驳板2上。采用多个顶推座34与多个推杆32，能够保障在载车板1位于车辆驶入位置时，接驳板2顺利落下。可选地，多个推杆32沿载车板1宽度方向排列，多个顶推座34沿载车板1宽度方向排列，多个顶推座34分别固定在地面9上，多个顶推座34可分别与多个推杆32的位置同时对应，使得多个顶推座34能够同时顶推多个推杆32使得接驳板2翻转，保持接驳板2受力均衡。

在本申请的一个实施例中，带有自适应斜坡的移车装置还包括滚动支撑于导轨4上的滚轮组，滚轮组与驱动机构6相连。采用滚轮组与导轨4配合支撑载车板1移动，有利于保持载车板1呈直线平稳移动，使得顶推座34能够与推杆32的位置准确对应。同时，采用滚轮，能够在推杆32移动至顶推座34顶部过程中，为载车板1上下移动预留余隙，避免滚轮收压力过大损坏。当然地，在本申请的其它实施例中，也可以采用滑轨支撑载车板1。

在一个实施例中，接驳板2远离载车板1的一端的底部设有弹性垫。在接驳板2下落后，弹性垫能够弥补地面9的不平整，减小接驳板2与地面9之间的间隙，保障车辆上下载车板1时平稳。在接驳板2翻转起来后，弹性垫能够起到缓冲作用，避免人员等撞到接驳板2刃口受伤。弹性垫可以是长条形，可以是橡胶垫或硅胶垫等。可选地，接驳板2呈楔形，采用楔形结构强度高，能避免车辆上下时变形损坏。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2及图3，导轨4包括支撑轨42和定位轨41，支撑轨42和定位轨41分别沿载车板1宽度方向设置；滚轮组包括第一滚轮组7和第二滚轮组8，第一滚轮组7滚动支撑于定位轨41上，第二滚轮组8滚动支撑于支撑轨42上，定位轨41和支撑轨42分别沿载车板1宽度方向设置，驱动机构6驱使载车板1沿定位轨41移动。可选地，第一滚轮组7包括第一主动轮71和第一从动轮72，第一主动轮71和第一从动轮72并排安装在载车板1上；第二滚轮组8包括第二主动轮81和第二从动轮82，第二主动轮81和第二从动轮82并排安装在载车板1上，驱动机构6与第一主动轮71和第二主动轮81传动连接。这样可使得载车板1两端同步移动，避免滚动轮33与顶推座34接触后，载车板1两端受阻力不同而导致载车板1跑偏。

可选地，请参阅图2及图8，第一主动轮71上开设有第一环槽710，第一环槽710与定位轨41适配；请参阅图3及图10，第一从动轮72上开设有第二环槽720，第二环槽720与定位轨41适配。请参阅图2及图9，第二主动轮81的外径沿该第二主动轮81的轴向呈一致设置；请参阅图3及图11，第二从动轮82的外径沿该第二从动轮82的轴向呈一致设置。在载车板1移动时，第一环槽710和第二环槽720与定位轨41适配，使得载车板1沿定位轨41呈直线移动；而第二主动轮81和第二从动轮82的滚动不受支撑轨42的约束，使得支撑轨42不需要与定位轨41完全平行，有利于降低定位轨41与支撑轨42和第二滚轮组8的安装精度要求，降低支撑轨42的加工精度，降低成本，便于带有自适应斜坡的移车装置的安装和维护。

可选地，请参阅图8及图10，第一环槽710可以是U型槽、V型槽或倒梯形结构等。在本申请的另一实施例中，也可在定位轨41上开设条形槽，通过条形槽与第一主动轮71和第一从动轮72适配，引导载车板1移动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2及图12，载车板1上设有第一传动轴51、第二传动轴52和连杆53，第一传动轴51支撑第一主动轮71，第二传动轴52支撑第二主动轮81，连杆53连接第一传动轴51和第二传动轴52，第一传动轴51、第二传动轴52和连杆53同轴相连。这样在第一主动轮71或第二主动轮81转动时，连杆53能够使得第一主动轮71与第二主动轮81保持同步转动。采用连杆53结构简单，便于加工、安装和维护，有利于降低成本。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，驱动机构6包括电机61、第一链轮62、第二链轮63和链条，电机61安装在载车板1上，第一链轮62安装在电机61上，第二链轮63安装在第一传动轴51上，链条连接第一链轮62和第二链轮63。采用链条传动，使得第一链轮62与第二链轮63能够同步。可选地，电机61安装在载车板1上方，这样便于驱动机构6的安装和维护。

可选地，第一主动轮71和第二主动轮81为金属轮，如钢质、铸铁等。这样能够避免第一主动轮71和第二主动轮81在导轨4上移动时第一环槽710和第二环槽720侧壁磨损，影响第一主动轮71和第一从动轮72呈直线移动。

可选地，第二主动轮81和第二从动轮82为尼龙轮，采用尼龙轮一方面能够降低对支撑轨42的磨损，另一方面能够降低噪声。同时，尼龙轮价格较为便宜，有利于降低成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有自适应斜坡的移车装置，包括用于停放车辆的载车板、支撑所述载车板的导轨、驱使所述载车板沿所述导轨移动的驱动机构和铰接于所述载车板上的接驳板；其特征在于：所述带有自适应斜坡的移车装置还包括用于弹性带动所述接驳板向上翻转的掀起组件、安装于所述接驳板上的推杆和用于在所述载车板移动至车辆驶入位置时顶推所述推杆以带动所述接驳板向下翻转的顶推座，所述掀起组件安装于所述载车板上，且所述掀起组件与所述接驳板相连，所述推杆位于所述接驳板靠近所述载车板的一侧，且所述推杆位于所述载车板的底部。

2.如权利要求1所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述掀起组件包括连接所述接驳板的拉杆和套设于所述拉杆上的压簧，所述拉杆滑动插装于所述载车板上，所述拉杆的一端与所述接驳板相连，所述压簧的一端与所述拉杆的另一端相连，所述压簧的另一端抵持于所述载车板上。

3.如权利要求2所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述拉杆为螺杆，所述螺杆上设有与所述压簧抵接的螺母。

4.如权利要求2所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述接驳板上沿竖向开设有长条孔，所述拉杆的一端活动插设于所述长条孔中。

5.如权利要求1所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述推杆的远离所述接驳板的一端安装有滚动轮。

6.如权利要求5所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述滚动轮之外径沿该所述滚动轮之轴向由所述滚动轮的中部至所述滚动轮的两侧逐渐缩小。

7.如权利要求1所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述推杆与所述接驳板同轴铰接于所述载车板上。

8.如权利要求1所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述顶推座上沿该顶推座的中部分别朝向所述导轨两端的方向倾斜向下延伸有两个引导斜面。

9.如权利要求1所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述带有自适应斜坡的移车装置包括多套所述掀起组件、多个所述推杆和分别配合推顶多个所述推杆的多个顶推座。

10.如权利要求1至9任一项所述的带有自适应斜坡的移车装置，其特征在于：所述带有自适应斜坡的移车装置还包括滚动支撑于所述导轨上的滚轮组，所述滚轮组与所述驱动机构相连。

Images