CN113404353B - 一种便于对接的pcs型智能车库载车板式旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车库领域，具体的公开了一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括底座板，所述底座板的顶部竖直转动安装有驱动轴，驱动轴的顶部连接有载车板，载车板的两端均连接有可移动的铲板，载车板的底部两端均竖直转动安装有转轴，转轴的底部连接有被动齿轮，驱动轴的外部套装有主动齿轮，主动齿轮与两侧的被动齿轮啮合连接。铲板远离载车板后，其端部的伸缩板从载车板中被拉动出来，橡胶垫被拉伸，使得铲板与载车板之间具有支撑物，车辆运输时不会发生掉落，能稳定的进入到载车板上。且载车板的任意一端与AGV搬运机构对接均能实现无缝对接，保证了车辆进出库能保持较高的稳定性。

Description

一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构

技术领域

本发明涉及一种旋转机构，具体涉及一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，属于车库领域。

背景技术

为了减少停车面积的利用，合理的利用车位的上部空间，立体车库在城市中越来越多，为众多车辆的停放提供方便。

车辆在停放过程中，为了使得车辆进库和出库时均能保证车头朝外，常将车库中的载车板设计为旋转式。载车板旋转后与AGV运输机构之间会留有空隙，使得车辆在进出库时容易发生晃动，安全性不高。载车板旋转式的设计，无法有效的解决缝隙的问题，导致AGV运输机构移动时存在晃动的情况。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括底座板，所述底座板的顶部竖直转动安装有驱动轴，驱动轴的顶部连接有载车板，载车板的两端均连接有可移动的铲板，载车板的底部两端均竖直转动安装有转轴，转轴的底部连接有被动齿轮，驱动轴的外部套装有主动齿轮，主动齿轮与两侧的被动齿轮啮合连接。

所述转轴的上方外部套装有凸轮，载车板的两端下方在转轴与铲板之间滑动安装有可推动铲板移动的推动机构，且凸轮可带动推动机构移动。

所述载车板的顶部两侧均连接有侧板，两个侧板相对立的一侧安装有防护机构，两个侧板顶部之间安装有清理机构。

优选的，所述推动机构包含有横杆，横杆的一端连接有立板，立板的顶部与铲板的底部连接，横杆的另一端下方转动安装有滚轮，滚轮可与凸轮接触。

优选的，所述横杆的顶部连接有若干个卡扣板，载车板的两端底部均沿长度方向设置有滑槽，卡扣板滑动安装在滑槽的内部，远离铲板一端的卡扣板与滑槽的内部一端连接有回位弹簧。

优选的，所述铲板的一端与载车板的端部之间连接有伸缩板，伸缩板的一端与载车板固定连接，铲板的端部与载车板的端部之间且在伸缩板的上方连接有橡胶垫。

优选的，所述防护机构包含有侧气囊，两个侧板相对立的一侧均连接有侧气囊，载车板的顶部中端安装有底气囊，底气囊和侧气囊的进气口均与载车板内部气泵的出气口连接，底气囊和侧气囊的一侧均设置有泄气口。

优选的，所述载车板的顶部一端安装有踏板，踏板的底部与载车板的顶部之间安装有弹性垫，且踏板的底部安装有控制气泵启停的按压开关。

优选的，所述载车板的顶部另一端沿宽度方向安装有若干个限位条，限位条的底部与载车板之间通过一根转动杆转动连接，载车板的顶部靠近若干个限位条的一端设置有限位槽，限位槽的内部滑动安装有安装杆，安装杆的底部连接有若干个第一电动滑块，第一电动滑块与限位槽滑动安装，限位条的朝向安装杆的一端底部转动连接有连接板，连接板的另一端安装杆的底部转动连接，连接板的两端分别通过销轴与限位条和安装杆转动安装。

优选的，所述清理机构包含有侧帘板和顶帘板，侧板的顶部连接有支架，支架的内部一端连接有侧帘板，侧板的顶部沿长度方向设置有移动槽，侧帘板的底部通过第二电动滑块安装在移动槽的内部，两侧侧帘板的上部之间还连接有顶帘板，顶帘板和侧帘板均为塑料材质的折叠板，两个侧帘板相对立的一侧均设置有风管腔，风管腔与侧板内部安装的风机连接，顶帘板的底部一端设置有吸尘孔，吸尘孔与侧板内部安装的吸尘器连接。

优选的，所述限位槽的内部一端安装有用于控制风机和吸尘器的启停开关，安装杆的一端可与启停开关接触。

本发明的有益效果：

1、通过安装推动机构和铲板，使得停放车辆时，铲板受到推动后，向远离载车板的一端进行移动，并与AGV搬运机构的侧边进行抵接，AGV搬运机构与载车板之间实现无缝对接，AGV小车能将待停放的车辆进行稳定的运输，运输中车辆更加稳定不易发生晃动，提高了搬运过程中的安全性。铲板远离载车板后，其端部的伸缩板从载车板中被拉动出来，橡胶垫被拉伸，使得铲板与载车板之间具有支撑物，车辆运输时不会发生掉落，能稳定的进入到载车板上。且载车板的任意一端与AGV搬运机构对接均能实现无缝对接，保证了车辆进出库能保持较高的稳定性。

2、通过安装防护机构，使得车辆停放在载车板的上部后，一端的车轮按压在踏板上，气泵能随之启动运行，气泵向侧气囊和底气囊的内部充入气体，车辆的两侧被侧气囊防护，一旦发生晃动后，车辆与侧气囊接触不会碰撞损坏。底气囊能在下方对车辆进行限位，使其底部更加稳定。侧气囊和底气囊内部的气体过多后，从泄气口向外排出，使得侧气囊和底气囊不易损坏，同时排出的气体能对车辆的外部进行吹动，使得车辆外部的杂质脱落。

3、通过设置清理机构，使得车辆停放后，第二电动滑块带动侧帘板在支架的内部移动展开，侧帘板展开的同时也带动上方的顶帘板展开。风机吹出的气流从风管腔出来并吹向车辆的外部，将车辆外部的杂质吹落，同时顶帘板下方的吸尘口将掉落的杂质以及车辆上方的杂质进行吸收处理，车辆在停放中能得到清理，提升了车库的功能性，增加停车过程中的服务。侧帘板和顶帘板在侧面和上方能对车辆进行防护，避免外部的物体对车辆进行撞击，提高了车辆在停放中的安全性。

4、通过设置可以转动的限位条，使得安装杆移动时，限位条在载车板上随之转动，倾斜角度发生改变，车轮在限位条上不易滚动，使得车辆在停放中不易在载车板上移动。提高了稳定性。车辆需要出库时，安装杆带动限位条回到原处，方便车辆出库，同时安装杆的端部脱离启停开关，风机和吸尘器停止工作，侧帘板和顶帘板回到原处折叠。车轮脱离踏板后，气泵停止工作，侧气囊和底气囊体积变小收缩，方便车辆出库。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底座板结构示意图。

图3为本发明图2中B处细节放大结构示意图。

图4为本发明载车板结构示意图。

图5为本发明图1中A处细节放大结构示意图。

图6为本发明连接板结构示意图。

图中：1、侧板；2、底座板；3、铲板；4、限位条；5、侧气囊；6、底气囊；7、踏板；8、支架；9、风管腔；10、侧帘板；11、立板；12、横杆；13、凸轮；14、载车板；15、转轴；16、驱动轴；17、主动齿轮；18、被动齿轮；19、滚轮；20、卡扣板；21、滑槽；22、回位弹簧；23、伸缩板；24、橡胶垫；25、移动槽；26、安装杆；27、连接板；28、限位槽；29、启停开关；30、销轴；31、顶帘板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括底座板2，底座板2的顶部竖直转动安装有驱动轴16，驱动轴16的顶部连接有载车板14，载车板14的两端均连接有可移动的铲板3，载车板14的底部两端均竖直转动安装有转轴15，转轴15的底部连接有被动齿轮18，驱动轴16的外部套装有主动齿轮17，主动齿轮17与两侧的被动齿轮18啮合连接；

转轴15的上方外部套装有凸轮13，载车板14的两端下方在转轴15与铲板3之间滑动安装有可推动铲板3移动的推动机构，且凸轮13可带动推动机构移动；

载车板14的顶部两侧均连接有侧板1，两个侧板1相对立的一侧安装有防护机构，两个侧板1顶部之间安装有清理机构。

作为本发明的一种技术优化方案，推动机构包含有横杆12，横杆12的一端连接有立板11，立板11的顶部与铲板3的底部连接，横杆12的另一端下方转动安装有滚轮19，滚轮19可与凸轮13接触，凸轮13与滚轮19接触后能带动横杆12进行移动。

作为本发明的一种技术优化方案，横杆12的顶部连接有若干个卡扣板20，载车板14的两端底部均沿长度方向设置有滑槽21，卡扣板20滑动安装在滑槽21的内部，远离铲板3一端的卡扣板20与滑槽21的内部一端连接有回位弹簧22，回位弹簧22能带动横杆12向回移动，使得铲板3可以自动复位。

作为本发明的一种技术优化方案，铲板3的一端与载车板14的端部之间连接有伸缩板23，伸缩板23的一端与载车板14固定连接，铲板3的端部与载车板14的端部之间且在伸缩板23的上方连接有橡胶垫24，伸缩板23能对车辆的移动起到稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，防护机构包含有侧气囊5，两个侧板1相对立的一侧均连接有侧气囊5，载车板14的顶部中端安装有底气囊6，底气囊6和侧气囊5的进气口均与载车板14内部气泵的出气口连接，底气囊6和侧气囊5的一侧均设置有泄气口，底气囊6和侧气囊5能对车辆起到安全防护的作用，避免车辆发生碰撞损坏。

作为本发明的一种技术优化方案，载车板14的顶部一端安装有踏板7，踏板7的底部与载车板14的顶部之间安装有弹性垫，且踏板7的底部安装有控制气泵启停的按压开关，按压开关受到车轮按压后，气泵的能启动运行。

作为本发明的一种技术优化方案，载车板14的顶部另一端沿宽度方向安装有若干个限位条4，限位条4的底部与载车板14之间通过一根转动杆转动连接，载车板14的顶部靠近若干个限位条4的一端设置有限位槽28，限位槽28的内部滑动安装有安装杆26，安装杆26的底部连接有若干个第一电动滑块，第一电动滑块与限位槽28滑动安装，限位条4的朝向安装杆26的一端底部转动连接有连接板27，连接板27的另一端安装杆26的底部转动连接，连接板27的两端分别通过销轴30与限位条4和安装杆26转动安装，限位条4转动后能对车轮进行限位，使其在停放中更加稳定。

作为本发明的一种技术优化方案，清理机构包含有侧帘板10和顶帘板31，侧板1的顶部连接有支架8，支架8的内部一端连接有侧帘板10，侧板1的顶部沿长度方向设置有移动槽25，侧帘板10的底部通过第二电动滑块安装在移动槽25的内部，两侧侧帘板10的上部之间还连接有顶帘板31，顶帘板31和侧帘板10均为塑料材质的折叠板，两个侧帘板10相对立的一侧均设置有风管腔9，风管腔与侧板1内部安装的风机连接，顶帘板31的底部一端设置有吸尘孔，吸尘孔与侧板1内部安装的吸尘器连接，侧帘板10和顶帘板31在侧面和上方能对车辆进行防护，避免外部的物体对车辆进行撞击，提高了车辆在停放中的安全性，同时能对车辆进行清理。

作为本发明的一种技术优化方案，限位槽28的内部一端安装有用于控制风机和吸尘器的启停开关29，安装杆26的一端可与启停开关29接触。

本发明在使用时，将载车板14安装在车库的内部，载车板14安装时通过底部的底座板2与车库内部的零部件进行安装固定，使得载车板14能保持在底座板2进行转动且可以正常的承载车辆。车辆需要停放时，空的载车板14在车库驱动装置的带动下运行到下方，随后底座板2上的驱动电机通过输出端的齿轮带动主动齿轮17转动，进而带动驱动轴16进行转动，驱动轴16带动上方的载车板14进行转动，同时主动齿轮17带动两侧的被动齿轮18进行转动，进而使得驱动轴16和转轴15可以同时转动。

转轴15转动过程中，其上方的凸轮13随之一起转动，凸轮13的凸端在转动过程中能与滚轮19接触，对滚轮19进行推动，进而对横杆12和铲板3进行推动。凸轮13与滚轮19接触后，滚轮19发生转动，进小了与凸轮13之间的摩擦力，使得凸轮13不易磨损，能保证较长的使用寿命，且使用中不易发生较大的震动。横杆12受到推动后，其上部的卡扣板20在滑槽21的内部进行滑动，使得横杆12移动方向稳定，移动中不易发生晃动。铲板3受到推动后，向远离载车板14的一端进行移动。载车板14的端部移动到朝向AGV搬运机构后停止转动，此时铲板3延伸到AGV搬运机构的端部并与AGV搬运机构的侧边进行抵接，使得AGV搬运机构与载车板14之间实现无缝对接，AGV小车能将待停放的车辆进行稳定的运输，运输中车辆更加稳定不易发生晃动，提高了搬运过程中的安全性。铲板3远离载车板14后，其端部的伸缩板23从载车板14中被拉动出来，橡胶垫24被拉伸，使得铲板3与载车板14之间具有支撑物，车辆运输时不会发生掉落，能稳定的进入到载车板14上。车辆运输到载车板14上后，AGV小车脱离载车板14，随后驱动轴16带动载车板14转动回到车库中，凸轮13与滚轮19脱离，回位弹簧22拉动横杆12向转轴15移动，随之铲板3回到载车板14的端部。载车板14的任意一端与AGV搬运机构对接均能实现无缝对接，保证了车辆进出库能保持较高的稳定性。

车辆停放在载车板14的上部后，一端的车轮按压在踏板7上，另一端的车轮按压在限位条4上。踏板7受到按压后，其下方的按压开关受到按压，进而气泵启动运行，气泵向侧气囊5和底气囊6的内部充入气体，两侧的侧气囊5膨胀后向车辆靠近，使得车辆的两侧被侧气囊5防护，一旦发生晃动后，车辆与侧气囊5接触不会碰撞损坏。底气囊6能在下方对车辆进行限位，使其底部更加稳定。侧气囊5和底气囊6内部的气体过多后，从泄气口向外排出，使得侧气囊5和底气囊6不易损坏，同时排出的气体能对车辆的外部进行吹动，使得车辆外部的杂质脱落。

车辆停放后，第一电动滑块带动安装杆26在限位槽28的内部向一端移动，直至安装杆26的一端与启停开关29接触，启停开关29受到按压后，风机和吸尘器启动运行，第二电动滑块带动侧帘板10在支架8的内部移动展开，侧帘板10展开的同时也带动上方的顶帘板31展开。风机吹出的气流从风管腔9出来并吹向车辆的外部，将车辆外部的杂质吹落，同时顶帘板31下方的吸尘口将掉落的杂质以及车辆上方的杂质进行吸收处理，使得车辆在停放中能得到清理，提升了车库的功能性，增加停车过程中的服务。侧帘板10和顶帘板31在侧面和上方能对车辆进行防护，避免外部的物体对车辆进行撞击，提高了车辆在停放中的安全性。

安装杆26移动时，连接板27在下方发生转动，对限位条4的一端进行拉动，限位条4在载车板14上转动，倾斜角度发生改变，车轮在限位条4上不易滚动，使得车辆在停放中不易在载车板14上移动。提高了稳定性。车辆需要出库时，安装杆26带动限位条4回到原处，方便车辆出库，同时安装杆26的端部脱离启停开关29，风机和吸尘器停止工作，侧帘板10和顶帘板31回到原处折叠。车轮脱离踏板7后，气泵停止工作，侧气囊5和底气囊6体积变小收缩，方便车辆出库。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括底座板（2），其特征在于，所述底座板（2）的顶部竖直转动安装有驱动轴（16），驱动轴（16）的顶部连接有载车板（14），载车板（14）的两端均连接有可移动的铲板（3），载车板（14）的底部两端均竖直转动安装有转轴（15），转轴（15）的底部连接有被动齿轮（18），驱动轴（16）的外部套装有主动齿轮（17），主动齿轮（17）与两侧的被动齿轮（18）啮合连接；

所述转轴（15）的上方外部套装有凸轮（13），载车板（14）的两端下方在转轴（15）与铲板（3）之间滑动安装有可推动铲板（3）移动的推动机构，且凸轮（13）可带动推动机构移动；

所述载车板（14）的顶部两侧均连接有侧板（1），两个侧板（1）相对立的一侧安装有防护机构，两个侧板（1）顶部之间安装有清理机构；

所述推动机构包含有横杆（12），横杆（12）的一端连接有立板（11），立板（11）的顶部与铲板（3）的底部连接，横杆（12）的另一端下方转动安装有滚轮（19），滚轮（19）可与凸轮（13）接触；

所述横杆（12）的顶部连接有若干个卡扣板（20），载车板（14）的两端底部均沿长度方向设置有滑槽（21），卡扣板（20）滑动安装在滑槽（21）的内部，远离铲板（3）一端的卡扣板（20）与滑槽（21）的内部一端连接有回位弹簧（22）；

所述铲板（3）的一端与载车板（14）的端部之间连接有伸缩板（23），伸缩板（23）的一端与载车板（14）固定连接，铲板（3）的端部与载车板（14）的端部之间且在伸缩板（23）的上方连接有橡胶垫（24）。

2.根据权利要求1所述的一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述防护机构包含有侧气囊（5），两个侧板（1）相对立的一侧均连接有侧气囊（5），载车板（14）的顶部中端安装有底气囊（6），底气囊（6）和侧气囊（5）的进气口均与载车板（14）内部气泵的出气口连接，底气囊（6）和侧气囊（5）的一侧均设置有泄气口。

3.根据权利要求2所述的一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述载车板（14）的顶部一端安装有踏板（7），踏板（7）的底部与载车板（14）的顶部之间安装有弹性垫，且踏板（7）的底部安装有控制气泵启停的按压开关。

4.根据权利要求2或3所述的一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述载车板（14）的顶部另一端沿宽度方向安装有若干个限位条（4），限位条（4）的底部与载车板（14）之间通过一根转动杆转动连接，载车板（14）的顶部靠近若干个限位条（4）的一端设置有限位槽（28），限位槽（28）的内部滑动安装有安装杆（26），安装杆（26）的底部连接有若干个第一电动滑块，第一电动滑块与限位槽（28）滑动安装，限位条（4）的朝向安装杆（26）的一端底部转动连接有连接板（27），连接板（27）的另一端安装杆（26）的底部转动连接，连接板（27）的两端分别通过销轴（30）与限位条（4）和安装杆（26）转动安装。

5.根据权利要求4所述的一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述清理机构包含有侧帘板（10）和顶帘板（31），侧板（1）的顶部连接有支架（8），支架（8）的内部一端连接有侧帘板（10），侧板（1）的顶部沿长度方向设置有移动槽（25），侧帘板（10）的底部通过第二电动滑块安装在移动槽（25）的内部，两侧侧帘板（10）的上部之间还连接有顶帘板（31），顶帘板（31）和侧帘板（10）均为塑料材质的折叠板，两个侧帘板（10）相对立的一侧均设置有风管腔（9），风管腔（9）与侧板（1）内部安装的风机连接，顶帘板（31）的底部一端设置有吸尘孔，吸尘孔与侧板（1）内部安装的吸尘器连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，其特征在于，所述限位槽（28）的内部一端安装有用于控制风机和吸尘器的启停开关（29），安装杆（26）的一端可与启停开关（29）接触。

Images