CN104787195A - 一种自动化折叠式交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆。应用本发明自动化折叠式交通工具，实现整车一键自动化折叠，一键自动化展开，自动化程度高，快捷省力，整车折叠到位时体积小，占用空间少，携带方便。

Description

一种自动化折叠式交通工具

技术领域

本发明属于交通工具领域，具体涉及一种自动化折叠式交通工具。

背景技术

随着社会发展与科技进步，人们对于出行交通工具快速、便捷、环保等各方面的要求也越来越高，现有的折叠交通工具，通常体积较大，重量过重，对停放场地有一定的要求，且携带不方便、容易被盗，使用、停放、携带、存储、安全等方面存在诸多不便。

现有的折叠式交通工具其折叠方式多是手动折叠，折叠过程中通常需要先手动解锁折叠关节处的锁扣，然后将车架折叠，为避免携带运输过程中车架散开，车架折叠到位之后需要再将相应关节锁定，整车折叠过程较为复杂，操作步骤多，程序繁琐，另外还存在折叠后体积缩减效果不明显、重量过重、携带不方便、外观陈旧单一等诸多问题。

    如何研发一种自动化程度高的折叠式交通工具，成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：设计一种自动化折叠式交通工具，实现一键自动化整车折叠、一键自动化展开。

    要解决其技术问题，所采用的技术方案是：设计一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述伸缩臂的套管与锁销相顶，所述锁销固定设置卡片，折叠底盘固定设置套环，锁销穿过套环插入锁孔，在卡片和套环之间设有弹簧，所述锁销插入锁孔的一端设置以防锁销从套环脱出的凸起，所述套管设置凸柱，所述凸柱设有活动行程，该活动行程是为锁销从锁定装置的销孔内拔出的预留行程，所述伸缩臂设置凸柱，凸柱设有活动行程，所述凸柱通过拉线连接锁销，所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起，所述销孔设置于轴座，所述锁销设置于底盘底部。

本发明所具有的有益效果包括：

1、该自动化折叠式交通工具实现整车一键自动化折叠，无需手动操作，折叠关节的开合通过电动控制实现，实现过程主要通过驱动电机驱动伸缩臂运动，以及连杆的牵连作用，从而带动各折叠关节的开合，自动性高，快捷省力，整车折叠到位时，电机自动断电，车架不会散开，携带运输方便安全，体积小，占用空间少，携带方便。

2、所述折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，在连杆牵引作用下能够实现折叠底盘与折叠轮架的自动同步折叠与展开，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起，用以实现连杆臂之间的相对运动。

3、所述套管设有限位档，用以实现锁销从锁孔中拉出的活动行程；当伸缩臂不断伸长时，在电机驱动力作用下，折叠底盘在连杆的牵连作用下能够被不断伸长的伸缩臂顶起，连杆带动实现车架整体的联动折叠与展开。

4、所述驱动电机设置减速齿轮，减速齿轮能够将电机的转动减速，使得电机转速与伸缩臂的运动速度相配合，丝杠螺母能够把电机的旋转运动变成直线运动。

5、所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，用以实现折叠过程中的精准控制，在预定的行程位置实现自动断电。

6、所述前把架设置电池电源，用于整车的动力驱动，电源安置安全可靠，防水防尘，充分利用车体内部空间，保证整车外观流畅。

7、借助套管对安装了弹簧的锁销的推紧和放松，实现锁销从销孔的进出，结构简单，稳定性安全性高，功率损失少，能量利用率高。所述底盘固定设置套环，在推进行程中弹簧被挡住，从而压缩收紧，在放松行程中自动释放弹性势能锁销从锁孔脱出；锁销插入端因为设置了凸起，锁销从锁孔脱出凸起遇到套环又可以起到阻止的作用，以防锁销完全脱落。

8、使用凸柱直接连线锁销的方式，功能稳定，联动效果好，更换拉线容易且成本低。

附图说明   

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明整车展开结构示意图；

图3为轴座结构示意图；

图4为整车底面结构示意图；

图5为驱动电机内部结构示意图；

图6为使用拉线方案中轴座与锁销结构示意图；

图7为整车折叠结构示意图；

图8为驱动电机及伸缩臂外部结构示意图；

图9为底盘和轮架折叠起始状态示意图；

图10为套管与锁销相顶方案中轴座与锁销结构示意图；

图11为拉线结构示意图；

图中：1前把架   2折叠底盘   3折叠轮架   4驱动电机    5伸缩臂    6锁销    7连杆   8套管   9弹簧   10凸柱   11活动行程    12销孔   13轴座    14减速齿轮   15丝杠   16螺母    17连杆臂    18活动轴   19微动开关   20控制中枢   21套环   22 凸起   23卡片  24拉线。

具体实施方式      

如图所示，本发明一种自动化折叠式交通工具，包括前把架1、折叠底盘2和折叠轮架3，折叠底盘2设置驱动电机4，驱动电机4伸缩臂套管8与锁定装置的锁销6相顶，折叠底盘2和折叠轮架3之间设置连杆7，折叠底盘2与前把架1轴连接，折叠轮架3与折叠底盘2轴连接，折叠底盘2能够向着前把架1轮廓内闭合，折叠轮架3能够向着折叠底盘2底面闭合，整车折叠过程通过电机驱动完成。

伸缩臂5套管设置凸柱10，所述凸柱10设有活动行程，该活动行程是为锁销6从所述锁定装置的销孔12内拔出的预留行程；所述锁定装置包括设置于轴座13的销孔，所述锁销6设置于底盘底部。

正常骑行展开状态下，销孔6插入端插在轴座销孔12内，套管8与锁销6相顶，弹簧9处于压缩状态。

借助套管8对安装了弹簧9的锁销6的推紧和放松，实现锁销6从销孔12的进出，结构简单，稳定性安全性高，功率损失少，能量利用率高。所述底盘固定设置套环21，在推进行程中卡片23向着套环21运动，弹簧9被压缩收紧，在放松行程中自动释放弹性势能锁销6从锁孔12脱出；锁销6插入端因为设置了凸起22，锁销6从锁孔12脱出凸起22遇到套环21又可以起到阻止的作用，以防锁销6完全脱落。

由展开状态折叠，按动电源开关开启电机电源，驱动电机4正转，伸缩臂5做伸长运动，套管8相对的向反方向运动，套管8设有凸柱10，凸柱10沿活动行程11随套管8一起运动，套管8渐脱离锁销6释放对弹簧9的压缩，弹簧9回弹将锁销6由销孔12内拉出，当凸柱10运动至活动行程11末端恰好锁销6完全从销孔12内拉出，折叠底盘2与前把架3解锁，底盘2能够折叠；凸柱10运动至活动行程末端11时运动受阻，但在驱动电机4驱动力作用下伸缩臂5继续做伸长运动，折叠底盘2在连杆7的牵连作用下被不断伸长的伸缩臂5渐渐顶起，连杆7带动折叠轮架3向着底盘2底面闭合，底盘2与车把架1闭合的同时折叠轮架3也随之折叠完成并贴合于底盘2底面，整车折叠到位时驱动电机4自动断电。

由折叠状态展开，再次按动电源开关开启电机电源，驱动电机4反转，伸缩臂5做回缩运动，折叠底盘2与前把架1渐渐分开，同时连杆7带动折叠轮架3与底盘渐渐分开，整车渐渐被自动展开；当驱动电机4回到原来的位置时，在电机驱动力作用下伸缩臂5继续做回缩运动，套管8相对的向锁销6的方向运动，凸柱10也从活动行程11末端回缩，套管8与锁销6相顶逐渐将其推入销孔12内，弹簧9被压缩，折叠底盘2与前把架1锁定，整车车架伸展完成到位时电机自动断电，连杆7同时又把折叠底盘2和折叠轮架3固定在一起。

也可以采用伸缩臂设置凸柱10，凸柱10设置活动行程，凸柱10通过拉线24连接锁销6的方案，该方案可以避免套管8直接吃力，而且锁销6与套管8相顶的位置精确度要求高。需要注意的是，该方案弹簧9的位置需置于凸起22和套环21之间。

较优选的，所述驱动电机4设置减速齿轮14带动一对丝杠15螺母16，减速齿轮14能够将驱动电机4的转动减速，使得驱动电机4转速与伸缩臂5的运动速度相配合，丝杠15螺母16能够把驱动电机4的旋转运动变成直线运动，电机轴连接丝杠15做旋转运动，与丝杠15配合的螺母16做直线运动，螺母16连接伸缩臂5带动伸缩臂5做直线运动，伸缩臂5的伸展或回缩带动齿轮9将锁销6由销孔12内拨出或推入。

较优选的，所述驱动电机4设置微动开关19，微动开关19连接控制中枢20和电机电源，当螺母16运动至行程末端，触发微动开关19，微动开关19感应到该触发信号并发送至控制中枢20，控制中枢20控制驱动电机4断电，伸缩臂5停止运动；当螺母16回缩运动至行程始端，触发该端微动开关，驱动电机4也同样断电。在折叠过程中，驱动电机4正转驱动伸缩臂5不断伸长，当整车车架折叠完成，螺母16运动至行程末端，触发微动开关驱动电机4自动断电，停止运动；由折叠状态展开，再次开启电机电源，驱动电机4反转驱动伸缩臂5不断回缩，当整车伸展完成时，螺母16运动至行程起始端，触发微动开关驱动电机4断电，再次停止运动。

所述连杆7通过连杆臂17分别轴连接前把架1、折叠底盘2和折叠轮架3，连杆臂17的汇集端通过活动轴18连接在一起，连杆臂17的设置能够实现折叠底盘2与折叠轮架3的自动同步折叠与展开。

 所述前把架1设置电池电源，用于整车的动力驱动，电源安置安全可靠，防水防尘。

本技术方案实现整车一键自动化折叠，电机驱动较为省力，折叠过程更加快捷高效。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述伸缩臂的套管与锁销相顶。

3.根据权利要求2所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述锁销固定设置卡片，折叠底盘固定设置套环，锁销穿过套环插入锁孔，在卡片和套环之间设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述锁销插入锁孔的一端设置以防锁销从套环脱出的凸起。

5.根据权利要求2所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述套管设置凸柱，所述凸柱设有活动行程，该活动行程是为锁销从锁定装置的销孔内拔出的预留行程。

6.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述伸缩臂设置凸柱，凸柱设有活动行程，所述凸柱通过拉线连接锁销。

7.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂。

8.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源。

9.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起。

10.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述销孔设置于轴座，所述锁销设置于底盘底部。