CN212670387U - 一种路锥收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种路锥收放装置包括车体、发电机组、控制模块、路锥摆推装置、旋转收放装置，路锥摆推装置和旋转收放装置安装在车体同一侧上，路锥摆推装置和旋转收放装置一前一后安装，在车体上的发电机组为装置提供动力电源，控制模块与各个传感器、摄像头和监视屏电连接。通过路锥收放装置可以把路锥自动的收集和摆放，本实用新型结构简单、合理，工作装置可靠性高，有效降低了生产成本，同时简化了路锥布放流程，使得工作效率大幅提高。

Description

一种路锥收放装置

技术领域

本实用新型涉及道路工程车，具体地说是一种路锥收放装置。

背景技术

随着道路施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，对交通路锥收放的方便及安全性的要求也越来越高。面临高速公路及城市快速路突发性恶性交通事故频发的今天，针对高速公路、城市快速路交通事故现场快速隔离和警示、防护，减少或避免交通事故所带来的次生灾害，最大程度上减轻人员伤亡及财产损失等成为一项亟待解决的问题。因此，交通路锥的快速有效投放成为重中之重。

目前，我国国内高速公路大多已进入维修保养期，在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收主要都是由2到3名施工人员站在道路施工车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种作业方式速度慢、安全系数低、交通路锥码放间隔不统一，特别是在交通流量大的快速道路上作业及遭遇恶劣天气干扰时问题尤为突出。

在道路进行养护作业时或者雨雪、大雾天等其他不利于行车的情况下，需要将道路暂时封闭。目前，封闭道路常常采用的方式是摆放路锥，近年来自动收放路锥的工程车辆应运而生，常见的路锥收放装置一般都是车体两侧分别布置机械手来实现路锥的收取与布置。但是在实践中布放路锥时，通常只是车体一侧布置路锥，在车体两侧分别布置机械手就造成了浪费，且整车生产成本由此也被推高。另外，车体两侧分别布置机械手，在布放路锥时通过机械手逐个摆放，效率也较低。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种路锥收放装置，采用该装置能有效提高路锥布放效率，简化路锥布放动作，同时还有效降低了路锥工程车的生产制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种路锥收放装置包括车体、发电机组、控制模块、路锥摆推装置、旋转收放装置，所述路锥摆推装置和旋转收放装置安装在车体同一侧上，路锥摆推装置和旋转收放装置一前一后安装，在车体上的发电机组为装置提供动力电源，控制模块与各个传感器、摄像头和监视屏电连接。

路锥摆推装置包括压杆、后推板、横推杆、横连杆、竖连杆和连车架，所述后推板有两块金属板组成，两个后推板之间的间隙小于路锥底座的宽度，沿着车体行驶方向有两个横连杆与后推板固接，在横连杆相对后推板的一侧下部安装有压杆，两压杆的距离小于路锥底座的宽度，所述压杆成一弧度，弧度的凸面朝向后推板方向，在横连杆相对后推板的一侧上部安装有竖连杆，所述竖连杆从下到上分别设置有横推杆和连车架，所述横推杆设有调节机构，可以调整横推杆相对水平地面的高度，所述连车架可以与车体固接。

旋转收放装置包括路锥锥托、旋转轴杆、驱动电机和支持板，所述旋转轴杆两端设置有路锥锥托，所述路锥锥托以相反方向设置，路锥锥托的外形成圆锥状与路锥内表面配合，路锥锥托的大端与旋转轴杆固接，旋转轴杆的中间与驱动电机输出轴固接，所述驱动电机安装在支持板上，支持板可以与车体固接，所述旋转轴杆中心轴线与路锥摆推装置中心平面共面。

驱动电机输出轴上设有扭矩传感器，所述后推板上设有触点微动开关，所述连车架上设有摄像头，扭矩传感器、触点微动开关、摄像头、驾驶室的监视屏和驱动电机都与控制模块电连接，并由控制模块控制。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，工作装置可靠性高，有效降低了生产成本，同时简化了路锥布放流程，使得工作效率大幅提高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的路锥收放装置结构示意图。

图2为本实用新型实施例的路锥收放装置单独结构示意图。

图3为本实用新型实施例的路锥将要被推倒示意图。

图4为本实用新型实施例的路锥被旋转收放装置拾取前示意图。

图5为本实用新型实施例的路锥被摆推装置直立的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10-车体，11-发电机组，12-控制模块，20-路锥摆推装置，21-压杆，22-后推板，23-横推杆，24-横连杆，25-竖连杆，26-连车架，30-旋转收放装置，31-路锥锥托，32-旋转轴杆，33-驱动电机，34-支持板，60-路锥。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1和图2，路锥收放装置包括车体10、发电机组11、控制模块12、路锥摆推装置20、旋转收放装置30。所述路锥摆推装置20和旋转收放装置30安装在车体10同一侧上，路锥摆推装置20和旋转收放装置30一前一后安装，参加图1，路锥摆推装置20和旋转收放装置30安装在车体10前进方向的左侧，旋转收放装置30在前，旋转收放装置30在后，车体10可以是专用车辆也可以是皮卡等普通有后框的普通运输车辆。

参见图2，所述路锥摆推装置20包括压杆21、后推板22、横推杆23、横连杆24、竖连杆25和连车架26，所述后推板22有两块金属板组成，两个后推板22之间的间隙小于路锥60底座的宽度，沿着车体10行驶方向有两个横连杆24与后推板22固接，在横连杆24相对后推板22的一侧下部安装有压杆21，两压杆21的距离小于路锥60底座的宽度，所述压杆21成一弧度，弧度的凸面朝向后推板22方向，在横连杆24相对后推板22的一侧上部安装有竖连杆25，所述竖连杆25从下到上分别设置有横推杆23和连车架26，所述连车架26可以与车体10固接。所述横推杆23设有调节机构，可以调整横推杆23相对水平地面的高度，当路锥收放装置用来摆放路锥的工作时，横推杆23的高度设置为高于路锥60的高度，当路锥收放装置用来收回路锥的工作时，横推杆23的高度设置为低于路锥60的高度以便于推倒路锥。

旋转收放装置30包括路锥锥托31、旋转轴杆32、驱动电机33和支持板34，所述旋转轴杆32两端设置有路锥锥托31，所述路锥锥托31以相反方向设置，路锥锥托31的外形成圆锥状与路锥60内表面配合，路锥锥托31的大端与旋转轴杆32固接，当旋转轴杆32为水平时，车体10前进方向的靠前的路锥锥托31小头朝下、靠后的路锥锥托31小头朝上。旋转轴杆32的中间与驱动电机33输出轴固接，所述驱动电机33安装在支持板34上，支持板34可以与车体10固接，所述旋转轴杆32中心轴线与路锥摆推装置20中心平面共面。

在车体10上的发电机组11为装置提供动力电源，控制模块12与各个传感器、摄像头和监视屏电连接。所述驱动电机33输出轴上设有扭矩传感器，所述后推板22上设有触点微动开关，所述连车架26上设有摄像头。扭矩传感器、触点微动开关、摄像头、驾驶室的监视屏和驱动电机33都与控制模块12电连接，扭矩传感器、触点微动开关把相关信号传给控制模块12，控制模块12控制驱动电机33的正反转和转动角度，摄像头把影像信号传给驾驶室的监视屏供驾驶员查看。

具体的工作原理是：

施放路锥工作时参见图1和图5，车体10向前低速行驶作业，车体的行驶路线是由驾驶员考虑路锥的放置路线来确定的。车体10后箱上可以乘坐一操作员和摆放需要放置的路锥，操作员可以方便的用手拿取身边的路锥并放置在旋转收放装置30右侧朝上的路锥锥托31上。工作开始前旋转轴杆32始终保持水平状态，当路锥放置在右侧路锥锥托31时，旋转轴杆32会不平衡，设置在驱动电机33输出轴处的扭矩传感器获得信号，并报信号传输给控制模块12，此时控制模块12驱动驱动电机33顺时针旋转(相对于图5的视角)。当旋转轴杆32旋转至竖直状态时，路锥锥托31可以顺利的穿过两块后推板22之间的间隙，而路锥60会被挡下，旋转轴杆32继续旋转至初始的水平位置并停止动作，至此为一个工作周期，直到控制模块12再传来控制信号驱动电机33才重新开始工作。因为装置安装位置的不一样或是路锥60大小形状的不同，也可能存在这样的情况：当旋转轴杆32快要旋转至竖直状态前，路锥60的下部端面已经和地面接触，地面给路锥60的摩擦阻力使得其脱离路锥锥托31。当路锥60脱离路锥锥托31后，路锥60锥顶朝右，路锥后底座超左，此时车轮继续超前行驶(图5的左侧)，压杆21会压到路锥60的两侧后底座上，压杆21的弧度设置会使得当车体10继续前进时，使得路锥60竖立摆正。此时，横推杆23的高度调整为比路锥60的锥顶高度高，竖立摆正的路锥60可以通过路锥摆推装置20。

回收路锥作业工作时参见图3和图4，车体10向后低速行驶作业(开倒车)，车体的行驶路线是由驾驶员通过后视镜以及观察驾驶室内的监视屏来确定的，监视屏的影像是通过连车架26上设有的摄像头获取的。车体10后箱上可以乘坐一操作员，操作员可以方便的用手拿取旋转收放装置30右侧朝上的路锥锥托31上的路锥60，并把其放置在车体10后部空间处。工作开始前旋转轴杆32始终保持水平状态，横推杆23的高度调整为比路锥60的锥顶高度要低。当车体10后退行驶，横推杆23向右推倒路锥60(参见图3)，车辆继续向后行驶，当后推板22顶住路锥60的后底座的时候，后推板22上的触点微动开关被触发，触发信号传递给控制模块12，此时控制模块12驱动驱动电机33逆时针旋转(相对于图4的视角)。转轴杆32逆时针的转动，会使得其左侧的路锥锥托31顶进被推倒的路锥60锥体内，并带动路锥60转动提升至转轴杆32水平状态，操作员可以方便的用手拿取旋转收放装置30右侧朝上的路锥锥托31上的路锥60，并把其放置在车体10后部空间处，至此为一工作周期，驱动电机33停止驱动直到控制模块12再发来控制信息。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种路锥收放装置，包括车体(10)、发电机组(11)、控制模块(12)、路锥摆推装置(20)、旋转收放装置(30)，其特征是：所述路锥摆推装置(20)和旋转收放装置(30)安装在车体(10)同一侧上，路锥摆推装置(20)和旋转收放装置(30)一前一后安装，在车体(10)上的发电机组(11)为装置提供动力电源，控制模块(12)与各个传感器、摄像头和监视屏电连接；

所述路锥摆推装置(20)包括压杆(21)、后推板(22)、横推杆(23)、横连杆(24)、竖连杆(25)和连车架(26)，所述后推板(22)有两块金属板组成，两个后推板(22)之间的间隙小于路锥(60)底座的宽度，沿着车体(10)行驶方向有两个横连杆(24)与后推板(22)固接，在横连杆(24)相对后推板(22)的一侧下部安装有压杆(21)，两压杆(21)的距离小于路锥(60)底座的宽度，所述压杆(21)成一弧度，弧度的凸面朝向后推板(22)方向，在横连杆(24)相对后推板(22)的一侧上部安装有竖连杆(25)，所述竖连杆(25)从下到上分别设置有横推杆(23)和连车架(26)，所述横推杆(23)设有调节机构，可以调整横推杆(23)相对水平地面的高度，所述连车架(26)可以与车体(10)固接；

所述旋转收放装置(30)包括路锥锥托(31)、旋转轴杆(32)、驱动电机(33)和支持板(34)，所述旋转轴杆(32)两端设置有路锥锥托(31)，所述路锥锥托(31)以相反方向设置，路锥锥托(31)的外形成圆锥状与路锥(60)内表面配合，路锥锥托(31)的大端与旋转轴杆(32)固接，旋转轴杆(32)的中间与驱动电机(33)输出轴固接，所述驱动电机(33)安装在支持板(34)上，支持板(34)可以与车体(10)固接，所述旋转轴杆(32)中心轴线与路锥摆推装置(20)中心平面共面；

所述驱动电机(33)输出轴上设有扭矩传感器，所述后推板(22)上设有触点微动开关，所述连车架(26)上设有摄像头，扭矩传感器、触点微动开关、摄像头、驾驶室的监视屏和驱动电机(33)都与控制模块(12)电连接，并由控制模块(12)控制。

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