CN114108515A - 前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公路施工交通管制辅助领域，尤其涉及前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法。该系统包含工作腔体(8)，工作腔体(8)中布置有摇摆电机(9)，摇摆电机(9)包含伸出工作腔体(8)的摇摆轴(10)，摇摆轴(10)上固定着摇臂(28)的中部，摇臂(28)包含两侧的摇臂左侧(25)和摇臂右侧(26)，摇臂左侧(25)和摇臂右侧(26)上各自布置有剪刀式机械手(11)；摇摆轴(10)转动能够带动摇臂(28)左右摆动，摇臂(28)左右摆动的时候，能够让两个剪刀式机械手(11)交替相对工作夹持交通锥体。有益效果：效率高，智能化程度高，使用人力少，能够充分实现快速布置锥筒和收取锥筒。

Description

前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法

技术领域

本发明涉及一种公路施工交通管制辅助领域，尤其涉及前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法。

背景技术

锥筒一般为锥形或柱形的临时道路标示，一般用于进行工程、发生事故时提醒用路人，以保证工程人员及道路使用者的人身安全，又或者于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

现有技术的主要缺陷在于回收效率太低，无法实现大规模快速精确收放。

发明内容

发明的目的：为了提供效果更好的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案一：

前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置系统，其特征在于，

该系统包含工作腔体8，工作腔体8中布置有摇摆电机9，摇摆电机9包含伸出工作腔体8的摇摆轴10，摇摆轴10上固定着摇臂28的中部，摇臂28包含两侧的摇臂左侧25和摇臂右侧26，摇臂左侧25和摇臂右侧26上各自布置有剪刀式机械手11；

摇摆轴10转动能够带动摇臂28左右摆动，摇臂28左右摆动的时候，能够让两个剪刀式机械手11交替相对工作夹持交通锥体。

本发明进一步技术方案在于，工作腔体8可拆卸固定在车体的两侧或者一侧。

本发明进一步技术方案在于，工作腔体8为类L结构，该类L结构底部包含工作腔体下方部分12，工作腔体下方部分12通过铰接部分13铰接在上方框架15上，工作腔体8通过铰接部分13能够转动翻上去置于上方框架15上。

本发明进一步技术方案在于，上方框架15上布置有开关部分16，开关部分16包含箱体和多个控制开关，工作腔体8围绕铰接部分13翻上去后工作腔体下方部分12能够搭在开关部分16包含的箱体上。

本发明进一步技术方案在于，工作腔体8后方伸出有伸出轴7，伸出轴7通过端部铰接部分6铰接收放气缸5的气缸轴，收放气缸5底部铰接在固定架4上。

本发明进一步技术方案在于，上方框架15固定连接着外框架矩阵钢14，外框架矩阵钢14内部嵌套有内框架矩阵钢17，内框架矩阵钢17和固定架4固定连接，升降电机24固定在固定架4上，升降电机24的螺纹杆23转动的时候能够带动固定块22升降，固定块22中部包含螺纹孔用于穿过螺纹杆23；固定块22固定连接着外框架矩阵钢14。

本发明进一步技术方案在于，上方框架15朝下伸出有手轮支架19，还包含螺纹穿过手轮支架19上的螺纹孔的手轮轴，手轮轴的端部为挤压部分20；手轮支架19和支架3之间能够夹持车辆壁。

本发明进一步技术方案在于，剪刀式机械手11后方连接有电动推拉杆，电动推拉杆的活塞杆移动能够带动剪刀手运动，剪刀手缩合能够夹取锥筒；当电动推拉杆的活塞杆反向移动，剪刀手张开能够放开锥筒。

本发明进一步技术方案在于，剪刀式机械手11的剪刀手的下方布置有锥筒触碰底部夹持定位部分27，锥筒触碰底部夹持定位部分27能够相对定位扶正锥筒。

本发明进一步技术方案在于，支架3的下方布置有底座1和移动轮2。

方案二：

前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，利用车载放置交通锥筒放置系统，该系统包含工作腔体8，工作腔体8中布置有摇摆电机9，摇摆电机9包含伸出工作腔体8的摇摆轴10，摇摆轴10上固定着摇臂28的中部，摇臂28包含两侧的摇臂左侧25和摇臂右侧26，摇臂左侧25和摇臂右侧26上各自布置有剪刀式机械手11；

摇摆轴10转动能够带动摇臂28左右摆动，摇臂28左右摆动的时候，能够让两个剪刀式机械手11交替相对工作夹持交通锥体；

包含如下步骤：

将两个工作腔体8分别布置在车辆的两侧；

从两侧开始同时对路面进行夹持放置或者收取；

放置的时候，人站在车上，在锥筒放到相对高位的摇臂的一侧的剪刀式机械手11上夹持好，随后摇摆轴10转动，将摇臂的另一侧升高的同时夹持有锥筒的机械臂接近地面放置即可；

收取的时候，人站在车上，摇臂的较低的一侧即摇臂左侧25或摇臂右侧26接触锥筒随后夹持锥筒，将其夹持起来，随后摇摆轴10转动，夹持有摇臂的一侧升高，随后人取下该锥筒即可。

本发明进一步技术方案在于，摇摆电机9的控制部分通信连接着车辆行走的控制部分，车辆行走的控制部分能够确定行走距离，每走固定距离，摇摆电机摇摆一次，让摇臂左侧25或摇臂右侧26实现一次摆放或者收取，实现定距摆放；车辆行走的控制部分确定行走距离的时候通过按钮开始计算距离即工作里程或者是通过卫星获取行走距离。

本发明进一步技术方案在于，车辆行走的控制部分通信连接着北斗系统，能够获取车辆行走的卫星图像。

本发明进一步技术方案在于，工作腔体8下方布置有对地的红外传感器，红外传感器能够测定对地的距离；因此在操作的时候还能判定高度，随后通过升降电机24带动固定块22升降，进一步带动上方框架15和整体的工作腔体8升降，调整到能够夹持锥筒的高度即可。

本发明进一步技术方案在于，在车厢边侧、剪刀式机械手11的安装架上安装有位置传感器，传感器能够获取锥筒的位置。

本发明进一步技术方案在于，在锥筒上布置有REFID接近识别模块，在剪刀式机械手11的夹持部分也粘贴有REFID接近识别模块，两个REFID接近识别模块感应后开启机械手的动作实现夹持；锥筒上布置的REFID接近识别模块热熔在内部。

本发明进一步技术方案在于，每个锥筒中均布置有GPS芯片，能确定每个锥筒定距后具体位置，摆放正确后，人即便远程也能测控具体的GPS位置即锥筒的位置，当有人乱动锥筒后，后台能够即时报警。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：效率高，智能化程度高，使用人力少，能够充分实现快速布置锥筒和收取锥筒。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为发明侧面结构示意图；

图2为发明的工作状态图；

图3为摇臂的结构图结构图；

图4为剪刀手的结构图；

图5为锥筒触碰底部夹持定位部分的结构图；

其中：1.底座；2.移动轮；3.支架；4.固定架；5.收放气缸；6.端部铰接部分；7.伸出轴；8.工作腔体；9.摇摆电机；10.摇摆轴；11.剪刀式机械手；12.工作腔体下方部分；13.铰接部分；14.外框架矩阵钢；15.上方框架；16.开关部分；17.内框架矩阵钢；18.手轮；19.手轮支架；20.挤压部分；21.夹持间隙；22.固定块；23.螺纹杆；24.升降电机；25.摇臂左侧；26.摇臂右侧；27.锥筒触碰底部夹持定位部分；28.摇臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合全部附图；

前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置系统，其特征在于，

该系统包含工作腔体8，工作腔体8中布置有摇摆电机9，摇摆电机9包含伸出工作腔体8的摇摆轴10，摇摆轴10上固定着摇臂28的中部，摇臂28包含两侧的摇臂左侧25和摇臂右侧26，摇臂左侧25和摇臂右侧26上各自布置有剪刀式机械手11；

摇摆轴10转动能够带动摇臂28左右摆动，摇臂28左右摆动的时候，能够让两个剪刀式机械手11交替相对工作夹持交通锥体。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：

包含如下步骤：

将两个工作腔体8分别布置在车辆的两侧；

从两侧开始同时对路面进行夹持放置或者收取；

放置的时候，人站在车上，在锥筒放到相对高位的摇臂的一侧的剪刀式机械手11上夹持好，随后摇摆轴10转动，将摇臂的另一侧升高的同时夹持有锥筒的机械臂接近地面放置即可；

收取的时候，人站在车上，摇臂的较低的一侧即摇臂左侧25或摇臂右侧26接触锥筒随后夹持锥筒，将其夹持起来，随后摇摆轴10转动，夹持有摇臂的一侧升高，随后人取下该锥筒即可。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，工作腔体8可拆卸固定在车体的两侧或者一侧。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：固定在单侧的时候单侧放置，固定在双侧的时候双侧放置，需要说明的是，本专利的工作腔体8固定的方式很多，螺栓固定、卡定，支架放置均是可能的方式。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，工作腔体8为类L结构，该类L结构底部包含工作腔体下方部分12，工作腔体下方部分12通过铰接部分13铰接在上方框架15上，工作腔体8通过铰接部分13能够转动翻上去置于上方框架15上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：工作腔体8使用的时候翻下来，不用的时候翻上去。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，上方框架15上布置有开关部分16，开关部分16包含箱体和多个控制开关，工作腔体8围绕铰接部分13翻上去后工作腔体下方部分12能够搭在开关部分16包含的箱体上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：开关部分属于毫无疑问的现有技术，用于开启和紧急停机等。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，工作腔体8后方伸出有伸出轴7，伸出轴7通过端部铰接部分6铰接收放气缸5的气缸轴，收放气缸5底部铰接在固定架4上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了翻转的动力。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，上方框架15固定连接着外框架矩阵钢14，外框架矩阵钢14内部嵌套有内框架矩阵钢17，内框架矩阵钢17和固定架4固定连接，升降电机24固定在固定架4上，升降电机24的螺纹杆23转动的时候能够带动固定块22升降，固定块22中部包含螺纹孔用于穿过螺纹杆23；固定块22固定连接着外框架矩阵钢14。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了一种升降结构，类似的升降结构均在本专利的保护范围内。

实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，上方框架15朝下伸出有手轮支架19，还包含螺纹穿过手轮支架19上的螺纹孔的手轮轴，手轮轴的端部为挤压部分20；手轮支架19和支架3之间能够夹持车辆壁。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：夹持车辆壁后能够起到固定的效果，类似的实现方式均在本专利的保护范围内。

实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，剪刀式机械手11后方连接有电动推拉杆，电动推拉杆的活塞杆移动能够带动剪刀手运动，剪刀手缩合能够夹取锥筒；当电动推拉杆的活塞杆反向移动，剪刀手张开能够放开锥筒。

实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，剪刀式机械手11的剪刀手的下方布置有锥筒触碰底部夹持定位部分27，锥筒触碰底部夹持定位部分27能够相对定位扶正锥筒。

实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，支架3的下方布置有底座1和移动轮2。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例参考图1，主要用于进行整体移动等。

实施例十一：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，摇摆电机9的控制部分通信连接着车辆行走的控制部分，车辆行走的控制部分能够确定行走距离，每走固定距离，摇摆电机摇摆一次，让摇臂左侧25或摇臂右侧26实现一次摆放或者收取，实现定距摆放；车辆行走的控制部分确定行走距离的时候通过按钮开始计算距离即工作里程或者是通过卫星获取行走距离。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：实现更精确的距离摆放效果。

实施例十二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，车辆行走的控制部分通信连接着北斗系统，能够获取车辆行走的卫星图像。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供的是一种具体的图像获取和位置获取的方式和结构，类似的实现结构均在本专利保护范围内。

实施例十三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，工作腔体8下方布置有对地的红外传感器，红外传感器能够测定对地的距离；因此在操作的时候还能判定高度，随后通过升降电机24带动固定块22升降，进一步带动上方框架15和整体的工作腔体8升降，调整到能够夹持锥筒的高度即可。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：不同的锥筒高度完全不一致，能实现不同的高度控制。

实施例十四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在车厢边侧、剪刀式机械手11的安装架上安装有位置传感器，传感器能够获取锥筒的位置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：传感器布置了灵活的现场环境，能够精确获取现场信息。

实施例十五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在锥筒上布置有REFID接近识别模块，在剪刀式机械手11的夹持部分也粘贴有REFID接近识别模块，两个REFID接近识别模块感应后开启机械手的动作实现夹持；锥筒上布置的REFID接近识别模块热熔在内部。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例还能够进行精确的接触识别。同时，通过REFID接近识别模块还能对锥筒进行计数。剪刀式机械手11的夹持部分也粘贴有REFID接近识别模块可以通过胶黏热合等方式将其规定即可。也可以在剪刀式机械手11安装的位置的支架上布置识别装置。

实施例十六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，每个锥筒中均布置有GPS芯片，能确定每个锥筒定距后具体位置，摆放正确后，人即便远程也能测控具体的GPS位置即锥筒的位置，当有人乱动锥筒后，后台能够即时报警。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：能够远程获取有无人乱动警示封闭区域，一旦有人乱动还能进行即时报警，实现远程监控等。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (7)

1.前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，利用车载放置交通锥筒放置系统，该系统包含工作腔体(8)，工作腔体(8)中布置有摇摆电机(9)，摇摆电机(9)包含伸出工作腔体(8)的摇摆轴(10)，摇摆轴(10)上固定着摇臂(28)的中部，摇臂(28)包含两侧的摇臂左侧(25)和摇臂右侧(26)，摇臂左侧(25)和摇臂右侧(26)上各自布置有剪刀式机械手(11)；

摇摆轴(10)转动能够带动摇臂(28)左右摆动，摇臂(28)左右摆动的时候，能够让两个剪刀式机械手(11)交替相对工作夹持交通锥体；

包含如下步骤：

将两个工作腔体(8)分别布置在车辆的两侧；

从两侧开始同时对路面进行夹持放置或者收取；

放置的时候，人站在车上，在锥筒放到相对高位的摇臂的一侧的剪刀式机械手(11)上夹持好，随后摇摆轴(10)转动，将摇臂的另一侧升高的同时夹持有锥筒的机械臂接近地面放置即可；

收取的时候，人站在车上，摇臂的较低的一侧即摇臂左侧(25)或摇臂右侧(26)接触锥筒随后夹持锥筒，将其夹持起来，随后摇摆轴(10)转动，夹持有摇臂的一侧升高，随后人取下该锥筒即可。

2.如权利要求1所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，摇摆电机(9)的控制部分通信连接着车辆行走的控制部分，车辆行走的控制部分能够确定行走距离，每走固定距离，摇摆电机摇摆一次，让摇臂左侧(25)或摇臂右侧(26)实现一次摆放或者收取，实现定距摆放；车辆行走的控制部分确定行走距离的时候通过按钮开始计算距离即工作里程或者是通过卫星获取行走距离。

3.如权利要求2所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，车辆行走的控制部分通信连接着北斗系统，能够获取车辆行走的卫星图像。

4.如权利要求1所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，工作腔体(8)下方布置有对地的红外传感器，红外传感器能够测定对地的距离；因此在操作的时候还能判定高度，随后通过升降电机(24)带动固定块(22)升降，进一步带动上方框架(15)和整体的工作腔体(8)升降，调整到能够夹持锥筒的高度即可。

5.如权利要求1所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，在车厢边侧、剪刀式机械手(11)的安装架上安装有位置传感器，传感器能够获取锥筒的位置。

6.如权利要求1所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，在锥筒上布置有REFID接近识别模块，在剪刀式机械手(11)的夹持部分也粘贴有REFID接近识别模块，两个REFID接近识别模块感应后开启机械手的动作实现夹持；锥筒上布置的REFID接近识别模块热熔在内部。

7.如权利要求1所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，每个锥筒中均布置有GPS芯片，能确定每个锥筒定距后具体位置，摆放正确后，人即便远程也能测控具体的GPS位置即锥筒的位置，当有人乱动锥筒后，后台能够即时报警。

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