CN206395460U - 方形电池转向抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方形电池转向抓手，包括安装支架、旋转气缸和两套抓手机构，旋转气缸安装在安装支架上，抓手机构包括夹爪气缸和爪手，爪手通过夹爪气缸驱动夹紧，第一抓手机构固定安装在安装支架上，第二抓手机构通过翻转臂安装到旋转气缸上，第二抓手机构通过旋转气缸驱动翻转使得抓取时两套抓手机构的爪手位置对应且朝向背离、放置时两套抓手机构的爪手位置平行且朝向一致。本实用新型实现了对方形电池的双向抓取和同向放置，结构紧凑，抓取灵活，定位精准，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械抓手的技术领域，特别是涉及一种方形电池转向抓手。
背景技术
方形电池在进行预装前，通过传送链传送至预装工位，通常方形电池放置于传送链进行传输时，两个方形电池成组、电极背向放置，现有的方形电池抓手抓取方式单一，受抓取角度限制，无法实现两个方形电池同时抓取且放置时极性一致，在实际生产使用中不方便；另外，方形电池抓手与机器人法兰盘直接用螺栓连接，后期更换维修需要大量的拆卸和再安装工作，很不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方形电池转向抓手，实现对方形电池的双向抓取和同向放置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种方形电池转向抓手，包括安装支架、旋转气缸和两套抓手机构，所述旋转气缸安装在安装支架上，所述抓手机构包括夹爪气缸和爪手，所述爪手通过夹爪气缸驱动夹紧，第一抓手机构固定安装在安装支架上，第二抓手机构通过翻转臂安装到旋转气缸上，所述第二抓手机构通过旋转气缸驱动翻转使得抓取时两套抓手机构的爪手位置对应且朝向背离、放置时两套抓手机构的爪手位置平行且朝向一致。
作为本实用新型一种优选的实施方式，所述安装支架上安装有法兰盘，所述法兰盘通过换枪盘连接到机器人并通过行程开关控制连接。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述第一抓手机构通过连接块安装到安装支架上。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述爪手上安装有检测方形电池的传感器。有益效果
在本实用新型中，一套抓手机构固定安装，另一套抓手机构通过旋转气缸驱动翻转，使得在抓取时两套抓手机构的爪手位置对应且朝向背离，放置时两套抓手机构的爪手位置平行且朝向一致，从而实现从两个相对的方向对方形电池进行抓取，通过转向能够对方形电池进行同向的放置，灵活方便，提高了抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型抓取状态的结构示意图。
图2为本实用新型放置状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种方形电池转向抓手，包括安装支架1、旋转气缸2和两套抓手机构。
安装支架1上安装有法兰盘6，法兰盘6通过换枪盘7连接到机器人，换枪盘7与机器人之间的连接通过行程开关8进行控制。
旋转气缸2安装在安装支架1上。抓手机构包括夹爪气缸3和爪手4，爪手4可拆卸地连接到夹爪气缸3上并通过夹爪气缸3驱动夹紧，抓手4的选择多样性灵活，一台机器人可以选择多种抓手4，且不需要拆卸，只需要在机器人示教器上选择程序。第一抓手机构通过连接块9固定安装在安装支架1上，第二抓手机构通过翻转臂5安装到旋转气缸2上，第二抓手机构通过旋转气缸2驱动翻转使得抓取时两套抓手机构的爪手4位置对应且朝向背离，放置时两套抓手机构的爪手4位置平行且朝向一致。两套爪手4上均安装有检测方形电池有无的传感器10。
该方形电池转向抓手在使用时：机器人通过换枪盘7与该装置连接，第二抓手机构先处于与第一抓手机构相对背离的抓取状态，如图1所示，快速从输送链上抓取两个方形电池，夹爪气缸3夹紧，抓取电池传感器10检测到信号；抓取完毕后，旋转气缸2转动180°，此时两个方形电池处于平行状态，然后机器人将方形电池抓取放到电池预装工位，夹爪气缸3打开，继续重复上述操作。该方形电池转向抓手结构紧凑，抓取灵活，定位精准，实际运用中极大的提高生产效率。
Claims (4)
1.一种方形电池转向抓手，包括安装支架(1)、旋转气缸(2)和两套抓手机构，所述旋转气缸(2)安装在安装支架(1)上，其特征在于：所述抓手机构包括夹爪气缸(3)和爪手(4)，所述爪手(4)通过夹爪气缸(3)驱动夹紧，第一抓手机构固定安装在安装支架(1)上，第二抓手机构通过翻转臂(5)安装到旋转气缸(2)上，所述第二抓手机构通过旋转气缸(2)驱动翻转使得抓取时两套抓手机构的爪手(4)位置对应且朝向背离、放置时两套抓手机构的爪手(4)位置平行且朝向一致。
2.根据权利要求1所述的一种方形电池转向抓手，其特征在于：所述安装支架(1)上安装有法兰盘(6)，所述法兰盘(6)通过换枪盘(7)连接到机器人并通过行程开关(8)控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种方形电池转向抓手，其特征在于：所述第一抓手机构通过连接块(9)安装到安装支架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种方形电池转向抓手，其特征在于：所述爪手(4)上安装有检测方形电池的传感器(10)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN108748078A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 机器人搬运系统 |
| CN109132342A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-04 | 芜湖隆深机器人有限公司 | 一种用于气缸端盖加工的自动供料装置 |
| CN111958169A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-11-20 | 济南大学 | 一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具 |
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2016
- 2016-12-06 CN CN201621331247.2U patent/CN206395460U/zh not_active Expired - Fee Related
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