CN205169825U - 吸盘取料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘取料器，包括固定架、吸盘机构及夹持机构；吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸盘体沿竖直方向移动的第一驱动机构及可带动第一驱动机构和吸盘体水平移动的第二驱动机构，吸盘体连接一气动部件；夹持机构包括夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动机构、可带动第三驱动机构和夹头沿竖直方向移动的第四驱动机构、及可带动第四驱动机构、夹头及第三驱动机构沿水平方向移动的第五驱动机构。本实用新型结构简单，可实现不同形状、体积物体的移动，吸盘机构和夹持机构可同时工作，效率高。

Description

吸盘取料器

技术领域

本实用新型涉及取料装置领域，尤其是涉及一种吸盘取料器。

背景技术

现有的吸盘送料装置只能实现表面光滑物体的传送，结构和功能单一。而在实际使用过程中，一种产品的生产所需传送的零件多而繁杂，不仅仅是表面光滑的物体需要传送，而且还需要对一些杆状或者体积较小的物体进行传送；现有的吸盘装置占用空间大，使用范围有限，一次只能传送一件物体，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可实现不同体积和形状物体的移动，工作效率高的吸盘取料器。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种吸盘取料器，包括位于取料位置和放料位置上方的固定架、吸盘机构及夹持机构；所述吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸盘体沿竖直方向移动的第一驱动机构、可带动第一驱动机构和吸盘体水平移动的第二驱动机构及由取料位置向放料位置水平延伸的第一滑槽，所述第一驱动机构和吸盘体可移动地设于第一滑槽上；所述吸盘体铰接于第一驱动机构上，第一驱动机构上还设有一可驱动吸盘体旋转的旋转驱动件，所述吸盘体连接一气动部件；所述夹持机构包括夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动机构、可带动第三驱动机构和夹头沿竖直方向移动的第四驱动机构、由取料位置向放料位置水平延伸的第二滑槽及可带动第四驱动机构、夹头及第三驱动机构沿水平方向移动的第五驱动机构，所述第四驱动机构、夹头及第三驱动机构均设于第二滑槽上。本实用新型的固定架起到了固定作用，而所述吸盘机构可吸住物体，然后带动物体移动，而所述夹持机构可夹持吸盘无法吸起的杆状、小体积物体，进而使得本吸盘取料器能用于不同形状、体积物体的传送，适用范围更广，一次性传送的物体多，工作效率更高；而所述吸盘体、第一驱动部件和第二驱动部件可带动物体沿竖直和水平方向移动；同理，所述夹头、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构可夹住物体，然后带动物体沿竖直和水平方向移动，结构简单，使用效果好；而将吸盘体铰接于第一驱动机构上，再加设了所述旋转驱动件，可实现吸盘体的旋转，然后可实现吸盘体倾斜、垂直或者水平的取料和放料，使用更加方便；第一滑槽和第二滑槽可精确控制夹头和吸盘体的水平移动位置，进而保证取料和放料位置的准确性。

进一步地，还包括一连接第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、旋转驱动件及气动部件的控制器。该设置可方便控制整个吸盘取料器。

进一步地，所述固定架上还设有一可检测取料位置上是否有待移动物体的探测元件，该探测元件连接所述控制器。该设置进一步提高了操作的准确性，无需人为检测，减少了人为的工作量。

进一步地，所述夹头包括两可相对移动的夹片和分别设于两夹片上的弹性保护层，该弹性保护层设于两夹片互相靠近的表面。该设置可有效防止夹头夹坏待移动物体，且夹持的牢固性和稳定性好。

进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、旋转驱动件及气动部件均为气缸。该设置结构简单，容易实现。

综上所述，本实用新型结构简单，可实现不同形状、体积物体的移动，吸盘机构和夹持机构可同时工作，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种吸盘取料器，包括固定架1、吸盘机构及夹持机构。所述固定架1位于取料位置和放料位置上方。

具体的，所述吸盘机构包括吸盘体2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、气动部件、第一滑槽及旋转驱动件9。所述吸盘体2连接所述气动部件21，吸盘体2可于气动部件21的带动下吸住待移动物体表面。所述吸盘体2铰接于第一驱动机构3上，旋转驱动件9连接于第一驱动件3上，旋转驱动件9可伸缩驱动吸盘体2旋转，同时第一驱动机构3伸缩可带动吸盘体2和旋转驱动件9沿竖直方向移动。所述第一滑槽由取料位置向放料位置水平延伸，所述第一驱动机构3、旋转驱动件9及吸盘体2均可移动地设于第一滑槽上；第二驱动机构4连接第一驱动机构3，进而使得第二驱动机构4可带动第一驱动机构3、吸盘体2及旋转驱动件9一起在取料位置和放料位置之间水平移动。

具体的，所述夹持机构包括夹头5、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第二滑槽及第五驱动机构8。所述第三驱动机构6连接夹头5，进而可驱动夹头5夹紧和松开；即所述夹头5包括两夹片和弹性保护层，两夹片可相对移动，两夹片各连接一第三驱动机构6，两夹片上分别设有弹性保护层，该弹性保护层设于两夹片互相靠近的表面，进而在第三驱动机构6的带动两夹片互相靠近，实现夹紧；两夹片互相分离，实现松开。所述第四驱动机构7连接第三驱动机构6和夹头5，第四驱动机构7可带动第三驱动机构6和夹头5沿竖直方向移动。第二滑槽由取料位置向放料位置水平延伸，所述第四驱动机构7、夹头5及第三驱动机构6均可移动地设于第二滑槽上，第五驱动机构8连接第四驱动机构6，进而第五驱动机构8可伸缩带动第四驱动机构7、夹头5及第三驱动机构6沿取料位置向放料位置水平移动。

此外，为了方便吸盘取料器的控制，于是本实用新型还加设了一控制器，该控制器连接第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第五驱动机构8、旋转驱动件9及气动部件21。为实现自动检测，于是在所述固定架1上加设了一个探测元件，该探测元件可检测取料位置是否有待移动物体，该探测元件为红外探头，该探测元件连接所述控制器。

在本实施例中，所述第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第五驱动机构8、旋转驱动件9及气动部件21均为气缸。而在其他实施例中，还可是汽缸、电机等其他结构。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种吸盘取料器，其特征在于：包括位于取料位置和放料位置上方的固定架(1)、吸盘机构及夹持机构；所述吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体(2)、可带动吸盘体(2)沿竖直方向移动的第一驱动机构(3)、可带动第一驱动机构(3)和吸盘体(2)水平移动的第二驱动机构(4)及由取料位置向放料位置水平延伸的第一滑槽，所述第一驱动机构(3)和吸盘体(2)可移动地设于第一滑槽上；所述吸盘体(2)铰接于第一驱动机构(3)上，第一驱动机构(3)上还设有一可驱动吸盘体(2)旋转的旋转驱动件(9)，所述吸盘体(2)连接一气动部件(21)；所述夹持机构包括夹头(5)、可驱动夹头(5)夹紧和松开的第三驱动机构(6)、可带动第三驱动机构(6)和夹头(5)沿竖直方向移动的第四驱动机构(7)、由取料位置向放料位置水平延伸的第二滑槽及可带动第四驱动机构(7)、夹头(5)及第三驱动机构(6)沿水平方向移动的第五驱动机构(8)，所述第四驱动机构(7)、夹头(5)及第三驱动机构(6)均设于第二滑槽上。

2.根据权利要求1所述的吸盘取料器，其特征在于：还包括一连接第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、第五驱动机构(8)、旋转驱动件(9)及气动部件(21)的控制器。

3.根据权利要求2所述的吸盘取料器，其特征在于：所述固定架(1)上还设有一可检测取料位置上是否有待移动物体的探测元件，该探测元件连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的吸盘取料器，其特征在于：所述夹头(5)包括两可相对移动的夹片和分别设于两夹片上的弹性保护层，该弹性保护层设于两夹片互相靠近的表面。

5.根据权利要求1所述的吸盘取料器，其特征在于：所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、第五驱动机构(8)、旋转驱动件(9)及气动部件(21)均为气缸。