CN204450520U - 一种风力吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种风力吸盘机械手，包括主架、轨道、横移装置、离心风机装置、升降装置、吸盘装置，其特征在于所述轨道固定连接在主架上部；所述横移装置在轨道上左右运行，限位开关控制横移装置运行的行程；所述离心风机装置和升降装置分别固定在横移装置上，蜗轮蜗杆减速机在横移装置上控制升降装置的升降高度；所述吸盘装置固定在升降装置上，吸盘装置随升降装置上下移动。本实用新型设计合理、结构简单，制作容易，成本低，性能可靠，自动化程度高，由于吸盘的吸附面积大，对板材的吸起、放下平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸附搬运板材机械的技术领域，具体地说是一种风力吸盘机械手。
背景技术
目前，市场上主要运用的真空吸盘机械手是依靠真空皮碗吸附的。真空吸附的面积小，对不平整的较深的凹凸面无法吸附。由于吸盘的面积相对真空皮碗的面积大，风力吸盘所吸附的面积大，且吸附力强，能够实现对较深凹凸及厚重板材的吸附，完成搬运。
风力吸盘机械手利用高压离心风机的进风和排风原理，由于连接软管和吸盘相连接，通过风阀转换引风使左吸盘内产生低压，将模板吸起；通过风阀转换鼓风使右吸盘内产生高压，将模板放下。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，制造容易，性能可靠的风力吸盘机械手。
本实用新型所采用的技术方案是一种风力吸盘机械手，包括主架、轨道、横移装置、离心风机装置、升降装置、吸盘装置、电机减速机，其特征是在于主架与轨道固定连接，所述横移装置在轨道上左右运行，限位开关控制横移装置运行的行程；所述离心风机装置和升降装置分别固定在横移装置上，蜗轮蜗杆减速机控制升降装置的升降高度；所述吸盘装置固定在升降装置上，吸盘装置随升降装置上下移动；所述离心风机装置的进出气口用塑料波纹管与四通气动阀的对称的两个口相连接，所述四通气动阀的另两个口用塑料波纹管分别连接到两个五通气动阀上，所述五通气动阀剩下四个口用塑料波纹管与吸盘的四个口相连接，所述五通气动阀在横移装置上，所述四通气动阀在横移装置中间位置。
所述吸盘装置是一个长方体框架，所述框架上设有PE板条，PE板条分布在框架的四周和中间。
本实用新型设计合理、结构简单，制作容易，成本低，性能可靠，自动化程度高，由于吸盘的吸附面积大，对板材的吸起、放下平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中标记：1.主架，2.横移装置，3.升降装置，4.离心风机装置，5.四通气动阀，6.电机减速机，7.蜗轮蜗杆减速机，8.五通气动阀。
具体实施方式
由图1、图2所示，一种风力吸盘机械手，包括主架1、轨道、横移装置2、离心风机装置4、升降装置3、吸盘装置、电机减速机6，其主架1与轨道固定连接，所述横移装置2在轨道上左右运行，限位开关控制横移装置2运行的行程；所述离心风机装置4和升降装置3分别固定在横移装置上，蜗轮蜗杆减速机7控制升降装置3的升降高度；所述吸盘装置固定在升降装置3上，吸盘装置随升降装置3上下移动；所述吸盘装置是一个长方体框架，所述框架上设有PE板条，PE板条分布在框架的四周和中间。所述离心风机装置的进出气口用塑料波纹管连接到四通气动阀的对称的两个口上，所述四通气动阀5的另两个口用塑料波纹管分别连接到两个五通气动阀8上，所述五通气动阀8剩下四个口用塑料波纹管连接到吸盘的四个口上，通过离心机风量大小来控制吸盘吸力大小。所述五通气动阀8放在横移装置上，所述四通气动阀5放在横移装置中间位置。
主架1上的横移装置2在电机减速机6的驱动下整体在轨道上向右移动，当碰到轨道上的移动撞块时即可停止运动，到达指定工作位置即图1中间位置。这时蜗轮蜗杆减速机7开始运转，带动升降装置3中的四条为一组的升降齿条向下移动，使吸盘落下，当吸盘装置上的定位装置触及板面时，吸盘吸起板材，蜗轮蜗杆减速机7的运转带动升降齿条向上移动将吸盘升起，板材也随之被抬起，此时，电机减速机6开始运转带动主架1开始位移，到达指定位置时，蜗轮蜗杆减速机7再次驱动升降装置3中的升降齿条下移将吸盘下降，吸盘的吸力减小将模板放下。随后，主架1在电机减速机6的驱动下向着相反的方向重复上述动作，并由另一组的吸盘手完成以上工序。
Claims (2)
1.一种风力吸盘机械手，包括主架、轨道、横移装置、离心风机装置、升降装置、吸盘装置、电机减速机，其特征是在于主架与轨道固定连接，所述横移装置在轨道上左右运行，限位开关控制横移装置运行的行程；所述离心风机装置和升降装置分别固定在横移装置上，蜗轮蜗杆减速机控制升降装置的升降高度；所述吸盘装置固定在升降装置上，吸盘装置随升降装置上下移动；所述离心风机装置的进出气口用塑料波纹管与四通气动阀的对称的两个口相连接，所述四通气动阀的另两个口用塑料波纹管分别连接到两个五通气动阀上，所述五通气动阀剩下四个口用塑料波纹管与吸盘的四个口相连接，所述五通气动阀在横移装置上，所述四通气动阀在横移装置中间位置。
2.根据权利要求1所述的风力吸盘机械手，其特征在于所述吸盘装置是一个长方体框架，所述框架上设有PE板条，PE板条分布在框架的四周和中间。
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