CN107695645A - 一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，包括固定板和壳体，所述固定板的上表面右端从前到后依次固定有PLC控制器、第一步进电机和气泵，第一步进电机的输出轴和螺杆的右端通过联轴器连接，螺杆的左端和第一轴承的内环固定连接，螺杆和移动块上沿左右方向设置的螺孔螺纹连接，PLC控制器通过视觉传感器检测活动镶件的位置，且电动吸盘可以沿左右调节位置和沿竖直轴旋转，从而提高本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的精度；当PLC控制器通过行程开关检测到限位块升高到设定高度，PLC控制器控制电动吸盘工作，电动吸盘将活动镶件吸附，电动吸盘开启或关闭智能化，节省能源。

Description

一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪。
背景技术
目前，在压铸行业中，自动镶件装夹技术的应用还比较局限，一般采用机械式或者气动浮动机构即可完成相对动模或者定模方向移动的自动镶件装夹，现有的铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪定位精度差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，PLC控制器通过视觉传感器检测活动镶件的位置，且电动吸盘可以沿左右调节位置和沿竖直轴旋转，从而提高本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的精度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，包括固定板和壳体，所述固定板的上表面右端从前到后依次固定有PLC控制器、第一步进电机和气泵，第一步进电机的输出轴和螺杆的右端通过联轴器连接，螺杆的左端和第一轴承的内环固定连接，第一轴承通过安装架固定在固定板上表面的左端，螺杆和移动块上沿左右方向设置的螺孔螺纹连接。
所述壳体内部底面的安装孔中固定有第二轴承，第二轴承的内环和转轴的侧面固定连接，转轴的下端和移动块上表面的中间位置固定连接，所述壳体内部顶面固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴和转轴的上端通过联轴器连接。
所述固定板的下表面中间位置固定有电动吸盘，固定板下表面前侧的中间位置固定有接触检测装置，PLC控制器和外部控制终端双向电连接，PLC控制器的输出端分别与电动吸盘、第一步进电机、气泵和第二步进电机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块左侧面前后两侧均开设有滑孔，滑孔和滑轨的侧面滑动连接，滑轨的左端通过固定架和固定板上表面的左端固定连接，滑轨的右端通过固定架和固定板上表面的右端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个滑轨在螺杆的前后两侧对称分布，且两个滑轨和螺杆平行。
作为本发明的一种优选技术方案，与移动块对应固定板上表面前侧的左端固定有距离传感器，距离传感器的输出端和PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体的上表面均匀固定有四个固定柱，固定柱和外部机械手的固定槽卡接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述接触检测装置包括口字形固定架，口字形固定架的前端和后端均开放设置，口字形固定架内部的顶端固定有行程开关，口字形固定架的下表面设有竖杆，竖杆的上端贯穿并延伸至口字形固定架的内部，竖杆的上端固定有限位块，竖杆的下端固定有下板，口字形固定架下表面和下板上表面之间的竖杆上套接有弹簧，行程开关的输出端和PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下板的下表面固定有橡胶垫，下板的下表面高度低于电动吸盘的高度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板下表面的左右两侧对称固定有喷嘴，喷嘴的进气口和气泵的出气口通过的导管连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板下表面的左右两端对称固定有视觉传感器，视觉传感器的输出端和PLC控制器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板下表面的后侧固定有倾角传感器，倾角传感器的输出端和PLC控制器的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，PLC控制器通过视觉传感器检测活动镶件的位置，且电动吸盘可以沿左右调节位置和沿竖直轴旋转，从而提高本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的精度；当PLC控制器通过行程开关检测到限位块升高到设定高度，PLC控制器控制电动吸盘工作，电动吸盘将活动镶件吸附，电动吸盘开启或关闭智能化，节省能源。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明仰视结构示意图；
图3为本发明A处结构放大示意图。
图中：1距离传感器、2底板、3第一轴承、4固定板、5滑轨、6移动块、7接触检测装置、71行程开关、72限位块、73口字形固定架、74弹簧、75竖杆、76下板、8电动吸盘、9螺杆、10PLC控制器、11第一步进电机、12气泵、13第二轴承、14转轴、15第二步进电机、16壳体、17固定柱、18视觉传感器、19喷嘴、20倾角传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，包括固定板4和壳体16，固定板4的上表面右端从前到后依次固定有PLC控制器10、第一步进电机11和气泵12，第一步进电机11的输出轴和螺杆9的右端通过联轴器连接，螺杆9的左端和第一轴承3的内环固定连接，第一轴承3通过安装架固定在固定板4上表面的左端，螺杆9和移动块6上沿左右方向设置的螺孔螺纹连接，移动块6左侧面前后两侧均开设有滑孔，滑孔和滑轨5的侧面滑动连接，滑轨5的左端通过固定架和固定板4上表面的左端固定连接，滑轨5的右端通过固定架和固定板4上表面的右端固定连接，两个滑轨5在螺杆9的前后两侧对称分布，且两个滑轨5和螺杆9平行，两个滑轨5和螺杆9限制移动块6只能沿左右方向移动，与移动块6对应固定板4上表面前侧的左端固定有距离传感器1，PLC控制器10通过距离传感器1检测移动块6的位置。
壳体16内部底面的安装孔中固定有第二轴承13，第二轴承13的内环和转轴14的侧面固定连接，转轴14的下端和移动块6上表面的中间位置固定连接，壳体16内部顶面固定有第二步进电机15，第二步进电机15的输出轴和转轴14的上端通过联轴器连接，壳体16的上表面均匀固定有四个固定柱17，固定柱17和外部机械手的固定槽卡接。
固定板4的下表面中间位置固定有电动吸盘8，固定板4下表面的左右两侧对称固定有喷嘴19，喷嘴19的进气口和气泵12的出气口通过的导管连通，喷嘴19对活动镶件进行吹干，固定板4下表面前侧的中间位置固定有接触检测装置7，接触检测装置7包括口字形固定架73，口字形固定架73的前端和后端均开放设置，口字形固定架73内部的顶端固定有行程开关71，口字形固定架73的下表面设有竖杆75，竖杆75的上端贯穿并延伸至口字形固定架73的内部，竖杆75的上端固定有限位块72，竖杆75的下端固定有下板76，口字形固定架73下表面和下板76上表面之间的竖杆75上套接有弹簧74，下板76的下表面固定有橡胶垫，下板76的下表面高度低于电动吸盘8的高度，固定板4下表面的左右两端对称固定有视觉传感器18，当PLC控制器10通过行程开关71检测到限位块72升高到设定高度，PLC控制器10控制电动吸盘8工作，电动吸盘8将活动镶件吸附，电动吸盘8开启或关闭智能化，节省能源，固定板4下表面的后侧固定有倾角传感器20，PLC控制器10通过倾角传感器20检测固定板4的倾角，从而确定本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪工作状态，PLC控制器10和外部控制终端双向电连接，PLC控制器10的输出端分别与电动吸盘8、第一步进电机11、气泵12和第二步进电机15的输入端电连接，PLC控制器10的输入端分别与距离传感器1、视觉传感器18、倾角传感器20和行程开关71的输出端电连接，PLC控制器10通过视觉传感器18检测活动镶件的位置，且电动吸盘8可以沿左右调节位置和沿竖直轴旋转，从而提高本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的精度。
PLC控制器10控制电动吸盘8、第一步进电机11、气泵12和第二步进电机15均为现有技术中常用的手段。
在使用时：用户将壳体16上表面的固定柱17和外部机械手的固定槽卡接，机械手带动本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪移动到待夹取活动镶件的上方，机械手带动本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪向下移动，下板76和活动镶件接触且下板76通过竖杆75推动限位块72向上移动，当PLC控制器10通过行程开关71检测到限位块72升高到设定高度，PLC控制器10控制电动吸盘8工作，电动吸盘8将活动镶件吸附。
PLC控制器10通过视觉传感器18检测活动镶件的位置，且第一步进电机11通过螺杆9、移动块6和固定板4带动电动吸盘8左右移动，且第二步进电机15通过转轴14带动移动块6旋转，移动块6通过固定板4带动电动吸盘8旋转，使得活动镶件定位精准。
本发明，PLC控制器10通过视觉传感器18检测活动镶件的位置，且电动吸盘8可以沿左右调节位置和沿竖直轴旋转，从而提高本铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪的精度；当PLC控制器10通过行程开关71检测到限位块72升高到设定高度，PLC控制器10控制电动吸盘8工作，电动吸盘8将活动镶件吸附，电动吸盘8开启或关闭智能化，节省能源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，包括固定板(4)和壳体(16)，其特征在于：所述固定板(4)的上表面右端从前到后依次固定有PLC控制器(10)、第一步进电机(11)和气泵(12)，第一步进电机(11)的输出轴和螺杆(9)的右端通过联轴器连接，螺杆(9)的左端和第一轴承(3)的内环固定连接，第一轴承(3)通过安装架固定在固定板(4)上表面的左端，螺杆(9)和移动块(6)上沿左右方向设置的螺孔螺纹连接；
所述壳体(16)内部底面的安装孔中固定有第二轴承(13)，第二轴承(13)的内环和转轴(14)的侧面固定连接，转轴(14)的下端和移动块(6)上表面的中间位置固定连接，所述壳体(16)内部顶面固定有第二步进电机(15)，第二步进电机(15)的输出轴和转轴(14)的上端通过联轴器连接；
所述固定板(4)的下表面中间位置固定有电动吸盘(8)，固定板(4)下表面前侧的中间位置固定有接触检测装置(7)，PLC控制器(10)和外部控制终端双向电连接，PLC控制器(10)的输出端分别与电动吸盘(8)、第一步进电机(11)、气泵(12)和第二步进电机(15)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述移动块(6)左侧面前后两侧均开设有滑孔，滑孔和滑轨(5)的侧面滑动连接，滑轨(5)的左端通过固定架和固定板(4)上表面的左端固定连接，滑轨(5)的右端通过固定架和固定板(4)上表面的右端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：两个滑轨(5)在螺杆(9)的前后两侧对称分布，且两个滑轨(5)和螺杆(9)平行。
4.根据权利要求1所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：与移动块(6)对应固定板(4)上表面前侧的左端固定有距离传感器(1)，距离传感器(1)的输出端和PLC控制器(10)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述壳体(16)的上表面均匀固定有四个固定柱(17)，固定柱(17)和外部机械手的固定槽卡接。
6.根据权利要求1所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述接触检测装置(7)包括口字形固定架(73)，口字形固定架(73)的前端和后端均开放设置，口字形固定架(73)内部的顶端固定有行程开关(71)，口字形固定架(73)的下表面设有竖杆(75)，竖杆(75)的上端贯穿并延伸至口字形固定架(73)的内部，竖杆(75)的上端固定有限位块(72)，竖杆(75)的下端固定有下板(76)，口字形固定架(73)下表面和下板(76)上表面之间的竖杆(75)上套接有弹簧(74)，行程开关(71)的输出端和PLC控制器(10)的输入端电连接。
7.根据权利要求6所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述下板(76)的下表面固定有橡胶垫，下板(76)的下表面高度低于电动吸盘(8)的高度。
8.根据权利要求1所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述固定板(4)下表面的左右两侧对称固定有喷嘴(19)，喷嘴(19)的进气口和气泵(12)的出气口通过的导管连通。
9.根据权利要求1所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述固定板(4)下表面的左右两端对称固定有视觉传感器(18)，视觉传感器(18)的输出端和PLC控制器(10)的输入端电连接。
10.根据权利要求1所述的一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪，其特征在于：所述固定板(4)下表面的后侧固定有倾角传感器(20)，倾角传感器(20)的输出端和PLC控制器(10)的输入端电连接。
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