CN103406756A - 对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置，所述的电动机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，以及分别设置左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，上压块，定位板，以及后压紧块和前压紧块，所述的后压紧块和前压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。本发明的安装夹具，结构简单实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量，有效避免安装时可能出现的损伤，提高产品质量，同时减少了人工操作，提高了装置效率，有效降低生产成本。

Description

对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置

技术领域

本发明涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种电动执行器机械箱体工装设备。

背景技术

电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。

电动执行器机械箱体的六个面上均有通孔，在组装时需要人工将轴承、输出轴组件、电动蜗杆组件、油封等零部件装入机械箱体的某些通孔内，但是电动执行器机械箱体形状复杂，需要安装的组件多，导致人工操作工作量大、效率低，零部件受力不均匀，容易损坏零部件划伤箱体表面。尤其在油封安装时，油封受力不均导致变形或损坏，无法起到密封作用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，以及分别设置左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与电机端口或手轮封盖端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的右侧部且可受驱左右移动的后压紧块和前压紧块，所述的后压紧块和前压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。

所述的组装装置还包括设置在下定位台左侧且并可受驱左右移动用以定位手轮封盖端口的定位柱，所述的定位柱包括前段形成有止口的圆柱体以及一体形成在圆柱体前端的锥形导向台，所述的定位板上与所述的定位柱行程对应处设置有豁口或者通孔。

所述的下定位台为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构。

所述的上压块为下端形成有外止口的圆柱型结构，所述的上压块可受驱上下垂直运动地设置在支架之上，所述的支架包括与所述的底板固定连接的竖板和与所述竖板一体形成的水平板，所述的上压块的驱动机构包括缸体与所述的水平板固定连接且活塞杆与上压块固定连接的上压气缸，以及设置在上压块和支架间的导轨滑块机构。

所述的定位板的截面呈L形，其通过水平设置的定位气缸驱动且所述的定位板与底板间也设置有导轨滑块结构。

在定位板的内侧面设置有橡胶垫。

在所述的底板后部固定设置有右支撑板，所述的后压紧块和前压紧块设置在右支撑板前方并分别与后压紧气缸、前压紧气缸的活塞杆固定连接，所述的后压紧块、前压紧块为前端形成有外止口的柱状结构且其与底板间设置有轨道滑块结构以引导其行进方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的安装夹具，结构简单实用性强，可配合电控装置实现半自动化各组件的组装，由气缸施力保证施力均匀可靠，提高了装置质量，有效避免安装时可能出现的损伤，提高产品质量，同时减少了人工操作，提高了装置效率，有效降低生产成本。同时还结合定位柱提高了小口径和高位的定位效果。

附图说明

图1所示为本发明的对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置包括底板1，可旋转地设置在底板上的下定位台2，设置在下定位台2的正上方且可受驱上下垂直运动的上压块3，以及设置在下定位台2右侧且可受驱水平左右移动的定位板4，以及设置在所述的下定位台2的左侧且可受驱左右移动的后压紧块5和前压紧块6。

其中，对于一个电动执行器机械箱体来说，其大体呈方箱式结构，在其每个面上均形成有通孔，以与阀门连接的连接端口在下面为例进行示范性说明，其包括上部的输出轴安装端口，左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，还有前后端口。其中在输出轴端口安装输出轴组件、轴承和油封，在电机端口安装电动蜗杆上电机方向的轴承和油封，在手轮封盖端口安装电动蜗杆上手动方向的电动蜗杆组件和油封。各轴的轴承以及相应的油封等均需要安装在腔体内，本发明的对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置正是为实现轴组件、轴承和油封的安装自动化而研发。

具体来说，所述的下定位台2为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构，所述的下定位台2可匹配插入机械箱的与阀门连接的连接端口内并通过内外止口的配合实现机械箱体的初步定位。所述的上压块3为可匹配插入输出轴安装端口且下端形成有外止口的圆柱型结构，所述的上压块可受驱上下垂直运动地设置在支架7之上，所述的支架7包括与所述的底板固定连接的竖板和与所述竖板一体形成的水平板，所述的上压块3的驱动机构包括缸体与所述的水平板固定连接且活塞杆与上压块固定连接的上压气缸8，以及设置在上压块和支架间的导轨滑块机构，所述的上压气缸8可驱动上压块在导轨滑块机构的引导下垂直运动，上压气缸的驱动方式可有效保证施力可控，而导轨滑块机构的引导能保证上压块的运动不发生偏转。在具体使用时，所述的上压块用以将已经放入输出轴安装端口内的输出轴组件及轴承和油封压紧，在安装时所述的上压块的外止口结构可定位轴承等组件，机械化操作减小了人工工作量、提高了效率，且在安装过程中受力均匀且不会偏移，能有效避免油封变形或者损坏，提高产品质量。

所述的定位板4的截面呈L形，其通过水平设置的定位气缸9驱动且所述的定位板与底板1间也设置有导轨滑块结构，通过定位气缸和导轨滑块可实现定位板对机械箱体的定位或者释放，同时为在定位板的内侧面还设置有橡胶垫，这样既保证了整体的刚性，又保护了接触面的弹性，避免刚性接触造成损伤。在安装时，所述的L形定位板的竖直板可顶持在机械箱体的端口的开口缘，实现夹持定位。

在所述的底板右侧固定设置有右支撑板10，所述的后压紧块和前压紧块设置在右支撑板左侧并分别与后压紧气缸11、前压紧气缸12的活塞杆固定连接，其中，所述的后压紧气缸、前压紧气缸间隔设置且分别与右支撑板固定连接，其活塞杆分别穿过设置在右支撑板上的通孔与后压紧块、前压紧块固定连接，所述的后压紧块、前压紧块为前端形成有外止口的柱状结构且其与底板间设置有轨道滑块结构以引导其行进方向，柱状结构可以使其插入至对应的端口内部将轴承、油封等压实。而将前、后压紧块分开设置是因为手轮封盖端口和电机端口分居箱体两侧且不在同一轴线之上，在上压块压紧后，因为下定位块可旋转地定位在底板之上，通过旋转机械箱体可实现手轮封盖端口和电机端口分别对应前、后压紧块并实现压紧。

在使用时，首先将连接端口对应地插入下定位台，然后将输出轴组件等放入输出轴端口并控制上压块压下将其压实，接着旋转箱体使前端口与定位板相邻并控制定位板与箱体的电机端口顶持将机械箱体定位，驱动后压紧块动作将手轮封盖端口内的各组件压实，然后释放定位板，旋转机械箱体180度，在此驱动定位板与手轮封盖端口顶持，驱动前压紧块动作将电机端口内的组件压实，最后将上压块抬起，释放定位板，完成组件组装。

作为进一步改进，因为手轮封盖端口外径较小且位置较高，其与定位板的接触面积也小单纯的采用定位板定位效果差，为提高在电机端口内各组件被压实时的稳定性，所述的安装装置还包括一个定位柱13，所述的定位柱设置在下定位台左侧且可受与所述的支架固定连接的第二定位气缸14驱动左右移动，为避免定位柱13与定位板发生干涉，所述的定位板上与所述的定位柱行程对应处设置有豁口或者通孔。其中所述的定位柱包括前端形成有止口的圆柱体以及一体形成在圆柱体前端的锥形导向台，定位柱的止口结构可提高其与手轮封盖端口的定位效果，而锥形导向台则能保证定位柱顺利插入手轮封盖端口内部，保证整体运行的平稳性。在使用时将手轮封盖端口和电机端口分别采用不同的定位方式，提高定位效果，保证安装的顺利进行和安装质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种对夹式电动执行器机械箱体的半自动组装装置，所述的机械箱体包括下部的连接端口、上部的输出轴安装端口，以及分别设置左右两侧的电机端口和手轮封盖端口，其特征在于，所述的组装装置包括底板，可旋转地设置在底板上且与所述的连接端口匹配的下定位台，设置在下定位台的正上方且可受驱上下垂直运动并与输出轴安装端口匹配的上压块，以及设置在下定位台右侧且可受驱水平左右移动并与电机端口或手轮封盖端口顶持定位的定位板，以及设置在所述的下定位台的右侧部且可受驱左右移动的后压紧块和前压紧块，所述的后压紧块和前压紧块分别与所述的电机端口和手轮封盖端口对应设置。 

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述的组装装置还包括设置在下定位台左侧且并可受驱左右移动用以定位手轮封盖端口的定位柱，所述的定位柱包括前段形成有止口的圆柱体以及一体形成在圆柱体前端的锥形导向台，所述的定位板上与所述的定位柱行程对应处设置有豁口或者通孔。 

3.如权利要求1或2所述的组装装置，其特征在于，所述的下定位台2为圆柱形结构且在其上侧面形成外止口结构。 

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述的上压块3为下端形成有外止口的圆柱型结构，所述的上压块可受驱上下垂直运动地设置在支架7之上，所述的支架7包括与所述的底板固定连接的竖板和与所述竖板一体形成的水平板，所述的上压块3的驱动机构包括缸体与所述的水平板固定连接且活塞杆与上压块固定连接的上压气缸，以及设置在上压块和支架间的导轨滑块机构。 

5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述的定位板4的截面呈L形，其通过水平设置的定位气缸驱动且所述的定位板与底板1间也设置有导轨滑块结构。定位板采用双滑轨，保证定位的稳定性（属于进一步的改进）。 

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，在定位板的内侧面设置有橡胶垫。 

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，在所述的底板后部固定设置有右支撑板，所述的后压紧块和前压紧块设置在右支撑板前方并分别与后压紧气缸、前压紧气缸的活塞杆固定连接，所述的后压紧块、前压紧块为前端形成有外止口的柱状结构且其与底板间设置有轨道滑块结构以引导其行进方向。 

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