CN105197585A - 一种风力吸盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力吸盘机，包括架体、横移驱动电机、第一齿轮传动组件、风机、吸盘横移架总成及固定于吸盘横移架总成上的吸盘。架体包括两根第一横梁和两根第一纵梁。第一齿轮传动组件包括两个第一齿轮、两根第一齿条和横移驱动轴；两个第一齿轮分别设置在横移驱动轴的两个端部；两根第一齿条分别固定于架体的两根第一横梁上，横移驱动轴与第一纵梁平行且其两个端部的第一齿轮分别于相邻的第一横梁上的第一齿条啮合。横移驱动电机的输出轴与横移驱动轴传动连接。吸盘横移架总成与第一齿条传动连接。吸盘顶部设有与风机连通的风管接口，吸盘的吸合面设有密封带。本发明能够避免产品在搬运过程中由于吸力不足或受力不均匀而造成损坏。

Description

一种风力吸盘机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种风力吸盘机。

背景技术

一般生产线中需要将产品或其他工件从某一位置抓取移送到另一位置，尤其是在位移量不是很大的情况下，吸盘机的应用很广泛。

传统吸盘机多采用爪式吸盘，爪式吸盘通过气缸进气排气实现爪式吸盘的升降。相较于人工搬运产品或工件，爪式吸盘搬运产品或工件的效率大幅提升。但由于产品或工件的表面并不是平整光滑的，且爪式吸盘的承重能力有限，板材在抓取过程中会出现吸不起来或吸取后又掉落的现象。

同时，爪式吸盘采用气缸伸缩的方式实现吸盘爪的升降动作，由于气缸伸缩的控制量为设定值，因此该控制方式的可调性不灵敏，尤其是爪式吸盘下落时，对下部被吸取产品或工件的冲击较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有效解决传统吸盘机运行不平稳，升降位置不可控，吸取力小等缺陷的风力吸盘机，以提高吸取产品或工件的工作效率。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

根据本发明的技术方案，提供了一种风力吸盘机，包括架体、横移驱动电机、第一齿轮传动组件、风机、吸盘横移架总成及固定于所述吸盘横移架总成上的吸盘；

所述架体包括两根第一横梁和两根第一纵梁；

第一齿轮传动组件包括两个第一齿轮、两根第一齿条和横移驱动轴；两个第一齿轮分别设置在所述横移驱动轴的两个端部；两根第一齿条分别固定于所述架体的两根第一横梁上，所述横移驱动轴与第一纵梁平行且其两个端部的第一齿轮分别于相邻的第一横梁上的第一齿条啮合；

横移驱动电机的输出轴与所述横移驱动轴传动连接；

吸盘横移架总成与第一齿条传动连接；

所述吸盘顶部设有与所述风机连通的风管接口，所述吸盘的吸合面设有密封带。

进一步地，所述架体上设有平行的两条轨道；所述吸盘横移架总成沿所述两条轨道移动。

优选地，所述轨道为T型轨道。

更进一步地，所述架体沿纵向方向的两侧、每条所述轨道上设有水平限位挡块。

作为优选方案，所述架体上设有第一轴承座和横移驱动轴安装轴承，所述横移驱动轴通过第一轴承座和横移驱动轴安装轴承固定。

优选地，所述架体上设置吸盘横移架总成的个数为两个，两个所述吸盘横移架总成通过连接架固定连接并沿第一横梁的方向排列。

优选地，所述吸盘横移架总成包括主支架、动力传输组件和第二齿轮传动组件；

所述主支架包括两根第二横梁和两根第二纵梁；两根第二横梁上均设有至少两个横移轮；

第二齿轮传动组件包括两个齿轮单元，每个所述齿轮单元包括两个第二齿轮、两根第二齿条和一根齿轮安装轴承；两个第二齿轮分别设置在两根所述纵梁上，每个第二齿轮与一根第二齿条啮合，所述齿轮安装轴承的两个端部分别与两个第二齿轮传动连接且与第二横梁平行；

所述动力传输组件包括固定于所述主支架上的升降电机、与所述升降电机输出轴固定连接的传动轴；所述传动轴通过万向节与两个齿轮单元的齿轮安装轴承传动连接；

所述吸盘通过连接轴与所述两个齿轮单元中的齿条固定连接。

优选地，每根所述齿轮安装轴承的中间位置设有第二轴承座，所述万向节的端部通过第二轴承座与所述齿轮安装轴承传动连接。

优选地，所述密封带为PE密封带或PVC泡棉密封带；

所述密封带粘贴于所述吸盘的吸合面上。

进一步地，所述风力吸盘机还包括与风机电连接的两位四通气动阀。

由以上技术方案可知，本申请中的风力吸盘机依靠第二齿轮传动组件的传动压力、吸合面的密封条和吸盘内部产生的负压完成对产品或工件的抓取，能够避免产品或工件在搬运或移动过程中由于吸力不足或受力不均匀而造成损坏的现象产生，有效解决了传统吸盘机存在的运行不平稳，升降位置不可控，吸取力小等缺陷，大大提高了吸取产品或工件的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一优选实施例示出的风力吸盘机的主视图；

图2为图1中所示风力吸盘机的俯视图；

图3为图1中所示风力吸盘机的右视图；

图4为根据一优选实施例示出的吸盘横移架总成的结构示意图；

图5为图4中所示吸盘横移架总成的俯视图；

图6为根据一优选实施例示出的吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本申请中的风力吸盘机的结构及工作原理进行详细阐述。

图1为根据一优选实施例示出的风力吸盘机的主视图；图2为图1中所示风力吸盘机的俯视图；图3为图1中所示风力吸盘机的右视图。

如图1、2和3所示，风力吸盘机包括架体1、横移驱动电机2、第一齿轮传动组件、风机3、吸盘横移架总成4及固定于所述吸盘横移架总成4上的吸盘5。

具体地，所述架体1包括两根第一横梁10和两根第一纵梁11。优选地，在架体1的两根第一横梁10上分别设有一条轨道6，两条轨道6平行。吸盘横移架总成4沿两条轨道6移动。作为各实施例中的优选实施例，本申请中的轨道6为T型轨道。需要说明的是，轨道采用T型轨道只是示例性的，凡是能够使吸盘横移架总成4在其上做横向移动的轨道均落入本发明的保护范围。

更进一步地，在架体1沿纵向方向的两侧、每条轨道上还设有水平限位挡块7，用于限制吸盘横移架总成4的移动空间。

第一齿轮传动组件包括两个第一齿轮8、两根第一齿条9和横移驱动轴12。两个第一齿轮8分别设置在横移驱动轴12的两个端部。两根第一齿条9分别固定于架体1的两根第一横梁10上，横移驱动轴12与第一纵梁11平行且其两个端部的第一齿轮8分别于相邻的第一横梁10上的第一齿条9啮合。横移驱动电机2的输出轴与横移驱动轴12传动连接。

优选地，架体1上设有第一轴承座13和横移驱动轴安装轴承14，横移驱动轴12通过第一轴承座13和横移驱动轴安装轴承14固定。

吸盘横移架总成4与第一齿条9传动连接。

在需要抓取的产品或工件较少时，本申请中的风力吸盘机中采用一个吸盘横移架总成4即可。当需要抓取的产品或工件较多时，逐个抓取费时费力。为进一步优化方案，本申请中的风力吸盘机可包括多个吸盘横移架总成4，多个吸盘总成通过连接架16固定连接并沿第一横梁10的方向排列。其中，多个吸盘总成之间的距离根据需要抓取的产品或工件的摆放位置进行调整。

为描述方便，本实施例中以风力吸盘机包括两个吸盘横移架总成4为例进行说明。

图4为根据一优选实施例示出的吸盘横移架总成的结构示意图；图5为图4中所示吸盘横移架总成的俯视图。

如图4和图5所示，吸盘横移架总成4包括主支架401、动力传输组件和第二齿轮传动组件。

主支架401包括两根第二横梁410和两根第二纵梁411。两根第二横梁410上均设有至少两个横移轮413。横移轮413放置于第一横梁10的轨道上，用于沿第一横梁10的轨道移动。

第二齿轮传动组件包括两个齿轮单元，每个齿轮单元包括两个第二齿轮403、两根第二齿条404和一根齿轮安装轴承405。两个第二齿轮403分别设置在两根第二纵梁411上，每个第二齿轮403与一根第二齿条404啮合，齿轮安装轴承405的两个端部分别与两个第二齿轮403传动连接且与第二横梁410平行。

动力传输组件包括固定于主支架401上的升降电机、与升降电机输出轴固定连接的传动轴407；传动轴通过万向节408与两个齿轮单元的齿轮安装轴承405传动连接。优选地，每根齿轮安装轴承405的中间位置设有第二轴承座409，万向节408的端部通过第二轴承座409与齿轮安装轴承405传动连接。

齿轮安装轴承405的两个端部连接两个第二齿轮403，在齿轮安装轴承405转动时，齿轮安装轴承405驱动两个第二齿轮403转动，与第二齿轮403啮合的第二齿条404做升降运动。采用齿轮升降动作方式升降平稳，齿条位置可随时控制启停，且位置控制准确简便。

吸盘5通过连接轴412与所述两个齿轮单元中的齿条固定连接。图6为根据一优选实施例示出的吸盘的结构示意图。如图6所示，吸盘5包括方形框架500及覆盖于方形框架外围的钢板罩壳501。吸盘5顶部设有与风机3连通的风管接口502，吸盘5的吸合面设有密封带503。作为各实施例中的优选实施例，本申请中的密封带优选采用PE(polyethylene，聚乙烯)密封带或PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)泡棉密封带。在采用上述材料的密封带时，优选地，密封带粘贴于吸盘5的吸合面上。

更进一步地，所述架体1上还设有与风机3电连接的两位四通气动阀15，已精确地控制风机3的风力及风压。

下面对本申请中风力吸盘机的工作原理进行详细阐述。

欲采用风力吸盘机对产品或工件进行横向移动时，启动横移驱动电机2，横移驱动电机2带动横移驱动轴12转动，进而带动横移驱动轴12两端的第一齿轮8转动，与第一齿轮8啮合的第一齿条9随第一齿轮8的转动沿横向移动，从而带动吸盘5横移架总成4在横向方向的移动。由于吸盘横移架总成4通过齿轮和齿条传动实现，因此运动平稳，启停位置准确，控制方便。

当需要对产品或工件进行上下移动时，启动升降电机。升降电机带动万向传动轴转动，进而带动万向节和齿轮安装轴承405转动，齿轮安装轴承405的转动带动其两个端部的第二齿轮403转动，与第二齿轮403啮合的第二齿条404配合传动，实现下降动作。与第二齿条404固定连接的吸盘5随之下降。当吸盘5下移到吸合面与产品或工件表面接触时，启动风机3，与风机3连通的风管接口把吸盘5与产品或工件之间形成的封闭腔体中的空气抽空或形成负压，通过内外压差将板材吸取。因吸盘5的吸合面粘有软质的密封带，即使产品或工件的表面有一定文理面也可以形成密封腔体，整个吸盘5与产品或工件接触面积大，形成较大的真空区域，吸取力强，从而能够避免产品或工件吸不起来或吸取后又掉落的问题。

由以上技术方案可知，本申请中的风力吸盘机依靠第二齿轮传动组件的传动压力、吸合面的密封条和吸盘内部产生的负压完成对产品或工件的抓取，能够避免产品或工件在搬运或移动过程中由于吸力不足或受力不均匀而造成的损坏的现象产生，有效解决了传统吸盘机存在的运行不平稳，升降位置不可控，吸取力小等缺陷，大大提高吸取产品或工件的工作效率。同时本申请中，风力吸盘机的吸盘的方形框架大小，吸盘所使用的风力及压力还能够根据产品或工件的实际情况来确定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种风力吸盘机，其特征在于，包括架体、横移驱动电机、第一齿轮传动组件、风机、吸盘横移架总成及固定于所述吸盘横移架总成上的吸盘；

所述架体包括两根第一横梁和两根第一纵梁；

第一齿轮传动组件包括两个第一齿轮、两根第一齿条和横移驱动轴；两个第一齿轮分别设置在所述横移驱动轴的两个端部；两根第一齿条分别固定于所述架体的两根第一横梁上，所述横移驱动轴与第一纵梁平行且其两个端部的第一齿轮分别于相邻的第一横梁上的第一齿条啮合；

横移驱动电机的输出轴与所述横移驱动轴传动连接；

吸盘横移架总成与第一齿条传动连接；

所述吸盘顶部设有与所述风机连通的风管接口，所述吸盘的吸合面设有密封带。

2.根据权利要求1所述的风力吸盘机，其特征在于，所述架体上设有平行的两条轨道；所述吸盘横移架总成沿所述两条轨道移动。

3.根据权利要求2所述的风力吸盘机，其特征在于，所述轨道为T型轨道。

4.根据权利要求2所述的风力吸盘机，其特征在于，所述架体沿纵向方向的两侧、每条所述轨道上设有水平限位挡块。

5.根据权利要求1所述的风力吸盘机，其特征在于，所述架体上设有第一轴承座和横移驱动轴安装轴承，所述横移驱动轴通过第一轴承座和横移驱动轴安装轴承固定。

6.根据权利要求2至5中任一所述的风力吸盘机，其特征在于，所述架体上设置吸盘横移架总成的个数为两个，两个所述吸盘横移架总成通过连接架固定连接并沿第一横梁的方向排列。

7.根据权利要求6所述的风力吸盘机，其特征在于，所述吸盘横移架总成包括主支架、动力传输组件和第二齿轮传动组件；

所述主支架包括两根第二横梁和两根第二纵梁；两根第二横梁上均设有至少两个横移轮；

第二齿轮传动组件包括两个齿轮单元，每个所述齿轮单元包括两个第二齿轮、两根第二齿条和一根齿轮安装轴承；两个第二齿轮分别设置在两根所述纵梁上，每个第二齿轮与一根第二齿条啮合，所述齿轮安装轴承的两个端部分别与两个第二齿轮传动连接且与第二横梁平行；

所述动力传输组件包括固定于所述主支架上的升降电机、与所述升降电机输出轴固定连接的传动轴；所述传动轴通过万向节与两个齿轮单元的齿轮安装轴承传动连接；

所述吸盘通过连接轴与所述两个齿轮单元中的齿条固定连接。

8.根据权利要求1所述的风力吸盘机，其特征在于，每根所述齿轮安装轴承的中间位置设有第二轴承座，所述万向节的端部通过第二轴承座与所述齿轮安装轴承传动连接。

9.根据权利要求1所述的风力吸盘机，其特征在于，所述密封带为PE密封带或PVC泡棉密封带；

所述密封带粘贴于所述吸盘的吸合面上。

10.根据权利要求1所述的风力吸盘机，其特征在于，还包括与风机电连接的两位四通气动阀。