CN104924055A - 一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及设备运输，具体涉及一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，其用于多个机床基座共用一个机床工作台的工况，其中，该设备包括：主车体结构、驱动装置、气垫、举升平台、举升气囊、导向杆；与现有技术相比较，本发明所提供的技术方案中，气垫悬浮运输车对地面的压强要小，减小厂房地面损伤；相对于传统的轨道轮式运输，气垫运输相对承载能力更大；该方案可以完成机床的精确对接工作，由于气垫具有柔性特征，对接过程中相对的冲击较小。

Description

一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备
技术领域
本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及设备运输，具体涉及一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备。
背景技术
气垫悬浮运输车为一种新型的负载运输方案，已在越来越多的领域使用。以往的机床工作台，采用厂房天车起吊运输，运输过程中受机床结构以及厂房固定设备限制，操作过程不太方便，而且天车运输须保证的现场的安全条件更多，整个天车系统造价昂贵。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种特殊机床设备的运输装置，在搬运过程中，特别是需要精确定位对接的工况下，通过相应的对接工装，实现气垫悬浮运输车对特殊机床设备的搬运及精确对接工作。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，用于多个机床基座12共用一个机床工作台11的工况，其中，该设备包括：主车体结构1、驱动装置2、气垫3、举升平台4、举升气囊6、导向杆7；
所述主车体结构1为主要的承力件，其上表面设有多个垂直向下方内部的导向孔；
所述举升平台4置于主车体结构1上方，其下表面固定设有多个垂直设立的导向杆7，该导向杆7的数量设置与导向孔相同，且位置设置为与导向孔的位置相匹配；在举升气囊6未充气的状态下，导向杆7容纳于导向孔中；
多个举升气囊6置于主车体结构1上表面与举升平台4下表面之间，当为举升气囊6供气时，举升气囊6充气膨胀，导向杆7沿导向孔的开设方向向上方移动，从而限定导向杆7上部固连的举升平台4垂直向上运动；
所述举升平台4设置为框架结构，举升平台4上部用于搭载机床工作台11，举升平台4内部设有用于容纳机床基座12的中部空间，使得举升平台4套于机床基座12外部；该举升平台4的中部空间用于在机床工作台11置于机床基座12上后的工作空间，且该中部空间还用于在机床工作台11放置于机床基座12上后，举升平台4施加给机床工作台11的上托力不对机床基座12造成干涉，由此依靠举升平台4的上托力，机床工作台11与机床基座12互相之间可相对脱离，当举升平台4开始向上运动时，可将机床工作台11举升脱离机床基座12；
在主车体结构1底部的左右两侧各设置一个驱动装置2，其用于为主车体结构1提供平移驱动力；
在主车体结构1下部的四个角上各自设置有气垫3，当气垫3充气膨胀时，从而举起主车体结构1，并且能在气垫3与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明所提供的技术方案中，气垫悬浮运输车对地面的压强要小，减小厂房地面损伤；相对于传统的轨道轮式运输，气垫运输相对承载能力更大；该方案可以完成机床的精确对接工作，由于气垫具有柔性特征，对接过程中相对的冲击较小。
附图说明
图1为本发明气垫运输设备的正面主视图。
图2为本发明气垫运输设备的左侧结构示意图。
图3为本发明气垫运输设备的内部剖视示意图。
图4为本发明气垫运输设备与机床设备对接主视图。
图5为本发明气垫运输设备与机床设备对接俯视图。
其中：1—主车体结构、2—驱动装置、3—气垫、4—举升平台、5—控制系统、6—举升气囊、7—导向杆、12—机床基座、9—侧面导轨、10—限位块、11—机床工作台。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术的问题，本发明提供一种特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，其采用气垫悬浮运输车对机床设备进行搬运，利用地面对接工装实现对接精度。整个运输系统造价较低，运输过程安全环保，可靠性强，控制精度高，操作也灵活简便。
如图1～图5所示，所述特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备用于多个机床基座12共用一个机床工作台11的工况，其中，该设备包括：主车体结构1、驱动装置2、气垫3、举升平台4、控制系统5、举升气囊6、导向杆7；
所述主车体结构1为主要的承力件，其上表面设有多个垂直向下方内部的导向孔；
所述举升平台4置于主车体结构1上方，其下表面固定设有多个垂直设立的导向杆7，该导向杆7的数量设置与导向孔相同，且位置设置为与导向孔的位置相匹配；在举升气囊6未充气的状态下，导向杆7容纳于导向孔中；
多个举升气囊6置于主车体结构1上表面与举升平台4下表面之间，当主气路为举升气囊6供气时，举升气囊6充气膨胀，导向杆7沿导向孔的开设方向向上方移动，从而限定导向杆7上部固连的举升平台4垂直向上运动；
所述举升平台4设置为框架结构，举升平台4上部用于搭载机床工作台11，举升平台4内部设有用于容纳机床基座12的中部空间，使得举升平台4套于机床基座12外部；该举升平台4的中部空间用于在机床工作台11置于机床基座12上后的工作空间，且该中部空间还用于在机床工作台11放置于机床基座12上后，举升平台4施加给机床工作台11的上托力不对机床基座12造成干涉，由此依靠举升平台4的上托力，机床工作台11与机床基座12互相之间可相对脱离，当举升平台4开始向上运动时，可将机床工作台11举升脱离机床基座12；
在主车体结构1底部的左右两侧各设置一个驱动装置2，其用于为主车体结构1提供平移驱动力；
在主车体结构1下部的四个角上各自设置有气垫3，当气垫3充气膨胀时，从而举起主车体结构1，并且能在气垫3与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力；
在工作场地上以合适的距离尺寸固定有侧面导轨9与限位块10，其作用是限定气垫运输设备与机床基座12以及机床工作台11之间的相对位置，从而在运输过程中达到与其精确对接的要求；
控制系统5安装在主车体结构1上，为整个气垫设备提供相应的逻辑控制。
本发明所述的特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备运行过程为：
工作时打开主气路开始为系统供气，气垫3充气浮起，通过外部控制，使得整个气垫运输设备前进、后退、左右旋转。将气垫运输设备移动到机床设备区域，控制气垫设备沿侧面导轨9向前运行，直至车体前端与限位块10发生接触。此时，打开举升控制开关，举升平台4将在举升气囊6的推力作用下，向上运行，到达一定高度后，举升平台4将与机床工作台11接触，举升平台4继续向上运行，从而可将机床工作台11向上举起脱离机床基座12。至此精确对接举升工作已完成。
气垫运输设备可将机床工作台11运到其余空闲的机床基座处，从而可提高整个机床设备的使用效率。整个机床工作台11与机床基座12的复位工作与整个举升过程正好相反。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，其特征在于，所述特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备用于多个机床基座(12)共用一个机床工作台(11)的工况，其中，该设备包括：主车体结构(1)、驱动装置(2)、气垫(3)、举升平台(4)、举升气囊(6)、导向杆(7)；
所述主车体结构(1)为主要的承力件，其上表面设有多个垂直向下方内部的导向孔；
所述举升平台(4)置于主车体结构(1)上方，其下表面固定设有多个垂直设立的导向杆(7)，该导向杆(7)的数量设置与导向孔相同，且位置设置为与导向孔的位置相匹配；在举升气囊(6)未充气的状态下，导向杆(7)容纳于导向孔中；
多个举升气囊(6)置于主车体结构(1)上表面与举升平台(4)下表面之间，当为举升气囊(6)供气时，举升气囊(6)充气膨胀，导向杆(7)沿导向孔的开设方向向上方移动，从而限定导向杆(7)上部固连的举升平台(4)垂直向上运动；
所述举升平台(4)设置为框架结构，举升平台(4)上部用于搭载机床工作台(11)，举升平台(4)内部设有用于容纳机床基座(12)的中部空间，使得举升平台(4)套于机床基座(12)外部；该举升平台(4)的中部空间用于在机床工作台(11)置于机床基座(12)上后的工作空间，且该中部空间还用于在机床工作台(11)放置于机床基座(12)上后，举升平台(4)施加给机床工作台(11)的上托力不对机床基座(12)造成干涉，由此依靠举升平台(4)的上托力，机床工作台(11)与机床基座(12)互相之间可相对脱离，当举升平台(4)开始向上运动时，可将机床工作台(11)举升脱离机床基座(12)；
在主车体结构(1)底部的左右两侧各设置一个驱动装置(2)，其用于为主车体结构(1)提供平移驱动力；
在主车体结构(1)下部的四个角上各自设置有气垫(3)，当气垫(3)充气膨胀时，从而举起主车体结构(1)，并且能在气垫(3)与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力。
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