CN102442543B - 一种车身输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身输送装置，包括滚床，滚床的滚轮上设有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的支撑总成和定位总成，其中滑撬本体下方设有支撑架，支撑架两端对称设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台，支撑架与固定在滚床内侧的驱动装置相连接。本发明提供的车身输送装置，装置小巧结构紧凑，操作简单使用安全，省时省力；本发明通过在滚床上增设辅助滑撬定位车身的装置，增加了滑撬的相对位置自由度，使得滑撬能够前后、左右调整位置，确保滑撬上的定位销能与车身工艺孔对接，从而达到精确定位车身的目的，有利于机械化喷涂车身，也有利于提高汽车生产中流水作业的工作效率。

Description

一种车身输送装置

技术领域

本发明涉及汽车车体转运设备的技术领域，具体涉及一种车身输送装置。

背景技术

在汽车生产过程中，焊接车间生产的白车身经转运设备传送到涂装车间，涂装车间中的车身涂装含有多道工序，其中第一道工序是将白车身固定在吊具上进行前处理，前处理完成后吊具载着白车身通过升降机转运至滑撬，白车身被定位在滑撬上，并经滚床传送进入下一道工序，即前处理烘干；待前处理烘干后，滑撬继续载着白车身进入后续的喷涂工序。

目前的车身涂装多采用人工喷涂的方式，由于工人手工喷涂，根据每次的车身位置，工人会调整喷涂动作，因此人工喷涂不需要车身精确定位；滑撬作为贯穿车身涂装中多道工序的运输载体，其部件结构与专利号为ZL 200720188716.4、名称为《适用于周转多种车型车体的支撑滑撬》的中国实用新型专利中所公开的滑撬装置基本相同，即包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的若干支撑总成、设于支撑总成上端的支撑安装板、以及固定在支撑安装板上的若干支撑件。

随着技术的发展，由于人工喷涂存在费时费力、工作效率较低的技术缺陷，已无法满足汽车生产过程中的流水作业要求，为此我公司提出寻求在现有生产线上采用机械化喷涂替代人工喷涂的技术改进方案；与上述人工喷涂同理，机械化喷涂时由于机械手每次都是重复相同的动作，不会根据车身位置进行调节，所以必须要求车身相对滑撬的位置也是有相当高的精度要求，即必须在第一道工序与第二道工序之间，白车身从吊具转运至滑撬的过程中，将车身精确定位在滑撬上。综上所述，如何改进现有滑撬，以提高车身相对滑撬的定位精度，从而满足机械化喷涂的要求，是本领域技术人员急需解决的首要问题。

专利号为ZL 200810237150.9、名称为《一种传输多种轿车车身的焊接滑橇》的中国发明专利提供了上述技术改进方案的一种解决思路，该专利所设计的滑撬装置包括梯子形本体、若干设在梯子形本体的车体裙边支撑机构、设在梯子形本体上的锁止挡块、车型信息载码体、焊接-涂装换撬转接定位孔、以及若干与梯子形本体侧面连接的定位销。该装置改进了现有滑撬，采用车体裙边支撑机构设计能使其适用多种车型的混线生产，并采用定位销设计理论上能使车身定位在滑撬上。但是，若将该装置应用于我公司的现有生产线进行机械化喷涂时，在实践中仍然会存在如下几个致命的技术缺陷：

①由于吊具的相对位置是固定的，而车身的相对位置不固定，因此车身被吊具转运时，车身在吊具上的前后、左右位置偏差明显(约±5cm)，且吊具位置无法调整；

②滑撬在滚床上的相对位置固定，只能调整前后位置，无法调整左右位置，不利于滑撬上的定位销与车身的工艺孔对接定位；

③由于如①、②所述无法调整吊具或滑撬使得车身精确定位在滑撬上，故仍无法满足机械化喷涂的定位精度要求，致使不利于流水化作业，降低了工作效率。

发明内容

本发明区别于背景技术中所涉及专利的解决思路，另辟蹊径，在现有生产线的基础上通过增设辅助滑撬定位车身的装置，使得滑撬能够调整前后、左右的相对位置，解决了现有技术中由于滑撬的相对位置受限致使无法精确定位汽车车身、工作效率低下的缺陷。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案具体如下：

一种车身输送装置，包括滚床，滚床的滚轮上设有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的支撑总成和定位总成，其中滑撬本体下方设有支撑架，支撑架两端对称设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台，支撑架与固定在滚床内侧的驱动装置相连接。

在优选的技术方案中，驱动装置包括一固定在滚床内侧的支架，支架的底部与油缸连接，支架上设有导向总成，导向总成与支撑架相连接；在更有选的技术方案中，导向总成包括若干设于支架上的导向孔，导向孔内设有垂直于支架的导杆，导杆的顶端与支撑架固定相连。使得油缸在液压作用下通过导杆驱动支撑架作竖直升降运动。

本发明中的驱动装置，可以为油缸液压驱动，也可以采用气缸气压驱动，或者是靠人力驱动等其它驱动方式，只要满足能使得与驱动装置相连接的支撑架进行竖直升降运动即可。

本发明中的导向总成，其主要目的是对支撑架的升降运动起导向作用，因此除前述导向孔+导杆的方案设计外，也可以为其它类似结构的装置，只要满足能对支撑架起运动导向的功能的，均可。

在优选的技术方案中，支撑架为工字形结构，支撑架的中间设有若干限位块，两端设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台。限位块的目的是防止滑撬在油缸的推动下作升降运动时，从支撑架上滑落。因此，限位块在方案设计中位置不限定，既可以位于滑撬的支撑总成和定位总成之间，也可以位于支撑总成和定位总成各自的外侧，还可以是部分限位块在两者之间部分限位块在两者的外侧，总之能起到阻挡作用即可。

由于限位块的位置始终设在支撑架的中间，所以限位块的位置不同会导致支撑架的长度不同，即支撑架两端的位置会因限位块的不同位置而落在滑撬的支撑总成和定位总成之间或分别落在支撑总成和定位总成各自的外侧。

在优选的技术方案中，限位块的高度至少与滑撬本体的上表面位置持平。若限位块的高度与滑撬本体的下表面持平，则可能会出现如下状况：长期使用后，滑撬本体与限位块之间因滑动碰撞致使两者的接触面变光滑，此时滑撬很容易从支撑架上滑落，限位块无法起到阻挡作用；因此方案设计中，以限位块的高度与滑撬本体的上表面位置持平或略高于滑撬本体的上表面位置为佳。

在优选的技术方案中，支撑架两端的长度等于或大于滑撬本体的宽度，且小于滚床的宽度，使得支撑架在油缸的推动下轻松托住滑撬作竖直升降运动，而不会被卡死在滚床之间；也便于滑撬在支撑架两端的万向滚珠台上调整位置。

在优选的技术方案中，万向滚珠台包括一固定在支撑架上的底座，底座上设有行列分布的若干万向滚珠，其中单列万向滚珠的间距与滑撬本体相匹配。本发明中的万向滚珠为外购零部件，将单列万向滚珠的间距设计成与滑撬本体相匹配，目的在于通过拨动万向滚珠调整滑撬的左右位置，使得滑撬上的定位总成能与车身精确定位。

在更优选的技术方案中，万向滚珠台中底座两侧的侧壁高于滑撬本体的下表面高度，其目的是防止滑撬从万向滚珠台上滑落，无法与车身精确定位。

在优选的技术方案中，支架位于支撑架一端的正下方，且支架与支撑架平行。

在优选的技术方案中，滚床内侧的上部对称设有与滑撬本体匹配的若干导向块，导向块包括一固定在滚床内侧的连接块，连接块上设有向滚床外侧倾斜延伸的导向板。导向块的作用是自动导向，使滑撬能精确落在滚床的滚轮上。

在更优选的技术方案中，连接块的大小与滚轮在滚床上的位置相匹配，一般来说，连接块的宽度与滚轮到滚床侧壁的间距相等为最佳。

在更优选的技术方案中，导向板的斜表面光滑，且导向板的长度与滑撬本体在万向滚珠台的偏移位置相匹配。如前所述，由于滑撬在万向滚珠台上调整左右位置后与车身精确定位，此时与滚床的位置出现偏移，通过导向板的设计，使得滑撬降落时滑撬本体能与导向板的斜表面充分接触，并斜向下滑动，恰好归位在滚床的滚轮上。

本发明提供的车身输送装置，工作原理如下：吊具吊住汽车车身通过升降机竖直下降(升降机只起到运载吊具作升降运动的作用)，油缸在液压作用下驱动支撑架托住滚轮上的滑撬竖直上升；由于吊具固定不动，所以只能调整滑撬的相对位置，即通过万向滚珠台调整滑撬在支撑架上的相对位置，使得滑撬上定位总成的定位销与车身的工艺孔能够上下对接；对接定位后，吊具放下车身随升降机原路返回，滑撬载着车身降落至滚床上方，滑撬本体底部先与导向板的光滑表面接触，再往滚床内侧斜向下滑，直至回到原位(即滑撬位于滚床的滚轮上)。

本发明提供的车身输送装置，装置小巧结构紧凑，操作简单使用安全，省时省力；本发明通过在滚床上增设辅助滑撬定位车身的装置，增加了滑撬的相对位置自由度，使得滑撬能够前后、左右调整位置，确保滑撬上的定位销能与车身工艺孔对接，从而达到精确定位车身的目的，有利于机械化喷涂车身，也有利于提高汽车生产中流水作业的工作效率。

附图说明

图1为本发明车身输送装置的立体结构示意图。

图2为本发明车身输送装置的俯视结构示意图。

图3为本发明车身输送装置的侧面结构示意图。

图4为汽车车身从吊具转运至滑撬的过程中，本发明车身输送装置工作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种车身输送装置，包括滚床1，滚床1的内侧设有轴连接的滚轮，滚轮的上方设有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体2、固定在滑撬本体2后端上表面的支撑总成3、以及固定在滑撬本体2前端上表面的定位总成4；根据实际情况，支撑总成3可以设计成不同形式的支撑件，以便于支撑住不同车型的车身，适用于多车型的混线生产。

滑撬本体2的下方设有支撑架5，支撑架5中间靠近两端处设有前后对称的两个限位块6，两个限位块6都位于滑撬的支撑总成3和定位总成4之间，根据实际情况，两个限位块6也可以位于支撑总成3和定位总成4各自的外侧，还可以是一个限位块6在支撑总成3或定位总成4外侧，另一个限位块6在支撑总成3或定位总成4之间，满足阻挡滑撬滑落即可。

支撑架5两端均设有左右对称的两个万向滚珠台7(即共计四个万向滚珠台7)，左右两个万向滚珠台7之间设有三个定位孔8；导杆9竖直向下共计三根，导杆9的一端贯穿定位孔8且用螺栓固定在支撑架5的上表面，另一端与支架10垂直固定；两个支架10分别位于支撑架5两端的正下方，且支架10与支撑架5平行，而支架10两端的外侧面则分别与滚床1一侧的内表面固定连接；支架10的底部与油缸11连接。

滚床1内侧的上部设有前后对称、且左右对称的四个导向块；导向块包括一固定在滚床内侧的连接块12，连接块12上设有向滚床1外侧倾斜延伸的导向板13。

如图2所示，支撑架5为工字形结构，支撑架5两端的长度等于滑撬本体2的宽度，且小于滚床1的宽度；根据实际情况，支撑架5两端的长度也可以是略大于滑撬本体2的宽度，且小于滚床1的宽度，只要确保支撑架5能够轻松托住滑撬作竖直升降运动，不被滚床1卡住即可。

如图3所示，限位块6的高度与滑撬本体2的上表面位置持平，根据实际情况，限位块6的高度也可以高于滑撬本体2的上表面位置，只要满足限位块6能够起到阻挡滑撬在油缸11的推动下作升降运动时，容易从支撑架5上滑落的限位作用即可。

万向滚珠台7包括一固定在支撑架上的底座，底座两侧的侧壁要高于滑撬本体2的下表面高度；底座上固定有七个万向滚珠，呈二行三列不规则状分布，其中左右两列均为两个万向滚珠，中间一列为三个万向滚珠；根据实际情况，万向滚珠也可以呈n行m列的规则状分布(n、m均为1～5中的任一自然数)，只要满足单列万向滚珠的间距与滑撬本体2相匹配即可，以便于调整滑撬的左右位置。

导向块中的连接块12大小与滚轮在滚床1上的位置相匹配，根据实际情况，连接块12的宽度一般与滚轮到滚轮外侧的滚床1内表面的间距相等；导向块中的导向板13的斜表面光滑，且导向板13的长度与滑撬本体2在万向滚珠台7的偏移位置相匹配。

如图4所示，在汽车车身从第一道工序进入第二道工序的过程中(即汽车车身从吊具转运至滑撬时)，本发明提供的车身输送装置，工作步骤具体如下：

转运前，滚床1位于升降机的正下方，且滑撬的滑撬本体2搁放在滚床1的滚轮上；汽车车身在涂装车间前处理后，被吊具转运到涂装车间的升降机，吊具载着白车身通过升降机竖直下降；

与此同时，油缸11在液压作用下通过导杆9驱动支撑架5缓缓上升，支撑架5托住滑撬本体2的底部继续竖直向上举升，滑撬本体2被架在支撑架5的万向滚珠台7上；

当滑撬本体2被举升至滑撬与车身快接近时，吊具与滑撬同时停止运动，手动调整滑撬在支撑架5上的相对位置，使得定位总成4的定位销与车身的工艺孔位置对接；若滑撬与车身有前后位置偏差，则根据实际情况将滑撬本体2向前或前后偏移调整(限位块6可阻挡滑撬本体2在调整时会不慎滑落)；若滑撬与车身有左右位置偏差，则根据实际情况将滑撬本体2向左或向右偏移调整(由于滑撬本体2落在万向滚珠台7的万向滚珠上，左右拨动非常省力)；

调整完毕后，将吊具继续往下降，使白车身转落至滑撬，滑撬的支撑总成3用于支撑车身，滑撬的定位总成4上的定位销用于对接车身的工艺孔，实现滑撬对车身的精确定位；

与此同时，吊具张开吊臂往上升，并原路返回到前处理工序时所在的位置；

转运后，支撑架5托住载有汽车车身的滑撬，在油缸11的液压作用竖直下降；当滑撬降落在滚床1上时，滑撬本体2先与导向板13的斜表面接触，再斜向下滑动，使得滑撬本体2恰好回落到原位，即滚床1的滚轮处；

最后，滑撬随滚轮传动，将汽车车身传送进入下一道工序，进行前处理烘干；待前处理烘干后，滑撬继续载着白车身进入后续的工序进行机械化喷涂。

Claims (9)

1.一种车身输送装置，包括滚床（1）和滚床（1）上的滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体（2）、固定在滑撬本体（2）上的支撑总成（3）和定位总成（4），其特征在于，所述的滑撬本体（2）下方设有支撑架（5），支撑架（5）两端对称设有若干与滑撬本体（2）匹配的万向滚珠台（7），支撑架（5）与固定在所述滚床（1）内侧的驱动装置相连接；

所述的驱动装置包括一固定在所述滚床（1）内侧的支架（10），支架（10）的底部与油缸（11）的活塞杆连接，支架（10）上设有导向总成，导向总成与所述支撑架（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述导向总成包括若干设于支架（10）上的导向孔，导向孔内设有垂直于支架（10）的导杆（9），导杆（9）的顶端与所述支撑架（5）固定相连。

3.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述的支撑架（5）为工字形结构，支撑架（5）的中间设有若干限位块（6），两端设有若干与滑撬本体（2）匹配的万向滚珠台（7）。

4.根据权利要求3所述的车身输送装置，其特征在于，所述的限位块（6）的高度至少与滑撬本体（2）的上表面位置持平。

5.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述的支撑架（5）两端的长度等于或大于滑撬本体（2）的宽度，且小于滚床（1）的宽度。

6.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述的万向滚珠台（7）包括一固定在支撑架（5）上的底座，底座上设有行列分布的若干万向滚珠，其中单列万向滚珠的间距与滑撬本体（2）相匹配。

7.根据权利要求6所述的车身输送装置，其特征在于，所述的万向滚珠台（7）中底座两侧的侧壁高于滑撬本体（2）的下表面高度。

8.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述的滚床（1）内侧的上部对称设有若干导向块，导向块包括一固定在滚床内侧的连接块（12），连接块（12）上设有向滚床（1）外侧倾斜延伸的导向板（13）；所述连接块（12）的大小与滚轮在滚床（1）上的位置相匹配。

9.根据权利要求8所述的车身输送装置，其特征在于，所述的导向板（13）的斜表面光滑，且导向板（13）的长度与滑撬本体（2）在万向滚珠台（7）的偏移位置相匹配。

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